空氣錘的傳動機構(gòu)設(shè)計,空氣錘的傳動機構(gòu)設(shè)計,空氣錘,傳動,機構(gòu),設(shè)計 實習(xí)小結(jié) 轉(zhuǎn)眼間，實習(xí)已臨近結(jié)束。在這幾個月的實習(xí)中，使我對一些鍛壓設(shè)備，鍛壓工序等有了一定的了解。對它們的設(shè)計、制造、安裝多能夠有一定的認(rèn)識。 平時我們都學(xué)習(xí)課本上的理論知識，沒有看到或接觸到產(chǎn)品的設(shè)計及制造。故在此實習(xí)中把平時學(xué)習(xí)到的理論知識多結(jié)合到實際應(yīng)用中，充分做到了教核和實踐相結(jié)合。在兩者的結(jié)合下，使我又學(xué)到了很多專業(yè)知識。 在此期間，我們還做了一個畢業(yè)離校前的一個必修課畢業(yè)設(shè)計。他對我們是一個挑戰(zhàn)、也是一個機遇。畢業(yè)設(shè)計立足于四年所學(xué)的基礎(chǔ)上，對其進行綜合利用，積累和創(chuàng)新的過程，他要求我們應(yīng)用所學(xué)的知識進行有機的結(jié)合，并運用到設(shè)計過程中是理論結(jié)合的具體表現(xiàn)。 我設(shè)計的產(chǎn)品是我實習(xí)單位經(jīng)常生產(chǎn)的一個產(chǎn)品C41-1000空氣錘，通過實習(xí)，我明白了設(shè)計不單是憑空捏造出來的，而是在大量數(shù)據(jù)，資料，精力是基礎(chǔ)之上的，綜合了設(shè)計者的思想，并通過理論經(jīng)驗公式，校核和實踐檢驗是不是可行，每一個步驟都要仔細(xì)檢查運算和有關(guān)的數(shù)據(jù)，綜合協(xié)調(diào)個部分的關(guān)系，從而的出最佳的結(jié)論，畢業(yè)設(shè)計使我們明白了設(shè)計的一般步驟方法，這最我們即將走向工作崗位是很有益的。實際設(shè)計中難免有一些不足和失誤的地方，望各位老師和同學(xué)給予指正以便以后進一步提高。通過本次實習(xí)，我學(xué)會了綜合運用所學(xué)基礎(chǔ)理論，基礎(chǔ)知識和基礎(chǔ)技能，特別是提高分析，解決實習(xí)問題的能力，培養(yǎng)了良好的工作的能力和創(chuàng)造性思維，并培養(yǎng)了良好的團隊協(xié)作精神。 我們將告別大學(xué)四年的生活，這次實習(xí)就像是一次演習(xí)，為我們步入社會做了一個鋪氈，為我劃平人生的線起著至關(guān)重要的作用。我希望在畢業(yè)后的生活中，能吸取更多的知識，開闊自己的視野，投入一個新的集體中不斷的鍛煉、成長，更希望我有一個美滿的人生！ 周旭 07.5.23空氣錘的傳動機構(gòu)設(shè)計 設(shè)計人 周旭揚州職業(yè)大學(xué)產(chǎn)品圖空氣錘傳動機構(gòu)設(shè)計空氣錘傳動機構(gòu)設(shè)計 摘摘 要要本課題來源于南通天田鍛壓設(shè)備有限公司。在國內(nèi)，對于鍛造方法可以采用 自由鍛造，模鍛和特殊的鍛造形式冷鍛。而對于鍛造設(shè)備有鍛錘，水壓機，液壓機，摩擦壓力機。其中使用最為普遍的是鍛錘。鍛錘根據(jù)傳動介質(zhì)和傳動形式的不同又可以分為空氣錘，蒸氣空氣錘，液壓錘和電氣錘。使用最為廣泛的是空氣錘(氣缸作為線性驅(qū)動器，它可以在空氣的任意位置，組建它所需要的運動軌跡，安裝維護方便，不需要配線配管。從介質(zhì)上面講，空氣取之不盡，用之不竭。本身不花錢，排氣處理簡單，無污染。)作用：本錘適用于鍛工車間對各種形狀的零件自由鍛造。如延伸，鍛粗，鍛接，熱剪，沖孔和彎曲等工序。原理：首先，由三相異步交流電機（為節(jié)省電流采用Y/啟動，經(jīng)一組三角帶輪以及齒輪進行減速（傳動軸才用齒輪軸設(shè)計，由圓錐滾子軸承支承）。自由軸曲柄連桿機構(gòu)將圓周運動轉(zhuǎn)化為直線運動，驅(qū)動活塞往復(fù)行程，其形成的壓縮空氣經(jīng)壓縮缸和工作缸的配氣操縱機構(gòu)的旋閥獲得錘桿的各種動作。傳動機構(gòu)裝備示意圖 曲柄轉(zhuǎn)一周壓縮活塞往復(fù)運動一次，則錘頭打擊一次也就是錘頭打擊次數(shù)與曲柄轉(zhuǎn)數(shù)一致，不斷重復(fù)上述過程就可得連續(xù)打擊?？諝忮N可以實現(xiàn)空行程，懸空，壓緊和打擊等動作。打擊又有輕，重，連打和單打之分。這些動作是通過配氣操縱機構(gòu)來實現(xiàn)。目前空氣錘使用的空氣分配閥主要有兩種形式：三閥式和兩閥式。本錘才用三閥式。三閥式空氣分配閥的結(jié)構(gòu)如圖,它有上中下三個旋閥,上下閥各有閥體和閥套,中旋閥只有閥體,在中旋閥同一軸線的左端裝有一止回閥.上下旋閥閥體通過平行四連桿聯(lián)動,用一長手柄操縱.中旋閥采用短手柄操縱,轉(zhuǎn)動手柄就可以改變閥體在閥套中的位置,從而改變壓縮缸和工作缸之間的氣路情況(通斷,通道大小)實現(xiàn)各種動作.(1)空行程:把短手柄放在使中旋閥全開的位置上，下旋閥的長手柄放在相當(dāng)于懸空時的垂直位置（或把手柄順時針推轉(zhuǎn)一角度，放在相當(dāng)于壓緊時的位置），使兩缸上下腔與大氣相通，這時錘頭在自重的作用下下落，并在下砧面上保持不動。由于空行程時壓縮缸不產(chǎn)生壓縮空氣，啟動力矩小，故常用于電動機的啟動。(2)懸空:把短手柄放在使中旋閥全關(guān)閉的位置（圖中短手柄設(shè)在左邊水平位置），長手柄放在垂直位置，這時兩缸上腔通大氣，壓縮缸下腔的氣體經(jīng)旋閥D段，止回閥再經(jīng)下旋閥的C段進入工作缸的下腔。在壓縮空氣的作用下，錘頭被提起至行程的上方，直至工作活塞進入頂部的緩沖腔，在緩沖腔氣壓的作用下達到平衡為止。止回閥的作用是防止工作缸下腔的壓縮空氣倒流，當(dāng)止回閥兩端壓力達到平衡時，止回閥關(guān)閉。這時壓縮缸下腔的氣體僅在其下腔及錘身氣道內(nèi)壓縮膨脹。當(dāng)工作缸下腔壓縮空氣有泄露，止回閥兩端壓力不平衡時，止回閥被頂開，補入一部分壓縮空氣，懸空時錘頭在行程上方往復(fù)顫動。懸空時可以進行放置工具或鍛件等工件(3)壓緊:把短手柄放在使中旋閥全關(guān)的位置，長手柄從垂直位置順時針方向轉(zhuǎn)動一角度，使壓縮缸上腔及工作缸下腔與大氣相通，壓縮缸下腔的氣體經(jīng)下旋閥的D段，止回閥上旋閥的A段進入工作缸的上腔，則下砧在落下部分重量及工作腔上腔氣體壓力的作用下壓緊下砧上的工件。在壓緊狀態(tài)時可以對工件進行彎曲或扭轉(zhuǎn)操作(4)打擊:把短手柄放在使中旋閥全關(guān)的位置，長手柄從垂直位置逆時針轉(zhuǎn)一角度，使兩缸上下腔分別連通，則可實現(xiàn)連續(xù)打擊，當(dāng)錘頭打擊一次后立即把長手柄至“懸空”位置，錘頭不再下落就可得到單次打擊。打擊的輕重是靠操作手柄來實現(xiàn)的，手柄回拉的角度越大，則兩缸上下通道的開口越大，上旋閥中段通大氣的通道的開口越小或完全被堵死，打擊就越重；反之，打擊就較輕。上旋閥A段的小孔是為了從“懸空”到“打擊”有一段過度，使工作缸上下腔瞬時溝通，錘頭快速下落，動作靈敏。為了確保錘正常工作時，保持足夠的空氣，實現(xiàn)補償泄漏損失的目的，壓縮缸上腔由活塞的環(huán)形孔于缸側(cè)的雙排孔接通大氣，其下腔由活塞圓周上的小孔與大氣接通而補氣。小結(jié)和致謝 轉(zhuǎn)眼間，實習(xí)已臨近結(jié)束。在這幾個月的實習(xí)中，使我對一些鍛壓設(shè)備，鍛壓工序等有了一定的了解。對它們的設(shè)計、制造、安裝多能夠有一定的認(rèn)識。平時我們都學(xué)習(xí)課本上的理論知識，沒有看到或接觸到產(chǎn)品的設(shè)計及制造。故在此實習(xí)中把平時學(xué)習(xí)到的理論知識多結(jié)合到實際應(yīng)用中，充分做到了教核和實踐相結(jié)合。在兩者的結(jié)合下，使我又學(xué)到了很多專業(yè)知識。我設(shè)計的產(chǎn)品是我實習(xí)單位經(jīng)常生產(chǎn)的一個產(chǎn)品C41-1000空氣錘，通過實習(xí)，我明白了設(shè)計不單是憑空捏造出來的，而是在大量數(shù)據(jù)，資料，精力是基礎(chǔ)之上的，綜合了設(shè)計者的思想，并通過理論經(jīng)驗公式，校核和實踐檢驗是不是可行，每一個步驟都要仔細(xì)檢查運算和有關(guān)的數(shù)據(jù)，綜合協(xié)調(diào)個部分的關(guān)系，從而的出最佳的結(jié)論，畢業(yè)設(shè)計使我們明白了設(shè)計的一般步驟方法，這最我們即將走向工作崗位是很有益的。實際設(shè)計中難免有一些不足和失誤的地方，望各位老師和同學(xué)給予指正以便以后進一步提高。我們將告別大學(xué)四年的生活，這次實習(xí)就像是一次演習(xí)，為我們步入社會做了一個鋪氈，為我劃平人生的線起著至關(guān)重要的作用。我希望在畢業(yè)后的生活中，能吸取更多的知識，開闊自己的視野，投入一個新的集體中不斷的鍛煉、成長，更希望我有一個美滿的人生！最后感謝我的指導(dǎo)老師杜晉老師,衷心感謝這幾個月來杜老師給予我的無微不至的關(guān)懷，以及學(xué)業(yè)上的悉心指導(dǎo)和諄諄教誨。杜老師淵博的學(xué)識、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)慕虒W(xué)作風(fēng)及謙虛謹(jǐn)慎的人格魅力值得我學(xué)習(xí)和敬仰，使我受益非淺。畢業(yè)答辯發(fā)言稿各位答辯老師你們好！首先我介紹下課題的來源和背景。本課題來源于我的實習(xí)公司南通天田鍛壓設(shè)備有限公司。國內(nèi)對于鍛造方法可以采用自由鍛，模鍛，和特殊的鍛壓形式冷鍛，采用比較多的是自由鍛。而對于鍛造設(shè)備有鍛錘，水壓機，油壓機，摩擦壓力機。其中使用最為普遍的是鍛錘（氣缸作為線性驅(qū)動器，它可以在空氣的任意位置，足見它所需運動軌跡，安裝維護方便。再一個從介質(zhì)上講，空氣本身取之不盡，用之不竭，排氣處理簡單無污染，也不需要配線配管）鍛錘分為空氣錘，蒸汽-空氣錘，電壓錘，液壓錘。 本錘的作用：本錘適用于鍛工車間對各種形狀的零件的自由鍛造，如鍛粗，鍛接，延伸，沖孔，熱接，和彎曲等工序。本錘系雙作用雙缸單柱式自由鍛錘。 下面我來簡述下基本原理：首先，由三相異步交流電機（為節(jié)省電流，采用Y/降壓啟動）經(jīng)一組三角帶輪以及齒輪進行減速（傳動軸采用齒輪軸設(shè)計，由圓錐滾子軸承支承）自由軸連桿曲柄機構(gòu)將圓周運動轉(zhuǎn)化為直線運動，驅(qū)動活塞往復(fù)行程，其形成的壓縮空氣經(jīng)壓縮缸和工作缸配氣操作機構(gòu)的旋閥獲得錘桿的各種動作。 空氣錘可以實現(xiàn)空行程，懸空，壓緊，打擊等動作。而打擊又有輕打，重打，連打和單打之分。