基于慧魚組件的多功能物料運輸車機器人設計起升機構(gòu)結(jié)構(gòu)部分設計【履帶式災害救援機器人設計】
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目 錄
1 引言……………………………………………………………………………………1
1.1 項目的研究意義……………………………………………………………………1
1.2 國外物料運輸機械的發(fā)展趨勢……………………………………………………2
1.3 未來物料運輸機械的發(fā)展趨勢……………………………………………………2
1.4 設計產(chǎn)品的目的……………………………………………………………………3
2 總體方案設計…………………………………………………………………………4
2.1 模型實物圖…………………………………………………………………………4
2.2 多功能物料運輸車救援工作的優(yōu)點………………………………………………4
2.3 多功能物料運輸車的功能與實用性能指標………………………………………4
2.3.1 功能分析…………………………………………………………………………4
2.3.2 實用性能指標……………………………………………………………………5
2.4 底盤運動機構(gòu)的設計………………………………………………………………6
2.5 動力機構(gòu)的設計……………………………………………………………………6
2.6 傳動機構(gòu)設計………………………………………………………………………7
2.7 蝸輪蝸桿傳動機構(gòu)…………………………………………………………………8
2.7.1 蝸輪蝸桿傳動機構(gòu)的種類………………………………………………………8
2.7.2 蝸輪蝸桿傳動機構(gòu)的區(qū)別………………………………………………………8
2.7.3 采用圓弧圓柱蝸桿傳動的優(yōu)點…………………………………………………8
2.8 多功能物料運輸車執(zhí)行機構(gòu)的設計………………………………………………9
2.8.1 前端提升機構(gòu)設計………………………………………………………………9
2.8.2 運輸機構(gòu)的設計…………………………………………………………………10
2.8.3 起重機構(gòu)的設計…………………………………………………………………10
2.8.3.1 起重機械的工作特點…………………………………………………………10
2.8.3.2 起重機械今后的發(fā)展方向……………………………………………………12
2.8.3.3 起重機械的主要參數(shù)…………………………………………………………13
2.8.3.4 起重機的工作機構(gòu)……………………………………………………………16
2.8.3.4.1 起升機構(gòu)……………………………………………………………………16
2.8.3.4.2 回轉(zhuǎn)機構(gòu)……………………………………………………………………18
3 運動分析部分…………………………………………………………………………18
3.1 蝸輪蝸桿傳動（起重機回轉(zhuǎn)機構(gòu)部分）…………………………………………18
3.2 蝸輪蝸桿傳動（起重機起吊繩索部分）…………………………………………19
3.3 起升機構(gòu)受力分析…………………………………………………………………19
4 改進部分……………………………………………………………………………20
4.1 起升機構(gòu)的改進……………………………………………………………………20
4.1.1 影響起升機構(gòu)的幾個因素………………………………………………………20
4.1.2 對影響起升機構(gòu)因素的改進……………………………………………………21
4.2 取物裝置的改進……………………………………………………………………25
4.2.1 取物裝置的的種類………………………………………………………………25
4.2.2 吊鉤………………………………………………………………………………25
4.2.3 取物裝置的改進…………………………………………………………………26
結(jié)束語……………………………………………………………………………………30
致謝………………………………………………………………………………………32
參考文獻…………………………………………………………………………………33
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類型：共享資源
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上傳時間：2021-04-22
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履帶式災害救援機器人設計
基于慧魚組件的多功能物料運輸車機器人設計起升機構(gòu)結(jié)構(gòu)部分設計【履帶式災害救援機器人設計】
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