本田節(jié)能競技賽車轉(zhuǎn)向及傳動系統(tǒng)設計【說明書+CAD+CATIA】,說明書+CAD+CATIA,本田節(jié)能競技賽車轉(zhuǎn)向及傳動系統(tǒng)設計【說明書+CAD+CATIA】,本田,節(jié)能,競技,賽車,轉(zhuǎn)向,傳動系統(tǒng),設計,說明書,仿單,cad,catia 本本科科畢業(yè)論文文(設計)題目目審批批表表(教教師用用)學院：機械工程學院論文題目本田節(jié)能競技賽車轉(zhuǎn)向及傳動系統(tǒng)設計指導教師姓名張志新/張云浩職稱講師/講師專業(yè)機械電子工程/航空宇航制造工程教研室名稱車輛工程教研室是否首次指導畢業(yè)論文否擬需學生人數(shù)1近三年是否指導雷同題目否畢業(yè)論文類型工程設計型-理工類選題內(nèi)容提要節(jié)能競技大賽是搭載Honda低油耗摩托車的4沖程發(fā)動機，通過動手制作挑戰(zhàn)節(jié)能極限的競技賽事。除了發(fā)動機以外所有的部件均需要隊員動手制作。高效的轉(zhuǎn)向和傳動系統(tǒng)是節(jié)能的關(guān)鍵環(huán)節(jié)之一。選題的必要性本選題內(nèi)容符合本科生的培養(yǎng)目標要求，通過本課題的研究工作，學生科研能力得到培養(yǎng)，幫助學生將理論知識與實際工程問題聯(lián)系起來。進一步加深學生對專業(yè)知識的理解，經(jīng)過本課題的研究工作，可以為學生走入工作崗位打下良好的基礎(chǔ)。選題的可行性要求學生具備解決本課題研究所必需的專業(yè)知識基礎(chǔ)，學生經(jīng)過專業(yè)課程的學習，也掌握基本查閱文獻的能力，能夠進行文獻調(diào)研，可以在老師指導下給出可行的技術(shù)路線、解決實際問題。學生掌握了基本的科研方法，能夠就課題相關(guān)的工程問題進行分析，給出相應的設計，能夠在給定時間內(nèi)完成選題所要求的設計內(nèi)容。審核意見系(教研室)主任意見學院教學指導委員會意見同意同意簽字：王淑芬日期：2016-12-07簽字：賈衛(wèi)平日期：2016-12-07畢業(yè)論文類型：理工類畢業(yè)論文(設計)題目類型主要分為：1.工程設計型 2.科學實驗型 3.軟件開發(fā)型4.理論研究型 5.綜合型 6.其他；文科、管理類專業(yè)的論文題目類型主要分為：1.理論性論文 2.應用性論文 3.應用軟件設計 4.調(diào)查報告 5.其他附錄1：外文翻譯 使用可變阻力的轉(zhuǎn)向扭矩控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的模型 D.陳鑒林議員及K. NAM 摘要 本文提出了一種新型無傳感器轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩控制方法，適用于線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。 線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)沒有任何機械連接來連接方向盤和齒條和小齒輪模塊。代替機械裝置，每側(cè)使用兩個電動馬達。一個電動機連接到方向盤，另一個安裝在齒條和小齒輪上。方向盤上的電機作為轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩和來自道路的負載扭矩之間的輸送機起作用。在本文中，我們關(guān)注基于阻抗控制的與轉(zhuǎn)向感相關(guān)的運動控制。因此，本工作中不考慮齒條齒輪的型號。 在大多數(shù)動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中，使用扭矩傳感器來設置對駕駛員轉(zhuǎn)向感覺的阻抗影響。在本文中，我們提出了一種不使用任何扭矩傳感器的新型轉(zhuǎn)向控制方法。提出的方法的有效性由實驗結(jié)果證實。 關(guān)鍵詞：無傳感器力控制；擾動觀測器；線控轉(zhuǎn)向；阻抗控制 1.介紹 自從汽車成為流行的交通工具,開發(fā)了車輛系統(tǒng)的技術(shù)改進。車輛系統(tǒng)有很多部分組成的機械連接。因為車輛系統(tǒng)近年來變得更加復雜,增加了部分占用的空間。增加空間,前面的車輛上的重量和體積也增加。它會影響車輛的加速度和加速度克服這種負面影響,發(fā)動機也大。一種新技術(shù)叫做X-by-wire被廣泛研究克服這種惡性循環(huán)。X-by-wire系統(tǒng)應用于剎車和引導車。 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是與司機和車輛的一部分，已經(jīng)漸漸影響司機的安全了。轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的開發(fā)是根據(jù)操作方法分類。第一類是傳統(tǒng)的機械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。這種類型的優(yōu)勢,司機的轉(zhuǎn)向感覺很好,但它需要一個大操舵力。第二種類型是液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(黃,2001)。它使用更少的轉(zhuǎn)向力比較傳統(tǒng)機械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。然而,它有一個可憐的燃油效率因為油泵液壓系統(tǒng)需求。第三個方法是電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(楊,2015;張成澤et al .,2016)。使用電力的系統(tǒng)可以做到比液壓系統(tǒng)更加靈活的控制。燃油效率也會增加。第四個是一個steer-by-wire系統(tǒng)(吳et al .,2016)。