利用智能手機(jī)控制的娛樂機(jī)器人移動(dòng)本體設(shè)計(jì)【采用輪式移動(dòng)平臺(tái)】
利用智能手機(jī)控制的娛樂機(jī)器人移動(dòng)本體設(shè)計(jì)【采用輪式移動(dòng)平臺(tái)】,采用輪式移動(dòng)平臺(tái),利用智能手機(jī)控制的娛樂機(jī)器人移動(dòng)本體設(shè)計(jì)【采用輪式移動(dòng)平臺(tái)】,利用,應(yīng)用,智能手機(jī),控制,節(jié)制,娛樂,文娛,機(jī)器人,移動(dòng),挪動(dòng),本體,設(shè)計(jì),采用,采取,采納,輪式,平臺(tái)
設(shè)計(jì)任務(wù)書
課 題 利用智能手機(jī)控制的娛樂機(jī)器人
移動(dòng)本體設(shè)計(jì)
專 業(yè)
年 級(jí)
姓 名
學(xué) 號(hào)
指 導(dǎo) 教 師 （簽字）
學(xué) 院 院 長(zhǎng) （簽字）
2013 年 12 月 12 日
課題
來
源
來源于企業(yè)
課
題
的
目
的
、
意
義
隨著信息技術(shù)的不斷發(fā)展,人類社會(huì)己經(jīng)進(jìn)入信息時(shí)代,在日常生活?yuàn)蕵分?手機(jī)更成為人們不可或缺的一部分，而由手機(jī)作為控制器媒介。如今具有 Android、iOS、Windows Phone等操作系統(tǒng)的智能手機(jī)逐漸普及，成為幾乎人手必備的個(gè)人終端，同時(shí)性能也在不斷地提升。由于智能手機(jī)良好的便攜性和移動(dòng)性以及日益強(qiáng)大的計(jì)算能力，
本課題將就基于多種控制方式的交互式多媒體演示系統(tǒng)和方法進(jìn)行一些探討,并對(duì)其中的智能手機(jī)（主要是android操作系統(tǒng)的智能手機(jī)）交互式控制做詳細(xì)說明,以期對(duì)日常生活?yuàn)蕵返亩鄻有砸约艾F(xiàn)代科技化娛樂方式起到一定的積極作用。
產(chǎn)品具有一定的社會(huì)經(jīng)濟(jì)意義，又符合機(jī)械學(xué)院的學(xué)生培養(yǎng)情況。
要
求
課題的主要技術(shù)要求：
1、 機(jī)器人采用輪式移動(dòng)平臺(tái)，兩個(gè)主動(dòng)輪，兩個(gè)萬向輪；
2、 尺寸：直徑約20cm，高約15cm
3、 鋰電池供電
4、 直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)
5、 運(yùn)動(dòng)速度：0.8m/s
6、 手機(jī)安裝架可適應(yīng)不同的手機(jī)，具有2個(gè)自由度，旋轉(zhuǎn)360°，俯仰±45°
7、 手機(jī)與機(jī)器人之間可以采用USB連接，也可以采用藍(lán)牙連接
8、 采用單片機(jī)控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)
建立機(jī)器人三維模型，提交零件圖和裝配圖
課題工作量要求：
完成包括總裝配圖、部件圖、主要零件圖在內(nèi)的圖紙不少于2張A0；
主要零件圖總圖幅不少于一張A1，單片機(jī)控制電路原理圖1張A1；
設(shè)計(jì)計(jì)算說明書不少于1.5萬字；
零件數(shù)不少于50個(gè)。
課
題
主
要
內(nèi)
容
及
進(jìn)
度
課題主要內(nèi)容：
收集、研讀國(guó)內(nèi)外關(guān)于收集控制機(jī)器人有關(guān)方面的資料,特別是結(jié)構(gòu)和控制的資料
根據(jù)技術(shù)要求擬定設(shè)計(jì)方案，包括整體結(jié)構(gòu)，機(jī)械傳動(dòng)方案和控制方案；
設(shè)計(jì)詳細(xì)結(jié)構(gòu)，畫出總裝配圖、部件圖并完成相應(yīng)的設(shè)計(jì)計(jì)算；
挑選部分典型零件設(shè)計(jì)零件工作圖；
完成單片機(jī)控制電路原理圖；
撰寫設(shè)計(jì)計(jì)算說明書。
工作進(jìn)度：
2013.11.01-2013.12.01：收集資料，研讀資料
2014.12.01-2014.01.15：擬訂總體設(shè)計(jì)方案
2014.01.15-2014.03.05：機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、繪制總裝圖
2014.03.05-2014.03.10：主要零部件設(shè)計(jì)計(jì)算，繪制零件工作圖
2014.03.10-2014.03.15：繪制接線原理圖
2014.03.15-2014.03.20：控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
2014.03.20-2014.03.25：撰寫設(shè)計(jì)計(jì)算說明書
2014.03.25-2014.06.06：修改及答辯
收藏
編號(hào)：21037630
類型：共享資源
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采用輪式移動(dòng)平臺(tái)
利用智能手機(jī)控制的娛樂機(jī)器人移動(dòng)本體設(shè)計(jì)【采用輪式移動(dòng)平臺(tái)】
利用
應(yīng)用
智能手機(jī)
控制
節(jié)制
娛樂
文娛
機(jī)器人
移動(dòng)
挪動(dòng)
本體
設(shè)計(jì)
采用
采取
采納
輪式
平臺(tái)
- 資源描述：
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利用智能手機(jī)控制的娛樂機(jī)器人移動(dòng)本體設(shè)計(jì)【采用輪式移動(dòng)平臺(tái)】,采用輪式移動(dòng)平臺(tái),利用智能手機(jī)控制的娛樂機(jī)器人移動(dòng)本體設(shè)計(jì)【采用輪式移動(dòng)平臺(tái)】,利用,應(yīng)用,智能手機(jī),控制,節(jié)制,娛樂,文娛,機(jī)器人,移動(dòng),挪動(dòng),本體,設(shè)計(jì),采用,采取,采納,輪式,平臺(tái)
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