檢測用攀行機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計,檢測用攀行機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計,檢測,用攀行,機器人,結(jié)構(gòu)設(shè)計 ? 湖南農(nóng)業(yè)大學全日制普通本科生 畢業(yè)論文（設(shè)計）任務(wù)書 ? ? ? ? ? ? ? ? ? 學生姓名 ? 學????號 ? 年級專業(yè)及班級 ? 指導教師及職稱 ? 學????院 ? ? ? ? ? ? ? 20?12年12月3日 ? 填?寫?說?明 ? 一、畢業(yè)論文（設(shè)計）任務(wù)書是學校根據(jù)已經(jīng)確定的畢業(yè)論文（設(shè)計）題目下達給學生的一種教學文件，是學生在指導教師指導下獨立從事畢業(yè)論文（設(shè)計）工作的依據(jù)。此表由指導教師填寫。 二、此任務(wù)書必需針對每一位學生，不能多人共用。 三、選題要恰當，任務(wù)要明確，難度要適中，份量要合理，使每個學生在規(guī)定的時限內(nèi)，經(jīng)過自己的努力，可以完成任務(wù)書規(guī)定的設(shè)計研究內(nèi)容。 四、任務(wù)書一經(jīng)下達，不得隨意更改。 五、各欄填寫基本要求。 （一）畢業(yè)論文（設(shè)計）選題來源、選題性質(zhì)和完成形式： 請在合適的對應(yīng)選項前的“□”內(nèi)打“√”，科研課題請注明課題項目和名稱，項目指“國家青年基金”等。 （二）主要內(nèi)容和要求： 1．工程設(shè)計類選題 明確設(shè)計具體任務(wù)，設(shè)計原始條件及主要技術(shù)指標；設(shè)計方案的形成（比較與論證）；該生的側(cè)重點；應(yīng)完成的工作量，如圖紙、譯文及計算機應(yīng)用等要求。 2．實驗研究類選題 明確選題的來源，具體任務(wù)與目標，國內(nèi)外相關(guān)的研究現(xiàn)狀及其評述；該生的研究重點，研究的實驗內(nèi)容、實驗原理及實驗方案；計算機應(yīng)用及工作量要求，如論文、文獻綜述報告、譯文等。 3．文法經(jīng)管類論文 明確選題的任務(wù)、方向、研究范圍和目標；對相關(guān)的研究歷史和研究現(xiàn)狀簡要介紹，明確該生的研究重點；要求完成的工作量，如論文、文獻綜述報告、譯文等。 （三）主要中文參考資料與外文資料： 在確定了畢業(yè)論文（設(shè)計）題目和明確了要求后，指導教師應(yīng)給學生提供一些相關(guān)資料和相關(guān)信息，或劃定參考資料的范圍，指導學生收集反映當前研究進展的近1－3年參考資料和文獻。外文資料是指導老師根據(jù)選題情況明確學生需要閱讀或翻譯成中文的外文文獻。 （四）畢業(yè)論文（設(shè)計）的進度安排： 1．設(shè)計類、實驗研究類課題 實習、調(diào)研、收集資料、方案制定約占總時間的20%；主體工作，包括設(shè)計、計算、繪制圖紙、實驗及結(jié)果分析等約占總時間的50%；撰寫初稿、修改、定稿約占總時間的30%。 2．文法經(jīng)管類論文 實習、調(diào)研、資料收集、歸檔整理、形成提綱約占總時間的60%；撰寫論文初稿，修改、定稿約占總時間的40%。 六、各欄填寫完整、字跡清楚。應(yīng)用黑色簽字筆填寫，也可使用打印稿，但簽名欄必須相應(yīng)責任人親筆簽名。 ? ? 畢業(yè)論文 （設(shè)計）題目 檢測用攀行機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計? 選題來源 □結(jié)合科研課題???課題名稱：???????????????????????????????????????? ■生產(chǎn)實際或社會實際???????????□其他???? 選題性質(zhì) □基礎(chǔ)研究??????■應(yīng)用研究?????□其他 題目完成形式 □畢業(yè)論文??????■畢業(yè)設(shè)計?????□提交作品，并撰寫論文 主要內(nèi)容和要求 檢測用攀行機器人可用來代替人工進行一些危險操作，進行各種儲存有毒有害介質(zhì)的球形儲存罐的檢測工作。