展館導游機器人輪式行走系統(tǒng)設(shè)計,展館導游機器人輪式行走系統(tǒng)設(shè)計,展館,導游,機器人,輪式,行走,系統(tǒng),設(shè)計 任務(wù)書 學院(系)： 專 業(yè)： 學 生 姓 名： 學 號： 設(shè)計(論文)題目： 展館導游機器人輪式行走系統(tǒng)設(shè)計 起 迄 日 期: 2011年2 月25日 ~5月 27 日 設(shè)計(論文)地點: 指 導 教 師: 專業(yè)負責人: 發(fā)任務(wù)書日期: 2011年 2 月25日  任務(wù)書填寫要求 1．畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)書由指導教師根據(jù)各課題的具體情況填寫，經(jīng)學生所在專業(yè)的負責人審查、學院（系）部領(lǐng)導簽字后生效。此任務(wù)書應(yīng)在第七學期結(jié)束前填好并發(fā)給學生； 2．任務(wù)書內(nèi)容必須用黑墨水筆工整書寫或按教務(wù)處統(tǒng)一設(shè)計的電子文檔標準格式（可從教務(wù)處網(wǎng)頁上下載）打印，不得隨便涂改或潦草書寫，禁止打印在其它紙上后剪貼； 3．任務(wù)書內(nèi)填寫的內(nèi)容，必須和學生畢業(yè)設(shè)計（論文）完成的情況相一致，若有變更，應(yīng)當經(jīng)過所在專業(yè)及系部主管領(lǐng)導審批后方可重新填寫； 4．任務(wù)書內(nèi)有關(guān)“學院（系）部”、“專業(yè)”等名稱的填寫，應(yīng)寫中文全稱，不能寫數(shù)字代碼。學生的“學號”要寫全號； 5．任務(wù)書內(nèi)“主要參考文獻”的填寫，應(yīng)按照國標GB 7714—2005《文后參考文獻著錄規(guī)則》的要求書寫，不能有隨意性； 6．有關(guān)年月日等日期的填寫，應(yīng)當按照國標GB/T 7408—2005《數(shù)據(jù)元和交換格式、信息交換、日期和時間表示法》規(guī)定的要求，一律用阿拉伯數(shù)字書寫。如“2009年3月15日”或“2009-03-15”。 任 務(wù) 書 1．本畢業(yè)設(shè)計（論文）課題應(yīng)達到的目的： 根據(jù)設(shè)計要求，完成展館導游機器人輪式行走系統(tǒng)的設(shè)計。通過構(gòu)思機構(gòu)運動方式和傳動結(jié)構(gòu)布局、并對零部件進行三維實體造型和設(shè)計計算等環(huán)節(jié)，培養(yǎng)學生的設(shè)計、計算、制圖能力，通過比較完整系統(tǒng)的設(shè)計過程，以提高同學獨立分析與解決工程實際問題的能力。 2．本畢業(yè)設(shè)計（論文）課題任務(wù)的內(nèi)容和要求（包括原始數(shù)據(jù)、技術(shù)要求、工作要求等）： （1）內(nèi)容： 根據(jù)機器人項目的設(shè)計要求，完成展館導游機器人輪式行走系統(tǒng)的設(shè)計。 （2）要求： ① 根據(jù)機器人設(shè)計要求，查閱資料，撰寫開題報告。 ② 翻譯與機器人相關(guān)的外文資料(12000字符以上)。 ③ 對導游機器人輪式行走系統(tǒng)進行設(shè)計。 根據(jù)設(shè)計指標，導游機器人的總體尺寸≤500mm×500mm×1500mm(長x寬x髙)；總重量：≤30kg；最大行進速度約0.6m/s。故要求： 機器人底盤輪式行走系統(tǒng)總體尺寸≤450mm×500mm×200mm；具有行走和轉(zhuǎn)向功能； 重量≤12kg； 最大行進速度約0.6m/s； 車輪直徑：120～160mm。 ④ 繪制導游機器人輪式行走系統(tǒng)的裝配圖及零件圖。 ⑤ 整理設(shè)計文檔資料，編寫設(shè)計、計算說明書。 任 務(wù) 書 3．對本畢業(yè)設(shè)計（論文）課題成果的要求〔包括畢業(yè)設(shè)計論文、圖表、實物樣品等〕： （1）設(shè)計導游機器人輪式行走系統(tǒng)的裝配圖及零件圖。 （2）根據(jù)系統(tǒng)的設(shè)計計算和分析結(jié)果編寫設(shè)計、計算說明書。 4．主要參考文獻： [1] 白井良明. 機器人工程[M]. 北京: 科學出版社, 2001. [2] 劉方湖. 五輪月球機器人及其特性分析[J]. 機械設(shè)計，2001,18（1）：15-18. [3] 李振波. 微型全方位移動機器人的研制[J]. 機器人，2000,22（9）：354-358 [4] 陳曉勇. 機器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計[J]. 機械研究與應(yīng)用，2004,17(1):53-54. [5] 江浩. 樊炳輝. 新型移動機器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計[J]. 應(yīng)用科技，2000,27（8）：3-5. [6] 馬香峰. 工業(yè)機器人的操作機設(shè)計[M]. 北京：冶金工業(yè)出版社，1996. [7] 費仁元,張慧悔. 機器人機械設(shè)計和分析[M]. 北京：北京工業(yè)大學出版社，1998. [8] 龔振邦. 機器人機械設(shè)計[M]. 北京：電子工業(yè)出版社，1995. [9] 理查德?摩雷,李澤湘. 機器人操作的數(shù)學導論[M]. 北京：機械工業(yè)出版社，1998. [10] ю?м 索羅門采夫. 工業(yè)機器人圖冊[M]. 北京：機械工業(yè)出版社，1993. [11] 張毅. 移動機器人技術(shù)及其應(yīng)用[M]. 北京：電子工業(yè)出版社，2007. [12] 王野，王田苗. 危險作業(yè)機器人關(guān)鍵技術(shù)綜述[J]. 機器人技術(shù)與應(yīng)用,2005(6): 23-31. [13] 南極科考隊伍中的特殊隊員－我國南極科考首次運用智能機器人技術(shù)[J]. 傳感器技術(shù)，2007(11): 41. [14] 王鵬飛, 孫立寧, 黃博. 地面移動機器人系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀與關(guān)鍵技術(shù)[J]. 機械設(shè)計, 2006, 23(7): 1-4. [15] 畢貞法, 鄧宗全, 陶建國. 變驅(qū)動半徑兩輪并列式月球車的穩(wěn)定性分析[J]. 上海交通大學學報, 2007, 41(7): 1204-1208. 任 務(wù) 書 5．本畢業(yè)設(shè)計（論文）課題工作進度計劃： 起 迄 日 期 工 作 內(nèi) 容 2011年 2月25 日 ~ 3月 10 日 3月11日 ~ 3月28日 3月29日 ~ 5月17日 5月18日 ~ 5月26日 5月27日 查閱中外資料，了解課題研究的工程背景并翻譯外文資料。 對課題方案進行構(gòu)思、分析比較并理出思路，撰寫開題報告。根據(jù)設(shè)計指標的要求對展館導游機器人行走系統(tǒng)進行方案設(shè)計。 對選定的系統(tǒng)方案進行機構(gòu)分析、設(shè)計與計算。繪制機器人行走系統(tǒng)裝配圖，拆畫部分零件圖。 撰寫設(shè)計、計算說明書。 準備畢業(yè)設(shè)計論文答辯、 論文評審。 論文答辯。 所在專業(yè)審查意見： 負責人： 年 月 日 學院（系）意見： 院（系）領(lǐng)導： 年 月 日