旋轉(zhuǎn)式蜂窩煤成型機(jī)設(shè)計(jì)【油壓式蜂窩煤成型機(jī)】
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畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)評閱教師評閱意見表專業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動化班級1102姓名范建題目油壓式蜂窩煤成型機(jī)評閱人評語該生論文選題符合專業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)畢業(yè)論文,能夠達(dá)到綜合訓(xùn)練目標(biāo),題目有難度,工作量較大。論文結(jié)構(gòu)合理清晰、層次分明、結(jié)論具有邏輯性和科學(xué)性、文字表述通順,論文格式較為規(guī)范。能較好的運(yùn)用技術(shù)用語和計(jì)量單位、格式、圖表、數(shù)據(jù),計(jì)算過程全面豐富圖紙按規(guī)范進(jìn)行折疊。同意參加答辯。 簽字: 年 月 日沈陽化工大學(xué)科亞學(xué)院 本科畢業(yè)論文 題 目: 油壓式蜂窩煤成型機(jī) 專 業(yè): 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動化 班 級: 1102班 學(xué)生姓名: 范建 指導(dǎo)教師: 邱國俊 論文提交日期:2015年月1日論文答辯日期:2015年月5日 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)任務(wù)書機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動化專業(yè)1102班學(xué)生:范建畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)題目:油壓式蜂窩煤成型機(jī)畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)內(nèi)容: 設(shè)計(jì)計(jì)算說明書一份;結(jié)構(gòu)及工作原理,主要參數(shù)選取,蜂窩煤的傳動系統(tǒng)計(jì)算。 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)專題部分:油壓式蜂窩煤成型機(jī)的結(jié)構(gòu)和設(shè)計(jì) 起止時間:2015年3月6號至2015年6月5號指導(dǎo)教師: 簽字 年 月 日摘 要 在農(nóng)村因煤貴而過度開發(fā)利用薪柴,樹木、植被和生態(tài)環(huán)境破壞嚴(yán)重,加劇了水土流失;過量消費(fèi)農(nóng)作物秸稈,影響了秸稈還田,土壤有機(jī)質(zhì)下降。煤炭作為農(nóng)村生產(chǎn)和生活能源的主體,在民用能源消費(fèi)中占80以上。由于燃燒方式落后,造成環(huán)境污染,在農(nóng)村推廣蜂窩煤,是節(jié)約能源、改善環(huán)境的有效措施之一。由于蜂窩煤造價低,比散煤使用方便,所以蜂窩煤機(jī)在農(nóng)村是有市場的。本課題研究的旋轉(zhuǎn)式自動蜂窩煤機(jī)結(jié)構(gòu)簡單,分為機(jī)體、轉(zhuǎn)動、進(jìn)料、沖壓、輸送五部分,各部分相互配合,運(yùn)轉(zhuǎn)協(xié)調(diào)、平穩(wěn)。主要由機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)、沖壓脫模機(jī)構(gòu)、模筒轉(zhuǎn)盤間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)組成。它將煤粉加入轉(zhuǎn)盤上的模筒內(nèi),經(jīng)沖頭將蜂窩煤壓制成型;然后再用脫模盤將已成型的蜂窩煤壓下去而脫離模筒;最后將成型的蜂窩煤輸送出去。關(guān)鍵詞: 蜂窩煤機(jī); 機(jī)構(gòu); 工作原理Abstract In the countryside due to over-exploitation of coal expensive and serious firewood, trees, vegetation and ecological damage, exacerbated by soil erosion; excess consumption of straw, affecting the straw, soil organic matter decline. And coal as the main energy of life of rural production, energy consumption in the residential accounts for more than 80%. Since the combustion backward, causing environmental pollution in rural areas to promote coal briquettes, it is to save energy, one of the effective measures to improve the environment. Since the briquettes low cost, easy to use than the bulk coal, briquettes so in the rural areas there is a market. Simple rotary automatic briquette machine structure of the research, into the body, turn, feed, stamping, transmission of five parts, each part of each other, well-coordinated and smooth. Mainly consists of mechanical transmission, stamping ejection mechanism, mold tube turntable intermittent mechanism. It pulverized to a die cylinder on the turntable, the punch pressing briquettes; and then releasing the disc has been molded briquettes pressed down and out of the mold tube; and finally molded briquettes transfer out.Keywords: briquette machine; institutions; works沈陽化工大學(xué)科亞學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 第一章 緒論目 錄 第一章緒論 1 1.1 設(shè)計(jì)的目的和意義 1 1.2 旋轉(zhuǎn)式自動蜂窩煤機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀 1 1.3 本設(shè)計(jì)主要內(nèi)容 1 第二章旋轉(zhuǎn)式自動蜂窩煤機(jī)的工作原理和工藝動作分解 2 2.1 旋轉(zhuǎn)式自動蜂窩煤機(jī)的結(jié)構(gòu)分析 3 2.2 旋轉(zhuǎn)式自動蜂窩煤機(jī)的工作原理 3 2.3 旋轉(zhuǎn)式自動蜂窩煤機(jī)的工藝動作分解 3 2.4 本章小結(jié) 4 第三章旋轉(zhuǎn)式自動蜂窩煤機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的選型4 3.1 常用機(jī)構(gòu)的類型及特點(diǎn) 5 3.2 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的選型 5 3.2.1 根據(jù)工藝動作順序和協(xié)調(diào)要求擬定運(yùn)動循環(huán)圖 5 3.2.2 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的選型 6 3.2.3 機(jī)械運(yùn)動方案的選定和評價 6 3.3 畫出機(jī)械運(yùn)動方案簡圖 7 3.4 本章小結(jié) 8 第四章旋轉(zhuǎn)式自動蜂窩煤機(jī)傳動機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與校核 8 4.1 槽輪機(jī)構(gòu)計(jì)算 9 4.1.1 槽數(shù)的選擇 9 4.1.2 中心距 9 4.1.3 圓銷半徑 9 4.1.4 槽輪每次轉(zhuǎn)位時主動件的轉(zhuǎn)角的計(jì)算 9 4.1.5 槽間角的計(jì)算 9 4.1.6 主動件圓銷中心半徑的計(jì)算 9 4.1.7 與的比值 9 4.1.8 槽輪外圓半徑的計(jì)算 10 4.1.9 槽輪槽深的計(jì)算 10 4.1.10 槽輪厚度的設(shè)計(jì) 10 4.2 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與計(jì)算校核 10 4.2.1 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 10 4.2.2 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的校核 11 4.3 掃屑凸輪機(jī)構(gòu)計(jì)算 11 4.4 齒輪的設(shè)計(jì)與校核 11 4.4.1 選定齒輪類型、精度等級、材料及齒數(shù) 11 4.4.2 按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì) 12 4.4.3 按齒根彎曲強(qiáng)度的設(shè)計(jì) 15 4.4.4 幾何尺寸計(jì)算 16 4.5 直錐齒輪的設(shè)計(jì) 16 4.6 軸的校核 17 4.6.1 軸強(qiáng)度的校核 17 4.6.2 軸的彎扭合成強(qiáng)度的校核 17 4.6.3 精確校核軸的疲勞強(qiáng)度 19 第五章電動機(jī)的選擇及運(yùn)動動力參數(shù)的計(jì)算 21 5.1 電動機(jī)的確定 22 5.1.1 電動機(jī)類型和結(jié)構(gòu)形式的選擇 22 5.1.2 電動機(jī)功率和轉(zhuǎn)速的確定 22 5.1.3 所選電動機(jī)的型號及尺寸 23 5.2 傳動比的分配 24 5.3 運(yùn)動和動力參數(shù)計(jì)算 24 5.3.1 軸的轉(zhuǎn)速計(jì)算 24 5.3.2 軸的功率計(jì)算 25 5.3.3 軸的轉(zhuǎn)矩計(jì)算 25 5.4 本章小結(jié) 25 第六章帶傳動設(shè)計(jì) 26 6.1 帶的選擇 27 6.1.1 其他部件的設(shè)計(jì)與選型 28 6.2 模筒轉(zhuǎn)盤設(shè)計(jì) 29 6.3 箱體的設(shè)計(jì) 29 參考文獻(xiàn) 30 致謝 31沈陽化工大學(xué)科亞學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 第一章 緒論第一章緒論1.1設(shè)計(jì)的目的和意義在我國蜂窩煤以其節(jié)能、易燃、火力猛、燃燒時間長、減少環(huán)境污染等優(yōu)點(diǎn)倍受青睞。