輸電線路除冰機器人除冰機構設計
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湘潭大學興湘學院
畢業(yè)論文（設計）鑒定意見
學號： 2006183834 姓名： 歐陽武 專業(yè)： 機械設計制造及其自動化
畢業(yè)論文（設計說明書） 頁 圖 表 張
論文（設計）題目： 輸電線路除冰機器人除冰機構設計
內容提要： 通過覆冰原理分析和湖南冰災工況分析，進一步了解了國內外除冰機器人
的構造和組成的模塊，及其各模塊的功能和及局限性，以利于設計時明確設計意圖和設
計關鍵注意的地方，以求得發(fā)展性的設計。在對專利和實際工況中進行分析和匹配，求
的適合湖南省的除冰機器人的機構設計，增加設計的實用性和經濟型。在能源方面通過
對各個除冰方法的總結和能源利用的多少進行分析，采用機械復合式除冰以節(jié)約能源。
繪出復合式除冰裝配示意圖，復合除冰機構圖紙，解析說明運動方式及其功用。并在此
前提上提出展望式的微波機械復合式除冰機器人的設計，由于能源方面有待解決，只提
出方案和部分圖紙?？偨Y此次設計，對除冰機器人有了綜合性的評述，對除冰方式分析
和除冰結構方面做出了新的復合性設計方案，以推進除冰機器人的發(fā)展和制造方面的優(yōu)
化。
指導教師評語
指導教師：
年 月 日
答辯簡要情況及評語
答辯小組組長：
年 月 日
答辯委員會意見
答辯委員會主任：
年 月 日
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輸電線路除冰機器人除冰機構設計
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設計
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