近年來它已經(jīng)被研究。 steer-by-wire系統(tǒng)由兩個電機代替?zhèn)鹘y(tǒng)的轉(zhuǎn)向柱設備連接齒條和小齒輪的方向盤。這部小說系統(tǒng)有幾個優(yōu)點。首先是節(jié)省空間和成本。由于零件的重量減少,影響燃油效率和生產(chǎn)成本。第二個是安全，轉(zhuǎn)向柱伸出它可以保護司機的安全，當?shù)能囕v發(fā)生事故時。 轉(zhuǎn)向柱不可用,是不容易的模擬轉(zhuǎn)向感覺的,傳統(tǒng)的系統(tǒng)。根據(jù)先前的研究,主要功能steer-by-wire系統(tǒng)被定義為一些點(Parmar和約翰,2004年,上海一中院2006;Yih格迪斯;2004;Amberkar et al .,2004)。第一個是方向控制。它是汽車的一個基本要求條件穩(wěn)定沒有抵消和之間的時間延遲電機與方向盤上部和底部電機在齒條和小齒輪。第二個是恢復能力。方向盤和車輛應該回到原來的位置沒有人類的力量。由于系統(tǒng)沒有物理連接的轉(zhuǎn)向柱,它需要實現(xiàn)恢復力。第三是可變轉(zhuǎn)向的感覺。提供的轉(zhuǎn)向手感等駕駛條件的轉(zhuǎn)彎力和車輛速度?？紤]駕駛環(huán)境,道路條件是一種估計方法研究(Bajcinca et al .,2006)。機動車輛的運動控制使用自適應估計方法(埃姆雷et al .,2010)。研究對司機的轉(zhuǎn)向感覺找到一個影響因素研究(山口和村上,2009)。 在本文中,我們專注于問題轉(zhuǎn)向感覺沒有扭矩傳感器基于阻抗控制?；谀Ｐ托畔⒌膫鞲衅鞑环椒ū粡V泛使用,因為傳感器的弱點的影響,傳感器的昂貴價格(村上et al .,1993;小笠原群島和船長,1991;日本田島Hori,1993)。讓司機的轉(zhuǎn)向扭矩實時信息,使用基于擾動觀測器技術(shù)系統(tǒng)模型。此外,使用一個阻抗控制技術(shù)在一些機電一體化領(lǐng)域需要與人類和設備交互。特別是,它用于機器人(榮格et al .,2004;Ikeura Inooka,1995)和恢復應用程序(楊et al .,2006)。用于通過使用阻抗控制駕駛舒適的感覺。 本文由五個部分組成。轉(zhuǎn)向動態(tài)模型和模型識別實驗第二部分所示。一個力矩傳感器不轉(zhuǎn)向控制方法提出了第三節(jié),其控制性能實驗結(jié)果證實了在第四節(jié)。結(jié)論在第五節(jié)總結(jié)。 2系統(tǒng)建模 在本節(jié)中,一個方向盤steer-by-wire系統(tǒng)的動態(tài)模型。steer-by-wire系統(tǒng)如圖1所示。與傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)具有轉(zhuǎn)向列,steer-by-wire系統(tǒng)有兩個馬達連接和控制每一個部分由方向盤和齒條和小齒輪。一般轉(zhuǎn)向系統(tǒng),如電動助力轉(zhuǎn)向控制器收集一些信息,包括車輛速度,轉(zhuǎn)向扭矩、和轉(zhuǎn)向角傳感器。系統(tǒng)是根據(jù)輸入的命令生成的控制器。底部電機相連齒條和小齒輪需要交付負載擾動的司機。同時,電機底部是必要的控制車輛的運動,我們想要的。上面的汽車方向盤之間充當一個耦合器負載感覺和司機。此外,它的功能作為輔助力量馬達。本文側(cè)重于從轉(zhuǎn)向系統(tǒng)輪上汽車。 2.1動態(tài)模型 一個交互式steer-by-wire系統(tǒng)的模塊在圖2中描述。它可以建模為一個two-inertia系統(tǒng)之間的方向盤,方向盤電動機通過轉(zhuǎn)向軸連接。建模的兩個-慣性系統(tǒng)已經(jīng)在一些紙(Zhang和學習Furusho,2000;Yun et al .,2013)。根據(jù)論文,方向盤的動態(tài)方程表示為。 如果一個司機的轉(zhuǎn)向力矩應用于指導輪,方向盤一個慣性矩摩擦系數(shù)在一定的轉(zhuǎn)向角。轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)向軸產(chǎn)生反應。反應力矩作用在轉(zhuǎn)向軸表示為。 反應轉(zhuǎn)矩是阻尼系數(shù)的轉(zhuǎn)向軸。方向盤電動機的動態(tài)方程表示為。 方程(3)是由轉(zhuǎn)向電機轉(zhuǎn)矩,電動機系統(tǒng),轉(zhuǎn)向軸的反作用力和摩擦力。摩擦力是一個典型的非線性因素作用相反的方向轉(zhuǎn)向電動機轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)向軸的反作用力。盡量減少摩擦的影響,介紹了摩擦模型和補償器在2.2節(jié)。通過拉普拉斯變換,方程(1)~(3)表示為。 框圖基于方程(4)~(6)呈現(xiàn)在圖3中。在此系統(tǒng)中,轉(zhuǎn)向電機扭矩和司機的轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩輸入。的角度方向盤電動機可以直接測量。但是一個轉(zhuǎn)向角不是用這個系統(tǒng)。轉(zhuǎn)移函數(shù)從方向盤電機轉(zhuǎn)矩的電機角表示為 2.2摩擦模型 方程(3),即轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的動力學方程輪電機,包括一個摩擦力阻礙運動的發(fā)動機。摩擦力是一個典型的非線性因素。由于摩擦,一個系統(tǒng)不移動一個小轉(zhuǎn)矩輸入。一般來說,摩擦分為三種類型:靜態(tài)的摩擦,庫侖摩擦和粘性摩擦。靜態(tài)摩擦是一個根據(jù)表面阻力的邊緣移動。庫侖摩擦阻力阻止移動對象。粘滯摩擦是由流體引起的。在這個系統(tǒng),我們只是考慮的影響靜態(tài)摩擦和庫侖摩擦。