基于PLC控制的小車運(yùn)料控制系統(tǒng)設(shè)計
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基于PLC控制的小車運(yùn)料控制系統(tǒng)目 錄摘 要IABSTRACTII目 錄III第一章 緒 論11.1 課題的提出背景11.2 運(yùn)料小車的發(fā)展概況21.3 課題的意義及應(yīng)用31.4 本課題的主要工作3第二章 可編程控制器(PLC)概述42.1 可編程序控制器定義42.2 PLC的特點(diǎn)42.2.1編程方法簡單易學(xué)42.2.2硬件配套齊全,用戶使用方便52.2.3通用性強(qiáng),適應(yīng)性強(qiáng)52.2.4可靠性高,抗干擾能力強(qiáng)52.2.5系統(tǒng)的設(shè)計、安裝、調(diào)試工作量少72.2.6維修工作量小,維修方便72.2.7體積小,能耗低72.3 PLC的應(yīng)用領(lǐng)域82.3.1開關(guān)量邏輯控制82.3.2運(yùn)動控制82.3.3閉環(huán)過程控制82.3.4數(shù)據(jù)處理92.3.5通信92.4 PLC的基本結(jié)構(gòu)92.4.1 CPU模塊92.4.2 I/O模塊102.4.3 編程器102.4.4 電源11第三章 運(yùn)料小車控制系統(tǒng)及硬件選型設(shè)計123.1 系統(tǒng)的運(yùn)行方式123.2 控制系統(tǒng)的方案設(shè)計及論證123.2.1 控制系統(tǒng)的方案設(shè)計123.2.2方案論證123.3 系統(tǒng)的控制原理143.4 PLC選型153.4.1 選型分析153.4.2 系統(tǒng)的安裝153.4.3 輸入/輸出模塊選擇163.4.4 開關(guān)量I/O點(diǎn)的節(jié)省和模擬量I/O模塊的代用173.4.5 抗干擾措施173.5 系統(tǒng)資源分配173.5.1 I/O地址分配173.5.2 數(shù)字量輸入部分173.5.3 數(shù)字量輸出部分183.5.4 內(nèi)部繼電器部分183.6 工作臺設(shè)計193.6.1膠帶輸送機(jī)結(jié)構(gòu)與工作過程193.6.2簡單計算及選用213.6.3 輸送帶253.6.4驅(qū)動滾筒26第四章 基于PLC的運(yùn)料小車控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計274.1 系統(tǒng)工作原理分析274.1.1 運(yùn)料小車的運(yùn)動流程274.1.2設(shè)備控制要求274.2 系統(tǒng)硬件介紹284.3 系統(tǒng)硬件設(shè)計294.4 系統(tǒng)控制流程31第五章 系統(tǒng)軟件源程序設(shè)計335.1 小車行程開關(guān)335.2 呼叫按鈕335.4 比較35208 OUT M8365.5 向左運(yùn)動365.6 向右運(yùn)動37第六章 檢測裝置386.1傳感器386.1.1傳感器的定義386.1.2 傳感器的分類396.2選擇溫濕度傳感器需注意的問題416.3定時器44致謝V參考文獻(xiàn)VI摘 要近年來,隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步和微電子技術(shù)的迅速發(fā)展,可編程序控制技術(shù)已廣泛應(yīng)用于自動化控制領(lǐng)域,可編程序控制器(PLC)以其高可靠性和操作簡便等特點(diǎn),已經(jīng)形成了一種工業(yè)趨勢??删幊炭刂破魇且环N新型的通用控制裝置,它將傳統(tǒng)的繼電器-接觸器控制技術(shù)、計算機(jī)技術(shù)和通訊技術(shù)融為一體,專門為工業(yè)控制而設(shè)計,這一新型的通用自動控制裝置以其高可靠性、較強(qiáng)的工作環(huán)境適應(yīng)性和極為方便的使用性能,深受自動化領(lǐng)域技術(shù)人員的普遍歡迎。運(yùn)料小車在現(xiàn)代化的工廠中普遍存在。傳統(tǒng)的工廠依靠人力推車運(yùn)料,這樣浪費(fèi)了大量的人力物力,降低了生產(chǎn)效率。而現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中大量運(yùn)用PLC控制運(yùn)料小車,并結(jié)合組態(tài)王軟件完成數(shù)據(jù)通信、網(wǎng)絡(luò)管理、人機(jī)界面(HMI)和數(shù)據(jù)處理,使生產(chǎn)自動化,智能化,大大提高了生產(chǎn)效率,降低了勞動成本。關(guān)鍵詞:PLC、運(yùn)料小車、控制系統(tǒng)、I/O點(diǎn)控制要求及實(shí)現(xiàn)方案運(yùn)料小車應(yīng)實(shí)現(xiàn)的功能及控制要求如下:實(shí)現(xiàn)一處裝料、多處卸料(不少于四處)的小車自動運(yùn)料。經(jīng)分析,運(yùn)料小車在自動化生產(chǎn)線上運(yùn)動的控制方案如下:(1)按下啟動按鈕,系統(tǒng)開始工作,按下停止按鈕,系統(tǒng)停止工作;(2)當(dāng)小車當(dāng)前沒有接收到呼叫信號時,小車原地等待直至收到呼叫信號,呼叫按鈕開關(guān)應(yīng)具有互鎖功能,先按下者優(yōu)先。(3)當(dāng)小車接收到呼叫信號時,裝料電機(jī)開啟,小車開始裝料,120s后,小車向右運(yùn)行,運(yùn)行到按對應(yīng)的呼叫站時停止; (4)當(dāng)小車停在呼叫站點(diǎn)時,卸料電機(jī)開啟,小車開始裝料,120s后,小車向左運(yùn)行,運(yùn)行到裝料站時停止;如此循環(huán)往復(fù)。4
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