連桿螺栓孔鉆擴(kuò)鉸組合機(jī)床設(shè)計(jì),連桿螺栓孔鉆擴(kuò)鉸組合機(jī)床設(shè)計(jì),連桿,螺栓,孔鉆擴(kuò)鉸,組合,機(jī)床,設(shè)計(jì) 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)開題報(bào)告 題 目：連桿螺栓孔鉆擴(kuò)鉸組合機(jī)床設(shè)計(jì) 學(xué) 院： 專 業(yè)： 學(xué)生姓名： 學(xué) 號： 指導(dǎo)老師： 年 月 日  畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論 文）開 題 報(bào) 告 開 題 報(bào) 告 一、研究課題的目的、價(jià)值和意義 機(jī)床工業(yè)是現(xiàn)代工業(yè)特別是現(xiàn)代制造業(yè)的基礎(chǔ)，在國民經(jīng)濟(jì)中占有重要的戰(zhàn)略地位。對我國而言，機(jī)床工業(yè)不僅僅具有重要的經(jīng)濟(jì)意義，而且還具有重要的國防戰(zhàn)略意義。研究機(jī)床工業(yè)的特點(diǎn)，有助于我們了解機(jī)床工業(yè)的特殊規(guī)律，從而找到適合我國國情的機(jī)床工業(yè)發(fā)展之路。機(jī)床工業(yè)的發(fā)展帶動(dòng)了制造業(yè)和工業(yè)的發(fā)展。對一個(gè)國家而言，本土的機(jī)床工業(yè)與本土的制造業(yè)及工業(yè)緊密相連，高水平的本土機(jī)床工業(yè)有助于提升本土制造業(yè)及工業(yè)的水平。機(jī)床工業(yè)與一個(gè)國家的工業(yè)競爭力、制造業(yè)發(fā)展水平緊密相關(guān)，本國的機(jī)床工業(yè)水平越高，工業(yè)和制造業(yè)競爭力越強(qiáng)。我國工業(yè)競爭力和制造業(yè)發(fā)展水平不高，一定程度上是與我國機(jī)床工業(yè)發(fā)展水平不高相聯(lián)系的。加快我國機(jī)床工業(yè)的發(fā)展，提高我國機(jī)床工業(yè)技術(shù)和管理水平，將有利于我國工業(yè)和制造業(yè)發(fā)展。所以對機(jī)床的研究設(shè)計(jì)意義是極其重大的。 畢業(yè)設(shè)計(jì)是高等教育體系中非常重要的環(huán)節(jié)，它可以檢驗(yàn)自己對專業(yè)知識理解與掌握的程度，也可以提高自己綜合運(yùn)用所學(xué)知識的能力，也能在分析問題和解決問題的過程中學(xué)到更多新的知識。 就我個(gè)人而言，我希望能通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)對自己未來將從事的工作進(jìn)行一次適應(yīng)性訓(xùn)練，從中鍛煉自己分析問題、解決問題的能力，為今后參加祖國的“四化”建設(shè)打下一個(gè)良好的基礎(chǔ)。 由于能力所限，設(shè)計(jì)尚有許多不足之處，懇請各位老師給予指導(dǎo)。 二、國內(nèi)外研究狀況及發(fā)展趨勢 1953年，美國福特汽車公司和通用汽車公司與美國機(jī)床制造廠協(xié)商，確定了組合機(jī)床通用部件標(biāo)準(zhǔn)化的原則。1973年，國際標(biāo)準(zhǔn)化組織（ISO）公布了第一批組合機(jī)床通用部件標(biāo)準(zhǔn)。1975年，中國第一機(jī)械工業(yè)部頒布了中國的第一批組合機(jī)床通用部件標(biāo)準(zhǔn)。組合機(jī)床的通用 部件按功能分為動(dòng)力部件、支承部件、輸送部件、控制部件和輔助部件5類。