是一種清潔、高效的燃料,廣泛應(yīng)用于電力、冶金、鑄造等工業(yè)領(lǐng)域。隨著我國人民環(huán)保意識的不斷加強(qiáng),大氣污染綜合治理日益深入,蜂窩煤的使用與人們的日常工作、生活、生產(chǎn)密切相關(guān)。在城鎮(zhèn)農(nóng)村對蜂窩煤的需求量較大。采用旋轉(zhuǎn)式自動蜂窩煤機(jī)可以高效、快速地加工蜂窩煤。并且采用多工位工作方式,使加料、沖壓、起模三個工步同時在轉(zhuǎn)盤工作臺上實(shí)現(xiàn),有利于提高生產(chǎn)效率,是我國城鎮(zhèn)蜂窩煤生產(chǎn)廠的主要生產(chǎn)設(shè)備。1.2旋轉(zhuǎn)式自動蜂窩煤機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀目前我國蜂窩煤的生產(chǎn)工藝主要采用粉煤添加粘結(jié)劑和一些輔料低壓成型,以往的研究主要集中在成型工藝和粘結(jié)劑方面,對成型機(jī)械的研究開發(fā)甚少。事實(shí)上,成型機(jī)械是蜂窩煤生產(chǎn)的關(guān)鍵設(shè)備。目前制造的基本上全是立柱傳動自動化蜂窩煤機(jī),可是這樣的產(chǎn)品缺點(diǎn)太多,比如,聲音特別大,安全性能超級不好。由于液壓傳動式蜂窩煤成型機(jī)生產(chǎn)上受到限制,所以易于生產(chǎn),功能優(yōu)異,使用方便的旋轉(zhuǎn)式自動蜂窩煤機(jī)就得以大量的使用。1.3本設(shè)計(jì)主要內(nèi)容本設(shè)計(jì)主要內(nèi)容:1、根據(jù)機(jī)械的工作要求,進(jìn)行機(jī)械運(yùn)動方案的設(shè)計(jì);2、對旋轉(zhuǎn)式自動蜂窩煤機(jī)中的機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)、沖壓脫模機(jī)構(gòu)、模筒轉(zhuǎn)盤間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)進(jìn)行選型、3、傳動機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、4、旋轉(zhuǎn)式自動蜂窩煤機(jī)總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。1沈陽化工大學(xué)科亞學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 第二章 旋轉(zhuǎn)式自動蜂窩煤機(jī)的工作原理和工藝動作分解14沈陽化工大學(xué)科亞學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 第二章 旋轉(zhuǎn)式自動蜂窩煤機(jī)的工作原理和工藝動作分解第二章旋轉(zhuǎn)式自動蜂窩煤機(jī)的工作原理和工藝動作分解2.1旋轉(zhuǎn)式自動蜂窩煤機(jī)的結(jié)構(gòu)分析如圖2.1所示為傳動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡圖,沖頭3、脫模盤5、掃屑刷4、模筒轉(zhuǎn)盤1的相互位置情況。實(shí)際上沖頭與脫模盤都與上下移動的滑梁2連成一體,當(dāng)滑梁下沖時沖頭將煤粉壓成蜂窩煤,脫模盤將已壓成的蜂窩煤脫模。在滑梁上升過程中掃屑刷將刷除沖頭和脫模盤上粘附的煤粉。模筒轉(zhuǎn)盤均布了模筒,由于轉(zhuǎn)盤不間斷的往復(fù)運(yùn)轉(zhuǎn),所以加料磨盤進(jìn)入指定位置,繼而模筒成型后到達(dá)了指定位置,空模筒完全到達(dá)加料的地方。2.2旋轉(zhuǎn)式自動蜂窩煤機(jī)的工作原理 圖2.1 傳動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡圖 旋轉(zhuǎn)式自動蜂窩煤機(jī)是我國城鎮(zhèn)蜂窩煤生產(chǎn)廠 的重要的裝置。在轉(zhuǎn)盤上的模筒中,沖頭沖壓煤粉形成了蜂窩煤。要想成功的沖壓出蜂窩煤,該機(jī)器一定要進(jìn)行下面這些步驟:1、煤粉加料;2、沖頭將蜂窩煤壓制成型;3、將在模筒內(nèi)的沖壓后的蜂窩煤脫模;4、將沖壓成型的蜂窩煤輸送裝箱。2.3旋轉(zhuǎn)式自動蜂窩煤機(jī)的工藝動作分解從上面可以看出,該機(jī)器必須進(jìn)行的五個動作包括:1、加料:這一動作可利用煤粉的重力打開料斗自動加料;2、沖壓成型:沖頭應(yīng)該來回不間斷的運(yùn)動;在沖頭運(yùn)動中間完成成型沖壓;3、脫模:將脫磨盤與沖頭固定在滑梁上后,讓其在來回不間斷運(yùn)動的過程中將已成模型的煤餅沖下去,然后脫離模筒;4、掃屑:必須在裝置運(yùn)行過程中,用掃帚把煤粉清理干凈;5、模筒重復(fù)工作:使模筒重復(fù)上述運(yùn)轉(zhuǎn);6、運(yùn)材料:煤餅落成后,即可送出使用。在上述的過程中,前兩個操作方便些,后面的四個步驟用同一系統(tǒng)完成。因此,我們在制造和設(shè)計(jì)這些沖壓設(shè)備時,重點(diǎn)應(yīng)該放在脫模系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)、掃屑系統(tǒng)以及間歇式轉(zhuǎn)動系統(tǒng)。2.4本章小結(jié)經(jīng)過分析蜂窩煤機(jī)的構(gòu)造,旋轉(zhuǎn)式蜂窩煤機(jī)主要由沖擊煤粉和脫離磨盤、掃清煤屑和模盤往復(fù)不斷運(yùn)動裝置來形成的。所以在煤粉形成過程中加入煤粉、沖擊煤粉以及脫離模盤可以一起來進(jìn)行。3沈陽化工大學(xué)科亞學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 第三章 旋轉(zhuǎn)式自動蜂窩煤機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的選型7第三章 旋轉(zhuǎn)式自動蜂窩煤機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的選型3.1常用機(jī)構(gòu)的類型及特點(diǎn)1、齒輪傳動的類型及特點(diǎn)我們都知道,齒輪轉(zhuǎn)動是最常使用的轉(zhuǎn)運(yùn)方式,我們用它可以傳達(dá)我們想要傳達(dá)的力量和動作。它的優(yōu)點(diǎn)有很多,比如:轉(zhuǎn)運(yùn)正確率高,構(gòu)造簡單,可以傳遞較遠(yuǎn)距離,易于維修等等。在我們這個結(jié)構(gòu)中,我們選用的是直齒圓錐和斜齒圓柱這兩種來傳動。因?yàn)橹饼X類的構(gòu)造簡單,容易操作;而斜齒類的它在運(yùn)轉(zhuǎn)中很穩(wěn)定,準(zhǔn)確性比較高。2、間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)的類型及特點(diǎn)機(jī)械的運(yùn)動,通常都包括運(yùn)轉(zhuǎn)和停止兩個階段。在這里,實(shí)現(xiàn)機(jī)械從運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)到停止?fàn)顟B(tài)的構(gòu)造就叫做間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu),它可以實(shí)現(xiàn)機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)與停止的循環(huán)轉(zhuǎn)換。這個機(jī)構(gòu)可以包括很多小的機(jī)構(gòu),比如槽輪、完全齒輪、不完全齒輪等等這些機(jī)構(gòu)。在我們的設(shè)計(jì)中,由于槽輪機(jī)構(gòu)的操作簡易、功能齊全以及運(yùn)轉(zhuǎn)穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn),我們采用了槽輪機(jī)構(gòu),將它用于運(yùn)轉(zhuǎn)速度不是很高的裝置中是完全可行的。3.2執(zhí)行機(jī)構(gòu)的選型3.2.1根據(jù)工藝動作順序和協(xié)調(diào)要求擬定運(yùn)動循環(huán)圖為了保證該蜂窩煤機(jī)的轉(zhuǎn)運(yùn),對其循環(huán)運(yùn)動圖中各機(jī)構(gòu)的分布,轉(zhuǎn)載和調(diào)配我們應(yīng)該注意:沖擊煤粉和脫離模盤裝置應(yīng)先于掃屑裝置以及模盤循環(huán)系統(tǒng)。 圖3.1 運(yùn)動循環(huán)圖 我們以沖壓煤粉的裝置為主心骨,讓其主要部件的零位角為橫向的零點(diǎn),讓其他運(yùn)轉(zhuǎn)部件的運(yùn)行相對位置為縱向的零點(diǎn)。圖3.1所示為旋轉(zhuǎn)式自動蜂窩煤機(jī)三個執(zhí)行機(jī) 構(gòu)的運(yùn)轉(zhuǎn)圖形。沖壓煤粉和脫離模盤必須完成去時和來時兩個行程,而模盤在沖壓煤粉的回來行程的二分之一段和去時行程的前二分之一完成,這樣保證往復(fù)循環(huán)運(yùn)動在煤粉成型之前運(yùn)轉(zhuǎn),掃除煤屑要在煤粉成型后二分之一以及運(yùn)轉(zhuǎn)過程的前二分之一掃完。3.2.2執(zhí)行機(jī)構(gòu)的選型1、執(zhí)行機(jī)構(gòu)的形態(tài)學(xué)矩陣結(jié)合前面所分析的結(jié)構(gòu)裝配思路,我們直接應(yīng)用執(zhí)行機(jī)構(gòu)的形態(tài)學(xué)矩陣來表達(dá)我們的主要構(gòu)思 。完成以后的表如下: 表3-1 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的形態(tài)學(xué)矩陣沖頭和脫模盤機(jī)構(gòu)對心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)六桿沖壓機(jī)構(gòu)掃屑刷機(jī)構(gòu)附加滑塊搖桿機(jī)構(gòu)固定移動凸輪移動從動件機(jī)構(gòu)模筒轉(zhuǎn)盤間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)槽輪機(jī)構(gòu)不完全齒輪機(jī)構(gòu)凸輪式間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)圖3.2 a所示為附加滑塊搖桿機(jī)構(gòu)。 利用滑梁的上下移動使搖桿OB上的掃屑刷掃除沖頭和脫模盤底上的粉煤屑。圖3.2 b)表示固定移動凸輪利用滑梁上下移動使帶有掃屑刷的移動從動件頂出而掃除沖頭和脫模盤底上的粉煤屑。 