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1、第三節(jié)液壓起貨機的操縱機構 9-3 液壓起貨機操縱機構應能輕便靈敏地操縱控制閥或油泵的變量機構，以實現(xiàn)起貨機的換向和調速根據(jù)傳動方式的不同，液壓起貨機的操縱機構可分:機械式液壓式 電液式等 9-3-1 機械式操縱機構由操作手柄和一系列機械傳動件組成，完全用人力操縱機械式操縱機構雖然簡單，但操縱費力，使用中必須特別注意機構的零位準確，各接頭磨損后油泵和手柄的對中往往難以保證，故已較少采用 9-3-2-1 手動式液壓操縱機構 液壓式操縱機構可按動力源的不同而分為手動式和輔泵供油式操縱部分主動操縱油缸l0、12從動操縱油缸4、9工作時 操動主動操縱油缸手柄經(jīng)齒輪齒條傳動迫使主動油缸中的活塞位移，產(chǎn)生

2、油壓傳至油泵旁側的從動操縱油缸使其中的活塞也產(chǎn)生相應的位移拉動油泵的變量機構可實現(xiàn)油泵的變向和變量 9-3-2-1 手動式液壓操縱機構 補償部分由手搖泵2、蓄壓器3、油箱18以及相應的管路系統(tǒng)所組成隨時向低壓側管路補油，以避免低壓側出現(xiàn)真空和混入空氣使用時打開截止閥17 用手播泵2從油箱18吸油將油壓入蓄壓器3（壓縮其中空氣）壓力保持0.4MPa左右然后關閉截止閥17當操縱系統(tǒng)某側油壓較低時，蓄壓器中的油液就會頂開相應單向閥補油手搖泵14則用于向整個系統(tǒng)補油 手動式液壓操縱機構原理圖 9-3-2-1 輔泵供油式液壓操縱為操縱輕便，輔泵為動力當操縱手柄中位閥芯2也處于零位閥出口A與回油口T相通當

3、手柄向下壓動觸頭7，通過滑動套5壓縮平衡彈簧3，將閥芯2壓下 T左側油路被閥芯遮閉壓力油自P油口經(jīng)閥2節(jié)流后由A輸出出油口A輸出PA與平衡彈簧的張力ps存在如下關系；pA = ps/a式中: a閥芯下端面受壓面積在a既定時，Pa近似與手柄的轉角和推力成正此 9-3-3 電氣式操縱機構 操作輕便，不受距離遠近的影響 (1)應用比例電磁(液)換向閥的電氣式操縱機構 閥控型系統(tǒng)比例電磁(液)換向閥換向閥位移的方向和大小由控制該閥的電流方向大小決定 因而就可藉以進行換向和調速。 (2)應用電磁比例泵的電氣式操縱機構泵控型系統(tǒng)電液比例泵控制電流方向與大小即可改變泵的排油方向和流量直接實現(xiàn)換向和容積調速電磁比例行程控制器控制普通隨動變量油泵的導閥來進行換向和調速