家用清潔機器人的設計【地面清潔機器人】【全自主吸塵器】
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湘潭大學興湘學院
畢業(yè)論文（設計）鑒定意見
學號： 姓名： 專業(yè)： 機械設計制造及其自動化
畢業(yè)論文（設計說明書） 27 頁 圖 表 5 張
論文（設計）題目： 家用清潔機器人
內容提要：
研究內容：設計一個能夠進行清潔工作的機器人
具體內容如下：
1．總體外形結構設計
2．清掃機構支撐架的設計
3．主要傳動部件的校核
4．其他零部件的設計
主要特色：清掃機構支架以及清掃機構傳動件為本次設計重點內容，通過電機帶動
蝸桿，蝸桿帶動帶輪。主要運動部件為蝸輪蝸桿傳動，帶傳動，利用這種結構能較好的
縮短支架安放空間，以及減少機器在工作中產生的摩擦與振動，能達到良好的清潔效果。
指導教師評語
同學在畢業(yè)設計期間閱讀了一些國內外相關參考文獻，基本了解相關領域的研究現狀。在畢業(yè)設計期間，對結構方案進行了設計，并對相關零部件進行了校核計算設計，但是圖紙尚存在較多問題。在畢業(yè)設計期間表現較好，在機械設計的相關知識與技巧方面得到了一定的提高。
同意參加答辯。建議評定成績?yōu)椤爸械取薄?
指導教師：
年 月 日
答辯簡要情況及評語
答辯小組組長：
年 月 日
答辯委員會意見
答辯委員會主任：
年 月 日
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上傳時間：2021-04-21
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地面清潔機器人
全自主吸塵器
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