圖3.2 執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動 2、 機(jī)械運(yùn)動方案的選定和評價 3、 圖3.2 附加滑塊搖桿機(jī)構(gòu) 根據(jù)表3.1所示的三個執(zhí)行機(jī)構(gòu)形態(tài)學(xué)矩陣,可以求出旋轉(zhuǎn)式自動蜂窩煤機(jī)的機(jī)械運(yùn)動方案數(shù)為:N=32318我們綜合考慮了三方面的因素:題設(shè)的要求、各裝置的協(xié)調(diào)性以及盡可能簡易化,總結(jié)出了下面兩種符合設(shè)想的最佳構(gòu)思:方案:沖壓機(jī)構(gòu)為曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、模筒轉(zhuǎn)盤為槽輪機(jī)構(gòu)、掃屑機(jī)構(gòu)為固定凸輪移動從動件機(jī)構(gòu)。方案:沖壓機(jī)構(gòu)為六桿沖壓機(jī)構(gòu)、模筒轉(zhuǎn)盤為不完全齒輪機(jī)構(gòu)、掃屑機(jī)構(gòu)為附加滑塊搖桿機(jī)構(gòu)。兩個方案的主要區(qū)別在于:方案中使用的滑塊裝置成為能源動力,本裝置有點(diǎn)在于結(jié)構(gòu)單一,方便生產(chǎn)和安裝。缺點(diǎn)是能源動力太差,保壓時效不好。方案中接納的是多桿增力裝置,此裝置最大的有點(diǎn)在于動力足,保壓時效長,有很好的穩(wěn)定性,然而結(jié)構(gòu)繁雜,不便于制造和安裝。方案的設(shè)備是槽輪組成,好的是構(gòu)造簡單,然而運(yùn)行速度是雜亂的。但是方案的設(shè)備是不全面齒輪機(jī)構(gòu),此機(jī)構(gòu)的有點(diǎn)為穩(wěn)定性較好,速度統(tǒng)一。然后模筒運(yùn)動時頭部不運(yùn)轉(zhuǎn),差不多是靜止的,因而設(shè)備對運(yùn)轉(zhuǎn)速度沒有特別多的要求,所以槽輪結(jié)構(gòu)即可。方案中的掃屑機(jī)構(gòu)是固定凸輪移動從動件機(jī)構(gòu),該機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)非常簡單,易于設(shè)計(jì)。而方案中采用的是附加滑塊搖桿機(jī)構(gòu)。該機(jī)構(gòu)相對于固定凸輪移動從動件結(jié)構(gòu)而言,運(yùn)動平穩(wěn)。但結(jié)構(gòu)相對鉸復(fù)雜,況且掃屑機(jī)構(gòu)對運(yùn)動的要求不是太高,故用凸輪移動從動件機(jī)構(gòu)便能滿足要求。根據(jù)以上的陳述,為了我們的結(jié)構(gòu)方便,好去設(shè)計(jì)和生產(chǎn),本來設(shè)計(jì)的機(jī)構(gòu)就是成型設(shè)備,所以能選單一的結(jié)構(gòu)。因此選方案,就是動力設(shè)備時曲柄機(jī)構(gòu),模筒成為槽輪結(jié)構(gòu),清灰結(jié)構(gòu)為凸輪從動結(jié)構(gòu)。3.3畫出機(jī)械運(yùn)動方案簡圖根據(jù)選擇的結(jié)構(gòu)指揮結(jié)構(gòu)的形體和機(jī)械動力方案,描繪沖壓式蜂窩煤的動力示意圖 。里面的幾個指揮結(jié)構(gòu)部分亦可稱作為設(shè)備動力系統(tǒng)圖示。如圖4.1示,里面包含構(gòu)件動力方案,幾個指揮構(gòu)件組成。假如把加料裝置安裝上去,這樣就可以把設(shè)備動力配置圖表達(dá)的一清二楚了。執(zhí)行機(jī)構(gòu)部分是由帶傳動帶動斜齒圓柱齒輪傳動再由直齒圓錐齒輪換向并帶動槽輪機(jī)構(gòu)完成間歇運(yùn)動。3.4本章小結(jié)根據(jù)機(jī)構(gòu)選型的基本原則、常用機(jī)構(gòu)的類型、特點(diǎn)及工藝 動作順序等對執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行了選型,根據(jù)形態(tài)學(xué)矩陣, 圖4.1 總體結(jié)構(gòu)方案圖最終確定了執(zhí)行機(jī)構(gòu)的機(jī)械運(yùn)動方案為方案,就是動力機(jī)構(gòu)是滑塊,槽輪結(jié)構(gòu)作為模筒轉(zhuǎn)向盤,清灰裝置是凸輪從動構(gòu)件。沈陽化工大學(xué)科亞學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 第四章 旋轉(zhuǎn)式自動蜂窩煤機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與校核第四章 旋轉(zhuǎn)式自動蜂窩煤機(jī)傳動機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與校核4.1槽輪機(jī)構(gòu)計(jì)算4.1.1槽數(shù)的選擇 綜上所述,3個工位應(yīng)該有幾個工作臺(一個工位為沖壓頭的沖壓,一個為托模工作,另一個為加料工作的工位)。因此,可選定槽輪機(jī)構(gòu)的槽數(shù)為44.1.2中心距 根據(jù)設(shè)備要求和所有的系統(tǒng)公差,中心距應(yīng)該定為a=200mm。4.1.3圓銷半徑根據(jù)中心距以及大概結(jié)構(gòu)尺寸選定r=20mm。4.1.4槽輪每次轉(zhuǎn)位時主動件的轉(zhuǎn)角的計(jì)算根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(新版)表13.6-5計(jì)算:4.1.5槽間角的計(jì)算 根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(新版)表13.6-5計(jì)算:4.1.6主動件圓銷中心半徑的計(jì)算根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(新版)表13.6-5計(jì)算:4.1.7與的比值 4.1.8槽輪外圓半徑的計(jì)算 根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(新版)表13.6-5計(jì)算:4.1.9槽輪槽深的計(jì)算根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(新版)表13.6-5計(jì)算:對槽深進(jìn)行取整,取。4.1.10槽輪厚度的設(shè)計(jì) 根據(jù)槽輪的半徑以及整體尺寸,選定槽輪主動輪以及從動輪的厚度均為20mm4.1.11運(yùn)動系數(shù)的計(jì)算 ()4.2曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與計(jì)算校核4.2.1曲柄滑塊機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 本設(shè)計(jì)中要求沖壓式蜂窩煤成型機(jī)的工作沖頭的行程為300mm。因此,曲柄滑塊的曲柄的回轉(zhuǎn)半徑應(yīng)為:R=300/2=150mm根據(jù)設(shè)計(jì)的規(guī)定動力裝置必須配備,我們要把連桿長度弄長,也及曲柄滑塊的連桿系數(shù)=R/L(L為連桿長度)要盡量小點(diǎn)。初取=0.175,滿足了上述要求,這樣我們才能獲得規(guī)定的工作動力強(qiáng)度,只有這樣,保壓時間才能滿足,設(shè)計(jì)的才能完整。因此,連桿的長度為:L=R/L=150/0.175=955.41mm,取連桿的長度為955.41mm。根據(jù)成型機(jī)的整體大概尺寸,初選定連桿的截面為半徑為15mm的圓形截面。4.2.2曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的校核 在校對部分,設(shè)計(jì)必須滿足結(jié)構(gòu)的材質(zhì)為45#鋼,壓力強(qiáng)度為650MPa。,設(shè)備在平常就是個人操作的形式,一般人的體重為60Kg,而加在成型機(jī)上的力應(yīng)和人的體重相當(dāng),大約為50Kg,即500N。所以本設(shè)計(jì)中的沖壓式成型機(jī)工作時所受到的工作阻力應(yīng)比500N大,本設(shè)計(jì)中取為100Kg,即1000N。對連桿作受力分析,其受到拉力是工作頭工作的時候,及工作行程的后半段,其收受到的拉力F大約為工作阻力,即F1000N。b =F/S由: S=R2 =3.14(1510-3)2 =0.0007065m2得:b =F/S =1000/0.0007065 =1.41Mpa故連桿的強(qiáng)度滿足工作要求。4.3掃屑凸輪機(jī)構(gòu)計(jì)算因?yàn)樵O(shè)備的尺寸規(guī)定比較松,然而應(yīng)該有可調(diào)性的尺寸 變動,必須補(bǔ)充一點(diǎn),我們必須要讓這個系統(tǒng)能正常運(yùn)作,所以,凸輪結(jié)構(gòu)應(yīng)該是向下滑的那種,設(shè)計(jì)要求上凸輪的下滑距離比滑梁的距離要大。因此s大于r300mm,具體按結(jié)構(gòu)情況來設(shè)計(jì)。4.4齒輪的設(shè)計(jì)與校核4.4.1選定齒輪類型、精度等級、材料及齒數(shù) 1、傳動方案可選用斜齒圓柱齒輪傳動。 2、因?yàn)樵O(shè)備的尺寸和安全性能要求簡便,齒輪用8級精度即可。 3、所設(shè)計(jì)的齒輪可選用便于制造且價格便宜的材料,由1P191機(jī)械設(shè)計(jì)表101選?。盒↓X輪材料為40Cr,=280;大齒輪材料為45號鋼,240。40,合適。 4、選z125;選z2uz1=120。 根據(jù)設(shè)備強(qiáng)度和疲勞的要求,然后畫出齒輪結(jié)構(gòu)圖。4.4.2按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì) 由強(qiáng)度計(jì)算公式總表查得設(shè)計(jì)公式為:1、確定公式內(nèi)的各計(jì)算數(shù)值試選Kt13Tt的計(jì)算 圖4.1 運(yùn)動原理圖根據(jù)大齒輪上固定的曲柄可以求得大齒輪所受的最大轉(zhuǎn)矩Tt根據(jù)幾何分析可以知道=90-sin=50/150=1/3可以求得=19.4712l=(1502-502)1/2=141.4sin=l/L=141.4/955.41=0.148可以求得=8.511則Tt=FRSin=FRSin(+) =131Nm由1P205表107選取d=1(兩支撐相對于小齒輪做非對稱布置)由1P201表10-6查得材料的彈性影響系數(shù)為ZE=189.8MPa由1P209圖10-21按齒面硬度查得小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限為 lim1=600MPa , lim2=550 MPa。圖10-19查得接觸疲勞強(qiáng)度KHN1=0.90 KHN2=0.95計(jì)算接觸疲勞應(yīng)力 取失效概率為1%,安全系數(shù)S=1 = KHN1lim1/S=0.9600/1=540 MPa. = KHN2lim2/S =0.95550=522.5 MPa =531.25 MPa2、計(jì)算 (1)計(jì)算小齒輪分度圓直徑d1t代入中較小的值 = =69.57mm (2)計(jì)算圓周速度=2.65m/s (3)計(jì)算齒寬b及模數(shù)mt169.57mm=69.57mmmt=2.8126mmh=2.25mt=2.252.8126=6.34 (4)計(jì)算齒寬與齒高之比b/hb/h=69.57/6.34=10.97(5) 計(jì)算載荷系數(shù) 根據(jù)V =2.75米/秒,由1 P194圖10-8理查德動載系數(shù)=的Kv1.057級精度。