機床上下料機械手設(shè)計【電機驅(qū)動】【3自由度】
機床上下料機械手設(shè)計【電機驅(qū)動】【3自由度】,電機驅(qū)動,3自由度,機床上下料機械手設(shè)計【電機驅(qū)動】【3自由度】,機床,上下,機械手,設(shè)計,電機,機電,驅(qū)動,自由度
題目名稱
機械手設(shè)計
題 目
類 別
設(shè)計類
√
題目
性質(zhì)
結(jié)合實際
√
專
業(yè)
機械電子工程
參加本題目
學生人數(shù)
1
論文類
虛擬題目
題目來源、教師準備情況、主要培養(yǎng)學生哪些能力
本課題為機械手設(shè)計方面結(jié)合實際應用的設(shè)計類題目，指導教師為機械電子專業(yè)研究生，從事電機控制課題及教學工作，對該課題已經(jīng)有較成熟的控制技術(shù)及理論。
該課題主要培養(yǎng)機械電子工程專業(yè)的學生將理論知識充分應用于實際的能力，因為本課題涉及了自動控制原理、計算機控制技術(shù)、PLC與可編程控制器、液壓傳動、電機及拖動基礎(chǔ)、機械原理、機械設(shè)計等學科，使學生很好的把四年的所學綜合運用及掌握。
題 目 內(nèi) 容 及 要 求
內(nèi)容：本設(shè)計是基于液壓傳動、機械設(shè)計、PLC控制等學科綜合在一起的設(shè)計，初步完成了機械手的結(jié)構(gòu)設(shè)計和其控制功能，使機械手能與數(shù)控車床（數(shù)控銑床，加工中心等）組合最終形成生產(chǎn)線，實現(xiàn)加工過程（上料、加工、下料）的自動化、無人化，從而減輕工人勞動強度，節(jié)約加工輔助時間，提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)力。
要求： 1.完成資料翻譯一份（3000字以上）
2.完成畢業(yè)設(shè)計調(diào)研報告一份；
3.完成生產(chǎn)線上運輸升降機的自動化設(shè)計；
4.完成相關(guān)程序設(shè)計；
5.完成畢業(yè)設(shè)計說明書一份；
6.完成相關(guān)圖紙。
實
踐
環(huán)
節(jié)
安
排
實習
吉林衫盛模塑科技有限公司實習（5個月）
實驗
基于PLC的控制實驗
計算機應用
CAD制圖72機時；
中、外文參考資料：
[4]李建勇. 機電一體化技術(shù)[M]. 北京:科學出版社,2004.
[5]王孫安,杜海峰,任華. 機械電子工程[M]. 北京:科學出版社,2003.
[2]徐灝等. 機械設(shè)計手冊[M]. 北京:機械工業(yè)出版社,2000.
[7]陳紹華. 機械設(shè)備電器控制[M]. 華南理工大學出版社,2000.
[4]李建勇. 機電一體化技術(shù)[M]. 北京:科學出版社,2004.
[5]王孫安,杜海峰,任華. 機械電子工程[M]. 北京:科學出版社,2003.
[6]吳廣玉,姜復興. 機器人工程導論[M]. 哈爾濱:哈爾濱工業(yè)大學出版社,1988.
[1]王憲軍,趙存友. 液壓傳動[M]. 哈爾濱:哈爾濱工程大學出版社,2002.
[7]陳鐵鳴,王連明,王黎欽. 機械設(shè)計(修訂版)[M]. 哈爾濱:哈爾濱工業(yè)大學出版社,2003.
[8]丁又青,朱新才. 一種新型型鋼翻面機液壓系統(tǒng)設(shè)計[J]. 中國科學院上海冶金研究所,2003,(5):128-129.
教研室主任
審批簽字
分 院 院 長
審批簽字
注：題目類別和題目性質(zhì)請用符號√填在相應欄內(nèi)。
收藏
編號：20933404
類型：共享資源
大小：691.38KB
格式：ZIP
上傳時間：2021-04-21
40
積分
- 關(guān) 鍵 詞：
-
電機驅(qū)動
3自由度
機床上下料機械手設(shè)計【電機驅(qū)動】【3自由度】
機床
上下
機械手
設(shè)計
電機
機電
驅(qū)動
自由度
- 資源描述：
-
機床上下料機械手設(shè)計【電機驅(qū)動】【3自由度】,電機驅(qū)動,3自由度,機床上下料機械手設(shè)計【電機驅(qū)動】【3自由度】,機床,上下,機械手,設(shè)計,電機,機電,驅(qū)動,自由度
展開閱讀全文
- 溫馨提示:
1: 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
2: 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
3.本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預覽，若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
5. 裝配圖網(wǎng)僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負責。
6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
裝配圖網(wǎng)所有資源均是用戶自行上傳分享，僅供網(wǎng)友學習交流，未經(jīng)上傳用戶書面授權(quán)，請勿作他用。