橢圓軌跡直擺凸輪組合機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)【說明書+CAD+PROE+仿真】,說明書+CAD+PROE+仿真,橢圓軌跡直擺凸輪組合機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)【說明書+CAD+PROE+仿真】,橢圓,軌跡,凸輪,組合,機(jī)構(gòu),設(shè)計(jì),說明書,仿單,cad,proe,仿真 歡迎各位老師指導(dǎo)歡迎各位老師指導(dǎo)橢圓軌跡直擺凸輪組合機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)專專 業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化班班 級(jí)：機(jī)制級(jí)：機(jī)制051班班導(dǎo)導(dǎo) 師：姚明印師：姚明印學(xué)學(xué) 生：胡鵬法生：胡鵬法目目 錄錄第一章第一章 緒論緒論第二章第二章 機(jī)構(gòu)的理論設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)的理論設(shè)計(jì)第三章第三章 機(jī)構(gòu)的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)第四章第四章 機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)仿真機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)仿真致致 謝謝第一章第一章 緒論緒論在現(xiàn)代生產(chǎn)領(lǐng)域中，很多都要求其機(jī)器設(shè)備在現(xiàn)代生產(chǎn)領(lǐng)域中，很多都要求其機(jī)器設(shè)備能實(shí)現(xiàn)某種預(yù)期的軌跡，比如在饅頭生產(chǎn)線能實(shí)現(xiàn)某種預(yù)期的軌跡，比如在饅頭生產(chǎn)線上，其饅頭的堆放要走如下圖所示的軌跡上，其饅頭的堆放要走如下圖所示的軌跡 這樣就需要該堆放機(jī)構(gòu)能實(shí)現(xiàn)這樣這樣就需要該堆放機(jī)構(gòu)能實(shí)現(xiàn)這樣的軌跡。由此看來，對(duì)這類機(jī)構(gòu)的的軌跡。由此看來，對(duì)這類機(jī)構(gòu)的研究是有現(xiàn)實(shí)意義的。研究是有現(xiàn)實(shí)意義的。本課題的設(shè)計(jì)內(nèi)容本課題的設(shè)計(jì)內(nèi)容 1.機(jī)構(gòu)的理論設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)的理論設(shè)計(jì) 2.機(jī)構(gòu)的實(shí)體設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)的實(shí)體設(shè)計(jì) 3.機(jī)構(gòu)實(shí)體的運(yùn)動(dòng)仿真機(jī)構(gòu)實(shí)體的運(yùn)動(dòng)仿真第二章第二章 機(jī)構(gòu)的理論設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)的理論設(shè)計(jì)已知參數(shù)已知參數(shù) 直動(dòng)從動(dòng)件凸輪的基圓半徑為直動(dòng)從動(dòng)件凸輪的基圓半徑為60；直動(dòng)從動(dòng)件凸輪的偏心距為直動(dòng)從動(dòng)件凸輪的偏心距為20；擺動(dòng)從動(dòng)件凸輪的基圓半徑為擺動(dòng)從動(dòng)件凸輪的基圓半徑為50；擺桿長(zhǎng)度為擺桿長(zhǎng)度為400；擺桿上段長(zhǎng)度為擺桿上段長(zhǎng)度為200。頂桿位移與擺桿轉(zhuǎn)角的變化規(guī)律頂桿位移與擺桿轉(zhuǎn)角的變化規(guī)律 如圖所示，依據(jù)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)時(shí)所滿足的幾何如圖所示，依據(jù)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)時(shí)所滿足的幾何關(guān)系，可得出頂桿位移與擺桿轉(zhuǎn)角的變化關(guān)系，可得出頂桿位移與擺桿轉(zhuǎn)角的變化規(guī)律：規(guī)律：擺桿轉(zhuǎn)角擺桿轉(zhuǎn)角 其中其中 i=0,1,2，n 頂桿位移頂桿位移 其中其中 i=0,1,2，n直動(dòng)從動(dòng)件凸輪理論廓線的參數(shù)計(jì)算公式直動(dòng)從動(dòng)件凸輪理論廓線的參數(shù)計(jì)算公式 參看下圖計(jì)算得直動(dòng)從動(dòng)件凸輪理論廓線的向參看下圖計(jì)算得直動(dòng)從動(dòng)件凸輪理論廓線的向徑以徑以 及向徑極角及向徑極角 的計(jì)算公式如下的計(jì)算公式如下：在整條軌跡在整條軌跡上取上取36個(gè)等個(gè)等分點(diǎn)，也即分點(diǎn)，也即i=36。計(jì)算。