斜齒輪,在1 P195表10-3理查德KHa1= KFa2= 1,在1 P193表10-2理查德利用系數(shù)KA =1,非對稱地配置的1 P196表10-4理查德7精密齒輪相對于當(dāng)由內(nèi)插KHB=1.3124所獲得的差,由B / H=10.97,KHB=1.3124,查圖10-13的支撐是KFB= 1.3負(fù)載因數(shù)。 (6)按實(shí)際的載荷系數(shù)校正所算得的分度圓直徑 =(K/Kt)1/3=69.57(1.37802/1.3)1/3=70.93 (7)計(jì)算模數(shù)m=2.955mm4.4.3按齒根彎曲強(qiáng)度的設(shè)計(jì) 由1P216式10-17得彎曲強(qiáng)度的設(shè)計(jì)公式為:mn1、確定計(jì)算參數(shù) (1)由1P208圖10-20查得小齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限FE1=500Mpa;大齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限FE2=380MPa。 (2)由1P206圖10-18查得彎曲疲勞壽命系數(shù)KFN1=0.85,KFN2=0.88。 (3)計(jì)算彎曲疲勞許用應(yīng)力 取彎曲疲勞安全系數(shù)S=1.4,由式10-12得:= KFN1FE1/S=303.57MPa = KFN2FE2/S=238.86 MPa (4)計(jì)算載荷系數(shù)K: K=KAKvKFaKFB=11.1211.35=1.512 (5)查取齒形系數(shù):由1P200表10-5可查得YFa1=2.72,YFa2=2.21 (8)查取應(yīng)力校正系數(shù)由1P200表10-5知 YSa1=1.58,YSa2=1.764 (9)計(jì)算大小齒輪的YFaYSa/F,并加以比較。 YFa1YSa1/=0.01379 YFa2YSa2/=0.01636大齒輪的數(shù)值較大2、模數(shù)mn設(shè)計(jì)計(jì)算mn=2.24mm結(jié)果顯示,因?yàn)槠趶?qiáng)度大于承載強(qiáng)度很多,所以我們應(yīng)該取m的大小主要決定于結(jié)構(gòu)的承載能力, 但是結(jié)構(gòu)的承載能力和抗疲勞能力,與齒輪有緊密的聯(lián)系,可取彎曲疲勞強(qiáng)度模數(shù)2.24,并近似圓整為標(biāo)準(zhǔn)m=3。按接觸強(qiáng)度算得的分度圓直徑應(yīng)該確定d1=72mm,d2=360mm4.4.4幾何尺寸計(jì)算1、計(jì)算中心距a=(d1+d2)/2=216mm2、計(jì)算齒輪寬度 172=72mm,取B1=B2=72mm。4.5直錐齒輪的設(shè)計(jì)在此設(shè)備中,前面的結(jié)構(gòu)掌控方向的作用,將水平方向與豎直方向的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動調(diào)換,這樣的話,我們的設(shè)備中的槽輪就能起到阻礙運(yùn)動的作用,以及該傳動鏈中的摩擦力由于運(yùn)動被驅(qū)動繩輪間歇旋轉(zhuǎn)表,下面推力球表軸承支承,較少受到摩擦和各機(jī)構(gòu)產(chǎn)生阻力較小電阻工作時,因此,直齒錐齒輪的設(shè)計(jì)不傳遞的主要驅(qū)動力,實(shí)力雄厚,以滿足工作的需要。綜上所述,不再對傘齒輪詳細(xì)設(shè)計(jì),只多,以確定他們的主要尺寸,其它尺寸可根據(jù)具體結(jié)構(gòu)進(jìn)行調(diào)整。根據(jù)各機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)以及尺寸,選定直錐齒輪的平均模數(shù)為mm=3mm,當(dāng)量齒數(shù)Zv=40,則平均分度圓直徑dv=mmZv=120mm把直錐齒輪與軸做稱齒輪軸,其他尺寸可根據(jù)具體的結(jié)構(gòu)進(jìn)行調(diào)節(jié)。4.6軸的校核4.6.1軸強(qiáng)度的校核本設(shè)計(jì)中主要受力的軸為大齒輪上的軸,固應(yīng)對此軸進(jìn)行強(qiáng)度的校核。軸的材料為45#調(diào)質(zhì)鋼,軸的尺寸如下圖:圖4.2 軸強(qiáng)度校核圖 先對軸的最小軸徑進(jìn)行校核。由前面可以知道,大齒輪所受到的最大扭矩為T=131Nm。根據(jù)1P370公式(15-1)可以求得軸的扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度條件為:T=T/WT,其中,WT為軸的抗扭截面系數(shù):WT=0.2d3=0.2(5010-3)3=0.000025mm3,則: T=T/WT=131000/0.000025=5.24MPa,由1P370表15-3,可以查得45#鋼的許用扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為25-45MPa,TT。故軸的軸徑滿足使用的抗扭要求。4.6.2軸的彎扭合成強(qiáng)度的校核 第一響應(yīng)應(yīng)力分析軸,曲軸左齒輪的連接,右通過錐齒輪和滑輪連接到半頭的工作的行程之前,可視為無負(fù)荷,然后越過滑輪身體抵抗力小可以忽略不計(jì)。而當(dāng)工作頭與煤接觸的時候開始,工作頭將受到工作阻力,此時力通過連桿傳遞到曲柄,及齒輪上,當(dāng)曲柄轉(zhuǎn)到最下方時,齒輪受到最大的向上的拉力,而此時,軸不受到扭矩(錐齒輪傳遞過來的扭矩不考慮)。根據(jù)上面的分析可知,假定曲柄轉(zhuǎn)到最低端,此時軸只在豎直平面內(nèi)受力。Fy=FN+FNV2-FNV1 ; M=60FNV1-460FNV2。聯(lián)立以上兩式,其中FN=1000N解得:FNV1=1150N;FNV2=150N?,F(xiàn)將計(jì)算出的數(shù)據(jù)列入下表: 表4-1 彎扭合成強(qiáng)度校核載荷水平方向豎直方向支反力無FNV1=1150N FNV2=150N彎矩?zé)oMV=60000 Nmm總彎矩M=60000 Nmm扭矩T=131000 Nmm根據(jù)上表做出該軸的載荷分析圖,如下圖:圖4.3 軸載荷分析 然后根據(jù)1P373式(15-5)計(jì)算軸的應(yīng)力:ca=由于軸為單向旋轉(zhuǎn),扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為脈動循環(huán)變應(yīng)力,取=0.6。上式=39.112MPa。前已經(jīng)選定軸的材料為45#鋼,調(diào)質(zhì)處理,由1P362表15-1查得:-1=60MPa ,因此ca S=1.5 截面的右側(cè),抗彎截面系數(shù)W=0.1d3=34300mm3,抗扭截面系數(shù)WT=0.2d3=68600mm3,截面左側(cè)彎矩M=60000Nmm,截面上的扭矩T=131000 Nmm,截面上彎曲應(yīng)力b=M/W=1.75MPa,截面上的扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力T=T/WT=1.91MPa,過盈配合處的值,用插入法求得,并取=0.8,于是得=3.16,=2.53。軸按磨削加工,由附圖3-4的表面質(zhì)量系數(shù)=0.92,軸未經(jīng)表面強(qiáng)化處理,即q=0.1,得綜合系數(shù)值為:3.25 2.62于是計(jì)算安全系數(shù)值S得: =48.3558.05 =37.15S=1.5故該軸在該截面處的強(qiáng)度也是足夠的。本設(shè)計(jì)中因無大的瞬時過載及嚴(yán)重的應(yīng)力循環(huán)不對稱性,故可略去靜強(qiáng)度校核。21沈陽化工大學(xué)科亞學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 第五章 電動機(jī)的選擇及運(yùn)動動力參數(shù)的計(jì)算第五章電動機(jī)的選擇及運(yùn)動動力參數(shù)的計(jì)算5.1電動機(jī)的確定5.1.1電動機(jī)類型和結(jié)構(gòu)形式的選擇Y系列(IP44)電動機(jī)應(yīng)用廣泛,第一它具備防塵能力和自動清潔能力,用在沒有高要求的設(shè)備上,想操作機(jī)、絞肉機(jī)、傳動機(jī)以及農(nóng)業(yè)設(shè)備等。本產(chǎn)品從結(jié)構(gòu)和設(shè)計(jì)的概念上講本生是比較簡單的,因?yàn)樗麄兊墓ぷ餍时容^低,使用范圍較小,可以根據(jù)平常的手動式設(shè)備進(jìn)行參照。5.1.2電動機(jī)功率和轉(zhuǎn)速的確定1、電動機(jī)功率的確定(1)相關(guān)參數(shù)計(jì)算旋轉(zhuǎn)式自動蜂窩煤機(jī)主要由沖壓機(jī)構(gòu),模筒轉(zhuǎn)盤消耗功率。模筒轉(zhuǎn)盤材料是45#,其密度為7.85g/cm3,轉(zhuǎn)動時的摩擦系數(shù)為0.15。模筒轉(zhuǎn)盤直徑d=500mm,厚h=100mm。沖壓時沖頭行程為L=300mm,所受的最大工作壓力為F=1000N。旋轉(zhuǎn)式自動蜂窩煤機(jī)生產(chǎn)能力為30次/min,即每完成一次生產(chǎn)需要2s。則:P1= =(0.52-0.0562-40.12)3.1420.17850100.150.530/(4460) =7.5KW(2)計(jì)算電動機(jī)功率工作機(jī)功率:Pd= PW /a a-由電動機(jī)至工作軸的傳動總效率機(jī)械傳動總效率:a =帶軸承3齒輪2聯(lián) = 0.960.970.950.96=0.82查表可得:對于V帶傳動: 帶 =0.96 對于8級精度的一般齒輪傳動:齒輪=0.97對于一對滾動軸承:軸承 =0.99對于彈性聯(lián)軸器:聯(lián)軸器=0.99電動機(jī)工作時需要功率:Pd= PW /a=2.8/0.868=3.226 KW2、 電動機(jī)轉(zhuǎn)速的確定查各種傳動的合理傳動比范圍值得:V帶傳動常用傳動比范圍為 i帶=24,單級圓柱齒輪傳動比范圍為i齒=35,則電動機(jī)轉(zhuǎn)速可選范圍為nd=i帶 i齒2=(24)( 35)2 =(18 100 )=(18100)18=3241800 r/min電動機(jī)需要的同步轉(zhuǎn)速:nd=(442)120=48050405.1.3所選電動機(jī)的型號及尺寸查參考文獻(xiàn)2:表12-1、12-2、12-3,所選電動機(jī)型號及尺寸如表4.1所示。表5.1 電動機(jī)的型號及尺寸電機(jī)型號電機(jī)容量電機(jī)轉(zhuǎn)速電機(jī)中心高H長寬高軸伸尺寸(DE)同步轉(zhuǎn)速滿載轉(zhuǎn)速Y160L87.5kw750720160mm645490385421105.2傳動比的分配 傳動系統(tǒng)總傳動比 傳動裝置的總傳動比 i總= n滿/ nW =720/30=24傳動裝置中圓錐齒輪只起換向作用,取傳動比n=6機(jī)械傳動系統(tǒng)的第一級采用帶傳動,其傳動比為4.866,第二級采用齒輪傳動,其傳動比為5根據(jù)傳動比范圍值取 (23)。