而這些動作都是通過配氣操縱機構(gòu)實現(xiàn)。目前國內(nèi)空氣錘使用的空氣分配閥主要有兩種形式：三閥式和二閥式。本錘采用三閥式。 三閥式空氣分配閥的結(jié)構(gòu)示意如圖（掛A1示意圖）它有上，中，下三個旋閥。上下旋閥各有閥體和閥套，中旋閥只有閥體。在中旋閥同一軸線的左方裝有一止回閥。上下旋閥閥體通過平行四連桿聯(lián)動，用一長手柄操縱。中旋閥用一短手柄操縱。轉(zhuǎn)動手柄就可以改變閥體在閥套中的位置從而改變壓縮缸和工作缸之間的氣路情況。 （一）空行程 把短手柄放在使中旋閥全開的位置，上下旋閥的長手柄放在相當(dāng)于懸空時垂直的位置，使上下兩腔與大氣相通，這時錘頭在自重的作用下下落，并在砧面上保持不動，常用于電動機的啟動。 （二）懸空 把短收兵放在使中旋閥全關(guān)閉的位置，長手柄放在垂直位置，這時兩缸上腔通大氣，壓縮下腔的氣體經(jīng)過下旋閥的D段，止回閥，再經(jīng)過下旋閥的C段進入工作缸的下腔。在壓縮空氣的作用下，錘頭被提起至行程的上方，直至工作活塞進入頂部的緩沖腔，在緩沖腔氣壓的作用下達到平衡。懸空時可以進行放置工具或短見等工作。 （三）壓緊 把短手柄放在使中旋閥全關(guān)的位置，壓縮缸的上腔及工作缸下腔與大氣相通，壓縮缸下腔的氣體經(jīng)下旋閥的D段，止回閥，上旋閥的A段進入工作缸的上腔。則上砧在落下部分重量即工作缸氣體壓力作用下壓緊下砧上的工件。在壓緊的裝帶時可對工件進行彎曲或扭轉(zhuǎn)操作。 （四）打擊 把短手柄放在中旋閥全關(guān)的位置，長手柄從垂直位置逆時針轉(zhuǎn)一角度，使兩缸上下腔分別連通，則可以實現(xiàn)連續(xù)打擊。畢業(yè)設(shè)計揚 州 市 職 業(yè) 大 學(xué)畢 業(yè) 設(shè) 計設(shè)計題目：空氣錘的傳動機構(gòu)設(shè)計 系 別： 機械系 專 業(yè)：機械制造工藝/計算機班 級： 03機/計（1） 姓 名： 周旭 學(xué) 號： 0301610112 指導(dǎo)教師： 杜晉 完成時間： 07年5月 目 錄摘要-(4)第一章 課題簡介-(5)第二章 設(shè)計方案-(7)（1）V帶傳動與鏈傳動的比較-(7) （2）氣傳動與液壓傳動的比較-(7) （3）齒輪制作選擇-(7) （4）傳動方案-(7)第三章 V帶傳動設(shè)計-(9)第四章 齒輪傳動設(shè)計-(10)第五章 軸的設(shè)計-(12)第六章 軸承的壽命計算-(15)第七章 曲柄連桿機構(gòu)的分析-(16)第八章 氣傳動設(shè)計-(18) （1）行程分析-(19) （2）打擊計算-(22) （3）氣缸的計算-(25)第九章 潤滑系統(tǒng)-(26)第十章 電氣系統(tǒng)-(27)第十一章 密封-(27)第十二章 個人小節(jié)-(28)第十三章 參考文獻-(29)致謝-(30)摘要國內(nèi)對于鍛造方法可以采用自由鍛，模鍛，和特殊的鍛造形式冷鍛。采用最多的是自由鍛。而對于鍛造設(shè)備其中使用最普遍的是鍛錘?？諝忮N又是其中的代表。空氣錘是由強迫產(chǎn)生的動能對斷坯做工使之塑性變形的機器設(shè)備。 本設(shè)計主要是空氣錘的傳動機構(gòu)設(shè)計，包括帶傳動，齒輪傳動，曲柄連桿機構(gòu)傳動，氣傳動。關(guān)鍵詞：自由鍛 空氣錘 氣傳動第一章 課題簡介本錘適用于鍛工車間對各種形狀的零件的自由鍛造，如延伸、鍛粗、沖孔、熱剪、鍛接、彎曲等工序，或在開式墊模中進行簡單的模鍛工序，但不宜在閉式鍛模內(nèi)進行模鍛，因為閉式模鍛打擊力較強，易使錘桿、導(dǎo)程、機身等主要零件損壞。本錘系雙缸雙作用單柱式自由鍛錘，由錘身、砧座、傳動、配氣、操縱、潤滑、電器等部分組成。(見圖2)電機經(jīng)一組三角帶輪及齒輪減速，自由軸曲柄連接桿機構(gòu)驅(qū)動壓縮活塞往復(fù)行程，其形成的壓縮空氣經(jīng)操作機構(gòu)的旋閥獲得錘桿的各種動作。傳動軸采用圓錐滾子軸承支承，負(fù)壓油泵保證兩缸的潤滑。有皮帶的防護裝置確保安全。錘身以四個緊箍把機身和錘座組裝為一體?？招腻N桿與頂蓋組裝后鉚緊，上砧塊用楔鐵緊固于錘體的燕尾槽內(nèi)，并有擋鎖防止斜鐵外竄。工作缸的導(dǎo)程內(nèi)設(shè)有兩塊平行導(dǎo)板，防止錘桿傳動。當(dāng)錘桿上升，超過上氣道口時，球形安全閥密封，緩沖空氣受到壓縮，阻止錘桿繼續(xù)上升，避免頂缸?；爻虝r從壓縮缸來的壓縮氣沖開鋼球，而加速錘桿返回。（見圖3） 第二章 設(shè)計方案（1） V帶傳動和鏈傳動的比較V帶傳動鏈傳動優(yōu)點：傳動平穩(wěn)，無噪聲，結(jié)構(gòu)簡單，維護方便優(yōu)點：無彈性滑動和打滑現(xiàn)象缺點：過載的情況下容易打滑從而引起疲勞破壞，磨損。缺點：瞬時速度和瞬時傳動比不是常數(shù)，傳動平穩(wěn)性差，工作中有一定的沖擊和噪聲，且鏈輪應(yīng)具有足夠的強度和耐磨性。故選擇V帶傳動。（2）氣壓傳動和液壓傳動的比較氣壓傳動液壓傳動（1）對于傳動形式而言，氣缸作為線性驅(qū)動器可在空間的任意位置組建它所需運動軌跡，安裝維護方便。（1）安裝要配線，配管，維護復(fù)雜。（2）工作介質(zhì)是取之不盡，用之不竭的空氣，空氣本身不花錢，排氣處理簡單，不污染環(huán)境，成本低。（2）工作介質(zhì)是油，成本高易污染。7（3）可靠性高，使用壽命長。（3）執(zhí)行元件動作次數(shù)少，使用壽命低（4）氣缸傳動速度一般為50500mm/s傳動速度快。（4）傳動速度慢（5）壓力等級低，使用安全（5）易火，易爆，不宜高溫場合故選擇氣傳動（3）齒輪的選擇斜齒圓柱齒輪比直齒圓柱齒輪傳動重合度大，承載能力高，傳動平穩(wěn)，沖擊和噪音小。所以宜制作斜齒圓柱齒輪。（4）傳動方案1-三角帶的傳動效率0.940.972軸承傳動效率（滾動）0.980.9953齒輪傳動效率0.960.99計算：軸號功率P（KW）轉(zhuǎn)矩T()轉(zhuǎn)速n(rpm)傳動比電動機軸I0軸=1586=434i1=4.526軸=96第三章 帶傳動設(shè)計 已知電機功率P0=75KW,轉(zhuǎn)速n0=980r/min.傳動比為小皮帶輪: d大皮帶輪=860mm/380mm=2.26（1）選擇帶的型號.根據(jù)帶的工作情況查表5-7（以下同機械設(shè)計基礎(chǔ)）,取工作情況系數(shù)KA=1.3則PC=KAP=1.375=97.5 KW 根據(jù)PC和 n0,由V帶選型圖5-17選取D型帶.(2) 選取帶輪基準(zhǔn)直徑.由圖5-17和表5-9選取d1=355mmd2=i d1=2.26380=860mm(3)驗算帶速V=19.4m/s(4)計算中心距和帶的基準(zhǔn)長度.由已知條件初定中心距a0=450mm初定帶長Ld02a0+(d1+d2)+ =2975mm查帶的基準(zhǔn)長度表5-10。選取Ld=3150實際中心距aa0 (5)驗算小帶輪包角1=(6)確定帶的根數(shù)Z查表5-6得特定條件下,單根V帶的額定功率P額=16.2KW查表5-11得單根V帶所能傳遞的轉(zhuǎn)矩的修正值T=28.4Nm非特定條件下單根V帶所能傳遞的功率增量P0.0001Tn0=0.000128.4980=2.78KW查表5-12得包角休整系數(shù)K=0.82.則查表5-13得帶長修正系數(shù)KL=0.83故Z=8根(7)計算V帶作用在軸上的Q壓力.由表5-14查得D型V帶的初拉力.F0=700N(8)確定帶輪結(jié)構(gòu).小帶輪采用實心輪,大帶輪采用孔板輪傳動比2.26帶型D型小帶輪基準(zhǔn)直徑380mm大帶輪基準(zhǔn)直徑860mm帶長3150mm實際軸間距538mm小帶輪包角128.92V帶根數(shù)8根帶輪寬度305mm單根V帶初拉力700N作用在軸上的壓力Q10109N第四章 齒輪的設(shè)計已知傳遞功率P=72KW,主動輪轉(zhuǎn)速n=434r/min.傳動比i=4.526(1)選擇齒輪材料并確定許用應(yīng)力 根據(jù)表6-9小齒輪采用45鋼調(diào)質(zhì),大齒輪采用ZG35調(diào)質(zhì),齒面硬度分別為180HBS,200HBS由圖6-30,圖6-31查得Hlim1 =320MPa Flim1=260MPaHlim2=560MPa Flim2=420MPa齒輪的傳動重要性決定最小安全系數(shù)SHmin=1 SFmin=1H1= Hlim1/SHmin=320MPaH2= Hlim2/SHmin=560MPaF1= Flim1/SFmin=460MPaF2= Flim2/SFmin=420MPa(2)按齒面接觸疲勞強度設(shè)計計算傳遞轉(zhuǎn)矩T1: Nmm載荷系數(shù)K:因載荷有輕微沖擊,齒輪相對于軸承對稱布置,由表6-6取K=1.35齒寬系數(shù)d:由表6-7取d=1.4許用基礎(chǔ)應(yīng)力H: H= H1=320MPa傳動比i:i=4.526將以上參數(shù)代入公式:(3)確定齒輪參數(shù)及主要尺寸確定齒輪齒數(shù)取Z1=19 Z2=iZ1 =194.526=86模數(shù) 初選螺旋角=8則法面模數(shù) 取標(biāo)準(zhǔn)值Mn=10mm中心距 為了便于箱體的加工和測量,取a=530mm則實際螺旋角其他主要尺寸分度圓直徑:齒頂圓直徑:齒寬(4)驗算齒根彎曲疲勞強度當(dāng)量齒數(shù)ZV1=ZV2=復(fù)合齒形系數(shù)YFs:根據(jù)ZV1 ZV2查圖6-29得YFS1=4.35YFS2=3.95由X=0(標(biāo)準(zhǔn)齒輪)及ZV1 ZV2得(5)確定齒輪傳動精度齒輪圓周速度(6)齒輪結(jié)構(gòu)設(shè)計小齒輪da1=211mm采用齒輪軸大齒輪da2=888mm采用腹板式齒輪第五章 軸的設(shè)計從動軸傳遞功率P=69KW,轉(zhuǎn)速n2=96r/min.齒輪分度圓直徑d2=868mm所受圓周力:Ft2 徑向力: F r2= 軸向力:Fa2=Fttg75235=2222N（1）選擇軸的材料及熱處理方法,因該軸無特殊要求,故選45鋼正火處理.由表8-8查得-1b=55MPa（2）按扭轉(zhuǎn)強度估算最小直徑按式(8-2),由表8-11查得C=126130取C=120確定軸的各段直徑.根據(jù)軸各段直徑的確定原則由右端至左端開始.軸段處安裝軸承,確定d1=130mm軸段處考慮有一鍵槽,將軸徑增大5% d2=130(1+5%)=136.5取d2=140mm軸段考慮右面齒輪的定位和固定取d3d2,則取d3=145mm軸段安裝軸承,為方便裝拆應(yīng)取d4d3且與軸承內(nèi)徑標(biāo)準(zhǔn)系列相符.故d4=150mm軸段考慮右側(cè)軸段軸承蓋安裝取d5=170mm軸段考慮安裝曲柄機構(gòu)取跟軸段同樣直徑d6=145mm確定軸的長度。