動(dòng)力部件為機(jī)床提供主運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，主要有動(dòng)力箱（將電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳遞給主軸箱）、切削頭（裝在各個(gè)主軸上，用于各單一工序的加工）、動(dòng)力滑臺（用于安裝動(dòng)力箱或切削頭，以實(shí)現(xiàn)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)）；支承部件用以安裝動(dòng)力滑臺，包括各種底座和支架；輸運(yùn)部件用以輸送工件或主軸箱至加工工位；控制部件用以控制機(jī)床的自動(dòng)工作循環(huán)；輔助部件包括潤滑、冷卻和排屑裝置等。根據(jù)配置型式，組合機(jī)床可分為單工位和多工位兩大類。其中單工位組合機(jī)床按被加工面的數(shù)量又有單面、雙面、三面和四面 4種，通常只能對各個(gè)加工部位同時(shí)進(jìn)行一次加工；多工位組合機(jī)床則有回轉(zhuǎn)工作臺式、往復(fù)工作臺式、中長立柱式和回轉(zhuǎn)鼓輪式4種，能對加工部位進(jìn)行多次加工。 組合機(jī)床一般可完成的工藝范圍有：銑平面、刮平面、車端面、車錐面、鉆孔、擴(kuò)孔、鉸孔、鏜孔、倒角、切槽、以及加工螺紋、滾壓、拉削、磨削、拋光工序。 前景展望 組合機(jī)床及其自動(dòng)線是集機(jī)電于一體的綜合自動(dòng)化程度較高的制造技術(shù)和成套工藝裝備。它的特征是高效、高質(zhì)、經(jīng)濟(jì)實(shí)用,因而被廣泛應(yīng)用于工程機(jī)械、交通、能源、軍工、輕工、家電等行業(yè)。我國傳統(tǒng)的組合機(jī)床及組合機(jī)床自動(dòng)線主要采用機(jī)、電、氣、液壓控制,它的加工對象主要是生產(chǎn)批量比較大的大中型箱體類和軸類零件(近年研制的組合機(jī)床加工連桿、板件等也占一定份額) ,完成鉆孔、擴(kuò)孔、鉸孔,加工各種螺紋、鏜孔、車端面和凸臺,在孔內(nèi)鏜各種形狀槽,以及銑削平面和成形面等。組合機(jī)床的分類繁多,有大型組合機(jī)床和小型組合機(jī)床,有單面、雙面、三面、臥式、立式、傾斜式、復(fù)合式,還有多工位回轉(zhuǎn)臺式組合機(jī)床等;隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步,一種新型的組合機(jī)床———柔性組合機(jī)床越來越受到人們的青睞,它應(yīng)用多位主軸箱、可換主軸箱、編碼隨行夾具和刀具的自動(dòng)更換,配以可編程序控制器( PLC) 、數(shù)字控制(NC) 等,能任意改變工作循環(huán)控制和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),并能靈活適應(yīng)多品種加工的可調(diào)可變的組合機(jī)床。另外,近年來組合機(jī)床加工中心、數(shù)控組合機(jī)床、機(jī)床輔機(jī)(清洗機(jī)、裝配機(jī)、綜合測量機(jī)、試驗(yàn)機(jī)、輸送線) 等在組合機(jī)床行業(yè)中所占份額也越來越大。由于組合機(jī)床及其自動(dòng)線是一種技術(shù)綜合性很高的高技術(shù)專用產(chǎn)品,是根據(jù)用戶特殊要求而設(shè)計(jì)的,它涉及到加工工藝、刀具、測量、控制、診斷監(jiān)控、清洗、裝配和試漏等技術(shù)。我國組合機(jī)床及組合機(jī)床自動(dòng)線總體技術(shù)水平比發(fā)達(dá)國家要相對落后,國內(nèi)所需的一些高水平組合機(jī)床及自動(dòng)線幾乎都從國外進(jìn)口。工藝裝備的大量進(jìn)口勢必導(dǎo)致投資規(guī)模的擴(kuò)大,并使產(chǎn)品生產(chǎn)成本提高。因此,市場要求我們不斷開發(fā)新技術(shù)、新工藝,研制新產(chǎn)品,由過去的“剛性”機(jī)床結(jié)構(gòu),向“柔性”化方向發(fā)展,滿足用戶需求,真正成為剛?cè)峒鎮(zhèn)涞淖詣?dòng)化裝備。 