5.3運(yùn)動和動力參數(shù)計(jì)算5.3.1軸的轉(zhuǎn)速計(jì)算=720=360=120=120=305.3.2軸的功率計(jì)算 P1=4.82kw P2=4.820.96=4.63kw P3=4.630.990.97=4.45kw P4=4.450.990.95=4.19kw P5 =4.190.990.96=3.98kw5.3.3軸的轉(zhuǎn)矩計(jì)算M1=9.55106 =6.4104 NmmM2 =9.55106=1.2105 Nmm M3 =9.55106=3.5105 NmmM4=9.55106 =3.3105 NmmM5 =9.55106 =1.3106 Nmm表5.2 軸的轉(zhuǎn)矩計(jì)算軸號功率(kw)轉(zhuǎn)速(r/min)扭矩(Nmm)傳動比效率電機(jī)軸4.827206.410423110.960.960.940.95軸4.633601.2105軸4.451203.5105軸4.191203.3105軸3.98301.3106 5.4本章小結(jié)本章完成了傳動系統(tǒng)方案的設(shè)計(jì),根據(jù)電動機(jī)的特點(diǎn)對電動機(jī)的類型進(jìn)行了選擇,確定采用Y160L-8型電動機(jī),容量為7.5kw,轉(zhuǎn)速為720r/min。經(jīng)過傳動比分配,確定了=2,=3。并對各軸的運(yùn)動和動力參數(shù)進(jìn)行了計(jì)算。25沈陽化工大學(xué)科亞學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 第五章 電動機(jī)的選擇及運(yùn)動動力參數(shù)的計(jì)算15沈陽化工大學(xué)科亞學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 第六章 帶傳動設(shè)計(jì)31第6章 帶傳動設(shè)計(jì)6.1 帶的選擇1)確定計(jì)算功率Pca由1P156表8-7查得工作情況系數(shù)KA=1.2,故Pca=KAP=1.211=13.2KW2)選擇帶的型號 由Pca及主動輪轉(zhuǎn)速n1,由機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(新版)圖14.1-2,圖14.1-3以及圖14.1-4選擇V帶型號為B型V帶。3)確定帶輪的基準(zhǔn)直徑dd并驗(yàn)算帶速v。(1)由機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(新版)表14.1-18以及表14.1-19,取小帶輪的基準(zhǔn)直徑d1=160mm(2)驗(yàn)算帶速v。 V=6.11m/s因?yàn)?m/sv30m/s,故帶速合適。計(jì)算大帶輪的直徑d2=id1=4.866160=778.564)確定中心距 a和基準(zhǔn)長度Ld 根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(新版)表14.1-11中的公式,有 0.7(d1+d2)az(d1+d2),即656.992mma1877.12mm,初取中心距a0=800mm Ld=2a0+(d1+d2)+=3193.11mm 由1P146表8-2選帶的基準(zhǔn)長度Ld=3150mm5)驗(yàn)算小帶輪上的包角11=180-(d2-d1)57.3/a=135.69906) 確定V帶根數(shù)z7) 計(jì)算單根V帶的額定功率Pr 由d1=160mm和n1=730r/min,查1P152表8-4a 經(jīng)過插值得Pr=2.159則,V帶的根數(shù)Z=Pca/Pr=13.2/2.159=6.11,取V帶根數(shù)為6 6.1.1其他部件的設(shè)計(jì)與選型 軸鏈接的選擇 根據(jù)設(shè)計(jì)的要求我們應(yīng)該選擇軸的尺寸: 從前面的設(shè)計(jì)可以看出我們應(yīng)該選擇連接軸的D=50,根據(jù)公差配合說明書可查軸承溝深度為6210,因?yàn)閷?shí)際的原因選擇齒輪必須滿足(左端為大帶輪,右端為小齒輪),所以選用2個深溝球軸承6210。大齒輪軸的直徑由前面設(shè)計(jì)為50,所以也應(yīng)該選用深溝球軸承6210。由于該軸右端懸臂過長,故應(yīng)該在右端靠近直錐齒輪處再加一個支承點(diǎn)進(jìn)行固定。同時該軸為整個系統(tǒng)中的主要的工作軸(執(zhí)行主軸)。所以應(yīng)該保證其的使用的可靠性,故在該軸的兩個支承點(diǎn)的位置分別安裝2個深溝球軸承6210。運(yùn)動零件的下支半徑是70,該結(jié)構(gòu)必須豎直方向安裝,因此我們要接納動力自給能力的結(jié)構(gòu),來保證底座強(qiáng)度。依據(jù)相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)我們應(yīng)該選擇推理軸承為5110。因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)底座跟箱體共同承受壓力,所以強(qiáng)度較小,我們選用推理球軸承5110即可。槽輪主動輪的軸的直徑為70,根據(jù)上面所說的應(yīng)該選推力球軸承為5110。因?yàn)樵摻Y(jié)構(gòu)的下方得配備一個壁。所以必須在該結(jié)構(gòu)的底部安裝一個齒輪,來完成支撐工作。綜上,我們需設(shè)計(jì)一個推力軸承5110。在結(jié)構(gòu)連接處的零件,和底座與工作頭接觸的地方,因?yàn)檩S承不能轉(zhuǎn)動,故只能在水平面運(yùn)動,所以我們只能選擇滑動軸承,他的大小標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)該根據(jù)直徑標(biāo)準(zhǔn)選出??紤]到連桿的往復(fù)擺動這個情況,所以我們在結(jié)構(gòu)的連接位置應(yīng)該選擇滾動軸承,這個地方使用深溝球軸承,結(jié)構(gòu)上面部分和連接處的橫梁的直徑為30,一句上面所說的要求我們應(yīng)該選擇結(jié)構(gòu)為深溝球軸承6006。再參照橫梁的相關(guān)大小和連接機(jī)構(gòu)的軸徑,應(yīng)該使用2個深溝球軸承6006。以保證上端與底座完好的連接。伸出軸的軸徑為30,同上深溝球軸承6006,由于該伸出軸的左端為懸空,故應(yīng)添加軸向定位裝置。為了方便簡單,本設(shè)計(jì)要求支撐座的強(qiáng)度夠高并且連接下軸承,防止結(jié)構(gòu)脫落。 工作頭橫梁與掃屑刷橫梁的連接處的設(shè)計(jì)考慮到清灰的動作 山西農(nóng)業(yè)大學(xué) 第 17 頁翻譯部分英文原文Scalable cantilevered Development of Coal1. abstractScalable cantilever loaded coal-mining conditions applicable to the Warehouse, the main increase Warehouse exploitation of resources recovery and reduce labor intensity of workers, to increase the safety and reliability of operations at the scene. Key words: scalable; Coal; Warehouse mining; recovery2. Introduction With the extension of the mine length of service, increase productivity, the mines remaining recoverable reserves will be gradually reduced, the market competitiveness will continue to decline. In our country there are many old state-owned mine due to depleting resources, production of convergence of tension, conflict and so difficult to replace mine, a decline in production, lower benefits, the operating difficulties of the situation. In order to increase production to mitigate pressure on the operators to extend the mine life, most coal mines has increased the corners of coal, coal-mining efforts. Against the mine in the coal mining corner, when the widespread use of coal-mining law of the Warehouse to the characteristics of Jincheng Coal Industry Group under the Technology Center at the actual needs, through research and development applicable to the Warehouse under the conditions of exploitation of scalable with cantilevered Coal,3. With the structure of coal Scalable cantilever loaded coal mainly by the rack, cantilever, Rotary, walking, supporting fixed, carrying bodies, hydraulic systems and other parts of composition, its shape structure see Figure 1.1 - the crane 2 - Doo- 3 - before the support of 4 - emulsion winch 5 - walking mechanism 6 - Rotating bodies 7 - control valve 8 - support after 9 - rack Figure 1 scalable with cantilevered structure of the coal 3.1 rack Rack is loaded coal-bearing the main components, all components are installed in the rack. 3.2 cantilever Cantilevered from an arm, two arms, three-arm, two-cylinder telescopic emulsion composition, and between the turret connected with Pin. As three-arm nested in the two arms, two nested in one arm arm, stretching emulsion in the secondary role of the cylinder, the cantilever stretching movements can be realized, stretching capacity of 3 670mm 8 270mm. On the other hand, two fixed rotating platform of change in the role of Jack, the cantilever can achieve take-off and landing movements, lifting capacity of: 1360 mm 5 000mm.3.3 Rotary agencies Rotating bodies from the turret and fixed rack in the lower side of the two rotary jack in the rotating platform equipped with cantilever, winch and other parts of the emulsion. Rotary jack in the drive, the turret driven cantilever to do about the direction of rotation, left and right direction of the swing angle can reach 45 . 