為保證齒輪固定可靠，軸段的長度應(yīng)該小于輪轂寬度5mm，取L2=350mm 為保證齒輪端面與箱體內(nèi)壁不相碰及軸承拆卸方便，齒輪端面與箱體內(nèi)壁應(yīng)留有一定間隙，取兩者間隙為27mm 根據(jù)軸承寬度B=68.5取d1=96同理d5=27+28=55取d5=62mm軸承跨距=（3）按扭轉(zhuǎn)和彎曲組合進行強度校核1繪制軸的受力圖2求水平平面內(nèi)的支反力及彎矩求支反力M水=0 FHAACFt2CB=0 FHA= FHB=Ft2-FHA=15882-4531=11351N求截面C處的彎矩：MHC左= FHAAC=45310.496=2247NmMHC右= FHBCB=113510.198=2247Nm求垂直平面內(nèi)的支反力及彎矩求支反力：由MA=0得FVAACFr2CB-Fa=0FVA=VFB=Fr2-FVA=5834-3055=2784N求截面C左側(cè)的彎矩MVC1=FVAAC=30550.496=1515Nm求截面C右側(cè)的彎矩MVC2=FVBCB=27840.198=551Nm求合成彎矩求截面C左側(cè)的合成彎矩MC1= 求截面C右側(cè)的合成彎矩 MC2=計算轉(zhuǎn)矩計算C處當(dāng)量彎矩：當(dāng)量彎矩 因單向轉(zhuǎn)動 轉(zhuǎn)矩為脈動循環(huán)變化，故折算系數(shù)0.6危險截面C處的當(dāng)量彎矩為Mec=計算危險截面處的軸徑因截面C處有一鍵槽 故將直徑增加5% 即d=96.421.05=101.24mm結(jié)構(gòu)設(shè)計草圖中，此處直徑為140mm 故強度足夠，因此原結(jié)構(gòu)設(shè)計的直徑為準(zhǔn)校核危險截面強度e=第六章 軸承的壽命計算下圖為軸承的基本參數(shù)：名稱型號規(guī)格dDT基本額定負(fù)載荷KNCr Cor計算系數(shù)e Y Y0質(zhì)量kg單列圓錐滾子軸承722211020041.529.825.20.421.40.85.422單列圓錐滾子軸承752613023068.552.250.20.461.40.811.37單列圓錐滾子軸承75301502702868.266.50.461.40.817.4軸上有型號分別為7526和7530單列圓錐滾子軸承，該軸轉(zhuǎn)速n=96r/min已知兩軸承的軸向載荷Fa1=4531N Fa2=11351N 徑向載荷Fr1=3055N Fr2=2784N。有輕微振動，工作溫度小于100度。設(shè)計此兩軸承的工作壽命。（1）確定Cr和Cor值查有關(guān)手冊得6310軸承的Cr1=52.2 KN Cr2=68.2KN Cor1=50.2KN Cor2=66.5KN（2）判別比值Fa/Fr與e值的大小Fa1/ Fr1=4531N/3055NeFa2/ Fr2=11351N/2784Ne 故X=0.4 Y=0.4tg（3）求Pr值Pr1=XFr1+Y Fa1=0.430551.44531=7565NPr2=XFr2+Y Fa2=0.428741.411351=17041N（4）求L值=57037r 同理 Lh2=11128r第七章 曲柄連桿機構(gòu)的分析（1） 曲柄連桿機構(gòu)的力和運動，圖為曲軸-連桿結(jié)構(gòu)運動系統(tǒng)。扭矩MC在曲軸上產(chǎn)生的切向力Ft作用在曲軸端的運動方向，徑向力Fr垂直于曲軸運動端，力FCR作用在連桿上，忽略摩擦，上述力可計算如下：切向力Ft=連桿受力FCR= 徑向力Fr=FCRcos(+)=徑向力的反作用力是由曲柄軸承來支承的滑塊力：FR=FCR=法向力：Fn=FCR連桿系數(shù)的值介于1/41/15，平均值=1/10。這樣導(dǎo)致角變小，例如=0.1時則sin=sin而值最大角為。這樣可用cos=1和sin(+)=sin來進行精化，而有FR=因此滑塊力的大小是曲柄扭矩，曲柄半徑和曲柄角的函數(shù)。扭矩的大小規(guī)定了機械壓力機在特定曲柄角n時相應(yīng)的額定力FN。這個角稱為使用角或公稱角，這個力稱為標(biāo)稱力或公稱力。為了產(chǎn)生這個力所需的扭矩為：Mc=FNrsinN由此可知任意曲柄角時的滑塊力FR有FR=采用=30設(shè)計時 MC=當(dāng)金屬成形是在時1當(dāng)，可用的滑塊力將隨曲柄角的增加而減小，并達到一個Frmin值（時其值為標(biāo)稱值一半）若滑塊力增加（曲柄轉(zhuǎn)動的任意點）則可用力增大，曲軸所需的扭矩變長，有可能導(dǎo)致傳動系統(tǒng)的過載。在區(qū)間容許的滑塊力或者小于或者多等于可用的滑塊力。2，滑塊力隨曲柄角的減小迅速增加，理論上在下止點（=0）時達到無限大。 第八章 氣傳動設(shè)計 (1)行程分析設(shè)起動前壓縮活塞在最上位置，工作活塞在最小位置，工作缸上下腔分別相通，這時壓縮缸的上下腔通過壓縮活塞和活塞桿的補氣孔與大氣相通，兩缸上下腔的壓力均為大氣壓力。當(dāng)電動機通過傳動系統(tǒng)，曲柄連桿機構(gòu)帶動壓縮活塞向下運動時，下腔氣體被壓縮，壓力升高，上腔氣體膨脹，壓力降低。當(dāng)壓縮活塞下行至某一位置時，作用在工作活塞下部的壓力大于工作活塞上部的壓力，落下部分重量及其運動的摩擦力時，錘頭開始上升。壓縮活塞繼續(xù)下行，由于壓縮活塞向下運動的速度大于工作活塞向上運動的速度，使下腔壓力繼續(xù)升高，上腔壓力繼續(xù)下降，結(jié)果使錘頭加速上升，壓縮活塞下行過程中下腔的最大壓力一般可以達到2.5105Pa 上腔壓力可降至0.5105Pa當(dāng)壓縮活塞回程時，由于兩個活塞均向上運動，兩缸下腔容積不斷增大，上腔容積不斷減小，即下腔壓力不斷減小，上腔壓力不斷增高，作用在落下部分的合力的方向逐漸轉(zhuǎn)為向下方向。因此錘頭上升進入減速階段，錘頭向上運動直至工作活塞把上腔通壓縮缸的通道切斷進入緩沖缸，并且運動能全部被緩沖氣墊吸收為止。此時壓縮活塞上行了一段距離。壓縮活塞繼續(xù)上行，上腔壓力繼續(xù)增高，下腔壓力繼續(xù)下降。錘頭在上腔氣體壓力和落下部分重量的作用下加速下行，直至打擊鍛件。當(dāng)壓縮活塞接近行程的上極限位置時錘頭降至下極限位置。此后壓縮活塞回至原始位置。由此可知曲柄轉(zhuǎn)一周壓縮活塞往復(fù)運動一次，則錘頭打擊一次也就是錘頭打擊次數(shù)與曲柄轉(zhuǎn)數(shù)一致，不斷重復(fù)上述過程就可得連續(xù)打擊?？諝忮N可以實現(xiàn)空行程，懸空，壓緊和打擊等動作。打擊又有輕，重，連打和單打之分。這些動作是通過配氣操縱機構(gòu)來實現(xiàn)。目前空氣錘使用的空氣分配閥主要有兩種形式：三閥式和兩閥式。本錘才用三閥式。把短手柄放在使中旋閥全開的位置上，下旋閥的長手柄放在相當(dāng)于懸空時的垂直位置（或把手柄順時針推轉(zhuǎn)一角度，放在相當(dāng)于壓緊時的位置），使兩缸上下腔與大氣相通，這時錘頭在自重的作用下下落，并在下砧面上保持不動。由于空行程時壓縮缸不產(chǎn)生壓縮空氣，啟動力矩小，故常用于電動機的啟動?？招谐贪讯淌直旁谑怪行y全關(guān)閉的位置（圖中短手柄設(shè)在左邊水平位置），長手柄放在垂直位置，這時兩缸上腔通大氣，壓縮缸下腔的氣體經(jīng)旋閥D段，止回閥再經(jīng)下旋閥的C段進入工作缸的下腔。在壓縮空氣的作用下，錘頭被提起至行程的上方，直至工作活塞進入頂部的緩沖腔，在緩沖腔氣壓的作用下達到平衡為止。止回閥的作用是防止工作缸下腔的壓縮空氣倒流，當(dāng)止回閥兩端壓力達到平衡時，止回閥關(guān)閉。這時壓縮缸下腔的氣體僅在其下腔及錘身氣道內(nèi)壓縮膨脹。當(dāng)工作缸下腔壓縮空氣有泄露，止回閥兩端壓力不平衡時，止回閥被頂開，補入一部分壓縮空氣，懸空時錘頭在行程上方往復(fù)顫動。懸空時可以進行放置工具或鍛件等工件。懸空把短手柄放在使中旋閥全關(guān)的位置，長手柄從垂直位置順時針方向轉(zhuǎn)動一角度，使壓縮缸上腔及工作缸下腔與大氣相通，壓縮缸下腔的氣體經(jīng)下旋閥的D段，止回閥上旋閥的A段進入工作缸的上腔，則下砧在落下部分重量及工作腔上腔氣體壓力的作用下壓緊下砧上的工件。在壓緊狀態(tài)時可以對工件進行彎曲或扭轉(zhuǎn)操作。 壓緊四把短手柄放在使中旋閥全關(guān)的位置，長手柄從垂直位置逆時針轉(zhuǎn)一角度，使兩缸上下腔分別連通，則可實現(xiàn)連續(xù)打擊，當(dāng)錘頭打擊一次后立即把長手柄至“懸空”位置，錘頭不再下落就可得到單次打擊。打擊的輕重是靠操作手柄來實現(xiàn)的，手柄回拉的角度越大，則兩缸上下通道的開口越大，上旋閥中段通大氣的通道的開口越小或完全被堵死，打擊就越重；反之，打擊就較輕。上旋閥A段的小孔是為了從“懸空”到“打擊”有一段過度，使工作缸上下腔瞬時溝通，錘頭快速下落，動作靈敏。為了確保錘正常工作時，保持足夠的空氣，實現(xiàn)補償泄漏損失的目的，壓縮缸上腔由活塞的環(huán)形孔于缸側(cè)的雙排孔接通大氣，其下腔由活塞圓周上的小孔與大氣接通而補氣。(見圖4)d)打擊 錘桿和活塞設(shè)有密封環(huán)，前后導(dǎo)程內(nèi)均設(shè)有彈簧拉緊的弓形密封環(huán)，為補償磨損，保持密封環(huán)接縫處留有0.25-0.4mm間隙。（見圖5）為保證密封，允許對摩擦面及間隙端面刮修使相配合件接觸面積不少于70%。（2）打擊計算序號名稱單位C41-10001落下部分公稱質(zhì)量千克10002.最大打擊能量千焦26.53.錘頭打擊次數(shù)次/分954錘頭安裝行程毫米9505錘桿中心至錘身的距離毫米8006錘桿導(dǎo)程底面至下砧面距離毫米8207下砧面至地面距離毫米7058上砧面平面尺寸（長寬）毫米3651809電動機型號Y315S-6功率千瓦75轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)/分980電壓伏38010錘的外型尺寸前后毫米4125左右毫米1500地面以上高度毫米340511砧座質(zhì)量千克1300012錘重（不包括砧座及電機）千克20000E=（mTg+PmA）HE鍛錘的打擊能量（J）mT落下部分的重量（kg）VT為落下部分接觸鍛件時候的打擊速度（m/s）G為重力加速度（m/s2）A- 為汽缸活塞的面積Pm為汽缸內(nèi)作用在活塞上的壓力單作用錘：5m/sE=（mTg+PmA）H26500=（10009.8+Pm3.140.692）0.8 Pm=15550Pa當(dāng)兩個質(zhì)量為m1和m2以速度V1和V2相撞時可分為兩個階段。第一階段（t0tt1）.當(dāng)t=t1時兩物體靠近，由于沖擊力變形，第一階段末變形達到最大，此時兩物體具有相同速度V即V11=V21=V 根據(jù)沖擊理論速度V可按下式計算： 第二階段（t1tt2）.變形一部分是永久的（實際打擊）一部分是彈性的，此階段的特征是彼此接觸是瞬間的之后相應(yīng)的速度變?yōu)閂12 和V22沖擊因子K的值在0（塑性打擊）和1（彈性打擊）之間。