家用清掃機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)【地面清潔機(jī)器人】【全自主吸塵器】
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湘潭大學(xué)興湘學(xué)院畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))任務(wù)書論文(設(shè)計(jì))題目:家用清掃機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)學(xué)號(hào): 2010962923 姓名: 劉鑫 專業(yè):機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 指導(dǎo)教師: 秦衡峰老師 系主任: 劉柏希老師 一、主要內(nèi)容及基本要求主要內(nèi)容:家用清掃機(jī)器人的動(dòng)力源是電動(dòng)機(jī),通過(guò)電機(jī)連接蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)從而能帶動(dòng)蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng),再通過(guò)帶傳動(dòng)將動(dòng)力傳導(dǎo)到清掃機(jī)構(gòu)的皮帶輪上,然后通過(guò)皮帶輪帶動(dòng)清掃軸轉(zhuǎn)動(dòng),清掃軸轉(zhuǎn)動(dòng)同時(shí)帶動(dòng)底部直接聯(lián)動(dòng)的兩毛刷反向向內(nèi)旋轉(zhuǎn),將灰層集中于吸口處,并由吸口吸入,清掃機(jī)器人的清掃吸由一個(gè)電機(jī)傳動(dòng)的風(fēng)扇提供,灰塵被吸到垃圾儲(chǔ)藏盒中,只要將垃圾儲(chǔ)藏盒取出,即可完成垃圾的清理。清掃機(jī)器人的移動(dòng)動(dòng)力由兩個(gè)相同的直流電機(jī)驅(qū)動(dòng),為使電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)速度便于控制,電機(jī)上裝有減速器,使得動(dòng)力平穩(wěn)與適當(dāng)。 基本要求:最高運(yùn)行速度:0.5m/s,高度:100mm,直徑:400mm清潔方式:掃刷,吸塵;次性充電連續(xù)工作時(shí)間:0.8小時(shí) 二、重點(diǎn)研究的問(wèn)題 家用清掃機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和參數(shù)確定; 電動(dòng)機(jī)的選用; 蝸輪蝸桿的選擇和參數(shù)計(jì)算; 帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)及帶的選取等; 三、進(jìn)度安排序號(hào)各階段完成的內(nèi)容完成時(shí)間1熟悉課題、調(diào)研、收集資料、撰寫開題報(bào)告第1-2周2方案設(shè)計(jì)第3-5周3總體設(shè)計(jì)、設(shè)計(jì)計(jì)算第6-7周4繪裝配圖及主要零件圖第8-10周5撰寫說(shuō)明書、翻譯資料、準(zhǔn)備答辯第11-13周678四、應(yīng)收集的資料及主要參考文獻(xiàn)1 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)編委會(huì). 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)M. 北京:機(jī)械工業(yè)出版社,20042 羅迎社主編. 材料力學(xué) M. 武漢:武漢理工大學(xué)出版社,20073 于駿一 鄒青編主編. 機(jī)械制造技術(shù)基礎(chǔ) M. 北京:機(jī)械工業(yè)出版社,20044 濮良貴、紀(jì)名剛主編. 機(jī)械設(shè)計(jì) M. 北京:高等教育出版社,20065 周良德 朱泗芳 楊世平主編. 現(xiàn)代工程圖學(xué) M. 長(zhǎng)沙:湖南科學(xué)技術(shù)出版社,20086 岑軍健主編. 新編非標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備設(shè)計(jì)手冊(cè) M. 北京:國(guó)防工業(yè)出版社,19997 吳宗澤 宋寶玉主編. 機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書 M. 北京:高等教育出版社,20098 杜祥琪編著. 工業(yè)機(jī)器人及其應(yīng)用 M. 北京:機(jī)械工業(yè)出版社,19869 關(guān)慧貞 馮辛安主編. 機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì) M. 北京:機(jī)械工業(yè)出版社,201110 鄒青編. 機(jī)械制造技術(shù)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)教程 M. 北京:機(jī)械工業(yè)出版社,200411 王秀貴 曹江蓮編著. C語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)教程 M. 北京:中國(guó)鐵道出版社,200812 新版機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè) M. 北京:機(jī)械工業(yè)出版社,200413 章小兵,宋愛(ài)國(guó) 地面移動(dòng)機(jī)器人的研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì).機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用,2005,214 宗光華等編著. 機(jī)器人的創(chuàng)意設(shè)計(jì)及實(shí)踐 M. 北京:北京航空航天大學(xué)出版社,2004,60-68 16 蔡自興主編. 機(jī)器人學(xué) M. 北京:清華大學(xué)出版社
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