連桿生產線連桿體精拉結合面夾具設計【含CAD圖紙+PDF圖】
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中國地質大學長城學院畢業(yè)設計任務書學生姓名丁磊學號05208416班 級機制四班指導教師沈貴水職稱教授單 位河北農業(yè)大學畢業(yè)設計題目 連桿生產線連桿體精拉結合面夾具設計畢業(yè)設計主要內容和要求:1、內容:如今對輸電線路實施除冰是防止冰災的有效途徑,如何具體的除冰方法則應用了除冰機器人,除冰機器人造價低,工作效率高,安全可靠,能夠實現(xiàn)在線除冰作業(yè),不影響電力的輸送,是一項很有發(fā)展前景的課題。2、要求:(1)關節(jié)控制 (2)笛卡爾空間運動控制和自適應控制 (3)點位控制和連續(xù)軌跡控制 (4)速度控制、加速度控制、力控制畢業(yè)設計主要參考資料:(1)張屹,邵威,高虹亮,羅成. 高壓輸電線路除冰機器人的機構設計J.三學大學學報,2008.12,Vol.30 No.6:P69-72.(2)高虹亮,孟遂民,羅成,馬小強.架空輸電線路除冰機器人的結構設計J.電力建設,2009.3,Vol.30 No.3:P93-96.(3)甘辰予,陳勁生.LEGO 智能除冰機器人的設計J.大眾科技,2009.10,No.10.(4)蔣正龍,陸佳政,雷紅才,黃福勇. 湖南2008年冰災引起的倒塔原因分析J.高電壓技術,2008.11,Vol.34 No.11:P2468-2474.(5) 吳功平,肖曉暉,肖華,戴錦春,鮑務均,胡杰. 架空高壓輸電線路巡線機器人樣機研制J.電力系統(tǒng)自動化,2006.7.10,Vol.30 No.13:P90-107.(6)張運楚,梁自澤,譚民. 架空電力線路巡線機器人的研究綜述J.機器人,2004.9,Vol.26 No.5:P467-473.(7)許源 劉人瑋 李軍. 湖南電網(wǎng)防凍融冰體系改革之探討J.2003,Vol.23 No.5:P24-27.(8)李紅旗,陳志高,于欽剛,李翔,陳懿夫. 輸電線路機械除冰技術研究J.自然災害對電力設施的影響與應對研討會2008.5,Vol.23 No.5:P24-27(9)李寧,周羽生,鄺江華,彭琢. 輸電線路除冰技術的研究J. 防災科技學院學報,2008.9, V0110 No3:P33-37.(10)Serge Jourden. Deleer Installation at Lrvis Substation on Hydro Qurbecs High Voltage SystemJ.SOUTHERN POWER SYSTEM TECHNOLOGY,20099,Vol.3 No.1:P1-6.(11)濮良貴,紀名剛. 機械設計M. 北京:高等教育出版社,2002. (12)張紅先,李波,方針. 2008年湖南電網(wǎng)冰災中技術措施的應用效果分析J. 湖南電力,2008,Vol.3 No.3:P10-16畢業(yè)設計應完成的主要工作:1、除冰機器人的控制設計電路圖四張。2、除冰機器人的控制設計設計說明書一份6000字。5、外文資料翻譯不少于3000字。畢業(yè)設計進度安排:序號畢業(yè)設計各階段內容時間安排備注1選題,熟悉課題,搜集相關資料2010.12.1-2010.12.162資料翻譯,設計加工工藝規(guī)程2011.01.17-2011.01.283完成設計過程中的參數(shù)計算2011.02.21-2011.03.214進行初步設計,及設計說明書的初稿2011.03.22-2011.04.015除冰機器人控制設計(電路圖)2011.04.02-2011.04.106確定說明書及相關文案的修改2011.04.11-2011.04.208整理相關資料,準備答辯2011.04.21-2011.05.10課題信息:課題性質: 設計R 論文 課題來源: 教學 科研 生產R 其它發(fā)出任務書日期: 指導教師簽名: 年 月 日教研室意見:教研室主任簽名:年 月 日 學生簽名:
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