有砧座錘，錘頭質(zhì)量為mT,其行程速度為vT 等效砧座質(zhì)量為mA*,速度為vA等效砧座的質(zhì)量mA*是實際砧子質(zhì)量mA和基礎(chǔ)質(zhì)量mF（典型的比值, ）對柔性系數(shù)mA* =mA，剛性系數(shù)mA*=mA+mF的組合打擊效率的不同值可從相關(guān)方程式得到： , vA=0vT2=v+K(v-vT)VA2=V(K+1)對擊錘可得出類似方程：mTmA*=m對應(yīng)的VTv,0-VTL,0V0和VTV,2VTL,2V2錘的打擊效率，根據(jù)能量平衡原理:E=WU+WL E總能量WU有用功WL損失的功 能量平衡方程在 t=t1和t=t2相應(yīng)為E=WU+WA2+WT2+WeL,T+WBL,1和E=WU+WA2+WT2+WBL,2等效砧座質(zhì)量MA*在t1時的動能為錘頭的動能 WT1在t1時為：T1時，工具中的彈性變形功在第二階段得到恢復(fù)，在錘頭中由于打擊而損失的動能在兩個階段分別為 WBL,1和WBL,2.在t=t2時,等效砧座的動能同樣的錘頭的動能 t=t2時為：為打擊效率定義：=WU/E將上述原理應(yīng)用到有砧座錘，砧座的開始速度VA0=0 1）錘長和砧座在t=t1 時，損耗： =在這里Q*=mA*/mT= 2）砧座在t=t2 時，損耗：= 3）錘頭在t=t2 時，損耗： 4）彈性變形功在t=t1 時損耗：, F1最終的成形力CT工具彈性常數(shù) 5）打擊在t=t 時，損耗：WBL,1為了考慮這部分能量損耗，引入打擊因子最終打擊效率表達式：其值在0.150.45（3）氣缸的計算一般氣缸缸筒厚與內(nèi)徑之比=730-690=40mm 符合要求活塞桿直徑d=90mm 長度L=1470mm由公式E=（mTg+PmA）HA=D2=3.14（0.69）2=1.5m2Pm=15550Pa推力Fpu=(0.650.4) D2P=(0.650.4)（0.69）215550=2761N4912N拉力 Fpo=(0.60.37) D2P=(0.60.37) （0.69）215550=2640N4442N第九章 潤滑系統(tǒng)： 本錘在室溫較高的鍛工車間使用，潤滑油容易消耗，故應(yīng)特別注意潤滑，以保證正常工作。（1） 兩缸的潤滑：錘的兩缸由柱塞油泵供油潤滑，油量由轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)桿控制。在正常工作中，壓縮缸供油量應(yīng)大于工作缸。（潤滑方式：壓力循環(huán)潤滑）前后導(dǎo)程均由兩缸多余油液潤滑每班開錘前，須搖動油泵手柄，使預(yù)先給油100200克油泵用油 GB44864 11#機械油 GB443-64 20#機械油 （冬季用） GB443-64 24#機械油 （夏季用） GB443-64 40#機械油 （夏季用）（2） 活塞銷的潤滑：活塞銷與銅套的潤滑是由壓縮缸中聚集在活塞頂面上剩余的潤滑油管進入連桿頭部而得到潤滑的。（3）齒輪箱的潤滑：齒輪箱內(nèi)經(jīng)常保持足夠的GB443-64 24號汽缸油，由齒輪濺潑油液潤滑軸頭的軸承，潤滑油應(yīng)保持清潔，每半年應(yīng)換油一次。（4） 連桿頭上軸承的潤滑：采用SY1514-65滾柱軸承脂（滴點120，針入度250-290）定期打開入孔蓋從油杯給油，一般每兩個月一次。（5）操作系統(tǒng)關(guān)節(jié)處的潤滑：采用GB443-64，30號機械油，按需隨時注油。第十章 電氣系統(tǒng)(1)錘采用Y315S-6，75KW，380電動機，控制系統(tǒng)應(yīng)能作Y/ 轉(zhuǎn)換起動，起動時間由時間繼電器控制。具有失壓保護和熱保護.(2)電氣系統(tǒng)不宜安裝在錘體上(3)錘身，電機和電氣柜等不帶電的導(dǎo)體必須可靠接地。(4)行程過程中的發(fā)生熔斷或熱繼電器脫扣，應(yīng)切斷電源，查明原因，排除故障后方可繼續(xù)啟動。(5)本錘電機功率較大，應(yīng)盡可能的縮短電源變壓器至電機之間的距離，其距離以不超過100m為宜。電源線截面積不少于70mm2以減少線損，降低電機電流，減少電機發(fā)熱。第十一章 密封：(1)塞環(huán)，用細(xì)銼挫修開后間隙使活塞環(huán)置于相應(yīng)的缸內(nèi)，其開口間隙在1.3-1.6毫米，如缸已使用磨損，應(yīng)按已磨大的缸徑另行配置活塞環(huán)，其高度與槽的配合為H9/d9.(2)本錘采用0型密封圈，利用溝槽使0型圈受到壓縮實現(xiàn)密封，句用雙向密封能力。密封環(huán)：按錘桿或活塞桿磨損后的實際尺寸配刮其內(nèi)孔表面，達每2525mm2不少于8個點，同時保證其環(huán)間接縫處間隙在0.25-0.4毫米，內(nèi)孔口須倒鈍尖角，環(huán)高和槽的配合呈D9/h9。使用中如接縫間隙已磨損消失，可修刮接縫端面恢復(fù)之。第十二章 個人小節(jié)畢業(yè)設(shè)計是綜合評測我們在四年中所學(xué)知識一個重要環(huán)節(jié)，是對四年所學(xué)知識的綜合檢查，充分培養(yǎng)了我們獨立分析和解決問題的能力，并使理論知識和生產(chǎn)知識密切的結(jié)合起來，從而使所學(xué)到的知識得到進一步的鞏固，加深和拓寬，提高了我們各方面的能力，為我們今后踏上工作崗位打下堅實的基礎(chǔ)。近三個月的畢業(yè)設(shè)計即將拉下帷幕，還記得剛開始的我對本畢業(yè)設(shè)計一無所知，對課題一片茫然，覺得和以前的課程設(shè)計一點也沒有銜接。總之，就是無從入手。但是，在這三個月里，通過杜老師的悉心指導(dǎo)和查閱各種資料，終于圓滿完成了任務(wù)書上的任務(wù)。通過本次的畢業(yè)設(shè)計，我學(xué)會了綜合應(yīng)用所學(xué)基礎(chǔ)理論、基本知識和基本技能，特別是提高分析、解決實際問題的能力，培養(yǎng)了良好的工作的能力和創(chuàng)造性思維，并培養(yǎng)良好的團結(jié)協(xié)作精神。進一步加深了開目CAD和中望CAD繪圖軟件的使用熟練程度。進一步學(xué)會正確使用技術(shù)資料。國家標(biāo)準(zhǔn)手冊，圖冊等工具書。進一步學(xué)會樹立正確的設(shè)計思路，掌握工程設(shè)計的一般程序，規(guī)范和方法。最后！感謝我的指導(dǎo)老師杜晉老師 ，向您致以真心的感激和感謝！第十三章 參考文獻1 隋明陽主編。機械設(shè)計基礎(chǔ)。修訂版。北京：機械工業(yè)出版社，20012 姜書全等主編。機械原理與機械零件。高等教育出版社，20003 成大先主編。機械設(shè)計手冊氣壓傳動單行本。化學(xué)工業(yè)出版社，20024 大連理工大學(xué)工程畫圖教研室主編。機械制圖。高等教育出版社。2001 致謝 值此論文結(jié)束之際，向我的指導(dǎo)老師杜晉表示誠摯的謝意！衷心感謝這幾個月來杜老師給予我的無微不至的關(guān)懷，以及學(xué)業(yè)上的悉心指導(dǎo)和諄諄教誨。杜老師淵博的學(xué)識、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)慕虒W(xué)作風(fēng)及謙虛謹(jǐn)慎的人格魅力值得我學(xué)習(xí)和敬仰，使我受益非淺。 同時感謝給了我很大幫助的幾位同學(xué)，以及所有幫助我的人。 2007年5月 周旭 30黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計附 錄A 外文文獻液壓傳動和氣壓傳動稱為流體傳動，是根據(jù)17世紀(jì)帕斯卡提出的液體靜壓力傳動原理而發(fā)展起來的一門新興技術(shù)，1795年英國約瑟夫布拉曼(Joseph Braman,1749-1814)，在倫敦用水作為工作介質(zhì)，以水壓機的形式將其應(yīng)用于工業(yè)上，誕生了世界上第一臺水壓機。1905年將工作介質(zhì)水改為油，又進一步得到改善。第一次世界大戰(zhàn)(1914-1918)后液壓傳動廣泛應(yīng)用，特別是1920年以后，發(fā)展更為迅速。液壓元件大約在 19 世紀(jì)末 20 世紀(jì)初的20年間，才開始進入正規(guī)的工業(yè)生產(chǎn)階段。1925 年維克斯(F.Vikers)發(fā)明了壓力平衡式葉片泵,為近代液壓元件工業(yè)或液壓傳動的逐步建立奠定了基礎(chǔ)。20 世紀(jì)初康斯坦丁尼斯克(GConstantimsco)對能量波動傳遞所進行的理論及實際研究;1910年對液力傳動(液力聯(lián)軸節(jié)、液力變矩器等)方面的貢獻，使這兩方面領(lǐng)域得到了發(fā)展。第二次世界大戰(zhàn)(1941-1945)期間,在美國機床中有30%應(yīng)用了液壓傳動。應(yīng)該指出,日本液壓傳動的發(fā)展較歐美等國家晚了近 20 多年。在 1955 年前后 , 日本迅速發(fā)展液壓傳動,1956 年成立了“液壓工業(yè)會”。近2030 年間，日本液壓傳動發(fā)展之快，居世界領(lǐng)先地位。液壓傳動有許多突出的優(yōu)點，因此它的應(yīng)用非常廣泛，如一般工業(yè)用的塑料加工機械、壓力機械、機床等；行走機械中的工程機械、建筑機械、農(nóng)業(yè)機械、汽車等；鋼鐵工業(yè)用的冶金機械、提升裝置、軋輥調(diào)整裝置等；土木水利工程用的防洪閘門及堤壩裝置、河床升降裝置、橋梁操縱機構(gòu)等；發(fā)電廠渦輪機調(diào)速裝置、核發(fā)電廠等等；船舶用的甲板起重機械（絞車）、船頭門、艙壁閥、船尾推進器等；特殊技術(shù)用的巨型天線控制裝置、測量浮標(biāo)、升降旋轉(zhuǎn)舞臺等；軍事工業(yè)用的火炮操縱裝置、船舶減搖裝置、飛行器仿真、飛機起落架的收放裝置和方向舵控制裝置等。一個完整的液壓系統(tǒng)由五個部分組成，即動力元件、執(zhí)行元件、控制元件、輔助元件和液壓油。 動力元件的作用是將原動機的機械能轉(zhuǎn)換成液體的壓力能，指液壓系統(tǒng)中的油泵，它向整個液壓系統(tǒng)提供動力。液壓泵的結(jié)構(gòu)形式一般有齒輪泵、葉片泵和柱塞泵。 執(zhí)行元件(如液壓缸和液壓馬達)的作用是將液體的壓力能轉(zhuǎn)換為機械能，驅(qū)動負(fù)載作直線往復(fù)運動或回轉(zhuǎn)運動。 控制元件(即各種液壓閥)在液壓系統(tǒng)中控制和調(diào)節(jié)液體的壓力、流量和方向。根據(jù)控制功能的不同，液壓閥可分為壓力控制閥、流量控制閥和方向控制閥。壓力控制閥又分為益流閥(安全閥)、減壓閥、順序閥、壓力繼電器等；流量控制閥包括節(jié)流閥、調(diào)整閥、分流集流閥等；方向控制閥包括單向閥、液控單向閥、梭閥、換向閥等。根據(jù)控制方式不同，液壓閥可分為開關(guān)式控制閥、定值控制閥和比例控制閥。 