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1、1 第 一 節(jié) 聯(lián) 合 收 獲 機(jī) 的 特 點(diǎn) 及 分 類第 二 節(jié) 聯(lián) 合 收 獲 機(jī) 的 一 般 構(gòu) 造 和 工 作 過 程第 三 節(jié) 聯(lián) 合 收 獲 機(jī) 的 割 臺第 四 節(jié) 聯(lián) 合 收 獲 機(jī) 的 中 間 輸 送 裝 置第 五 節(jié) 聯(lián) 合 收 獲 機(jī) 的 液 壓 系 統(tǒng)第 六 節(jié) 聯(lián) 合 收 獲 機(jī) 的 自 動 控 制 和 監(jiān) 視 裝 置第 七 節(jié) 聯(lián) 合 收 獲 機(jī) 的 總 體 設(shè) 計(jì) 2 定 義 ： 聯(lián) 合 收 獲 機(jī) 是 將 收 割 機(jī) 和 脫 粒 機(jī)用 中 間 輸 送 裝 置 連 接 成 為 一 體 的 機(jī) 械 。能 在 田 間 一 次 完 成 切 割 、 脫 粒 、 分 離

2、、清 選 等 作 業(yè) ， 以 直 接 獲 得 清 潔 的 谷 粒 。 3 一 、 聯(lián) 合 收 獲 機(jī) 的 特 點(diǎn) 生 產(chǎn) 率 高谷 物 損 失 小機(jī) 械 化 程 度 高存 在 問 題 ：機(jī) 器 構(gòu) 造 復(fù) 雜 、 價(jià) 格 昂 貴 。谷 物 完 熟 期 才 能 發(fā) 揮 作 用 。工 作 可 靠 性 不 高 。 小 塊 地 使 用 難 以 發(fā)揮 效 能 。 4 二 、 聯(lián) 合 收 獲 機(jī) 的 分 類（ 一 ） 按 動 力 供 給 方 式 分 類1、 牽 引 式 工 作 時 由 拖 拉 機(jī) 牽 引 ， 機(jī) 組 較 長 ， 機(jī) 動 性較 差 ， 不 能 自 行 開 道 ， 多 用 于 小 型 聯(lián) 合

3、收獲 機(jī) 。 5 2、 自 走 式 收 割 臺 和 脫 粒 機(jī) 呈 T型 配 置 ， 結(jié) 構(gòu) 緊 湊 ，機(jī) 動 性 好 ， 收 獲 時 能 自 行 開 道 和 進(jìn) 行 選擇 收 割 ， 其 生 產(chǎn) 率 很 高 。 但 造 價(jià) 高 ， 動 力 和 底 盤 不 能 全 年 充 分 利用 。 6 自 走 式 全 喂 入 聯(lián) 合 收 獲 機(jī) 7 自 走 式 全 喂 入 聯(lián) 合 收 獲 機(jī) 8 9 10 自 走 式 半 喂 入 聯(lián) 合 收 獲 機(jī) 11 12 3、 懸 掛 式 將 聯(lián) 合 收 獲 機(jī) 懸 掛 在 拖 拉 機(jī) 上 ， 割 臺 位 于拖 拉 機(jī) 的 前 方 ， 脫 粒 機(jī) 位 于 拖 拉 機(jī)

4、 的 后 方 ，中 間 輸 送 裝 置 在 一 側(cè) ， 具 有 自 走 式 的 某 些優(yōu) 點(diǎn) ， 而 造 價(jià) 較 低 。 但 其 總 體 配 置 受 到 拖 拉 機(jī) 的 限 制 ， 駕 馭 員視 野 較 差 ， 中 間 輸 送 裝 置 很 長 ， 變 速 檔 位不 能 充 分 滿 足 收 獲 要 求 。 13 4、 通 用 底 盤 式 將 聯(lián) 合 收 獲 機(jī) 懸 掛 在 通 用 底 盤 上 ，收 獲 季 節(jié) 后 ， 拆 下 聯(lián) 合 收 獲 機(jī) 再 裝上 其 他 農(nóng) 具 ， 可 以 充 分 發(fā) 揮 動 力 機(jī)和 底 盤 的 作 用 。 14 懸 掛 式 全 喂 入 聯(lián) 合 收 獲 機(jī) 15 16