方程的摩擦模型表示如下, 方程(9)目前摩擦方程,系統(tǒng)開始移動,方程(10)摩擦方程而系統(tǒng)是移動。方程由變量因素。使用速度系數(shù)的近似靜態(tài)和庫侖摩擦之間的過渡。速度閾值確定邊坡從零到靜態(tài)摩擦。過小的值速度閾值導致喋喋不休接近零速度。發(fā)現(xiàn)參數(shù)值方程(9)和(10),在不同的操作條件下進行了實驗。通過逐漸增加一個輸入的力在停止狀態(tài),我們檢查了力瞬間移動。當系統(tǒng)移動,我們檢查了力量阻止即時通過減少輸入的力。通過這些實驗,我們第一個檢查力定義靜態(tài)摩擦和第二個檢查力是庫侖摩擦,分別。參數(shù)值的方程(9)和(10)f = 0.8636、Fs = 0.5397(Nm)的正方向和Fs =?0.7556,Fc =?0.4858(Nm)負方向。摩擦模型如圖4所示。使用這種摩擦模型中,摩擦補償器設計為方向盤電機的速度的函數(shù)。摩擦補償器的性能如圖5所示。虛線代表的摩擦補償?shù)慕Y(jié)果。它指出,速度和轉(zhuǎn)矩之間的關(guān)系變得幾乎線性的。摩擦的效果卻降低了采用摩擦補償器 2.3模型辨識 在本節(jié)中,提出了模式識別的實驗結(jié)果來識別動態(tài)模型。我們注入了線性調(diào)頻信號頻率范圍從低到高,方向盤的汽車和測量角速度的汽車在同一時間。注入的線性調(diào)頻信號的扭矩信號表示為一個電壓在以上結(jié)果。單位轉(zhuǎn)換常數(shù)電壓和轉(zhuǎn)矩是0.239 N·m /伏特。結(jié)果如圖6所示。實線代表響應在低輸入激勵和虛線代表了高輸入激勵的響應,分別。從圖6中,我們可以看到,系統(tǒng)有一個并聯(lián)諧振點大約12赫茲和一個諧振點16赫茲。從這個結(jié)果和方程(7),同時,它是指出,傳遞函數(shù)的分母,零,由兩個虛構(gòu)的根源。傳遞函數(shù)的提名者,桿,由0,一個真正的根,和兩個虛構(gòu)的根源。 之前的另一個實驗模型識別測試應用摩擦補償器如圖7所示。非線性因素在低頻范圍和大小的差異也發(fā)現(xiàn)在諧振點相比圖6。 為了定義名義模型,我們需要關(guān)注一個頻率范圍。我們假定一個人駕駛一輛可以操作方向盤下5赫茲在實際駕駛情況。在這個合理的假設下,我們可以忽略名義模型的高頻振動。名義模型,我們設計了一個二階系統(tǒng)下5赫茲,陰影區(qū)域在圖6所示。參數(shù)值在標稱系統(tǒng)分別得到約J= 0.0173公斤·m2和Bn = 0.2173 m·N·秒/ rad。 3.轉(zhuǎn)矩傳感器不阻抗控制設計 提出了轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)如圖8所示。它由四個部分組成:(a)在2.2節(jié)介紹的摩擦補償器,(b)是擾動觀測器。(a)和(b)有助于使可預見的線性系統(tǒng)和非線性系統(tǒng)還用于估計干擾,(c)是阻抗模型做一個舒適的交互式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)通過控制數(shù)量的協(xié)助,(d)的反饋和前饋控制器。 3.1擾動觀測器 提出了一種擾動觀測器的一般框架如圖9所示。它是由一個逆名義模型和一個一階低通濾波器稱為問過濾器。兩個傳輸函數(shù)相關(guān)的控制性能分析。 自從問過濾器是一個低通濾波器,我們可以假設過濾輸出幾乎是一個當擾動頻率范圍是低于截止頻率。也就是說,如果擾動的頻率范圍是以下問濾波器帶寬。 附錄2：外文原文  大大連大大學學2017屆屆學學生生畢業(yè)論文文(設計)中中期期檢查表表題目本田節(jié)能競技賽車轉(zhuǎn)向及傳動系統(tǒng)設計指導教師張志新職稱講師學生姓名何夢閱讀文獻數(shù)0初稿完成時間2017-05-08工 作 量較少 適中較多 出勤情況較好 一般較差 工作進度快 按進度進行 慢任 務 書有開題報告有中期工作結(jié)論中調(diào)整情況無教研室主任意見同意教研室主任(簽名)：王淑芬日期：2017-05-23學院意見同意教學院長(簽名)：賈衛(wèi)平日期：2017-05-23大 連 大 學本 科 畢 業(yè) 論 文 (設 計 )開 題 報 告論 文 題 目 ： 本 田 節(jié) 能 競 技 賽 車 傳 動 及 轉(zhuǎn) 向 系 設 計學 院 ： 機 械 工 程 學 院 專 業(yè) 、 班 級 ： 車 輛 131學 生 姓 名 ： 何 夢指 導 教 師 （ 職 稱 ） ： 張 志 新 （ 講 師 ）2016 年 12 月 31 日 填 1 畢 業(yè) 論 文 （ 設 計 ） 開 題 報 告 要 求開 題 報 告 既 是 規(guī) 范 本 科 生 畢 業(yè) 論 文 工 作 的 重 要 環(huán) 節(jié) ， 又 是 完 成 高 質(zhì) 量 畢 業(yè) 論 文（ 設 計 ） 的 有 效 保 證 。 為 了 使 這 項 工 作 規(guī) 范 化 和 制 度 化 ， 特 制 定 本 要 求 。一 、 選 題 依 據(jù)1.論 文 （ 設 計 ） 題 目 及 研 究 領(lǐng) 域 ；2.論 文 （ 設 計 ） 工 作 的 理 論 意 義 和 應 用 價 值 ；3.目 前 研 究 的 概 況 和 發(fā) 展 趨 勢 。二 、 論 文 （ 設 計 ） 研 究 的 內(nèi) 容1.重 點 解 決 的 問 題 ；2.擬 開 展 研 究 的 幾 個 主 要 方 面 （ 論 文 寫 作 大 綱 或 設 計 思 路 ） ； 3.本 論 文 （ 設 計 ） 預 期 取 得 的 成 果 。三 、 論 文 （ 設 計 ） 工 作 安 排1.擬 采 用 的 主 要 研 究 方 法 （ 技 術(shù) 路 線 或 設 計 參 數(shù) ） ；2.論 文 （ 設 計 ） 進 度 計 劃 。四 、 文 獻 查 閱 及 文 獻 綜 述學 生 應 根 據(jù) 所 在 學 院 及 指 導 教 師 的 要 求 閱 讀 一 定 量 的 文 獻 資 料 ， 并 在 此 基 礎(chǔ) 上 通過 分 析 、 研 究 、 綜 合 ， 形 成 文 獻 綜 述 。 