輔助元件包括油箱、濾油器、油管及管接頭、密封圈、壓力表、油位油溫計等。 液壓油是液壓系統(tǒng)中傳遞能量的工作介質(zhì)，有各種礦物油、乳化液和合成型液壓油等幾大類。 液壓系統(tǒng)的作用就是幫助人類做工。主要是由執(zhí)行元件把壓力變成轉(zhuǎn)動或往復(fù)運動。 液壓系統(tǒng)由信號控制和液壓動力兩部分組成，信號控制部分用于驅(qū)動液壓動力部分中的控制閥動作。液壓動力部分采用回路圖方式表示，以表明不同功能元件之間的相互關(guān)系。液壓源含有液壓泵、電動機和液壓輔助元件；液壓控制部分含有各種控制閥，其用于控制工作油液的流量、壓力和方向；執(zhí)行部分含有液壓缸或液壓馬達，其可按實際要求來選擇。在分析和設(shè)計實際任務(wù)時，一般采用方框圖顯示設(shè)備中實際運行狀況。 空心箭頭表示信號流，而實心箭頭則表示能量流?；疽簤夯芈分械膭幼黜樞蚩刂圃ǘ凰耐〒Q向閥）的換向和彈簧復(fù)位、執(zhí)行元件（雙作用液壓缸）的伸出和回縮以及溢流閥的開啟和關(guān)閉。 對于執(zhí)行元件和控制元件，演示文稿都是基于相應(yīng)回路圖符號，這也為介紹回路圖符號作了準(zhǔn)備。根據(jù)系統(tǒng)工作原理，您可對所有回路依次進行編號。如果第一個執(zhí)行元件編號為0，則與其相關(guān)的控制元件標(biāo)識符則為1。如果與執(zhí)行元件伸出相對應(yīng)的元件標(biāo)識符為偶數(shù)，則與執(zhí)行元件回縮相對應(yīng)的元件標(biāo)識符則為奇數(shù)。 不僅應(yīng)對液壓回路進行編號，也應(yīng)對實際設(shè)備進行編號，以便發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)故障。DIN ISO1219-2標(biāo)準(zhǔn)定義了元件的編號組成，其包括下面四個部分：設(shè)備編號、回路編號、元件標(biāo)識符和元件編號。如果整個系統(tǒng)僅有一種設(shè)備，則可省略設(shè)備編號。實際中，另一種編號方式就是對液壓系統(tǒng)中所有元件進行連續(xù)編號，此時，元件編號應(yīng)該與元件列表中編號相一致。 這種方法特別適用于復(fù)雜液壓控制系統(tǒng)，每個控制回路都與其系統(tǒng)編號相對應(yīng)與機械傳動、電氣傳動相比，液壓傳動具有以下優(yōu)點：1、液壓傳動的各種元件，可以根據(jù)需要方便、靈活地來布置。2、重量輕、體積小、運動慣性小、反應(yīng)速度快。3、操縱控制方便，可實現(xiàn)大范圍的無級調(diào)速（調(diào)速范圍達2000：1）。4、可自動實現(xiàn)過載保護。5、一般采用礦物油作為工作介質(zhì)，相對運動面可自行潤滑，使用壽命長；6、很容易實現(xiàn)直線運動/7、很容易實現(xiàn)機器的自動化，當(dāng)采用電液聯(lián)合控制后，不僅可實現(xiàn)更高程度的自動控制過程，而且可以實現(xiàn)遙控。液壓系統(tǒng)的缺點：1、由于流體流動的阻力和泄露較大，所以效率較低。如果處理不當(dāng)，泄露不僅污染場地，而且還可能引起火災(zāi)和爆炸事故。2、由于工作性能易受到溫度變化的影響，因此不宜在很高或很低的溫度條件下工作。3、液壓元件的制造精度要求較高，因而價格較貴。4、由于液體介質(zhì)的泄露及可壓縮性影響，不能得到嚴(yán)格的傳動比。5、液壓傳動出故障時不易找出原因；使用和維修要求有較高的技術(shù)水平。在液壓系統(tǒng)及其系統(tǒng)中，密封裝置用來防止工作介質(zhì)的泄漏及外界灰塵和異物的侵入。其中起密封作用的元件，即密封件。外漏會造成工作介質(zhì)的浪費，污染機器和環(huán)境，甚至引起機械操作失靈及設(shè)備人身事故。內(nèi)漏會引起液壓系統(tǒng)容積效率急劇下降，達不到所需要的工作壓力，甚至不能進行工作。侵入系統(tǒng)中的微小灰塵顆粒，會引起或加劇液壓元件摩擦副的磨損，進一步導(dǎo)致泄漏。因此，密封件和密封裝置是液壓設(shè)備的一個重要組成部分。它的工作的可靠性和使用壽命，是衡量液壓系統(tǒng)好壞的一個重要指標(biāo)。除間隙密封外，都是利用密封件，使相鄰兩個偶合表面間的間隙控制在需要密封的液體能通過的最小間隙以下。在接觸式密封中，分為自封式壓緊型密封和自封式自緊型密封（即唇形密封）兩種。液壓系統(tǒng)的三大頑疾1、發(fā)熱 由于傳力介質(zhì)（液壓油）在流動過程中存在各部位流速的不同，導(dǎo)致液體內(nèi)部存在一定的內(nèi)摩擦，同時液體和管路內(nèi)壁之間也存在摩擦，這些都是導(dǎo)致液壓油溫度升高的原因。溫度升高將導(dǎo)致內(nèi)外泄漏增大，降低其機械效率。同時由于較高的溫度，液壓油會發(fā)生膨脹，導(dǎo)致壓縮性增大，使控制動作無法很好的傳遞。解決辦法：發(fā)熱是液壓系統(tǒng)的固有特征，無法根除只能盡量減輕。使用質(zhì)量好的液壓油、液壓管路的布置中應(yīng)盡量避免彎頭的出現(xiàn)、使用高質(zhì)量的管路以及管接頭、液壓閥等。2、振動 液壓系統(tǒng)的振動也是其痼疾之一。由于液壓油在管路中的高速流動而產(chǎn)生的沖擊以及控制閥打開關(guān)閉過程中產(chǎn)生的沖擊都是系統(tǒng)發(fā)生振動的原因。強的振動會導(dǎo)致系統(tǒng)控制動作發(fā)生錯誤，也會使系統(tǒng)中一些較為精密的儀器發(fā)生錯誤，導(dǎo)致系統(tǒng)故障。解決辦法：液壓管路應(yīng)盡量固定，避免出現(xiàn)急彎。避免頻繁改變液流方向，無法避免時應(yīng)做好減振措施。整個液壓系統(tǒng)應(yīng)有良好的減振措施，同時還要避免外來振源對系統(tǒng)的影響。3、泄漏 液壓系統(tǒng)的泄漏分為內(nèi)泄漏和外泄漏。內(nèi)泄漏指泄漏過程發(fā)生在系統(tǒng)內(nèi)部，例如液壓缸活塞兩邊的泄漏、控制閥閥芯與閥體之間的泄漏等。內(nèi)泄漏雖然不會產(chǎn)生液壓油的損失，但是由于發(fā)生泄漏，既定的控制動作可能會受到影響，直至引起系統(tǒng)故障。外泄漏是指發(fā)生在系統(tǒng)和外部環(huán)境之間的泄漏。液壓油直接泄漏到環(huán)境中，除了會影響系統(tǒng)的工作環(huán)境外，還會導(dǎo)致系統(tǒng)壓力不夠引發(fā)故障。泄漏到環(huán)境中的液壓油還有發(fā)生火災(zāi)的危險。解決辦法：采用質(zhì)量較好的密封件，提高設(shè)備的加工精度。另：對于液壓系統(tǒng)這三大頑疾，有人進行了總結(jié)：“發(fā)燒、拉稀帶得瑟”（這位總結(jié)者是東北人）。液壓系統(tǒng)用于升降機，挖掘機，泵站，強夯機，起重機，等等大型工業(yè)，建筑，工廠，企業(yè)，還有升降機，升降平臺，登車橋等等行業(yè)。液壓元件將向高性能、高質(zhì)量、高可靠性、系統(tǒng)成套方向發(fā)展；向低能耗、低噪聲、振動、無泄漏以及污染控制、應(yīng)用水基介質(zhì)等適應(yīng)環(huán)保要求方向發(fā)展；開發(fā)高集成化高功率密度、智能化、機電一體化以及輕小型微型液壓元件；積極采用新工藝、新材料和電子、傳感等高新技術(shù)。- 液力偶合器向高速大功率和集成化的液力傳動裝置發(fā)展，開發(fā)水介質(zhì)調(diào)速型液力偶合器和向汽車應(yīng)用領(lǐng)域發(fā)展，開發(fā)液力減速器，提高產(chǎn)品可靠性和平均無故障工作時間；液力變矩器要開發(fā)大功率的產(chǎn)品，提高零部件的制造工藝技術(shù)，提高可靠性，推廣計算機輔助技術(shù)，開發(fā)液力變矩器與動力換檔變速箱配套使用技術(shù)；液粘調(diào)速離合器應(yīng)提高產(chǎn)品質(zhì)量，形成批量，向大功率和高轉(zhuǎn)速方向發(fā)展。氣動行業(yè)：-產(chǎn)品向體積小、重量輕、功耗低、組合集成化方向發(fā)展，執(zhí)行元件向種類多、結(jié)構(gòu)緊湊、定位精度高方向發(fā)展；氣動元件與電子技術(shù)相結(jié)合，向智能化方向發(fā)展；元件性能向高速、高頻、高響應(yīng)、高壽命、耐高溫、耐高壓方向發(fā)展，普遍采用無油潤滑，應(yīng)用新工藝、新技術(shù)、新材料。（1）采用的液壓元件高壓化，連續(xù)工作壓力達到40Mpa，瞬間最高壓力達到48Mpa；（2）調(diào)節(jié)和控制方式多樣化；（3）進一步改善調(diào)節(jié)性能，提高動力傳動系統(tǒng)的效率；（4）發(fā)展與機械、液力、電力傳動組合的復(fù)合式調(diào)節(jié)傳動裝置；（5）發(fā)展具有節(jié)能、儲能功能的高效系統(tǒng)；（6）進一步降低噪聲；（7）應(yīng)用液壓螺紋插裝閥技術(shù)，緊湊結(jié)構(gòu)、減少漏油。附 錄B外文文獻的中文譯文 Hydraulic presser drive and air pressure drive hydraulic fluid as the transmission is made according to the 17th century, Pascals principle of hydrostatic pressure to drive the development of an emerging technology, the United Kingdom in 1795 Braman Joseph (Joseph Braman ,1749-1814), in London water as a medium to form hydraulic press used in industry, the birth of the worlds first hydraulic press. Media work in 1905 will be replaced by oil-water and further improved.After the World War I (1914-1918) ,because of the extensive application of hydraulic transmission, espec- ially after 1920, more rapid development. Hydraulic components in the late 19th century about the early 20th century, 20 years, only started to enter the formal phase of industrial production. 