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1、 2 數(shù)控機(jī)床故障-主要是電氣控制系統(tǒng)復(fù)雜 -結(jié)構(gòu)：CNC.PLC.MCC -接口：電機(jī)驅(qū)動(dòng)、檢測(cè)反 饋、 電源保護(hù)、開(kāi)關(guān)信號(hào) 3 4 三種圖作用系統(tǒng)圖-示意了解結(jié)構(gòu)：液壓系統(tǒng)、潤(rùn)滑系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)框圖-原理-接口來(lái)龍去脈-分析電路圖-連接檢測(cè) 5 1.壓力源-葉片泵2.執(zhí)行機(jī)構(gòu)-油缸： 卡盤(pán)油缸、尾臺(tái)油缸、定向油缸3.控制元件-電磁閥： 減壓閥-疊加式 單向閥疊加式單向閥、單向節(jié)流閥 換向閥-（手動(dòng)、自動(dòng)） 4電器元件壓力表、壓力繼電器 6 數(shù)控車(chē)床液壓系統(tǒng)圖 7 8 結(jié)構(gòu)-主板+電源模塊（PSM）+主軸模塊（SPM）+伺服模塊（SVM）+PLC模塊（I/O板） + 操作面板接口-CP1ADC

2、24v JA7A-SPM-主軸電機(jī)（第一、第二）COP10A-SVM-伺服電機(jī)（X軸、Z軸）JD1AI/O板-控制面板、手脈CA55MDIunitJD36B RS232 9 數(shù)控系統(tǒng)連接框圖 10 NC系統(tǒng)連接框圖 11 電源模塊： （1）將L1、L2、L3端輸入200V三相交流 電 整流濾波成直 流 DC300伏，從L+、L-（銅排）輸出 （2）將200R、200S端輸入交流AC200V轉(zhuǎn)換成DC24V、DC5V從CXA2A輸出主軸模塊： （1）從L+、L-（銅排）輸入DC300伏轉(zhuǎn)換成受控交流電從U、V、W輸出給電動(dòng)機(jī) （2）JA7B口輸入NC單元信號(hào) （3）JYA4連接光電編碼器 （4）

3、JYA3連接主軸定向磁傳感器 （5）JYA2連接速度傳感器及過(guò)熱檢測(cè)裝置 12 交流主軸伺服驅(qū)動(dòng)電路圖 13 伺服模塊： （1）從L+、L-（銅排）輸入DC300伏轉(zhuǎn)換成受控交流電從U、V、W輸出給電動(dòng)機(jī) （2）COP10BFSSB串行總線口輸入NC單元信號(hào) （3）JF12連接電機(jī)內(nèi)裝電編碼器 三環(huán)控制電流環(huán)、速度環(huán)、位置換 高響應(yīng)向量-HRV 高分辨率脈沖編碼器-16000000/r 14 伺服系統(tǒng)控制框圖 15 交流進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)電路圖 16 1.強(qiáng)電回路：液壓、冷卻、排屑、轉(zhuǎn)塔刀架 以轉(zhuǎn)塔刀架電氣控制為例：KM3Z控制正轉(zhuǎn)由KA2控制Y2.I(PLC)KM3F控制反轉(zhuǎn)-由KA3控制Y2.2

4、(PLC)QF3短路過(guò)載保護(hù)KA23-控制抱閘來(lái)自Y1.2KA22刀塔預(yù)定位 SQ29檢測(cè)X7.7信號(hào)-電機(jī)停延時(shí)電機(jī)反轉(zhuǎn)鎖緊SQ28檢測(cè)X7.6信號(hào)Y1.2輸出KA23獲電動(dòng)作-抱閘鎖緊KA22、KA23斷電。 17斷路器 中間繼電器交流接觸器 熱繼電器 18 數(shù)控車(chē)床輔助電路圖 19 2.PLC控制 輸入信號(hào)地址X X7.0、X7.1、X7.2、X7.3刀塔分度位置檢測(cè)X7.4角度編碼器選通X7.5刀架電機(jī)過(guò)熱(SQ27)X7.6刀塔到位鎖緊(SQ28)X7.7預(yù)定位電磁鐵動(dòng)作檢測(cè)（SQ29)X4.0動(dòng)力頭零位信號(hào)(SQ76)輸出信號(hào)地址YY1.1預(yù)定位電磁鐵線圈輸出KA22(繼電器）-Y

5、V7Y1.2刀架抱閘線圈輸出KA23-YV6（電磁閥）Y2.1刀架正轉(zhuǎn)輸出KA2Y2.2-刀架反轉(zhuǎn)輸出KA3Y1.4第一主軸松開(kāi)-KA25Y1.5-動(dòng)力頭零位控制信號(hào)-KA26 20 21 22 23 3直流電源電路AC220V經(jīng)L、N送入NC穩(wěn)壓電源輸入，輸出+24V、COM,經(jīng)QF12（斷路器）-繼電器觸電KA0CNC、I/O單元、機(jī)床控制面板 過(guò)程：壓下SB2-KA0線圈得電KA0常開(kāi)閉合DC24送往CNC及I/O單元。另一KA0常開(kāi)觸點(diǎn)閉合自保。 SB1-停止按鈕 24 25 4.超程、急?？刂齐娐?急?？刂颇康模壕o急情況-運(yùn)動(dòng)部件制動(dòng)-最短時(shí)間停止。兩種方法（1）不用PLC,各軸超程

6、限位開(kāi)關(guān)串入急停開(kāi)關(guān)的常閉觸點(diǎn)，報(bào)警報(bào)“急?！?。設(shè)有超程解除開(kāi)關(guān)，超程解除按下時(shí)，一定要注意軸的移動(dòng)方向。 26 27 28 29 X1007.6-+LZ X1011.7-+LX X1009.7- -LZX1011.6- -LX X0010.0RLT X1011.4QF2X1008.4-*ESP X1005.5-QF25 X1009.6-SP2R0.2-*ESP1 R0.3-*ESP2G8.4-*ESP K10.0LB.SPK10.6SP25H F45.0ALMA注意：超程、急停等保護(hù)回路一定要保持常通（觸點(diǎn)常閉） 30 故障現(xiàn)象數(shù)控系統(tǒng)不能上電，以前加工中曾多次掉電，有時(shí)不能啟動(dòng)分析：根據(jù)現(xiàn)象，重點(diǎn)應(yīng)在電源單元依據(jù)：數(shù)控系統(tǒng)單元電源見(jiàn)圖思路：電源單元的工作過(guò)程 31 32 33 34 1.測(cè)220V電源正常2.查熔斷器-正常3拆開(kāi)直流電源板4.按下SB2接觸器KM吸合正常 35 36 1.接通電源板220V2.測(cè)量+15V、-15V正常3.測(cè)量C2兩端電壓10v基本正常4.用示波器測(cè)CFI開(kāi)關(guān)脈沖正常5.觀測(cè)TI原邊 電壓波形-正常6.觀測(cè)T2原邊波形不正常7.VC3、VC4電壓-08.測(cè)T1次側(cè)電壓不正常9.確定開(kāi)關(guān)管VT4損壞。10.換管 正常