5、 （ 二 ） 按 谷 物 喂 入 方 式 分 類1、 全 喂 入 式 谷 物 莖 稈 和 穗 頭 全 部 喂 入 脫 粒 裝 置 進(jìn) 行 脫 粒 。 按 谷 物 通 過 滾 筒 的 方 向 不 同 ， 可 分 為 切 流 滾筒 型 和 軸 流 滾 筒 型 兩 種 。 17 2、 半 喂 入 式 用 夾 持 輸 送 裝 置 夾 住 谷 物 莖 稈 ， 只 將 穗部 喂 入 滾 筒 ， 并 沿 著 滾 筒 軸 線 方 向 運(yùn) 動進(jìn) 行 脫 粒 。 由 于 莖 稈 不 進(jìn) 入 脫 粒 器 ， 因 而 簡 化 了 結(jié)構(gòu) ， 降 低 了 功 率 消 耗 ， 并 保 持 了 莖 稈 的完 整 性 。 但

6、對 于 進(jìn) 入 脫 粒 裝 置 前 的 莖 稈 整 齊 度 要求 較 高 。 生 產(chǎn) 率 較 低 ， 目 前 尚 不 能 超 過2kg/s的 喂 入 量 。 主 要 用 于 小 型 水 稻 聯(lián) 合收 獲 機(jī) 。 18 v 其他分類方法： 按 作 物 名 稱 分 類 ： 如 小 麥 聯(lián) 合 收 獲 機(jī) 、 水稻 聯(lián) 合 收 獲 機(jī) 、 玉 米 聯(lián) 合 收 獲 機(jī) 。 按 谷 物 在 機(jī) 器 中 流 動 的 方 向 和 割 臺 相 對 于脫 粒 機(jī) 的 位 置 分 類 ： 如 T型 、 型 、 型 、直 流 型 聯(lián) 合 收 獲 機(jī) 等 。 19 按 生 產(chǎn) 率 大 小 分 類 ： 如 大 型 （

7、喂 入 量 5kg/s以 上 ） 、 中 型（ 35kg/s） 、 小 型 （ 3kg/s以 下 ） 。 按 行 走 部 件 分 類 ： 如 輪 式 、 半 履 帶 式 、履 帶 式 。 按 地 面 條 件 分 類 ： 如 平 地 型 、 坡 地 型 等 20 v自走式：由 割 臺 、 傾 斜 輸 送 器 、 脫 粒 機(jī) 、發(fā) 動 機(jī) 、 底 盤 、 傳 動 系 統(tǒng) 、 液 壓 系 統(tǒng) 、 電器 系 統(tǒng) 、 駕 駛 室 、 糧 箱 、 草 箱 等 組 成 。v懸掛式：用 拖 拉 機(jī) 代 替 發(fā) 動 機(jī) 、 底 盤 、 駕駛 室 。 21 22 一 、 全 喂 入 式 小 麥 聯(lián) 合 收 獲 機(jī)

8、v工作過程：切割：撥 禾 輪 將 作 物 撥 向 切 割 器 ， 切 割 器 將作 物 割 下 后 由 撥 禾 輪 撥 倒 在 割 臺 上 。輸送：割 臺 螺 旋 推 運(yùn) 器 將 作 物 推 集 到 割 臺 中部 ， 并 由 其 上 的 伸 縮 扒 指 將 作 物 送 入 傾 斜 輸送 器 ， 再 由 輸 送 鏈 耙 將 作 物 喂 入 滾 筒 。脫粒：大 部 分 谷 粒 連 同 穎 殼 雜 穗 和 碎 稿 經(jīng) 凹板 的 柵 格 篩 孔 落 到 階 狀 輸 送 器 ， 長 莖 桿 和 少量 谷 粒 被 拋 送 到 逐 稿 器 上 。 23 分離：在 逐 稿 器 的 抖 動 拋 送 作 用 下