3.4 loading mechanism Emulsion carrying bodies from the winch and rake bucket component. Emulsion winch 2 Taiwan, one for heavy use, another Taiwan for a light-load; characterized by the emulsion motor powered motor rated pressure of 12. 5M Pa, traction 1.0-2.0 speed, traction 10 kN 20 kN. Trailing bucket volume is 0.5 cubic meters of coal loaded containers from the emulsion winch drag achieve reciprocating movement, thus completing the coal loaded with coal movements.3.5 Support fixed institutions Support institutions fixed by the former support, and stabilize the column and Baojin device components. Charging for work, installed on the rack by the front of the former roadway in support of support on the floor, installed in the rear of the rack-supporting stability in the tunnel roof, installed in the rack below the fuselage will be installed Baojin And the chute together to ensure that the fuselage will not move around and dumping.3.6 operating agencies Institutions run by walking the track and chute walking institutions. Walk the track body is designed for ease of transport machinery, to gauge the track for 600 mm. Chute body is to facilitate the running machine at work on the mobile chute designed. Charging machines at work, riding on the 40 t Liuzi the chute, the bucket will face rake with the loaded coal chute, Liu Zi will Meiyun to face. Chute run institutions from operating motor, take the initiative to round, driven round component. Walk through a gear motor slowdown will force the initiative passed round, thus realizing the machine forward and backward. The work pressure of motor running 12. 5M Pa. 3.7 hydraulic system Hydraulic valve block from the hydraulic system, hydraulic piping and other components, cantilever stretching, lifting, rotating, the machine running, the winch, and so on are positive and hydraulic valve block to control.4. Charging for the work process Scalable cantilever loaded coal principle of the work shown in Figure 2. As with coal at work to be powered by the emulsion medium, it also needs pumping stations equipped with a set of emulsion. Charging the work carried out before commencement emulsion pumping station will be installed near the coal-to-door opened on the appropriate location, operation of the institutions supporting fixed machine fixed, and that is to start working with coal.Figure 2 scalable cantilever with the work principle of coal First of all cantilever will extend to the appropriate length and height, light-load operation of winch will rake bucket of coal Meidui pulled down with coal, and then operated heavy winch will rake will fight back loaded coal chute, it is so cycles, until Coal will Zhuangwan. The plane loaded with coal for the coal in front of the 8 270 mm, about 5 850 mm, height 4 500 mm.5. Underground industrial test Scalable cantilever with the coal industry underground test in the Jincheng Coal Industry Group of Phoenix Mountain coal mine recovery, in 3314 South-face position, seam thickness of 6. 32 m, bulk density 1. 5 tm 3, simple geological conditions, warehouses Lane section of the net 2. 2 m 2. 4 m, a friction-plate girder supporting, not spontaneous combustion of coal and coal dust non-explosive. Face the way for the Warehouse mining exploitation. Warehouse is the so-called exploitation of mining in the region first excavation of a cut in warehouses and then in the face from the field open for the top pick, followed by a return to positions in the coal mining process: maintenance of the entrance of Long Dayan charge Blasting back shelf shrink from coal chute. For the top pick in the open after the bursting of air, the top area high pile of coal up to about 5 m, almost Pengzhe roof. As a high degree of high pile of coal, coal expense of working hours must be extended6. Conclusion 1) scalable cantilever with coal as the cantilever function, so that no staff and no caving into the supporting areas, you can achieve with coal, greatly improving the safety; 2) by the winch, rake bucket with coal instead of the original artificial Huo coal, reducing the labor intensity of the workers; 3) loaded with coal coal scope than the original scope of Coal, increased resource recovery; 4) machines simple structure, easy operation and low cost, easy to promote; 5) machines in the cantilever landing, his walk, power winch, ropes and other aspects of roller inside remains to be perfect.7. Other new equipment on the coal 7.1 ZMC-30-Hydraulic side dump with an overview of coal ZMC-30-Hydraulic