必 要 時 應 在 調(diào) 研 、 實 驗 或 實 習 的 基 礎(chǔ) 上 遞 交 相關(guān) 的 報 告 。 綜 述 或 報 告 作 為 開 題 報 告 的 一 部 分 附 在 后 面 ， 要 求 思 路 清 晰 ， 文 理 通 順 ，較 全 面 地 反 映 出 本 課 題 的 研 究 背 景 或 前 期 工 作 基 礎(chǔ) 。五 、 其 他 要 求1.開 題 報 告 應 在 畢 業(yè) 論 文 （ 設 計 ） 工 作 開 始 后 的 前 四 周 內(nèi) 完 成 ； 2.開 題 報 告 必 須 經(jīng) 學 院 教 學 指 導 委 員 會 審 查 通 過 ；3.開 題 報 告 不 合 格 或 沒 有 做 開 題 報 告 的 學 生 ， 須 重 做 或 補 做 合 格 后 ， 方 能 繼 續(xù) 論文 （ 設 計 ） 工 作 ， 否 則 不 允 許 參 加 答 辯 ；4.開 題 報 告 通 過 后 ， 原 則 上 不 允 許 更 換 論 文 題 目 或 指 導 教 師 ；5.開 題 報 告 的 內(nèi) 容 ， 要 求 打 印 并 裝 訂 成 冊 （ 部 分 專 業(yè) 可 根 據(jù) 需 要 手 寫 在 統(tǒng) 一 紙 張上 ， 但 封 面 需 按 統(tǒng) 一 格 式 打 印 ） 。 2 一 、 選 題 依 據(jù)1、 研 究 領(lǐng) 域車 輛 工 程 -競 技 車 傳 動 及 轉(zhuǎn) 向 設 計2、 論 文 （ 設 計 ） 工 作 的 理 論 意 義 和 應 用 價 值節(jié) 能 競 技 賽 車 與 普 通 汽 車 的 結(jié) 構(gòu) 布 局 相 似 ,由 發(fā) 動 機 、 底 盤 和 車 身 三 大 部 分 組 成 。發(fā) 動 機 的 改 造 無 疑 是 各 賽 車 隊 攻 關(guān) 的 重 點 ,也 是 節(jié) 能 減 排 技 術(shù) 發(fā) 展 的 主 導 性 方 向 底 盤的 設 計 關(guān) 鍵 在 于 減 小 摩 擦 損 失 和 提 高 機 械 傳 動 的 效 率 車 身 設 計 的 重 點 在 于 外 形 美 觀 、輕 重 量 和 較 低 的 空 氣 阻 力 系 數(shù) 。本 田 節(jié) 能 競 技 大 賽 適 時 迎 合 了 時 代 提 高 社 會 節(jié) 能 和 環(huán) 保 意 識 的 要 求 ,激 發(fā) 各 參 賽車 隊 通 過 各 項 獨 創(chuàng) 技 術(shù) 不 斷 挖 掘 一 升 汽 油 的 無 限 潛 能 ,使 其 從 中 體 會 到 節(jié) 能 重 要 性 的同 時 ,提 高 參 賽 者 的 思 考 和 實 踐 能 力 ,更 為 將 來 汽 車 節(jié) 能 方 面 的 實 際 應 用 帶 來 了 無 限新 的 可 能 。3、 目 前 研 究 的 概 況 和 發(fā) 展 趨 勢動 力 傳 動 系 統(tǒng) 即 發(fā) 動 機 一 變 速 器 一 驅(qū) 動 橋 一 驅(qū) 動 輪 系 統(tǒng) ,它 是 汽 車 重 要 組 成 部 分 。 選 擇 動 力 傳 動 系 統(tǒng) 參 數(shù) 的 方 法 有 兩 種 ： 一 種 是 整 車 主 要 參 數(shù) 和 傳 動 系 參 數(shù) 含 輪 胎確 定 后 ,選 擇 合 適 的 發(fā) 動 機 ； 另 一 種 是 整 車 參 數(shù) 和 發(fā) 動 機 確 定 后 ,選 擇 合 適 的 傳 動 系 。能 與 發(fā) 動 機 合 理 匹 配 的 傳 動 系 可 以 使 發(fā) 動 機 經(jīng) 常 在 其 理 想 工 作 區(qū) 附 近 工 作 。 這 樣 不 僅可 以 減 少 燃 油 消 耗 ,減 輕 發(fā) 動 機 磨 損 ,提 高 發(fā) 動 機 的 使 用 壽 命 ,而 且 可 以 取 得 良 好 的 排放 效 果 。在 實 際 設 計 中 ,要 想 通 過 轉(zhuǎn) 向 機 構(gòu) 使 所 有 車 輪 在 每 一 個 轉(zhuǎn) 向 角 度 都 能 繞 同 一 個 瞬心 轉(zhuǎn) 動 是 無 法 實 現(xiàn) 的 。 通 常 的 做 法 是 依 靠 經(jīng) 驗 公 式 來 設 計 。 在 研 究 中 ,則 采 用 優(yōu) 化 算法 ,建 立 目 標 函 數(shù) ,求 解 出 最 優(yōu) 值 。 眾 多 的 優(yōu) 化 研 究 方 法 都 認 為 ,對 于 特 定 轉(zhuǎn) 向 機 構(gòu) ,可以 將 整 個 系 統(tǒng) 拆 分 成 幾 個 小 系 統(tǒng) 來 考 慮 ,即 每 一 個 轉(zhuǎn) 向 橋 均 可 由 一 個 轉(zhuǎn) 向 梯 形 機 構(gòu) 來保 證 左 右 轉(zhuǎn) 向 輪 按 轉(zhuǎn) 向 規(guī) 律 偏 轉(zhuǎn) ,而 兩 前 橋 之 間 的 運 動 協(xié) 調(diào) 關(guān) 系 則 需 要 根 據(jù) 具 體 情 況設 計 搖 臂 機 構(gòu) 來 加 以 保 證 ,通 常 研 究 者 認 為 ,梯 形 機 構(gòu) 是 無 須 進 行 優(yōu) 化 的 ,左 右 車 輪 的關(guān) 系 完 全 可 以 由 獨 立 設 計 的 梯 形 機 構(gòu) 來 實 現(xiàn) 。 主 要 影 響 多 軸 轉(zhuǎn) 向 特 性 的 是 搖 臂 機 構(gòu) 。因 此 大 多 數(shù) 轉(zhuǎn) 向 機 構(gòu) 的 研 究 將 搖 臂 機 構(gòu) 作 為 優(yōu) 化 設 計 研 究 的 重 點 ,并 根 據(jù) 優(yōu) 化 理 論 編寫 了 許 多 有 效 的 計 算 軟 件 。 