9、， 谷 粒和 雜 穗 短 稿 落 到 鍵 底 ， 然 后 落 在 階 狀 輸 送器 上 （ 長 莖 稈 被 拋 到 草 箱 或 地 面 ） 。清糧：在 階 狀 輸 送 器 和 篩 子 抖 動 輸 送 過 程中 ， 谷 物 和 穎 殼 雜 物 逐 漸 分 離 ， 在 落 到 上篩 和 下 篩 的 過 程 中 ， 受 到 風(fēng) 扇 氣 流 吹 散 作用 ， 潁 殼 碎 稿 被 吹 出 機(jī) 外 。谷 粒 由 谷 粒 升 運(yùn) 器 送 入 糧 箱 ， 未 脫 凈 的 斷穗 經(jīng) 復(fù) 脫 器 二 次 脫 粒 后 再 送 回 階 狀 輸 送 器再 次 清 選 。 24 25 二 、 全 喂 入 式 稻 麥 聯(lián)

10、合 收 獲 機(jī)v收 獲 小 麥 的 脫 粒 裝 置 多 數(shù) 采 用 紋 桿 滾 筒 。v收 獲 水 稻 的 脫 粒 裝 置 多 采 用 弓 齒 滾 筒 或 釘 齒滾 筒 。v現(xiàn) 有 稻 麥 聯(lián) 合 收 獲 機(jī) 有 三 種 ：1、 裝 有 紋 桿 滾 筒 的 麥 類 聯(lián) 合 收 獲 機(jī) ， 改 裝 后用 于 收 獲 水 稻 。將 紋 桿 滾 筒 卸 下 ， 換 上 釘 齒 滾 筒 ， 調(diào) 整 ，并 可 換 用 履 帶 裝 置 。 26 2、 裝 有 釘 齒 滾 筒 的 麥 類 聯(lián) 合 收 獲 機(jī) 用 于 收獲 水 稻 。雙 滾 筒 脫 粒 裝 置 。收 小 麥 時 以 紋 桿 滾 筒 為 主 ，

11、 把 釘 齒 滾筒 的 間 隙 放 大 。收 水 稻 時 以 釘 齒 滾 筒 為 主 ， 把 紋 桿 滾筒 的 間 隙 放 大 。3、 裝 有 釘 齒 式 軸 流 滾 筒 的 全 喂 入 式 聯(lián) 合 收獲 機(jī) 可 以 兼 收 小 麥 和 水 稻 。 27 28 三 、 半 喂 入 式 水 稻 聯(lián) 合 收 獲 機(jī)有 較 長 的 夾 持 輸 送 鏈 和 夾 持 脫 粒 鏈 。只 將 作 物 穗 部 送 入 滾 筒 ， 保 持 莖 稈 的 完整 性 。 分 離 裝 置 簡 化 ， 耗 用 功 率 大 為 減少 。采 用 弓 齒 軸 流 式 滾 筒 。 29 30 四 、 割 前 脫 粒 聯(lián) 合 收

12、獲 機(jī)機(jī) 器 在 田 間 前 進(jìn) 作 業(yè) 時 ， 前 伸 的 脫 粒 滾 筒 就不 斷 地 對 長 在 田 間 的 水 稻 穗 部 進(jìn) 行 脫 粒 ， 脫出 物 隨 即 被 氣 流 吸 走 。經(jīng) 過 復(fù) 脫 器 再 次 脫 粒 ， 谷 粒 落 入 沉 降 箱 中 。在 脫 粒 滾 筒 的 后 面 裝 有 割 刀 ， 將 脫 后 的 莖 桿切 斷 并 條 放 于 田 間 。改 變 了 傳 統(tǒng) 半 喂 入 式 聯(lián) 合 收 獲 機(jī) 的 收 獲 工 藝 ，省 去 莖 桿 夾 持 輸 送 裝 置 。 31 32 一 、 谷 物 割 臺v割 臺 的 工 作 部 件 ： 撥 禾 器 ： 多 采 用 撥 禾

