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1、2Z-X型 行 星 齒 輪 減 速 器 設(shè) 計 與 仿 真 指 導(dǎo) 教 師 ： 王 * 制 作 人 ： * 第一章: 整體結(jié)構(gòu)設(shè)計第二章: 關(guān)鍵部件的設(shè)計計算第三章: 三維造型設(shè)計第四章: 運 動 仿 真 分 析第 五 章 : 總 結(jié) 目 錄 總 體 設(shè) 計中 心 輪 的 結(jié) 構(gòu)內(nèi) 齒 輪 的 設(shè) 計行 星 架 的 設(shè) 計行 星 輪 的 設(shè) 計 中 心 輪 在 本 案 中 ， 中 心 輪 的 兩 支 承 之 一 安 裝 在內(nèi) 齒 輪 的 輸 出 軸 上 ， 另 一 支 承 在 箱 體 上 ， 可以 制 成 為 較 細(xì) 長 的 齒 輪 軸 結(jié) 構(gòu) 。 本 案 中 采 取 內(nèi) 齒 輪 旋 轉(zhuǎn) 方

2、式 。內(nèi) 齒 圈 和 輸 出 軸 作 為 一 個 整 體 部件 加 工 制 造 。內(nèi) 齒 輪 本 案 中 行 星 架 為 固 定 設(shè) 計 ， 不 承受 承 受 著 輸 出 轉(zhuǎn) 矩 ， 故 采 取 單 側(cè) 板 式 。行 星 架 本 案 行 星 輪 為 直 齒 且 有 內(nèi) 孔 。 中 間 裝 有一 對 6203軸 承 ， 采 取 過 盈 配 合 方 式 。行 星 輪 關(guān) 鍵 部 件 的 設(shè) 計 計 算 根 據(jù) 給 定 的 傳 動 比 8， 計 算 得 出 中 心 輪 齒 數(shù) 為 14 行 星 輪 齒 數(shù) 為 43 太 陽 輪 齒 數(shù) 為 100 模 數(shù) 為 1.5 中 心 距 為 42.75mm

3、齒 輪 變 位 為 0一 、 齒 輪 的 設(shè) 計 計 算 輸 入 軸 的 理 論 最 小 直 徑 為 13.85mm， 考慮 聯(lián) 軸 器 的 選 擇 ， 故 最 小 軸 徑 為d=14mm。輸 出 軸 的 理 論 最 小 軸 徑 為 27.38mm， 考慮 到 聯(lián) 軸 器 的 選 擇 ， 故 最 小 軸 徑 為d=30mm。二 、 軸 的 設(shè) 計 計 算 根 據(jù) 設(shè) 計 結(jié) 構(gòu) ， 輸 入 軸 的 軸 承 為6302， 使 用 壽 命 為 6500小 時 .輸 入 軸 的 軸 承 為 6306， 使 用 壽 命 為6200小 時 .三 、 軸 承 的 設(shè) 計 計 算 1.輸 入 軸 鍵 的 設(shè)

4、 計根 據(jù) 軸 徑 ， 選 用 A型 鍵 ， b=5mm,h=5mm,取 L=22mm輸 出 軸 鍵 的 設(shè) 計根 據(jù) 軸 徑 ， 選 用 A型 鍵 ， b=8mm,h=7mm,取 L=63mm四 、 鍵 的 設(shè) 計 計 算 三 維 造 型 設(shè) 計 在 2Z-X行 星 傳 動 中 ， 主 要 有 行 星 架 、箱 體 、 箱 蓋 、 中 心 輪 、 行 星 輪 、 內(nèi) 齒輪 等 零 件 。 本 案 中 ， 應(yīng) 用 拉 伸 、 旋 轉(zhuǎn) 、陣 列 及 參 數(shù) 方 程 導(dǎo) 入 等 操 作 對 其 進(jìn) 行設(shè) 計 。 以 下 為 關(guān) 鍵 零 件 圖 及 整 體 效 果圖 ： 中 心 輪 內(nèi) 齒 輪 行

5、星 輪 整 體 效 果 圖 整 體 分 解 圖 本 章 小 結(jié) 在 本 章 中 ， 借 助 PRO-E工 程 軟 件對 2Z-X減 速 器 進(jìn) 行 實 體 建 模 。 操 作時 ， 應(yīng) 嚴(yán) 格 按 照 設(shè) 計 數(shù) 據(jù) 進(jìn) 行 ， 為進(jìn) 一 步 進(jìn) 行 減 速 器 的 運 動 仿 真 分 析提 供 基 礎(chǔ) 。 運 動 仿 真 分 析 本 章 通 過 利 用 上 一 章 三 維 模 型 ，借 助 Pro/e的 機(jī) 構(gòu) 模 塊 進(jìn) 行 2Z-X型 行星 齒 輪 減 速 器 的 運 動 仿 真 分 析 ， 為進(jìn) 一 步 進(jìn) 行 減 速 器 結(jié) 構(gòu) 設(shè) 計 提 供 保證 。 1.建 立 基 準(zhǔn) 軸 。 2.裝 配 零 件 。 3.定 義 齒 輪 副 和 電 動 機(jī) 。 4.進(jìn) 行 分 析 仿 真 ， 并 生 成 分 析 圖 。 仿 真 設(shè) 計 步 驟 定 義 輸 入 軸 1500轉(zhuǎn) ， 輸 入 軸 轉(zhuǎn) 數(shù)為 187轉(zhuǎn) ， 符 合 傳 動 比 要 求 。測 量 轉(zhuǎn) 速 圖