計(jì)算得直動(dòng)從動(dòng)得直動(dòng)從動(dòng)件凸輪理論件凸輪理論廓線上廓線上36個(gè)個(gè)離散點(diǎn)的參離散點(diǎn)的參數(shù)如表數(shù)如表 序號(hào)向徑向徑 極角極角 序號(hào)向徑向徑 極角極角011902200321042205230624072508260927102811291230133114321533163417351836直動(dòng)從動(dòng)件的理論廓線直動(dòng)從動(dòng)件的理論廓線 在在CAD下，用描點(diǎn)法可以畫出直動(dòng)從動(dòng)件下，用描點(diǎn)法可以畫出直動(dòng)從動(dòng)件的理論廓線，如圖：的理論廓線，如圖：同理，可以得到擺動(dòng)從動(dòng)件的理論廓線，同理，可以得到擺動(dòng)從動(dòng)件的理論廓線，如圖所示：如圖所示：第三章第三章 機(jī)構(gòu)的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)實(shí)體的裝配圖機(jī)構(gòu)實(shí)體的裝配圖 裝配體的爆炸圖裝配體的爆炸圖凸輪的實(shí)體設(shè)計(jì)凸輪的實(shí)體設(shè)計(jì) 選擇凸輪的從動(dòng)件為滾子從動(dòng)件。嚴(yán)格按選擇凸輪的從動(dòng)件為滾子從動(dòng)件。嚴(yán)格按照滾子半徑的選擇原則，選取滾子的半徑照滾子半徑的選擇原則，選取滾子的半徑為為10。則在。則在CAD下可以畫出凸輪的實(shí)際廓下可以畫出凸輪的實(shí)際廓線。線。直動(dòng)從動(dòng)件凸輪的實(shí)際廓線如下圖：直動(dòng)從動(dòng)件凸輪的實(shí)際廓線如下圖：將在將在CAD下得到的凸輪理論廓線導(dǎo)入下得到的凸輪理論廓線導(dǎo)入Proe中，生成凸輪的實(shí)體。設(shè)計(jì)結(jié)果如圖中，生成凸輪的實(shí)體。設(shè)計(jì)結(jié)果如圖：擺動(dòng)從動(dòng)件凸輪的實(shí)體設(shè)計(jì)擺動(dòng)從動(dòng)件凸輪的實(shí)體設(shè)計(jì) 同理，可以生成擺動(dòng)從動(dòng)件凸輪的實(shí)體。同理，可以生成擺動(dòng)從動(dòng)件凸輪的實(shí)體。結(jié)構(gòu)如圖：結(jié)構(gòu)如圖：頂桿的實(shí)體設(shè)計(jì)頂桿的實(shí)體設(shè)計(jì) 頂桿需在滑道上滑動(dòng)，因此其結(jié)構(gòu)形式應(yīng)頂桿需在滑道上滑動(dòng)，因此其結(jié)構(gòu)形式應(yīng)與滑到對(duì)應(yīng)，并且其上還需安裝銷軸和滾與滑到對(duì)應(yīng)，并且其上還需安裝銷軸和滾子。設(shè)計(jì)結(jié)果如圖：子。設(shè)計(jì)結(jié)果如圖：擺桿的設(shè)計(jì)擺桿的設(shè)計(jì) 當(dāng)擺桿采用直桿的形式時(shí)，機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)將發(fā)當(dāng)擺桿采用直桿的形式時(shí)，機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)將發(fā)生擺桿與擺動(dòng)從動(dòng)件凸輪的運(yùn)動(dòng)干涉。為生擺桿與擺動(dòng)從動(dòng)件凸輪的運(yùn)動(dòng)干涉。為了避免該情況，將擺動(dòng)桿設(shè)計(jì)成非直桿形了避免該情況，將擺動(dòng)桿設(shè)計(jì)成非直桿形式，其實(shí)體如圖：式，其實(shí)體如圖：座板的實(shí)體設(shè)計(jì)座板的實(shí)體設(shè)計(jì) 座板是支撐整個(gè)機(jī)構(gòu)的零件，其上需要安座板是支撐整個(gè)機(jī)構(gòu)的零件，其上需要安裝軸承和后支架，它們之間的聯(lián)接均為螺裝軸承和后支架，它們之間的聯(lián)接均為螺栓聯(lián)接。設(shè)計(jì)結(jié)果如圖：栓聯(lián)接。設(shè)計(jì)結(jié)果如圖：后支撐板的實(shí)體設(shè)計(jì)后支撐板的實(shí)體設(shè)計(jì) 后支撐板是安裝導(dǎo)軌的零件，同時(shí)還需用后支撐板是安裝導(dǎo)軌的零件，同時(shí)還需用螺栓固定于座板上。設(shè)計(jì)結(jié)果如圖：螺栓固定于座板上。設(shè)計(jì)結(jié)果如圖：滑道的設(shè)計(jì)滑道的設(shè)計(jì) 導(dǎo)軌采用簡(jiǎn)單的滑道截面為方形的形式，導(dǎo)軌采用簡(jiǎn)單的滑道截面為方形的形式，并且由兩滑道附件和后支撐板組合而成。并且由兩滑道附件和后支撐板組合而成?；栏郊脑O(shè)計(jì)結(jié)果如圖滑道附件的設(shè)計(jì)結(jié)果如圖：第三章第三章 機(jī)構(gòu)實(shí)體的運(yùn)動(dòng)仿真機(jī)構(gòu)實(shí)體的運(yùn)動(dòng)仿真為了驗(yàn)證設(shè)計(jì)的正確性，對(duì)該機(jī)構(gòu)的實(shí)體進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真。非常感謝各位老師和同學(xué)在百忙之中聽取我的答辯