13、輪 ， 半 喂 入 式 也 有 采 用 扶禾 器 。 切 割 器 ： 采 用 往 復(fù) 式 切 割 器 。 輸 送 器 ： 全 喂 入 機(jī) 型 多 采 用 螺 旋 式 ， 少 數(shù) 采 用帶 式 ， 半 喂 入 機(jī) 型 采 用 夾 持 鏈 。 33 （ 一 ） 割 臺 螺 旋 推 運(yùn) 器由 螺 旋 和 伸 縮 扒 指 兩 部 分 組 成 。螺 旋 將 割 下 的 谷 物 推 向 伸 縮 扒 指 ， 扒 指將 谷 物 流 轉(zhuǎn) 過 90 送 入 傾 斜 輸 送 器 ， 由輸 送 鏈 耙 將 谷 物 喂 入 滾 筒 。 34 35 q 螺旋的參數(shù)：v內(nèi)徑：使 螺 旋 的 周 長 大 于 割 下 谷 物

14、莖 桿 的長 度 ， 以 免 被 莖 桿 所 纏 繞 。 多 采 用 300mm。v外徑：應(yīng) 容 納 割 下 的 谷 物 。 通 常 葉 片 高 度為 100mm， 故 螺 旋 外 徑 為 500 mm。 36 v螺矩：決 定 螺 旋 葉 片 對 谷 物 的 輸 送 能力 。 能 克 服 谷 物 對 葉 片 的 磨 擦 。sd tgd內(nèi) 徑 ，內(nèi) 徑 的 螺 旋 升 角 ，多 數(shù) 取 s = 460mm。 37 v轉(zhuǎn)速：根 據(jù) 割 幅 和 生 產(chǎn) 率 ， 一 般 取150200r/min。v由 于 谷 物 不 是 充 滿 螺 旋 葉 片 空 間 ， 若 伸縮 扒 指 位 于 左 右 螺 旋 的

15、 中 部 ， 為 了 提 高其 喂 入 均 勻 性 ， 左 旋 葉 片 和 右 旋 葉 片 與伸 縮 扒 指 相 交 接 的 端 部 ， 應(yīng) 相 互 錯 開180 。 或 附 加 葉 片 ， 延 伸 到 伸 縮 扒 指 之中 。 38 （ 二 ） 伸 縮 扒 指v安 裝 在 螺 旋 筒 內(nèi) ， 由 1216個 扒 指 鉸 接 在 一根 固 定 的 曲 軸 上 ， 曲 軸 與 固 定 軸 固 結(jié) 在 一起 。v曲 軸 中 心 O 1 與 螺 旋 筒 中 心 O 有 一 偏 心 距 e，扒 指 外 端 穿 過 螺 旋 筒 。v當(dāng) 螺 旋 筒 旋 轉(zhuǎn) 時 ， 帶 動 扒 指 一 起 旋 轉(zhuǎn) ， 由于

16、 兩 者 不 同 心 ， 扒 指 相 對 于 螺 旋 筒 作 伸 縮運(yùn) 動 。 39 q工作原理：螺 旋 筒 繞 O 轉(zhuǎn) 動 ， 帶 動 扒 指 繞 曲 柄 中 心O 1 轉(zhuǎn) 動 。當(dāng) B1 點(diǎn) 轉(zhuǎn) 到 B2 時 ， 扒 指 向 外 伸 出 螺 旋 筒的 長 度 增 大 ， 扒 送 谷 物 。由 B2 轉(zhuǎn) 到 B3 和 B4 時 ， 扒 指 的 伸 出 長 度 減少 ， 以 免 回 草 。改 變 O 1對 O 的 相 對 轉(zhuǎn) 角 ， 則 可 改 變 扒 指最 大 伸 出 長 度 時 所 在 位 置 ， 同 時 扒 指 外端 與 割 臺 底 板 的 間 隙 也 隨 著 改 變 （ 應(yīng) 保持 在