在 未 來 ， 節(jié) 能 競 技 車 的 發(fā) 展 從 結(jié) 構(gòu) 上 來 說 ， 必 然 是 減 小 汽 車 在 行 駛 過 程 中 的 自 身消 耗 ,通 過 以 下 途 徑 可 以 來 實 現(xiàn) ： 減 少 行 駛 阻 力 ,通 過 改 進 車 身 造 型 、 改 善 車 身 結(jié) 構(gòu) 來減 少 空 氣 阻 力 通 過 改 進 輪 胎 結(jié) 構(gòu) 減 少 滾 動 阻 力 ； 底 盤 輕 量 化 ,采 用 新 型 輕 質(zhì) 材 料 ,通 過可 靠 性 設 計 技 術(shù) 使 整 車 輕 量 化 ,使 各 總 成 部 件 、 附 件 緊 湊 ； 提 高 驅(qū) 動 效 率 ,采 用 自 動 或無 級 變 速 系 統(tǒng) ,減 少 軸 承 和 齒 輪 的 摩 擦 損 失 ,提 高 傳 動 系 統(tǒng) 的 傳 動 效 率 。 3 二 、 論 文 （ 設 計 ） 研 究 的 內(nèi) 容1.重 點 解 決 的 問 題完 成 轉(zhuǎn) 向 、 傳 動 、 剎 車 系 統(tǒng) 、 離 合 器 的 設 計 與 計 算 。2.擬 開 展 研 究 的 幾 個 主 要 方 面 （ 論 文 寫 作 大 綱 或 設 計 思 路 ）（ 1） 通 過 查 閱 各 種 資 料 ， 了 解 本 設 計 的 意 義 、 研 究 概 況 和 發(fā) 展 趨 勢 ；（ 2） 對 轉(zhuǎn) 向 系 、 傳 動 系 、 剎 車 系 統(tǒng) 、 離 合 器 進 行 設 計（ 3） 運 用 CATIA對 傳 動 系 、 轉(zhuǎn) 向 系 、 剎 車 系 統(tǒng) 、 離 合 器 的 各 關(guān) 鍵 部 件 進 行 三 維 設計 ； （ 4） 通 過 改 進 后 的 參 數(shù) 得 出 結(jié) 論 ；3.本 論 文 （ 設 計 ） 預 期 取 得 的 成 果通 過 對 競 技 車 轉(zhuǎn) 向 及 傳 動 系 的 學 習 了 解 深 入 ， 加 深 對 汽 車 轉(zhuǎn) 向 及 傳 動 系 的 優(yōu) 化 意 識 ， 設 計 出 更 節(jié) 能 更 安 全 的 競 技 車 。（ 1） 完 成 10000字 左 右 的 畢 業(yè) 論 文 ；（ 2） 完 成 3000字 左 右 的 外 文 文 獻 翻 譯 ；（ 3） 使 用 CATIA建 模 和 三 維 設 計 ；（ 4） 繪 制 3張 A0圖 紙 。 4 三 、 論 文 （ 設 計 ） 工 作 安 排1.擬 采 用 的 主 要 研 究 方 法 （ 技 術(shù) 路 線 或 設 計 參 數(shù) ） ；車 輛 必 須 為 3輪 以 上 （ 包 括 3輪 ） ， 要 求 其 結(jié) 構(gòu) 無 論 在 停 止 時 還 是 行 駛 都 為 3輪 以 上 （ 包括 3 輪 ） 結(jié) 構(gòu) 且 能 自 行 站 立 ， 全 高 1.8m 以 下 ， 軸 距 1.0米 以 上 ， 全 長 3.5米 以 下 ， 輪 距 0.5米以 上 ， 全 寬 1.7米 以 下 ， 排 氣 管 副 泵 超 出 車 身 后 面 及 側(cè) 面 10cm 以 上 ， 剎 車 配 線 等 結(jié) 構(gòu) 需 要 從 車內(nèi) 穿 過 ， 以 免 與 地 面 接 觸 造 成 摩 擦 。2.論 文 （ 設 計 ） 進 度 計 劃第 1周 ： 理 解 設 計 任 務第 2周 ： 查 閱 相 關(guān) 文 獻 ， 英 文 文 獻 不 少 于 5篇第 3周 ： 閱 讀 文 獻 ， 撰 寫 開 題 報 告第 4周 ： 進 行 開 題 報 告 答 辯 。 完 成 外 文 資 料 的 翻 譯 。第 56周 ： 轉(zhuǎn) 向 系 統(tǒng) 設 計第 79周 ： 驅(qū) 動 傳 動 系 統(tǒng) 設 計 第 10周 ： 離 合 器 設 計 準 備 4月 10 日 -14日 之 間 的 中 期 檢 查 ， 要 求 有 ppt.第 14周 ： 整 理 設 計 資 料 。 撰 寫 設 計 說 明 書 。第 15周 ： 總 結(jié) 設 計 準 備 答 辯 5 四 、 需 要 閱 讀 的 參 考 文 獻1張 建 雄 . 汽 車 轉(zhuǎn) 向 系 的 工 作 原 理 及 故 障 分 析 J. 民 營 科 技 ,2015,11:45-46.2馮 帆 ,劉 優(yōu) . 汽 車 轉(zhuǎn) 向 系 硬 點 布 置 J. 科 技 風 ,2016,08:175-177.3趙 寶 平 ,劉 曉 雪 ,鄧 飛 虎 . 電 子 助 力 轉(zhuǎn) 向 系 及 四 輪 轉(zhuǎn) 向 系 淺 析 (一 )J. 汽 車 維 修 與 保養(yǎng) ,2016,08:103-105.4趙 國 才 . 汽 車 節(jié) 能 技 術(shù) 路 徑 分 析 J. 西 南 師 范 大 學 學 報 (自 然 科 學 版 ),2014,12:117-121.5徐 青 龍 ,禚 寶 國 ,林 歡 ,王 偉 . 基 于 MATLAB 的 汽 車 電 動 助 力 轉(zhuǎn) 向 系 統(tǒng) 轉(zhuǎn) 向 特 性 分 析 J. 科 技信 息 ,2014,04:54-55.6莫 易 敏 ,田 蜜 . 微 型 汽 車 傳 動 系 統(tǒng) 功 率 損 失 建 模 計 算 J. 機 械 傳 動 ,2013,02:47-49.7殷 文 芬 . 汽 車 傳 動 系 統(tǒng) 參 數(shù) 的 優(yōu) 化 選 擇 J. 時 代 農(nóng) 機 ,2016,02:32-34.8于 勝 武 . 汽 車 傳 動 系 統(tǒng) 構(gòu) 造 與 工 作 原 理 分 析 J. 產(chǎn) 業(yè) 與 科 技 論 壇 ,2012,23:51-52.9王 曉 林 ,于 士 軍 . 輕 型 載 貨 汽 車 離 合 器 的 設 計 J. 工 程 塑 料 應 用 ,2016,03:53-55.10薛 殿 倫 ,李 笛 ,鐘 鑫 ,劉 愷 . 