三自由度微型飛行器模擬轉(zhuǎn)臺的設(shè)計(jì)
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南昌航空大學(xué)科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文
目 錄
1 前言………………………………………………………………………………….............. ( 1)
1.1 模擬轉(zhuǎn)臺的簡介........................................................................................ ( 1)
1.2 研究概況及發(fā)展趨勢.......................................................................... .( 2)
1.3 研究內(nèi)容……………………………………………………………………………... .( 2)
2 轉(zhuǎn)臺機(jī)械系統(tǒng)方案的選擇價(jià)…………………………………………………... ( 3)
2.1 控制臺的功能分析………………………………………………………... ( 3)
2.2 方案的選擇和評價(jià)……………………………………………………………................ ( 3)
3 原理設(shè)計(jì)及評價(jià)………………………………………………………............ (13)
3.1 原理一……………………………………………………………......................(13)
3.2 原理二……………………………………………………………......................(15)
3.3 原理三……………………………………………………………......................(17)
3.4 總述方案……………………………………………………………..................(18)
3.5 方案二的介紹……………………………………………………………...........(19)
4 齒輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)……………………………………………………………..........(21)
4.1 失效形式…………………………………………………………....................(21)
4.2 設(shè)計(jì)準(zhǔn)則……………………………………………………………...................(22)
4.3 齒輪設(shè)計(jì)……………………………………………………………...................(23)
5 蝸桿蝸輪設(shè)計(jì)…………………………………………………………..........(28)
5.1 蝸桿傳動(dòng)簡介…………………………………………………………........... (28)
5.2 蝸桿傳動(dòng)的失效形式…………………………………………………….....(29)
5.3 蝸桿傳動(dòng)的材料選擇……………………………………………….......... .(29)
5.4 蝸桿計(jì)算…………………………………………………………….................(30)
6 軟軸設(shè)計(jì)與計(jì)算………………………………………………………........ .(34)
6.1 鋼絲軟軸的簡介…………………………………………………………....(34)
6.2 鋼絲軟軸的選擇與算…………………………………………………...... (36)
7 軟軸的校核…………………………………………………………................(37)
7.1 按扭矩強(qiáng)度校核……………………………………………………….....(37)
7.2 按彎扭合成強(qiáng)度條核…………………………………………………...(37)
8 總結(jié)……………………………………………………..........................................(39)
參考文獻(xiàn)………………………………………………………………...................... (41)
致謝…………………………………………………………………………………………… (42)
收藏
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類型：共享資源
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三自由度微型飛行器模擬轉(zhuǎn)臺的設(shè)計(jì)
自由度
微型
飛行器
模擬
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轉(zhuǎn)臺
設(shè)計(jì)
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