17、10mm左 右 ） 。 40 41 q伸 縮 扒 指 長 度 L 和 偏 心 距 e 的 確 定 ：當(dāng) 扒 指 縮 回 時 ， 在 螺 旋 筒 外 應(yīng) 留 10mm余 量 。當(dāng) 扒 指 伸 出 時 ， 應(yīng) 伸 出 螺 旋 葉 片 外4050mm。 42 102 edL式 中 ： D螺 旋 外 徑 ； d 螺 旋 內(nèi) 徑 。 30254 dDL 20154 dDe所以 ： 50402 eDL 43 （ 三 ） 割 臺 各 工 作 部 件 的 相 互 配 置 合 理 配 置 螺 旋 、 割 刀 和 撥 禾 輪 的 位 置 十 分重 要 。 螺 旋 相 對 于 割 刀 的 距 離 ， 對 割 臺 工

18、 作 性 能影 響 較 大 。 44 45 q 螺旋中心到護(hù)刃器梁的距離 l ：v對 收 獲 作 物 的 影 響 ：l 值 過 大 ： 適 應(yīng) 于 長 莖 桿 作 物 。 但 對 短 莖桿 作 物 不 適 應(yīng) ， 容 易 在 割 刀 與 螺 旋 之 間堆 積 ， 使 輸 送 和 喂 入 脫 粒 不 均 勻 ， 甚 至造 成 螺 旋 的 堵 塞 。l 值 過 小 ： 對 短 莖 桿 適 應(yīng) ， 對 長 莖 桿 則 容易 從 割 臺 上 滑 下 去 ， 造 成 丟 穗 損 失 。 46 v對 撥 禾 輪 的 影 響 ：l 值 較 小 時 ： 撥 禾 輪 中 心 相 對 于 割 刀 的 前 伸量 n

19、 比 較 大 ， 對 撥 禾 和 鋪 放 性 能 不 利 。v要 選 取 適 當(dāng) 的 l 值 大 小 ， 使 前 伸 量 n 不 太 大 。v通 常 采 取 縮 小 撥 禾 輪 直 徑 的 辦 法 來 減 少 前 伸量 。 但 撥 禾 輪 直 徑 偏 小 對 撥 禾 和 鋪 放 的 性 能不 利 ， 直 徑 減 小 只 能 適 度 。v在 撥 禾 輪 、 割 刀 和 螺 旋 三 者 之 間 形 成 三 角 形“ 死 區(qū) ” 是 不 可 避 免 的 。 47 q 解決死區(qū)的措施：1、 割 刀 后 方 安 裝 鋸 齒 形 輸 送 齒 條 。2、 將 割 刀 后 面 的 割 臺 臺 面 凸 起 。3

20、、 采 用 仿 形 撥 禾 器 。4、 安 裝 小 的 膠 布 輸 送 帶 。5、 將 割 刀 做 成 前 后 可 調(diào) 的 。 48 49 q割臺配置應(yīng)注意的幾個間隙：螺 旋 葉 片 與 割 臺 底 板 的 間 隙 1 = 1020mm；螺 旋 葉 片 與 割 臺 后 壁 的 間 隙 2 = 2030mm；撥 禾 輪 壓 板 與 螺 旋 葉 片 的 間 隙 3 = 4050mm。 50 三 、 割 臺 升 降 和 仿 形 裝 置v割臺升降：作 業(yè) 時 ， 隨 時 調(diào) 節(jié) 割 茬 高 度 。運(yùn) 輸 狀 態(tài) 和 工 作 狀 態(tài) 的 轉(zhuǎn) 換 。多 采 用 液 壓 升 降 裝 置 ， 升 降 油 缸