三、擬定總體設(shè)計(jì)方案 組合機(jī)床是以通用部件為基礎(chǔ)，配以少量專用部件，對一種或若干種工件按預(yù)先確定的工序進(jìn)行加工的機(jī)床，它能夠?qū)ぜM(jìn)行多刀、多面、多軸、多工位同時(shí)加工。在組合機(jī)床上可以完成鉆孔、擴(kuò)孔、絞孔、鏜孔、攻絲、車削、銑削、磨削及滾壓等工序。隨著組合機(jī)床技術(shù)的發(fā)展， 它能完成的工藝范圍日益擴(kuò)大。它時(shí)針對被加工零件的特點(diǎn)及工藝要求 ，按高集中工序原則設(shè)計(jì)的一種高效率的專用機(jī)床。設(shè)計(jì)組合機(jī)床前，首先應(yīng)根據(jù)組合機(jī)床完成工藝的一些限制及組合機(jī)床各種工藝方法能達(dá)到的加工精度、表面粗糙度及技術(shù)要求，解決零件是否可以利用組合機(jī)床加工以及采用組合機(jī)床加工是否合理的問題。如果確定零件可以利用組合機(jī)床加工，那么，為使加工過程順利進(jìn)行，并達(dá)到要求的生產(chǎn)率，必須在掌握大量的零件加工工藝資料基礎(chǔ)上，統(tǒng)盤考慮影響制定零件工藝方案、機(jī)床配置型式、結(jié)構(gòu)方案的各種因素及應(yīng)注意的問題。經(jīng)過分析比較，以確定零件在組合機(jī)床上合理可行的加工方法（包括安排工序及工藝流程，確定工序中的工步數(shù)，選擇加工的定位基準(zhǔn)及夾壓方案等）、確定工序（或工步）間加工余量、選擇合適的切削用量、相應(yīng)的刀具結(jié)構(gòu)、確定機(jī)床配置型式等，這些便是組合機(jī)床方案制定的主要內(nèi)容。 組合機(jī)床及其自動(dòng)線所使用的通用部件是具有特定功能按標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、通用化原則設(shè)計(jì)、制造的組合機(jī)床基礎(chǔ)部件。每種通用部件有合理的規(guī)格尺寸系列，有適用的技術(shù)參數(shù)和完善的配套關(guān)系。許多大型的、形狀復(fù)雜的工件,需要加工工序很多,不可能在一臺組合機(jī)床上全部加工完成,這就需要用多臺組合機(jī)床加工,按工件加工順序依次排列,組成組合機(jī)床流水線,在組合機(jī)床流水線的基礎(chǔ)上,發(fā)展成組合機(jī)床自動(dòng)線。 組合機(jī)床是針對某種零件或零件某道工序而設(shè)計(jì)的。正確選擇加工用定位基準(zhǔn)是確保加工精度的重要條件，同時(shí)也有利于實(shí)現(xiàn)最大限度的集中工序，從而實(shí)現(xiàn)減少機(jī)床臺數(shù)的效果。 選擇定位基準(zhǔn)的原則及應(yīng)注意的問題 (1).應(yīng)盡量選擇零件設(shè)計(jì)基準(zhǔn)作為組合機(jī)床加工的定位基準(zhǔn)。這樣可以減少基準(zhǔn)不符的誤差，以保證加工精度，但在某些情況下，卻必須該用其它作為定位基準(zhǔn)。 (2).選擇定位基準(zhǔn)應(yīng)確定工件定位穩(wěn)定。盡量采用自己加工較大平面作為定位基準(zhǔn)這對于加工尤為重要。 (3).統(tǒng)一基準(zhǔn)原則。即在各臺機(jī)床上采取共同的定位基面來加工零件不同表面的孔或?qū)ν槐砻嫔系目淄瓿刹煌墓ば?。這對工序多的箱體類尤為重要。 4.確定夾壓位置應(yīng)注意的問題。 在選擇定位基面時(shí)，要相應(yīng)決定夾壓位置。此時(shí)應(yīng)注意的問題是： (1).保證零件夾壓后定位穩(wěn)定。為使工件加工過程中不產(chǎn)生振動(dòng)移動(dòng)，夾壓力要足夠，夾壓點(diǎn)布置夾壓合力落在定位平面內(nèi)。 (2).盡量減少避免零件夾壓后的變形，消除其對加工精度的影響。本道工序的夾緊也非常方便，可以利用一面一短銷限制5個(gè)自由度的方法。壓塊夾緊，浮動(dòng)V型塊做為到輔助支承，定位可靠，夾緊方便、裝卸方便、工藝裝備簡單。 