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1、4.2 四級傳送帶的設(shè)計4.2.1 四級傳送帶控制要求用四條皮帶運輸機的傳送系統(tǒng)，分別用四臺電動機帶動，控制要求如下：啟動時先起動最末一條皮帶機，經(jīng)過5秒延時，再依次起動其它皮帶機到最前一條后5秒Y5得得電貨物開始裝填貨物。停止時應先停止Y5貨物停止裝填，待料運送完畢后5秒后最前一條皮帶機停止再依次停止其它皮帶機。當某條皮帶機發(fā)生故障時，該皮帶機及其前面的皮帶機立即停止且Y5也立即停止裝填貨物，而該皮帶機以后的皮帶機待運完后才停止。例如M2故障，Y5、M1、M2立即停，經(jīng)過5秒延時后，M3停，再過5秒，M4停?？刂乒δ埽海?）單動與循環(huán)控制連鎖，任何一個單動按鈕“ON”，循環(huán)控制不能建立，反之

2、，如果循環(huán)控制已建立，單動按鈕的動作對循環(huán)操作沒有任何影響。（2）當“手動/循環(huán)”旋轉(zhuǎn)按鈕置“手動”位置時，方可對單機進行單動。（3）如當2#皮帶出現(xiàn)故障時，1#皮帶必須緊停，3#皮帶可以保持運行，當故障解除，復位，按“啟動”按鈕，2#機可直接起動，當2#機起動完畢，再延時起動3、4#機。（4）對于短路等，故障解除，按“復位”按鈕，故障鎖存復位，未循環(huán)起動按鈕/旋轉(zhuǎn)單動按鈕，皮帶不會自行起動。（5）循環(huán)控制時，如果某臺皮帶起動失敗，則其上游設(shè)備不能啟動，下游設(shè)備可保持運行狀態(tài)。（6）設(shè)聲、光報警。光報警閃爍。（7）不論循環(huán)控制還是單動控制，集中控制緊停按鈕均起作用。4.2.2 四級傳送帶視圖物

3、料 圖4-1 四級傳送帶視圖4.2.3 輸入/輸出分配表輸入功能輸出功能X6起動按鈕（X1）X1一級故障A(SQ1)Y1一級繼電器（KM1）X2二級故障B(SQ2)Y2二級繼電器（KM2）X3三級故障C(SQ3)Y3三級繼電器（KM3）X4四級故障D(SQ4)Y4四級繼電器（KM4）X5停止接鈕（SB2）Y5物料指示燈（HL2）X0/X10循環(huán)/單動轉(zhuǎn)換開關(guān)（SQ5）Y1報警燈（HL1）X17緊停開關(guān)（SQ6）Y2報警燈（HL2）X14四級皮帶單動按鈕(SB3)Y3報警燈（HL3）X13三級皮帶單動按鈕（SB4）Y4報警燈（HL4）X12二級皮帶單動按鈕（SB5）X11一級皮帶單動按鈕(SB6)表1：輸入/輸出分配表4.2.4 電機接線圖：圖4-2 電機接線圖12 4.2.5 PLC接線圖圖4-3 PLC接線圖4.2.6 控制面板4.2.7 梯形圖： 程序指令表如下：