21、采 用 單 作用 式 油 缸 。v仿形裝置：使 割 臺 隨 地 形 起 伏 變 化 ， 保 持 一定 高 度 的 割 茬 。 51 （ 一 ） 機(jī) 械 式 仿 形 裝 置v在 割 臺 上 安 裝 平 衡 彈 簧 ， 將 割 臺 的 大 部 分重 量 轉(zhuǎn) 移 到 機(jī) 架 上 ， 使 割 臺 下 面 的 滑 板 輕輕 貼 地 ， 并 利 用 彈 簧 的 彈 力 ， 使 割 臺 適 應(yīng)地 形 起 伏 。v當(dāng) 遇 到 障 礙 物 或 過 溝 埂 時 ， 彈 簧 幫 助 割 臺抬 起 ， 起 到 上 下 浮 動 的 作 用 。 52 53 54 （ 二 ） 氣 液 仿 形 裝 置v在 割 臺 升 降 油

22、 缸 的 油 管 上 并 聯(lián) 蓄 能 器 ， 蓄能 器 內(nèi) 充 以 氣 體 ， 利 用 氣 體 的 可 壓 縮 性 使割 臺 起 到 緩 沖 和 仿 形 作 用 。 55 56 （ 三 ） 電 液 式 仿 形 裝 置v在 割 臺 下 面 安 裝 傳 感 器 ， 通 過 連 桿 將 信號 傳 遞 到 電 器 開 關(guān) ， 進(jìn) 而 控 制 電 磁 閥 ，使 液 壓 油 進(jìn) 入 油 缸 或 回 油 ， 完 成 割 臺 的自 動 升 降 。 57 v連 接 割 臺 和 脫 粒 機(jī) ， 也 稱 為 過 橋 或 輸 送 槽 。v作 用 ： 將 割 臺 上 的 谷 物 均 勻 連 續(xù) 地 輸 送 到脫 粒 機(jī)

23、 。v全 喂 入 式 采 用 ： 鏈 耙 式 、 帶 式 、 轉(zhuǎn) 輪 式 。v半 喂 入 式 采 用 ： 夾 持 輸 送 鏈 。 58 一 、 全 喂 入 式 聯(lián) 合 收 獲 機(jī) 的 傾 斜 輸 送 器q鏈耙式輸送器：v組 成 ： 殼 體 、 鏈 耙 （ 套 筒 滾 子 鏈 、 耙 桿 ） 、鏈 輪 。v耙 桿 成 L形 或 V形 ， 工 作 邊 緣 做 成 波 狀 齒 形 。v下 部 被 動 軸 有 自 動 張 緊 裝 置 。 59 v合 理 配 置 相 互 位 置 ：鏈 耙 下 端 與 割 臺 螺 旋 的 距 離 要 小 ， 及時 抓 取 谷 物 。底 板 延 長 線 位 于 滾 筒 中

24、心 之 下 ， 谷 物順 利 喂 入 滾 筒 。v特 點(diǎn) ： 工 作 可 靠 、 輸 送 能 力 強(qiáng) 、 能 強(qiáng) 制輸 送 。 60 61 62 63 q轉(zhuǎn)輪式輸送器：v由 一 個 或 數(shù) 個 連 續(xù) 排 列 的 轉(zhuǎn) 輪 組 成 。v轉(zhuǎn) 輪 轉(zhuǎn) 速 較 高 ， 提 高 了 喂 入 均 勻 性 。 64 q帶式輸送器：v懸 掛 式 聯(lián) 合 收 獲 機(jī) 的 中 間 輸 送 裝 置 很 長 ，稱 為 輸 送 槽 。v槽 內(nèi) 裝 有 鏈 耙 式 或 帶 式 輸 送 器 。v帶 式 輸 送 器 采 用 寬 的 膠 帶 或 帆 布 帶 ， 帶 上裝 有 角 鐵 耙 桿 。 65 66 二 、 半 喂 入