其中包括核工業(yè)和城市石化工業(yè)球形儲液罐的視覺檢查、超聲側(cè)厚和焊縫探傷等作業(yè)。其結(jié)構(gòu)大致分為吸附機構(gòu)、移動機構(gòu)及檢測裝置，通過吸附機構(gòu)與移動機構(gòu)的協(xié)調(diào)實現(xiàn)對各點位的檢測。本題目要求運用所學的機械原理、機械設(shè)計等知識，設(shè)計檢測用攀行用機器人運動機構(gòu)。要求結(jié)構(gòu)簡單，運行穩(wěn)定，安全可靠。 ? ? 基本要求： 1．認真收集有關(guān)資料，熟悉有關(guān)專用機械的設(shè)計方法，正確使用各類工具書；掌握有關(guān)工程設(shè)計的程序、方法和技術(shù)規(guī)范；鍛煉分析與解決工程實際問題的能力。 2．在設(shè)計中應(yīng)樹立正確的設(shè)計思想，培養(yǎng)嚴肅認真的科學態(tài)度，嚴謹求實的工作作風。 3．學生應(yīng)按時完成所規(guī)定的內(nèi)容和工作量，撰寫設(shè)計計算說明書，并正確繪制有關(guān)工程圖； 4．畢業(yè)設(shè)計說明書應(yīng)包括與設(shè)計題目相關(guān)的闡述說明及計算，內(nèi)容完整，文字流暢，符合畢業(yè)論文規(guī)范。 5．設(shè)計裝配圖，部件圖，零件圖。總圖紙工作量不少于3張A0圖幅，說明書不少于12000字。 注：此表如不夠填寫，可另加附頁。 主要中文參考資料與外文資料 [1]?吳宗澤，羅圣國.機械設(shè)計課程設(shè)計手冊[M].北京:高等教育出版社.2010. [2]?成大先．機械設(shè)計手冊(第3卷）[M]．北京：化學工業(yè)出版社．2009,第四版 [3]?朝儒等.機械制圖[M].?北京:高等教育出版社.2011.8. [4]?孫桓?.?機械原理[M].?北京:高等教育出版社.?2010.8. [5]?吳宗澤.機械設(shè)計[M].北京:高等教育出版社.2010.5. [6]?王鐸.?理論力學[M].西安：西北工業(yè)大學出版社.?2002. [7]?鄧文英.?金屬工藝學[M].?北京:高等教育出版社.?2001. [8]?劉鴻文.?材料力學[M].?北京:高等教育出版社.?2002. [9]?辛安.機械制造裝備設(shè)計[M].?北京:機械工業(yè)出版社.1999. [10]?曾志新,呂明.機械制造技術(shù)基礎(chǔ)[M].武漢:武漢理工大學出版社.2004. [11]?鄒青.機械制造技術(shù)基礎(chǔ)課程設(shè)計指導教程[M].北京:機械工業(yè)出版社,2004. 工作進度安排 起止日期 主要工作內(nèi)容 ?2012.12.03~2013.01.31 ?熟悉題目要求，查閱文獻，收集資料，完成開題報告 ?2013.02.01~2013.02.28 ?設(shè)計方案擬訂，完成文獻綜述 ?2013.03.01~2013.03.31 ?設(shè)計計算，草圖繪制，撰寫初稿，進行中期檢查 ?2013.04.01~2013.04.30 ?繪制裝配圖及零件圖，撰寫設(shè)計說明書 ?2013.05.01~2013.05.13 ?提交正稿給指導老師評閱，參加學院預(yù)審 ?2013.05.14~2013.05.26 ?根據(jù)評閱人意見進行修改，準備答辯 ?2013.05.26~2013.05.30 ?根據(jù)答辯組意見修改，給指導老師復審定稿，按規(guī)范要求裝訂 ?2013.06.01 ?提交畢業(yè)設(shè)計所有材料 要求完成日期：20????年????月????日????????指導教師簽名：???????????????????????? 審查日期：20????年????月????日????????????專業(yè)委員會主任簽名：?????????????????? 批準日期：20????年????月????日????????????學院指導委員會簽名（公章）：??????????? 接受任務(wù)日期：20????年????月????日????????學生本人簽名：???????????????????????? 注：簽名欄必須由相應(yīng)責任人親筆簽名。此表可從教務(wù)處網(wǎng)站下載中心下載。