1925 Vickers (F. Vikers) the invention of the pressure balanced vane pump, hydraulic components for the modern industrial or hydraulic transmission of the gradual establishment of the foundation. The early 20th century G Constantimscofluct- uations of the energy carried out by passing theoretical and practical research; in 1910 on the hydraulic trans- mission (hydraulic coupling, hydraulic torque converter, etc.) contributions, so that these two areas of develo- pment.The Second World War (1941-1945) period, in the United States 30% of machine tool applications in the hydraulic transmission. It should be noted that the development of hydraulic transmission in Japan than Europe and the United States and other countries for nearly 20 years later. Before and after in 1955, the rapid development of Japans hydraulic drive, set up in 1956, Hydraulic Industry. Nearly 20 to 30 years, the development of Japans fast hydraulic transmission, a world leader.Hydraulic transmission There are many outstanding advantages, it is widely used, such as general industr- ial use of plastics processing machinery, the pressure of machinery, machine tools, etc.; operating machinery engineering machinery, construction machinery, agricultural machinery, automobiles, etc.; iron and steel indu- stry metallurgical machinery, lifting equipment, such as roller adjustment device; civil water projects with flo- od control and dam gate devices, bed lifts installations, bridges and other manipulation of institutions; speed turbine power plant installations, nuclear power plants, etc.; ship from the deck heavy machinery (winch), the bow doors, bulkhead valve, stern thruster, etc.; special antenna technology giant with control devices, measu- rement buoys, movements such as rotating stage; military-industrial control devices used in artillery, ship anti- rolling devices, aircraft simulation, aircraft retractable landing gear and rudder control devices and other devi- ces.A complete hydraulic system consists of five parts, namely, power components, the implementation of co- mponents, control components, auxiliary components and hydraulic oil. The role of dynamic components of the original motive fluid into mechanical energy to the pressure that the hydraulic system of pumps, it is to power the entire hydraulic system. The structure of the form of hydra- ulic pump gears are generally pump, vane pump and piston pump. Implementation of components (such as hydraulic cylinders and hydraulic motors) which is the pressure of the liquid can be converted to mechanical energy to drive the load for a straight line reciprocating movement or rotational movement. Control components (that is, the various hydraulic valves) in the hydraulic system to control and regulate the pressure of liquid, flow rate and direction. According to the different control functions, hydraulic pressure control valve can be divided into valves, flow control valves and directional control valve. Pressure control valves are divided into benefits flow valve (safety valve), pressure relief valve, sequence valve, pressure relays, etc.; flow control valves including throttle, adjusting the valves, flow diversion valve sets, etc.; directional control valve includes a one-way valve , one-way fluid control valve, shuttle valve, valve and so on. Under the control of different ways, can be divided into the hydraulic valve control switch valve, control valve and set the value of the ratio control valve. Auxiliary components, including fuel tanks, oil filters, tubing and pipe joints, seals, pressure gauge, oil level, such as oil dollars. Hydraulic oil in the hydraulic system is the work of the energy transfer medium, there are a variety of mineral oil, emulsion oil hydraulic molding Hop categories. The role of the hydraulic system is to help humanity work. Mainly by the implementation of components to rotate or pressure into a reciprocating motion. Hydraulic system and hydraulic power control signal is composed of two parts, the signal control of some parts of the hydraulic power used to drive the control valve movement. Part of the hydraulic power means that the circuit diagram used to show the different functions of the interrelationship between components. Containing the source of hydraulic pump, hydraulic motor and auxiliary components; hydraulic control part contains a variety of control valves, used to control the flow of oil, pressure and direction; operative or hydraulic cylinder with hydraulic motors, according to the actual requirements of their choice.In the analysis and design of the actual task, the general block diagram shows the actual operation of equi - pment. Hollow arrow indicates the signal flow, while the solid arrows that energy flow. Basic hydraulic circuit of the action sequence - Control components (two four-way valve) and the spring to reset for the implementation of components (double-acting hydraulic cylinder), as well as the extending and retracting the relief valve opened and closed . For the implementation of components and control components, presentations are based on the corresponding circuit diagram symbols, it also introduced ready made circuit diagram symbols. Working principle of the system, you can turn on all circuits to code. If the first implementation of components numbered 0, the control components associated with the identifier is 1. Out with the implementation of components corresponding to the identifier for the even components, then retracting and implementation of components corresponding to the identifier for the odd components. Hydraulic circuit carried out not only to deal with numbers, but also to deal with the actual device ID, in order to detect system failures.DIN ISO1219-2 standard definition of the number of component composition, which includes the following four parts: device ID, circuit ID, component ID and component ID. The entire system if only one device, device number may be omitted. Practice, another way is to code all of the hydraulic system components for numbers at this time, components and component code should be consistent with the list of numbers. This method is particularly applicable to complex hydraulic control system, each control loop are the corresponding number with the systemWith mechanical transmission, electrical transmission compared to the hydraulic drive has the following advantages: 1, a variety of hydraulic components, can easily and flexibly to layout. 2, light weight, small size, small inertia, fast response. 3, to facilitate manipulation of control, enabling a wide range of stepless speed regulation (speed range of 2000:1). 4, to achieve overload protection automatically. 5, the general use of mineral oil as a working medium, the relative motion can be self-lubricating surface, long service life; 6, it is easy to achieve linear motion / 7, it is easy to achieve the automation of machines, when the joint control of the use of electro-hydraulic, not only can achieve a higher degree of process automation, and remote control can be achieved. The shortcomings of the hydraulic system: 1, as a result of the resistance to fluid flow and leakage of the larger, so less efficient. If not handled properly, leakage is not only contaminated sites, but also may cause fire and explosion. 2, vulnerable performance as a result of the impact of temperature change, it would be inappropriate in the high or low temperature conditions. 3, the manufacture of precision hydraulic components require a higher, more expensive and hence the price. 4, due to the leakage of liquid medium and the compressibility and can not be strictly the transmission ratio. 5, hydraulic transmission is not easy to find out the reasons for failure; the use and maintenance requirements for a higher level of technology.In the hydraulic system and its system, the sealing device to prevent leakage of the work of media within and outside the dust and the intrusion of foreign bodies. Seals played the role of components, namely seals. Medium will result in leakage of waste, pollution and environmental machinery and even give rise to malfunctioning machinery and equipment for personal accident. Leakage within the hydraulic system will cause a sharp drop in volumetric efficiency, amounting to less than the required pressure, can not even work. Micro-invasive system of dust particles, can cause or exacerbate friction hydraulic component wear, and further lead to leakage. Therefore, seals and sealing device is an important hydraulic equipment components. The reliability of its work and life, is a measure of the hydraulic system an important indicator of good or bad. In addition to the closed space, are the use of seals, so that two adjacent coupling surface of the gap between the need to control the liquid can be sealed following the smallest gap. In the contact seal, pressed into self-seal-style and self-styled self-tight seal (ie, sealed lips) two.The three hydraulic system diseases 1, as a result of heat transmission medium (hydraulic oil) in the flow velocity in various parts of the existence of different, resulting in the existence of a liquid within the internal friction of liquids and pipelines at the sam- e time there is friction between the inner wall, which are a result of hydraulic the reasons for the oil tempera- ture. Temperature will lead to increased internal and external leakage, reducing its mechanical efficiency. At the same time as a result of high temperature, hydraulic oil expansion will occur, resulting in increased com- pression, so that