不 同 車 輛 載 荷 的 AMT 車 輛 起 步 過 程 離 合 器 控 制 J. 機 械 傳 動 ,2013,10:126-128+144.11Investigation of Energy Efficient Power Coupling Steering System for Dual MotorsDrive High Speed Tracked Vehicle. December 2016,Volume 104,Issue 3,pp372 377.12Rabiatuladawiyah Abu Hanifah,Siti Fauziah Toha.Power reduction optimization withswarm based techniquein electricpower assist steering system.May2016,Volume 102,Issue4,pp 444 452.13Vivan Govender,Steffen Mller.Modelling and Position Control of an Electric PowerSteering System.june 2016,Volume 49, Issue 11, pp312 318.14R. Uma Maheswari,R. Umamaheswari.Trends in non-stationary signal processingtechniques applied to vibration analysis of wind turbine drive train.15 February2017,Volume 85,Issue 6,pp296 311.15Mohsen Rahimi.Drive train dynamics assessment and speed controller design invariable speed wind turbines.April 2016,Volume 89, Issue 5,pp16 29. 附 ： 文 獻 綜 述 6 文 獻 綜 述本 田 節(jié) 能 競 技 大 賽 是 將 參 賽 團 隊 設 計 制 作 的 汽 車 在 規(guī) 定 時 間 、 規(guī) 定 路 線 下 ,行 駛一 定 距 離 ,并 由 此 換 算 出 一 升 油 能 夠 行 駛 的 公 里 數(shù) ,耗 油 量 少 則 勝 出 的 一 項 賽 事 。 其 中參 加 比 賽 的 車 輛 均 搭 載 由 本 田 技 研 工 業(yè) 投 資 有 限 公 司 開 發(fā) 的 彎 梁 車 的 125cc化 油 器 低油 耗 四 沖 程 發(fā) 動 機 ， Honda節(jié) 能 競 技 大 賽 于 1981年 在 日 本 創(chuàng) 辦 ,至 今 已 有 35年 的 歷 史 。比 賽 要 求 參 賽 車 輛 使 用 統(tǒng) 一 的 Honda低 油 耗 汽 油 發(fā) 動 機 ,發(fā) 動 機 以 外 的 車 架 和 車 身 等完 全 由 各 車 隊 獨 自 創(chuàng) 作 ,每 支 參 賽 隊 帶 來 的 都 是 世 界 上 獨 一 無 二 的 賽 車 。 賽 車 在 指 定的 賽 道 內(nèi) 跑 完 賽 程 ,比 賽 誰 消 耗 的 燃 油 最 少 。 由 于 有 著 極 高 的 樂 趣 性 和 廣 泛 的 參 與 性 ,在 日 本 ,每 年 都 有 來 自 初 中 、 高 中 和 大 學 等 的 學 校 代 表 隊 、 企 業(yè) 代 表 隊 ,以 及 來 自 社 會上 的 共 約 500支 車 隊 ,創(chuàng) 作 出 具 有 新 穎 構(gòu) 思 和 創(chuàng) 意 的 賽 車 參 加 比 賽 。 在 迄 今 為 止 的 35屆 比 賽 中 創(chuàng) 下 的 最 高 記 錄 為 3435.325 LKm/ ,相 當 于 北 京 到 重 慶 的 直 線 往 返 距 離 。 同時 ,這 項 比 賽 也 逐 漸 向 海 外 擴 展 ,泰 國 、 巴 基 斯 坦 、 俄 羅 斯 、 韓 國 等 的 參 賽 者 相 繼 參 加了 日 本 的 比 賽 ,上 海 同 濟 大 學 也 從 2000年 開 始 制 作 賽 車 去 日 本 參 賽 ， 節(jié) 能 競 技 賽 車 與 普 通 汽 車 的 結(jié) 構(gòu) 布 局 相 似 ,由 發(fā) 動 機 、 底 盤 和 車 身 三 大 部 分 組 成 。 發(fā) 動 機 的 改 造 無 疑是 各 賽 車 隊 攻 關(guān) 的 重 點 ,也 是 節(jié) 能 減 排 技 術(shù) 發(fā) 展 的 主 導 性 方 向 底 盤 的 設 計 關(guān) 鍵 在 于 減小 摩 擦 損 失 和 提 高 機 械 傳 動 的 效 率 車 身 設 計 的 重 點 在 于 外 形 美 觀 、 輕 重 量 和 較 低 的 空氣 阻 力 系 數(shù) 。汽 車 動 力 性 與 燃 油 經(jīng) 濟 性 的 好 壞 ,在 很 大 程 度 上 取 決 于 發(fā) 動 機 的 性 能 和 傳 動 系 型式 及 參 數(shù) 的 選 擇 8,即 取 決 于 汽 車 動 力 傳 動 系 統(tǒng) 合 理 匹 配 的 程 度 。 動 力 傳 動 系 統(tǒng) 即 發(fā) 動機 一 變 速 器 一 驅(qū) 動 橋 一 驅(qū) 動 輪 系 統(tǒng) ,它 是 汽 車 重 要 組 成 部 分 。 選 擇 動 力 傳 動 系 統(tǒng) 參 數(shù)的 方 法 有 兩 種 ： 一 種 是 整 車 主 要 參 數(shù) 和 傳 動 系 參 數(shù) 含 輪 胎 確 定 后 ,選 擇 合 適 的 發(fā) 動 機 ；另 一 種 是 整 車 參 數(shù) 和 發(fā) 動 機 確 定 后 ,選 擇 合 適 的 傳 動 系 。 能 與 發(fā) 動 機 合 理 匹 配 的 傳 動系 可 以 使 發(fā) 動 機 經(jīng) 常 在 其 理 想 工 作 區(qū) 附 近 工 作 。 