根據(jù)上述被加工零件的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，加工要求，工藝過程及生產(chǎn)率，可確定機(jī)床配置形式為單工位臥式單面組合機(jī)床，這種配置形式可達(dá)到較高的加工精度，對于精加工機(jī)床的夾具公差，一般加工零件的三分之一至五分之一，對于粗加工機(jī)床采用固定式導(dǎo)向，能達(dá)到0.2mm。 常根據(jù)工件的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、加工要求、生產(chǎn)率和工藝過程方案等，大體上就可以確定應(yīng)采取哪種基本形式的組合機(jī)床。但在基本型式的基礎(chǔ)上，由于工藝的組織，動(dòng)力頭的不同配置方法，零件安裝數(shù)目和工位數(shù)多少等具體安排不同，而具有多種配置方案。它們對機(jī)床的結(jié)構(gòu)復(fù)雜程度，通用化程度，結(jié)構(gòu)工藝性能，重新調(diào)整的可能性以及經(jīng)濟(jì)效果，還有維修操作是否方便等，都具有不同的影響。另外，還必須看到，就是在有些情況下，對工藝過程方案作不大的更改或重新安排，往往會使機(jī)床簡單，工作可靠，結(jié)構(gòu)緊湊，更符合多快好省的要求。因此，在最后決定機(jī)床配置型式和結(jié)構(gòu)方案時(shí)，必須注意下面一些問題： 1.加工精度要求的影響 2.機(jī)床生產(chǎn)率的影響 3.被加工零件的大小、形狀、加工部位特點(diǎn)的影響 4.車間布置情況的影響 5.工藝間聯(lián)系情況的影響 6.使用廠的技術(shù)后方和自然條件的影響 被加工零件的特點(diǎn)很大程度上決定了機(jī)床的配置形式。一般來說，定位基準(zhǔn)是水平的，且被加工與基準(zhǔn)垂直應(yīng)采用臥式組合機(jī)床，其排屑和操作以及其具體因素都方便、簡單。根據(jù)加工部位的特點(diǎn)、孔直徑相同是在同一加工面內(nèi)位置度要求降低，組合機(jī)床完成全可以滿足其要求。由于物鏡座的結(jié)構(gòu)不是十分復(fù)雜。以所采用單工位臥式組合機(jī)床完成本道工序的加工。 臥式組合機(jī)床優(yōu)點(diǎn)是加工和裝配的工藝性能好，安裝調(diào)整與運(yùn)輸比較方便、其缺點(diǎn)是削弱了床身的剛性。這個(gè)弊病通常是利用加強(qiáng)部件的聯(lián)接部分的剛度來被補(bǔ)償?shù)摹２煌墓に嚢才?，?dòng)力部件的不同配置會不會產(chǎn)生多種配置方案，而不同的配置方案，又對機(jī)床的復(fù)雜程度，通用化程度，結(jié)構(gòu)工藝性加工精度，經(jīng)濟(jì)效果等有不同影響。 不同配置型式組合機(jī)床的特點(diǎn)及適應(yīng)性 單工位組合機(jī)床通常是用于加工一個(gè)或兩個(gè)工件，特別適用于大中型箱體件的加工。根據(jù)配置動(dòng)力部件的數(shù)量，這類機(jī)床可以從單面或同時(shí)從幾個(gè)方面對工件進(jìn)行加工。各種形式的單工位組合機(jī)床具有固定的夾具。通?？梢园惭b一個(gè)工件特別適合于大中型零件的加工。本設(shè)計(jì)的零件較大，需要加工的孔徑較大，且與軸箱配合安裝，基于這點(diǎn)考慮，本設(shè)計(jì)采用單工位組合機(jī)床是合適的。。 不同配置型式組合機(jī)床的加工精度 在組合機(jī)床上影響加工精度的因素很多，一般分為切削負(fù)荷無關(guān)的誤差（如機(jī)床原始誤差，工件安裝誤差，夾具與刀具的誤差，其它偶然性誤差等）和與切削負(fù)荷有關(guān)的誤差（如夾壓變形，熱變形，刀具磨損所引起的誤差和其它偶然性誤差）。組合機(jī)床加工精度通常是靠夾具來保證的，我們也可以把影響加工精度的因素分為加工誤差和夾具誤差兩大類。那么現(xiàn)在的問題在于確定夾具誤差和加工誤差之間應(yīng)構(gòu)成怎樣的比例，夾具公差應(yīng)取被加工工件公差的百分之幾，各種不同結(jié)構(gòu)的夾具又能達(dá)到怎樣的加工精度。