action can not be very good control of transmission. Solution: heat is the inherent characte -ristics of the hydraulic system, not only to minimize eradication. Use a good quality hydraulic oil, hydraulic piping arrangement should be avoided as far as possible the emergence of bend, the use of high-quality pipe and fittings, hydraulic valves, etc.2, the vibration of the vibration of the hydraulic system is also one of its malaise. As a result of hydraulic oil in the pipeline flow of high-speed impact and the control valve to open the closure of the impact of the process are the reasons for the vibration system. Strong vibration control action will cause the system to error, the system will also be some of the more sophisticated equipment error, resulting in system failures. Solutions: hydraulic pipe should be fixed to avoid sharp bends. To avoid frequent changes in flow direction, can not avoid damping measures should be doing a good job. The entire hydraulic system should have a good damping measures, while avoiding the external local oscillator on the system.3, the leakage of the hydraulic system leak into inside and outside the leakage leakage. Leakage refers to the process with the leak occurred in the system, such as hydraulic piston-cylinder on both sides of the leakage, the control valve spool and valve body, such as between the leakage. Although no internal leakage of hydra- ulic fluid loss, but due to leakage, the control of the established movements may be affected until the cause system failures. Outside means the occurrence of leakage in the system and the leakage between the external environment. Direct leakage of hydraulic oil into the environment, in addition to the system will affect the working environment, not enough pressure will cause the system to trigger a fault. Leakage into the enviro- nment of the hydraulic oil was also the danger of fire. Solution: the use of better quality seals to improve the machining accuracy of equipment. Another: the hydraulic system for the three diseases, it was summed up: fever, with a father拉稀 (This is the summary of the northeast people). Hydraulic system for the lifts, excavators, pumping station, dynamic, crane, and so on large-scale industry, construction, factories, enterprises, as well as elevators, lifting platforms, Deng Axle industry and so on. Hydraulic components will be high-performance, high-quality, high reliability, the system sets the direction of development; to the low power, low noise, vibration, without leakage, as well as pollution control, water-based media applications to adapt to environmental requirements, such as the direction of development; the development of highly integrated high power density, intelligence, mechatronics and micro-light mini-hydraulic components; active use of new techniques, new materials and electronics, sensing and other high-tech.- Hydraulic coupling to high-speed high-power and integrated development of hydraulic transmission equ- ipment, development of water hydraulic coupling medium speed and the field of automotive applications to develop hydraulic reducer, improve product reliability and working hours MTBF; hydraulic torque converter to the development of high-power products, parts and components to improve the manufacturing process tech -nology to improve reliability, promote computer-aided technology, the development of hydraulic torque con- verter and power shift transmission technology supporting the use of ; Clutch fluid viscosity should increase the quality of products, the formation of bulk to the high-power and high-speed direction. Pneumatic Industry:- Products to small size, light weight, low power consumption, integrated portfolio of development, the implementation of the various types of components, compact structure, high positioning accuracy of the direction of development; pneumatic components and electronic technology, to the intelligent direction of development; component performance to high-speed, high-frequency, high-response, high-life, high temp- erature, high voltage direction, commonly used oil-free lubrication, application of new technology, new technology and new materials.(1) used high-pressure hydraulic components and the pressure of continuous work to reach 40Mpa, the maximum pressure to achieve instant 48Mpa; (2) diversification of regulation and control; (3) to further improve the regulation performance, increase the efficiency of the powertrain; (4) development and mechanical, hydraulic, power transmission of the composite portfolio adjustment gear; (5) development of energy saving, energy efficient system function; (6) to further reduce the noise; (7) Application of Hydraulic Cartridge Valves thread technology, compact structure, to reduce the oil spill.17