智能巡線機器人設(shè)計【控制系統(tǒng)】,控制系統(tǒng),智能巡線機器人設(shè)計【控制系統(tǒng)】,智能,機器人,設(shè)計 四川理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文）開題報告 設(shè)計（論文）名稱 智能巡線機器人設(shè)計 設(shè)計（論文）類型 機械類設(shè)計 指導(dǎo)教師 孫祥國 學(xué)生 姓名 彭進秀 學(xué)號 030110528 系、專業(yè)、班級 機電03.3 一、選題依據(jù)：（簡述研究現(xiàn)狀或生產(chǎn)需求情況，說明該設(shè)計（論文）目的意義。） 現(xiàn)代數(shù)控機床是綜合應(yīng)用計算機、自動控制、自動檢測以及精密機械等高等技術(shù)的產(chǎn)物，是典型的機電一體化產(chǎn)品，作為數(shù)控車床的一部分—三坐標(biāo)數(shù)控機械定位系統(tǒng)，也是全新型的自動化產(chǎn)品。通過對三維掃描檢測裝置的機械傳動系統(tǒng)的設(shè)計和總體結(jié)構(gòu)的設(shè)計，能初步掌握機電一體化系統(tǒng)或產(chǎn)品機械傳動設(shè)計方法和重點考慮的問題、總體機構(gòu)設(shè)計的基本要求和方法等方面的技能，并能對該機構(gòu)的運動學(xué)仿真進行設(shè)計與分析。由于產(chǎn)品變化的頻繁，為有效的保證產(chǎn)品質(zhì)量，提高勞動生產(chǎn)率和降低成本，要求機床不僅具有較好的通用性和靈活性，而且要求加工過程實現(xiàn)自動化，那么所設(shè)計的定位系統(tǒng)也同樣應(yīng)該具備高精度、高效率、高質(zhì)量、高可靠性的優(yōu)點。 在老師的指導(dǎo)下，對三維掃描檢測裝置的機械傳動系統(tǒng)設(shè)計和總體結(jié)構(gòu)設(shè)計的摸索過程中，不但能對已有知識進行查缺補漏，而且接觸、掌握更多的零件選型原則，還能吸收前延知識理念，從而為畢業(yè)后能更好的適應(yīng)機電產(chǎn)品不斷更新?lián)Q代的新環(huán)境奠定基礎(chǔ)。 二、設(shè)計（論文研究）思路及工作方法 l X，Y，Z三方向的伺服電機選擇與傳動機構(gòu)設(shè)計。 l 各個方向定位導(dǎo)向機構(gòu)設(shè)計。 l 三維掃描檢測裝置總體結(jié)構(gòu)設(shè)計。 l 合理選用相關(guān)標(biāo)準件、通用件、外購件。 l 應(yīng)用Pro/E繪制裝配圖進行動態(tài)仿真。 l 根據(jù)要求完成設(shè)計報告及圖紙。 三、設(shè)計（論文研究）任務(wù)完成的階段內(nèi)容及時間安排。 l 查閱和搜集設(shè)計資料，在此基礎(chǔ)上指定設(shè)計方案 07.03.05---07.03.25 l 進行整體方案設(shè)計 07.03.25---07.04.02 l 機械整體設(shè)計 07.04.02---07.05.03 l 控制設(shè)計 07.05.03---07.05.22 l 編寫設(shè)計說明書 07.05.22---07.05.26 l 檢查 07.05.29---07.06.02 指導(dǎo)教師意見 指導(dǎo)教師簽字： 年 月 日 教研室畢業(yè)設(shè)計（論文）工作組審核意見 難度 分量 綜合訓(xùn)練程度 教研室主任： 年 月 日 設(shè)計（論文）類型：A—理論研究；B—應(yīng)用研究；C—軟件設(shè)計；D-其它等。