要解決這個(gè)問題，想從理論上進(jìn)行計(jì)算，不僅計(jì)算復(fù)雜，勞動(dòng)量大，也沒有什么實(shí)際價(jià)值。通常是根據(jù)經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)來進(jìn)行機(jī)床配置型式的選擇。一般從固定式夾具組合機(jī)床的加工精度和帶移動(dòng)式夾具組合機(jī)床的加工精度來考慮。 固定式夾具單工位組合機(jī)床加工精度最高。這種機(jī)床由于零件采用固定導(dǎo)向的位置度可達(dá)到0.2mm。而工件要求的位置度為?？梢姡@種型式的組合機(jī)床加工此零件能穩(wěn)定的保證加工精度。 選擇機(jī)床配置型式應(yīng)注意的問題 1．適當(dāng)提高工序集中程度 在確定機(jī)床的配置型式和結(jié)構(gòu)方案時(shí)， 要合理解決工序集中程度的問題。在一個(gè)動(dòng)力頭上安裝多軸，同時(shí)加工多孔來集中工序，是組合機(jī)床最基本的方法，在一臺機(jī)床主軸數(shù)量有達(dá)根左右的。但是，也不應(yīng)無限制地增加主軸數(shù)量，要考慮到動(dòng)力頭及主軸箱的性能和尺寸，并保證調(diào)整和更換刀具的方便性。這些在以后的設(shè)計(jì)中要得以解決。 2.注意排除切屑和操作使用的方便性 排除切屑和操作使用的方便性對機(jī)床方案也有影響。對于需用前后導(dǎo)向進(jìn)行精加工的機(jī)床，較好的方案是采用臥式加工。因?yàn)榱⑹綑C(jī)床加工時(shí)，切削易落入下導(dǎo)向，影響機(jī)床加工精度，并加速導(dǎo)向的磨損。考慮到這些因素，選用臥式機(jī)床。 3.夾具形式對機(jī)床配置形式的影響 選擇機(jī)床配置型式時(shí)要考慮夾具結(jié)構(gòu)的實(shí)現(xiàn)可能性和工作的可靠性，在決定加工一個(gè)工件的成套流水線上各機(jī)床的型式時(shí)，還應(yīng)當(dāng)注意，使機(jī)床與夾具的型式盡量一致，尤其是粗精加工機(jī)床。這樣不僅有利于保證加工精度，而且便于設(shè)計(jì)、制造和維修，也提高了機(jī)床之間的通用化程度。 4.另外還應(yīng)具有一定的生產(chǎn)批量 以上要求將在三圖一卡，夾具及主軸箱設(shè)計(jì)中得到滿足和實(shí)現(xiàn)。 具體的組合機(jī)床部件的選擇 組合機(jī)床臥式床身，滑座安裝在側(cè)底座上，底座和中間底座用螺釘聯(lián)為一體，滑座與側(cè)底座間有一個(gè)厚的調(diào)整墊，采用調(diào)整墊對機(jī)床的制造和維修都方便。因?yàn)楫?dāng)滑座導(dǎo)軌面磨損后，或重新組裝時(shí)，必須取下滑座導(dǎo)軌面重新修刮并更換（或修磨）調(diào)整組，使之恢復(fù)應(yīng)有高度即可，而且劃座可使用較好的材料（耐磨性較好的鑄鐵），而側(cè)底座可使用較差的一些材料。 四、方案實(shí)施措施 研究方法 根據(jù)組合機(jī)床完成工序的一些限制及組合機(jī)床各種工藝方法能達(dá)到的加工精度、表面粗糙度及技術(shù)要求，解決零件是否可以利用組合機(jī)床加工以及采用組合機(jī)床加工是否合理的問題。必須要在掌握了大量的零件加工工藝資料的基礎(chǔ)上，統(tǒng)盤考慮影響制定零件工藝方案、機(jī)床配置型式、結(jié)構(gòu)方案的各種因素及應(yīng)注意的問題。經(jīng)過分析比較，以確定零件在組合機(jī)床上合理可行的加工方法、確定工序間加工余量、選擇合適的切削用量、相應(yīng)的刀具結(jié)構(gòu)、確定機(jī)床配置型式等等。經(jīng)過努力，可以設(shè)計(jì)出一臺能滿足加工要求，保證加工精度，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，工作可靠，結(jié)構(gòu)簡單，裝卸方便，便于維修、調(diào)整的組合機(jī)床。 