氣動機械手回轉臂結構設計
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畢業(yè)設計(論文)任務書學院 :機電工程學院 專業(yè):機械設計制造及自動化 班級:機0405學生情況指導教師情況題目類型姓 名學 號姓 名職 稱單 位理論研究 科研開發(fā) 袁航20李啟光副教授機電工程學院工程設計 論文 題目氣動機械手回轉臂結構設計,人工移動式(無動力)點位示教部分控制軟件設計主要內容以及目標(畢業(yè)設計應完成的主要內容,設計任務達到的目標)1、進行氣動機械手的總體研究,并進行整體運動方式設計;2、設計氣動機械手氣路設計,進行關鍵部件的設計計算;3、設計氣動機械伸縮、回轉臂部分結構,進行關鍵部件的設計計算;4、人工移動式(無動力)點位示教部分控制軟件設計與上位監(jiān)控系統(tǒng)設計5、完成中英文摘要,開題報告、調研報告以及設計說明書。成果形式(畢業(yè)設計完成具體工作量;成果形式;驗收方式)1、氣動機械手回轉臂結構裝配圖(1張A0圖紙)2、氣動機械手伸縮臂結構裝配圖 (1張A1圖紙)3、人工移動式(無動力)點位示教部分控制軟件及框圖,上位監(jiān)控界面4、英文翻譯:5000字;5、開題報告:2000字、調研報告:2000字;6、論文:1.52萬字;1篇論文(其中包括中文摘要400字,英文摘要250300單詞)基本要求(對完成設計任務方面的具體要求:設計技術參數、數據及來源、調試所用儀器設備)1、設計的氣動機械手伸縮行程10CM,升降行程5CM,旋轉180度;2、抓握零件直徑5 20,最大重量0.5KG 3、 界面友好,操作方便實習調研要求(對部分有實習環(huán)節(jié)的專業(yè),提出實習或調研的具體要求,包括調研提綱、實習時間、地點和具體內容要求)1、利用各種途徑查找文獻資料,包括網絡數據庫、圖書館、情報中心等,通過資料認真了解軟硬件技術及設備特征,了解國內外目前的技術發(fā)展現狀;2、在機電試驗室現場了解等。3、掌握軟件設計的基本方法和界面組態(tài)軟件的使用。主要參考文獻(指導教師提供有關參考資料、工具書、期刊論文等)1、PLC編程及應用 2、S7-200用戶手冊 3、BUILT 500用戶手冊; 4、氣動與液壓傳動5、siemens 網站6E-VIEW網站主要儀器設備(根據畢業(yè)設計題目情況需要填寫)1、計算機一臺2、E-VIEW 屏3、S7-200 一套4、氣動機械手一套畢業(yè)設計(論文)開始日期2008-2-24畢業(yè)設計(論文)完成日期2008-6-20畢業(yè)設計(論文)進度計劃(起止時間、工作內容)(指導教師對畢業(yè)設計(論文)的進度計劃提出要求,至少詳細到前期、中期和答辯階段)13周,按照調研提綱完成調研,寫出調研報告;4周,擬出設計方案,完成開題報告;5周,擬訂軟件方案、界面與程序通訊框架,完成控制功能初步設計;10周,完成控制功能和界面詳細工程設計,準備總體結構設計;1112周,完成氣路和結構圖紙的草圖設計;1314周,完成裝配圖的設計;1516周,撰寫設計說明書,準備答辯。指導教師(簽字): 年 月 日督導教師(簽字): 年 月 日院畢業(yè)設計(論文)領導小組審查意見:組長(簽字): 年 月 日4
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氣動機械手回轉臂結構設計
氣動
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