side dump loaded coal rail line is tracked loading equipment, mainly for coal, coal-alley, can also be used for small section whole rock alley, with insertion of large, mobile, and full-face Operations, security, good performance, such as the use of a machine features in addition to loading operations, but also provide the impetus for the hydraulic drill, as supporting the work platform, complete face short-distance transport, undercover, the Qing help, can significantly improve tunneling Speed, a good comprehensive economic benefits. Technical details are as follows: technical bucket volume: 0.45 cubic meters; bucket height: 1 348 mm; rated contains important: 30 kN; unloading the largest high: 1 185 mm; largest undercover depth: 600 mm; climbing capacity: 16 The average ground pressure: 0.07 MPa; rated traction: 20 kN; minimum ground clearance: 180 mm; biggest walking speed: 0.417 m / s; plate tra7.2 ZMC-30-Hydraulic side-loaded coal unloading equipment supporting the transformation of (achieving Liuzi, belt loaded integration) As ZMC-30 type aircraft with the use of coal in underground places, narrow space, the tunnel roof and coal for constraint, loaded with coal in the process of coal needed Liuzi (see Figure 1), the use of roadway transport belt, Liu Zi each Classes should move forward first. If Liu Zi and the lap belt between handled properly, will directly affect the tunneling speed. After leading the mining area and the practice of engineering and technical personnel at the scene, Liu Zi will be the first fixed on the end of the belt, so as to form a whole, to achieve Liuzi belt loaded with the integration so that each class can smoothly shift the slipFigure 17.3 ZMC-30 side dump with the merits of coal (1) well-ventilated, mainly in coal Duct not be squeezed, dropped, and always maintain normal airflow, no gas gauge. (2) a large space, work environment, and always face up to allow Yicha guns of the coal, employees in the work of the safety factor increased substantially. (3) operational safety, workers can significantly reduce the labor intensity, loading feature strong, tracked walking into force, to achieve full-face loading, applicable to all sections of the EOC, ramps roadway construction, the roadway or in the larger cross-section of roadway intersection Construction, we can give full play to the characteristics of its high-tech productivity. (4) of the complex, and mobile and applicability, and other equipment in the roadway (such as bolt rig, drilling trucks, scraper conveyor, belt conveyors and mine car) supporting the use of.(5) the use of a machine is ZMC-30-Hydraulic side dump loaded coal is superior to other types of coal with the main characteristics: 1) available bucket lift heavy objects, such as supporting the use of metal stents, Margaret Fetus. 2) Lifting bucket after supporting the work could serve as platform for roof management. 3) may face short-distance transportation of materials, such as the backplane, gravel, moving small equipment. 4) for other equipment to provide high-pressure pumps, such as hydraulic powered drill bolt. 5) operational safety, can significantly reduce the risk of regional loading operations, moving material time. 6) the local excellent undercover, the performance will help the first-loading operations to achieve 100 per cent of the mechanized so that the no-shovel Face really become a reality.7.4 on the existing problems (1) If the loaded coal cars and supporting direct use, will be bucket lift height restrictions, 3 t mine car on the roadway floor flat to a high degree of 1.4 m, the loaded coal unloading height of 1.185 m can not be used, To be re-targeted. (2) Cable drag protection issues, the aircraft operating in the process of dragging cables, the only person in the plane after a drag, there is no better way. (3) spray sprinklers, in handling the plane, not a random spray sprinkler dust supporting facilities, are currently only artificial rinse dust. (4) with the use of coal in the course of the operation of the plane found that poor peoples attention, bucket raised at the block out light, the lamp voltage design unreasonable, the lamp is very fragile. (5) with coal in the course of operation at the scene and found the transport system must be open normally open to ensure normal production, otherwise affect production.中文譯文可伸縮懸臂式裝煤機(jī)的研制1.摘要可伸縮懸臂式裝煤機(jī)適用于倉房開采條件, 主要可以提高倉房開采的資源回收率, 減輕工人的勞動強(qiáng)度, 增加現(xiàn)場作業(yè)的安全可靠性。關(guān)鍵詞:可伸縮; 裝煤機(jī); 倉房開采; 回收率2.介紹隨著礦井服務(wù)年限的延長, 生產(chǎn)能力的提高, 礦井的剩余可采儲量將逐漸減少, 市場競爭力將不斷下降。在我國有不少國有老礦由于資源枯竭、生產(chǎn)銜接緊張、礦井接替困難等矛盾, 出現(xiàn)了產(chǎn)量下降、效益降低、經(jīng)營困難的局面。為了提高產(chǎn)量, 緩減經(jīng)營壓力, 延長礦井使用壽命, 大部分煤礦加大了對邊角煤、煤柱的開采力度。針對各礦在開采邊角煤、煤柱時普遍使用的倉房開采法的特點(diǎn), 晉城煤業(yè)集團(tuán)技術(shù)中心根據(jù)現(xiàn)場實(shí)際需要, 經(jīng)過調(diào)查研究, 開發(fā)了適用于倉房開采條件下的可伸縮懸臂式裝煤機(jī), 以提高倉房開采的資源回收率, 減輕工人的勞動強(qiáng)度, 增加現(xiàn)場作業(yè)的安全可靠性。3.裝煤機(jī)的結(jié)構(gòu)組成可伸縮懸臂式裝煤機(jī)主要由機(jī)架、懸臂、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)、支撐固定機(jī)構(gòu)、裝載機(jī)構(gòu)、液壓系統(tǒng)等幾部分組成, 其外形結(jié)構(gòu)見圖1。1吊臂2斗體3前支撐4乳化液絞車5行走機(jī)構(gòu)6回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7操縱閥8后支撐9機(jī)架圖1可伸縮懸臂式裝煤機(jī)結(jié)構(gòu)圖3. 