這 樣 不 僅 可 以 減 少 燃 油 消 耗 ,減 輕 發(fā)動 機 磨 損 ,提 高 發(fā) 動 機 的 使 用 壽 命 ,而 且 可 以 取 得 良 好 的 排 放 效 果 。早 在 80 年 代 初 期 ,國 外 就 對 汽 車 的 轉(zhuǎn) 向 系 統(tǒng) 進 行 了 探 索 ,提 出 了 多 種 行 之 有 效 的設 計 方 法 。 早 期 的 設 計 方 法 以 平 面 投 影 設 計 方 法 為 主 ,因 為 缺 乏 直 接 在 空 間 中 建 立 機構(gòu) 的 運 動 方 程 的 數(shù) 學 理 論 ,所 以 通 常 將 空 間 問 題 轉(zhuǎn) 化 為 平 面 問 題 來 解 決 。 通 過 這 種 方 法 不 僅 可 以 簡 化 系 統(tǒng) 結(jié) 構(gòu) ,同 時 也 可 以 建 立 便 于 實 現(xiàn) 數(shù) 值 計 算 的 系 統(tǒng) 模 型 。 在 實 際 設計 中 ,要 想 通 過 轉(zhuǎn) 向 機 構(gòu) 使 所 有 車 輪 在 每 一 個 轉(zhuǎn) 向 角 度 都 能 繞 同 一 個 瞬 心 轉(zhuǎn) 動 是 無 法實 現(xiàn) 的 。 通 常 的 做 法 是 依 靠 經(jīng) 驗 公 式 來 設 計 。 在 研 究 中 ,則 采 用 優(yōu) 化 算 法 ,建 立 目 標 函數(shù) ,求 解 出 最 優(yōu) 值 。 眾 多 的 優(yōu) 化 研 究 方 法 都 認 為 ,對 于 特 定 轉(zhuǎn) 向 機 構(gòu) ,可 以 將 整 個 系 統(tǒng)拆 分 成 幾 個 小 系 統(tǒng) 來 考 慮 ,即 每 一 個 轉(zhuǎn) 向 橋 均 可 由 一 個 轉(zhuǎn) 向 梯 形 機 構(gòu) 來 保 證 左 右 轉(zhuǎn) 向輪 按 轉(zhuǎn) 向 規(guī) 律 偏 轉(zhuǎn) ,而 轉(zhuǎn) 向 橋 零 部 件 之 間 的 運 動 協(xié) 調(diào) 關(guān) 系 則 需 要 根 據(jù) 具 體 情 況 設 計 搖臂 機 構(gòu) 來 加 以 保 證 ,通 常 研 究 者 認 為 ,梯 形 機 構(gòu) 是 無 須 進 行 優(yōu) 化 的 ,左 右 車 輪 的 關(guān) 系 完全 可 以 由 獨 立 設 計 的 梯 形 機 構(gòu) 來 實 現(xiàn) 。 主 要 影 響 多 軸 轉(zhuǎn) 向 特 性 的 是 搖 臂 機 構(gòu) ,因 此 。大 多 數(shù) 轉(zhuǎn) 向 機 構(gòu) 的 研 究 將 搖 臂 機 構(gòu) 作 為 優(yōu) 化 設 計 研 究 的 重 點 ,并 根 據(jù) 優(yōu) 化 理 論 編 寫 了許 多 有 效 的 計 算 軟 件 。在 國 內(nèi) ， 隨 著 計 算 機 性 能 的 不 斷 提 高 ,出 現(xiàn) 了 許 多 用 于 工 程 計 算 的 專 用 軟 件 ,為 工程 技 術(shù) 人 員 的 研 究 工 作 帶 來 了 方 便 ,減 少 了 工 程 開 發(fā) 中 自 己 編 程 的 麻 煩 同 時 也 使 得 許多 優(yōu) 秀 的 數(shù) 學 理 論 得 到 了 推 廣 應 用 。 在 眾 多 計 算 軟 件 中 ,MATLAB 5是 應 用 最 為 廣 泛 的 數(shù)值 計 算 軟 件 之 一 。 MATLAB 原 是 矩 陣 實 驗 室 20 年 80 代 用 來 提 供 LINPACK 和 軟 件 包EISPACK的 接 口 程 序 ,采 用 FORTRIN語 言 編 寫 的 。 20世 紀 90年 代 ,MATLAB己 經(jīng) 成 為 國際 控 制 界 公 認 的 標 準 計 算 軟 件 ,而 且 在 國 際 上 30 多 個 數(shù) 學 類 科 技 應 用 軟 件 中 ,MATLAB在 數(shù) 值 計 算 方 面 獨 占 鰲 頭 。 7 汽 車 傳 動 系 這 方 面 的 研 究 國 外 開 展 得 比 較 早 ,1972 年 ,美 國 通 用 汽 車 公 司 首 先 開發(fā) 了 汽 車 動 力 性 和 燃 油 經(jīng) 濟 性 的 通 用 預 測 程 序 GPSIM 系 統(tǒng) 15,該 系 統(tǒng) 可 以 模 擬 汽 車 在任 何 形 式 工 況 下 的 瞬 時 油 耗 、 累 計 油 耗 、 行 駛 時 間 和 距 離 ,預 測 汽 車 設 計 參 數(shù) 如 重 量 、傳 動 系 傳 動 比 、 空 氣 阻 力 系 數(shù) 等 的 變 化 對 汽 車 性 能 的 影 響 。 電 子 計 算 機 的 應 用 和 測 試手 段 的 提 高 ,使 通 過 模 擬 計 算 與 實 驗 相 結(jié) 合 的 方 法 來 研 究 汽 車 動 力 傳 動 系 統(tǒng) 匹 配 問 題成 為 可 能 。 目 前 ,國 外 各 大 汽 車 公 司 在 這 方 面 作 了 大 量 的 研 究 工 作 ,并 開 發(fā) 了 各 自 的 模擬 程 序 ,除 美 國 通 用 汽 車 公 司 的 GPSIM外 ,還 有 福 特 汽 車 公 司 的 TOEFP、 美 國 康 明 斯 公司 的 VMS,日 本 日 產(chǎn) 汽 車 公 司 的 CSVFEP,德 國 奔 馳 汽 車 公 司 的 TRASCO等 。 這 些 程 序 的使 用 在 樣 車 制 造 前 就 能 準 確 的 對 汽 車 動 力 性 燃 料 經(jīng) 濟 性 進 行 預 測 ,并 可 以 根 據(jù) 幾 種 傳動 系 速 比 的 變 化 引 起 整 車 性 能 的 變 化 ,找 到 這 種 變 化 間 的 關(guān) 系 ,形 成 “ 最 佳 動 力 性 、 燃料 經(jīng) 濟 性 曲 線 ” ,從 而 找 到 能 與 所 選 發(fā) 動 機 合 理 匹 配 的 傳 動 系 ,節(jié) 省 了 大 量 的 試 驗 費 用 ,大 大 縮 短 了 設 計 周 期 一 。 