措施： 通過設(shè)計(jì)加深與鞏固所學(xué)機(jī)床、夾具、工藝、刀具、液壓、材料、計(jì)算機(jī)繪圖等專業(yè)知識；提高學(xué)生綜合運(yùn)用、靈活運(yùn)用所學(xué)專業(yè)知識的能力；增強(qiáng)學(xué)生分析問題、查閱資料及文獻(xiàn)、計(jì)算機(jī)繪圖等各方面技能；培養(yǎng)學(xué)生科學(xué)、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)墓ぷ鲬B(tài)度。 先查找相關(guān)資料，在進(jìn)行總體設(shè)計(jì)，再查找具體資料，解決設(shè)計(jì)中遇到的各種技術(shù)難點(diǎn)。 1.組合機(jī)床總體的設(shè)計(jì)主要是擬訂工藝方案以及確定“三圖一卡”。 2.組合機(jī)床主軸箱的設(shè)計(jì)是根據(jù)主軸箱原始依據(jù)圖來確定的。 3.主軸箱傳動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)首先是擬訂傳動(dòng)方案，再進(jìn)行具體的設(shè)計(jì)計(jì)算。 五、實(shí)施計(jì)劃 開學(xué)～3月15日．畢業(yè)實(shí)習(xí)階段。 畢業(yè)實(shí)習(xí)，查閱資料，市場調(diào)查，到多個(gè)公司實(shí)踐，撰寫實(shí)習(xí)報(bào)告。 3月16日～3月31日．論文開題階段。 論文總體構(gòu)思方案，填寫開題報(bào)告。 4月1日～5月10日．論文初稿階段。 撰寫畢業(yè)論文初稿。 5月11日～6月4日． 中期工作階段。 充實(shí)完善畢業(yè)論文，中期檢查。 6月5日～6月7日．畢業(yè)論文預(yù)答辯。 6月8日～6月13日．論文定稿階段。 論文修改、定稿，材料復(fù)查。 6月14日～6月16日．畢業(yè)答辯。 6月17日～6月18日．材料整理裝袋。 參 考 文 獻(xiàn) 1.李慶余，張佳.《機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì)》.機(jī)械工業(yè)出版社,2003 2.盧秉恒.《機(jī)械制造技術(shù)基礎(chǔ)》.機(jī)械工業(yè)出版社，2002 3.叢鳳廷，遲建山.《組合機(jī)床設(shè)計(jì)》.上?？茖W(xué)技術(shù)出版社，1993 4.大連組合機(jī)床研究所.《組合機(jī)床設(shè)計(jì)》.機(jī)械工業(yè)出版社，1978 5.孫麗媛.《機(jī)械制造工藝及專用夾具》.冶金工業(yè)出版社，2002 6.東北重型機(jī)械學(xué)院，洛陽工學(xué)院，第一汽車制造廠職工大學(xué).《機(jī)床夾具設(shè)計(jì)手冊》.上?？茖W(xué)技術(shù)出版社，1990 7.浦林祥.《金屬切削機(jī)床夾具設(shè)計(jì)手冊》第2版.機(jī)械工業(yè)出版社，1995 8.大連組合機(jī)床研究所.《組合機(jī)床設(shè)計(jì)參考圖冊》.機(jī)械工業(yè)出版社，1992 9.甘永力.《幾何量公差與檢測》第五版.上?？茖W(xué)技術(shù)出版社，2002 10.孟少農(nóng).《機(jī)械加工工藝手冊》第2卷.機(jī)械工業(yè)出版社，1991 11、Hideo MATSUKA.Japanese open control system for Manufacturing Equipment .Int Japan Socprec Eng 1996. 12、Rajashera K,et.al.Sensorless control of AC Motor Drives. 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