1機(jī)架機(jī)架是裝煤機(jī)的主要承載部件, 所有部件都安裝于機(jī)架上。3. 2懸臂懸臂由一級臂、二級臂、三級臂、二級伸縮乳化液缸組成, 與回轉(zhuǎn)臺之間用銷軸相連。由于三級臂嵌套于二級臂內(nèi)、二級臂嵌套于一級臂內(nèi), 在二級伸縮乳化液缸的作用下, 懸臂可實(shí)現(xiàn)伸縮動作, 伸縮量為3 670mm 8 270mm。另一方面, 在兩根固定于回轉(zhuǎn)臺上的升降千斤頂?shù)淖饔孟? 懸臂可實(shí)現(xiàn)升降動作, 升降量為:1360 mm 5 000mm。3. 3回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由回轉(zhuǎn)臺與固定于機(jī)架下側(cè)的兩根回轉(zhuǎn)千斤頂組成, 在回轉(zhuǎn)臺上安裝有懸臂、乳化液絞車等部件。在回轉(zhuǎn)千斤頂?shù)尿?qū)動下, 回轉(zhuǎn)臺帶動懸臂做水平方向的左右轉(zhuǎn)動, 左、右方向的擺動角度均可達(dá)到45。3. 4裝載機(jī)構(gòu)裝載機(jī)構(gòu)由乳化液絞車與耙斗組成。乳化液絞車有2 臺, 1 臺作重載用, 另1 臺作輕載用; 其特點(diǎn)是由乳化液馬達(dá)提供動力, 馬達(dá)額定工作壓力12. 5M Pa, 牽引速度1.0-2.0, 牽引力10 kN20 kN。耙斗是容積為0.5立方米 的裝煤容器, 由乳化液絞車拖動實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動, 從而完成裝煤機(jī)的裝煤動作。3. 5 支撐固定機(jī)構(gòu)支撐固定機(jī)構(gòu)由前支撐、穩(wěn)柱及抱緊裝置組成。裝煤機(jī)工作時, 由安裝于機(jī)架前部的前支撐支撐在巷道底板上, 安裝于機(jī)架后部的穩(wěn)柱支撐在巷道頂板上, 安裝于機(jī)架下面的抱緊裝置將機(jī)身和溜槽連在一起, 保證機(jī)身不致前后移動和傾倒。3. 6行走機(jī)構(gòu)行走機(jī)構(gòu)由軌道行走機(jī)構(gòu)和溜槽行走機(jī)構(gòu)組成。軌道行走機(jī)構(gòu)是為便于機(jī)器運(yùn)輸設(shè)計(jì)的, 適用軌道軌距為600 mm。溜槽行走機(jī)構(gòu)是為便于機(jī)器工作時在溜槽上的移動而設(shè)計(jì)的。裝煤機(jī)在工作時騎在40 t 溜子的溜槽上, 用耙斗將工作面的煤裝上溜槽, 溜子將煤運(yùn)出工作面。溜槽行走機(jī)構(gòu)由行走馬達(dá)、主動輪、從動輪組成。行走馬達(dá)通過一級齒輪減速, 將動力傳給主動輪, 從而實(shí)現(xiàn)機(jī)器的前進(jìn)、后退。行走馬達(dá)的工作壓力12. 5M Pa。3. 7液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng)由液壓閥組、液壓管路等組成, 懸臂的伸縮、升降、回轉(zhuǎn), 機(jī)器的行走, 絞車的正反轉(zhuǎn)等等都由液壓閥組來控制。4.裝煤機(jī)的工作過程可伸縮懸臂式裝煤機(jī)工作原理圖見圖2。由于裝煤機(jī)在工作時需由乳化液作動力介質(zhì), 故還需要配備一套乳化液泵站。進(jìn)行裝煤工作前, 先啟動乳化液泵站, 將裝煤機(jī)開到靠近龍門口的合適位置, 操作支撐固定機(jī)構(gòu)把機(jī)器固定好, 即可以開始裝煤工作。圖2可伸縮懸臂式裝煤機(jī)工作原理圖首先將懸臂伸出至合適長度和高度, 操作輕載絞車將耙斗拉到落煤煤堆裝煤, 然后再操作重載絞車將耙斗拉回將煤裝上溜槽, 就這樣循環(huán)往復(fù), 直至將煤裝完。裝煤機(jī)的裝煤范圍為前方8 270 mm , 左右5 850 mm , 高度4 500 mm。5.井下工業(yè)性試驗(yàn)可伸縮懸臂式裝煤機(jī)的井下工業(yè)性試驗(yàn)在晉城煤業(yè)集團(tuán)鳳凰山礦3314 南回收煤柱放倉工作面進(jìn)行, 煤層厚度6. 32 m , 容重1. 5 tm 3, 地質(zhì)條件簡單, 倉體巷凈斷面2. 2 m 2. 4 m , 采用摩擦柱板梁支護(hù), 煤層不自燃, 煤塵無爆炸性。工作面的回采方式為倉房開采。所謂倉房開采即是在采區(qū)內(nèi)先掘進(jìn)一倉體切眼, 然后從工作面由里向外開幫挑頂, 依次回出倉體內(nèi)的煤, 回采工藝為: 維修龍門口打眼裝藥回棚爆破出煤縮溜槽。在開幫挑頂爆破后, 空頂區(qū)堆煤高度可達(dá)5 m左右, 幾乎碰著頂板。由于堆煤高度較高, 扒煤機(jī)工作時, 必須將吊臂伸起使吊臂頭靠近煤頂, 才可實(shí)現(xiàn)完全裝煤。在整個試驗(yàn)過程中, 懸臂的伸縮和升降、回轉(zhuǎn)臺的左右回轉(zhuǎn)、絞車的運(yùn)行、機(jī)器的前后行走等均很正常。但也存在一些問題, 主要是: 懸臂在降落時的輕微顫動、空載絞車動力不足、機(jī)器行走有時掉道、行走馬達(dá)漏液, 對這些問題都進(jìn)行了及時處理。總之, 機(jī)器運(yùn)行基本達(dá)到了設(shè)計(jì)要求。6.結(jié)論1) 可伸縮懸臂式裝煤機(jī)由于懸臂的作用, 使得工作人員無需進(jìn)入放煤后無支護(hù)區(qū), 即可實(shí)現(xiàn)裝煤,大大提高了安全性;2) 由絞車、耙斗裝煤代替原來的人工攉煤, 減輕了工人的勞動強(qiáng)度; 3) 裝煤機(jī)裝煤范圍比原來人工裝煤范圍大, 提高了資源回收率;4) 機(jī)器結(jié)構(gòu)簡單, 操作方便, 成本低, 易推廣; 5) 機(jī)器在懸臂降落、自己行走、絞車動力、滾筒纏繩等方面仍有待完善。7.其他新型裝煤機(jī)的介紹7.1 ZMC- 30 型全液壓側(cè)卸式裝煤機(jī)的概況ZMC- 30 型全液壓側(cè)卸式裝煤機(jī)是履帶式行軌裝載設(shè)備, 主要用于煤、半煤巷, 也可用于小斷面全巖巷,具有插入力大、機(jī)動性好、全斷面作業(yè)、安全性能好的一機(jī)多用等特點(diǎn); 除裝載作業(yè)外還可為液壓鉆具提供動力, 充當(dāng)支護(hù)時的工作平臺, 完成工作面短距離運(yùn)輸、臥底、清幫, 可以顯著提高掘進(jìn)速度, 取得良好的綜合經(jīng)濟(jì)效益。主要技術(shù)參數(shù)如下: 技術(shù)鏟斗容積:0.45立方米; 鏟斗高度: 1 348 mm; 額定載重要: 30 kN; 最大卸載高度: 1 185 mm; 最大臥底深度: 600 mm; 爬坡能力: 16; 平均接地比壓: 0.07 MPa; 額定牽引力: 20 kN;最小離地間隙: 180 mm; 最大行走速度: 0.417 m/s; 履帶板寬度: 260 mm; 系統(tǒng)工作壓力: 16 MPa; 外接油口壓力: 16MPa; 外接油口流量: 52 L /min; 噪聲: 90db(A)。風(fēng)扇電機(jī)功率: 0.75 kW; 油泵電機(jī)功率: 30 kW; 電壓:660 V, 外形尺寸: 3 935 mm 1 348 mm 2 046 mm;機(jī)重: 42 kN。7.2 ZMC- 30 型全液壓側(cè)卸式裝煤機(jī)配套設(shè)備的改造( 實(shí)現(xiàn)溜子、皮帶“裝載一體化”)由于ZMC- 30 型裝煤機(jī)的使用場所在井下, 空間狹小、受巷道頂板和煤幫所限, 裝煤機(jī)在裝煤過程中需用溜子( 見圖1) , 巷道運(yùn)輸使用皮帶, 溜子每個班都要向前移動一次。如果溜子與皮帶的搭接關(guān)系處理不好,就會直接影響掘進(jìn)速度。經(jīng)過礦區(qū)領(lǐng)導(dǎo)和工程技術(shù)人員現(xiàn)場實(shí)踐, 將溜子頭固定在皮帶尾上, 使之形成一個整體, 實(shí)現(xiàn)溜子與皮帶裝載一體化; 這樣, 每個班就可以順利地移溜了。圖17.3 ZMC- 30 側(cè)卸式裝煤機(jī)的優(yōu)點(diǎn)(1) 通風(fēng)良好, 主要表現(xiàn)在風(fēng)筒不易被煤擠壓, 掉落, 始終保持風(fēng)流正常, 瓦斯不超限。(2) 空間大, 工作環(huán)境好, 工作面始終最多允許一茬炮的煤量, 員工在工作中安全系數(shù)大大提高。(3) 作業(yè)安全, 能顯著減輕工人的勞動強(qiáng)度, 裝載功能強(qiáng), 履帶行走插入力大, 實(shí)現(xiàn)全斷面裝載, 適用于各種斷面的平、斜巷道施工, 在較大斷面巷道或巷道交叉點(diǎn)施工時, 能充分發(fā)揮其高技術(shù)生產(chǎn)率的特點(diǎn)。(4) 綜合配套性能好, 機(jī)動靈活, 適用性強(qiáng),可以與巷道中的其他設(shè)備( 如錨桿鉆機(jī)、鉆車、刮板輸送機(jī)、帶式輸送機(jī)及礦車) 配套使用。(5) 一機(jī)多用是ZMC- 30 型全液壓側(cè)卸式裝煤機(jī)優(yōu)于其他類型裝煤機(jī)的主要特點(diǎn): 1) 可用鏟斗舉升重物, 如支護(hù)用的金屬支架、碹胎。2) 鏟斗舉升后可以充當(dāng)支護(hù)工作平臺, 便于頂板管理。3) 可在工作面短距離運(yùn)送物料, 如背板、砂石、搬動小型設(shè)備。4) 可為其他設(shè)備提供高壓油泵, 如為液壓錨桿鉆機(jī)提供動力。5) 作業(yè)安全, 可顯著減少在危險區(qū)內(nèi)的裝載作業(yè), 搬動物料時間。6) 本機(jī)優(yōu)異的臥底、清幫性能將首次實(shí)現(xiàn)裝載作業(yè)100%的機(jī)械化,使無鍬工作面真正成為現(xiàn)實(shí)。7.4 現(xiàn)存有關(guān)問題(1) 如果裝煤機(jī)直接與礦車配套用, 將受到鏟斗舉升高度的限制, 3 t 礦車上平面到巷道底板高度1.4m, 該裝煤機(jī)卸載高度為1.185 m 不能使用, 需重新配置。(2) 電纜拖動防護(hù)問題, 該機(jī)在運(yùn)行過程中將拖動電纜, 目前只能設(shè)專人在機(jī)后拖動, 尚未有更好的辦法。(3) 噴霧灑水, 該機(jī)在裝卸時, 沒有隨機(jī)配套的噴霧灑水防塵設(shè)施, 目前只能人工沖洗降塵。(4) 裝煤機(jī)在使用過程中, 發(fā)現(xiàn)該機(jī)的操作視線不好, 鏟斗舉起時遮擋光線, 燈泡電壓設(shè)計(jì)不合理, 燈泡十分易損。(5) 裝煤機(jī)在現(xiàn)場操作過程中, 發(fā)現(xiàn)運(yùn)輸系統(tǒng)必須暢通常開, 才能保證正常生產(chǎn), 否則影響生產(chǎn)。致 謝在為期三個月的畢業(yè)設(shè)計(jì)過程中,我的指導(dǎo)教師李建平教授給了我許多重要的參考意見和教誨,并定期和我們討論設(shè)計(jì)過程中遇到的困難,及時指出我們在設(shè)計(jì)中存在的問題和不足,幫助我們解決設(shè)計(jì)中遇到的困難,無論是總體方案的確定、論文的撰寫,還是圖紙的繪制,都凝聚了他大量的心血,在他的熱心幫助和教導(dǎo)下,我受益匪淺,并在這過程中學(xué)會怎么積極主動地完成自己的工作,這對于我以后的學(xué)習(xí)和工作都有很大的益處,在此,我衷心的向李老師致以誠摯的謝意。最后,感謝各位參閱教師在百忙之中給以評閱與指導(dǎo)。謝謝!
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