我 國 在 這 方 面 研 究 起 步 較 晚 ,進 入 年 代 后 ,吉 林 工 業(yè) 大 學 、 清華 大 學 、 長 春 汽 車 研 究 所 等 單 位 開 展 了 一 些 工 作 ,取 得 了 一 些 成 果 。 如 吉 林 大 學 的 載貨 汽 車 燃 料 經(jīng) 濟 性 的 計 算 機 模 擬 ,清 華 大 學 的 動 力 性 燃 料 經(jīng) 濟 性 的 計 算 機 模 擬 程 序 ,長 安 大 學 的 汽 車 動 力 性 燃 料 經(jīng) 濟 性 模 擬 與 主 減 速 器 速 比 優(yōu) 化 的 研 究 ,長 春 汽車 研 究 所 的 汽 車 動 力 性 燃 料 經(jīng) 濟 性 模 擬 程 序 及 動 力 系 統(tǒng) 合 理 匹 配 的 研 究 等 。 目 前 ,國 內(nèi) 主 要 圍 繞 以 下 幾 個 方 面 開 展 工 作 的 ： （ 1） 汽 車 動 力 傳 動 系 數(shù) 學 模 型 的 研 究 ； （ 2）按 給 定 工 況 模 式 的 模 擬 研 究 ； （ 3） 按 實 際 道 路 條 件 隨 機 模 擬 的 研 究 ； （ 4） 模 擬 程 序的 應 用 研 究 。近 些 年 來 ,國 內(nèi) 在 對 汽 車 動 力 性 、 燃 料 經(jīng) 濟 性 模 擬 程 序 研 究 的 基 礎(chǔ) 上 ,開 始 對 發(fā) 動機 、 傳 動 系 的 最 優(yōu) 匹 配 7進 行 探 討 ,主 要 內(nèi) 容 包 括 ： （ 1） 發(fā) 動 機 給 定 ,對 傳 動 系 速 比 進行 優(yōu) 化 設 計 ,依 此 進 行 調(diào) 整 ,達 到 改 進 目 的 ； （ 2） 傳 動 系 給 定 ,優(yōu) 選 發(fā) 動 機 。 前 者 又 包括 以 動 力 性 為 設 計 目 標 、 以 燃 料 經(jīng) 濟 性 為 約 束 條 件 和 以 燃 料 經(jīng) 濟 性 為 設 計 目 標 、 以 動力 性 為 約 束 條 件 兩 種 方 法 。 以 動 力 性 為 設 計 目 標 的 方 法 一 般 取 加 速 時 間 為 動 力 性 指 標以 燃 料 經(jīng) 濟 性 為 設 計 目 標 的 方 法 ,一 般 以 六 工 況 和 某 一 車 速 下 等 速 工 況 兩 者 加 權(quán) 油 耗作 為 燃 油 經(jīng) 濟 性 目 標 。 另 外 江 蘇 理 工 大 學 的 何 仁 老 師 提 出 的 以 能 量 利 用 率 為 設 計 目 標的 汽 車 動 力 性 、 燃 油 經(jīng) 濟 性 優(yōu) 化 設 計 ,這 些 研 究 和 成 果 使 我 國 在 這 個 領(lǐng) 域 的 研 究 水 平提 高 到 一 個 新 的 階 段 ,也 有 力 地 推 動 了 汽 車 節(jié) 能 工 作 。 但 這 些 研 究 往 往 是 建 立 在 犧 牲 汽 車 某 一 性 能 燃 油 經(jīng) 濟 性 或 動 力 性 的 前 提 下 來 提 高 另 一 個 性 能 動 力 性 或 燃 油 經(jīng) 濟 性 ,因 此 本 文 提 出 了 汽 車 動 力 性 和 燃 油 經(jīng) 濟 性 綜 合 優(yōu) 化 目 標 函 數(shù) ,通 過 加 權(quán) 的 方 法 來 達 到不 同 側(cè) 重 點 的 優(yōu) 化 目 的 。 本 文 基 于 這 種 思 想 編 制 的 優(yōu) 化 軟 件 可 以 通 過 輸 入 不 同 的 權(quán) 值來 達 到 不 同 重 要 度 的 優(yōu) 化 ,如 城 市 出 租 車 更 注 重 汽 車 的 燃 油 經(jīng) 濟 性 ,而 越 野 車 則 更 注重 汽 車 的 動 力 性 。本 田 節(jié) 能 競 技 大 賽 適 時 迎 合 了 時 代 提 高 社 會 節(jié) 能 和 環(huán) 保 意 識 的 要 求 ,激 發(fā) 各 參 賽車 隊 通 過 各 項 獨 創(chuàng) 技 術(shù) 不 斷 挖 掘 一 升 汽 油 的 無 限 潛 能 ,使 其 從 中 體 會 到 節(jié) 能 重 要 性 的同 時 ,提 高 參 賽 者 的 思 考 和 實 踐 能 力 ,更 為 將 來 汽 車 節(jié) 能 方 面 的 實 際 應 用 帶 來 了 無 限新 的 可 能 。 提 高 汽 車 行 駛 效 率 主 要 是 通 過 改 善 結(jié) 構(gòu) 來 減 小 汽 車 在 行 駛 過 程 中 的 自 身 消耗 ,可 以 通 過 以 下 途 徑 4來 實 現(xiàn) ： 減 少 行 駛 阻 力 ,通 過 改 進 車 身 造 型 、 改 善 車 身 結(jié) 構(gòu) 來減 少 空 氣 阻 力 通 過 改 進 輪 胎 結(jié) 構(gòu) 減 少 滾 動 阻 力 ； 底 盤 輕 量 化 ,采 用 新 型 輕 質(zhì) 材 料 ,通 過可 靠 性 設 計 技 術(shù) 使 整 車 輕 量 化 ,使 各 總 成 部 件 、 附 件 緊 湊 ； 提 高 驅(qū) 動 效 率 ,采 用 自 動 或無 級 變 速 系 統(tǒng) ,減 少 軸 承 和 齒 輪 的 摩 擦 損 失 ,提 高 傳 動 系 統(tǒng) 的 傳 動 效 率 。本 次 選 題 擬 展 開 的 工 作 是 ， 首 先 根 據(jù) 大 賽 要 求 和 發(fā) 動 機 的 各 項 參 數(shù) 對 傳 動 系 的 各關(guān) 鍵 部 件 進 行 改 進 設 計 ， 同 時 設 計 匹 配 發(fā) 動 機 轉(zhuǎn) 速 和 傳 動 系 的 離 合 器 ， 然 后 在 以 往 參賽 賽 車 的 基 礎(chǔ) 上 對 轉(zhuǎn) 向 系 進 行 各 關(guān) 鍵 部 件 進 行 改 進 設 計 ， 最 后 為 保 證 安 全 設 計 可 靠 的剎 車 系 統(tǒng) .