25、式 聯(lián) 合 收 獲 機(jī) 的 夾 持 輸 送 裝 置v只 將 谷 穗 喂 入 滾 筒 脫 粒 ， 保 持 莖 桿 的 完 整 性 。v由 夾 持 鏈 、 壓 緊 鋼 絲 和 導(dǎo) 軌 組 成 。v夾 持 鏈 采 用 帶 齒 的 雙 排 滾 子 鏈 。 在 導(dǎo) 軌 槽 的兩 頭 安 裝 鏈 輪 。v分 段 輸 送 ： 割 臺 輸 送 鏈 、 夾 持 輸 送 鏈 、 脫 粒夾 持 鏈 。 67 68 一 、 聯(lián) 合 收 獲 機(jī) 液 壓 系 統(tǒng) 的 組 成 和 作 用v液 壓 傳 動 的 優(yōu) 點(diǎn) ： 結(jié) 構(gòu) 緊 湊 、 操 縱 省 力 、 反應(yīng) 靈 敏 、 動 作 平 穩(wěn) 、 便 于 遠(yuǎn) 距 離 操 縱

26、 和 實(shí) 現(xiàn)自 動 控 制 等 。 69 v液 壓 系 統(tǒng) 包 括 三 個 部 分 ：液 壓 操 縱 ： 控 制 工 作 部 件 的 位 置 和 速度 轉(zhuǎn) 換 。液 壓 轉(zhuǎn) 向 ： 推 動 轉(zhuǎn) 向 輪 進(jìn) 行 轉(zhuǎn) 向液 壓 驅(qū) 動 ： 用 液 壓 馬 達(dá) 驅(qū) 動 行 走 輪 和工 作 部 件 ， 并 控 制 其 轉(zhuǎn) 速 和 扭 矩 。 70 v液 壓 系 統(tǒng) 的 組 成 ：油 泵 、 油 缸 、 液 壓 馬 達(dá) 和 液 壓 閥 等 主要 元 件 ；油 箱 、 油 管 、 接 頭 、 濾 油 器 等 輔 助 部件 。動 力 源 ： 油 泵 將 發(fā) 動 機(jī) 輸 出 的 機(jī) 械 能 轉(zhuǎn)換 成 液 壓

27、 能 。執(zhí) 行 元 件 ： 油 缸 和 液 壓 馬 達(dá) 將 液 壓 能 再轉(zhuǎn) 變 為 機(jī) 械 能 ?？?制 元 件 ： 各 類 液 壓 閥 控 制 液 流 的 壓 力 、速 度 、 流 向 。 71 二 、 聯(lián) 合 收 獲 機(jī) 液 壓 系 統(tǒng) 的 工 作 原 理 和 液 壓 元 件q液壓操縱系統(tǒng)：v控 制 ： 撥 禾 輪 無 級 變 速 和 升 降 、 割 臺 升降 、 行 走 無 級 變 速 器 的 調(diào) 速 。v油泵：操 縱 系 統(tǒng) 單 獨(dú) 用 一 個 油 泵 供 給 高壓 油 。 72 v操縱閥：控 制 行 走 無 級 變 速 器 的 雙 作 用油 缸 ， 用 來 調(diào) 節(jié) 行 駛 速 度

28、。v分配閥：控 制 撥 禾 輪 變 速 器 油 缸 、 撥 禾輪 升 降 油 缸 、 割 臺 升 降 油 缸 （ 都 是 單 作用 式 油 缸 ） 。v操 縱 閥 和 分 配 閥 是 串 聯(lián) 的 。v安全閥：調(diào) 定 系 統(tǒng) 工 作 壓 力 ， 防 止 液 壓系 統(tǒng) 過 載 。 73 74 q 液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)：v全 液 壓 轉(zhuǎn) 向 ：裝 在 方 向 盤 下 面 的 液 壓 轉(zhuǎn) 向 器 ；裝 在 轉(zhuǎn) 向 橋 上 的 雙 作 用 轉(zhuǎn) 向 油 缸 ；由 液 壓 方 向 器 油 泵 單 獨(dú) 供 油 。 75 q液壓驅(qū)動系統(tǒng)：v取 代 無 級 變 速 器 三 角 帶 傳 動 ， 避 免 了 三角 帶 打 滑

29、 現(xiàn) 象 。v由 液 壓 馬 達(dá) 驅(qū) 動 行 走 裝 置 和 一 些 旋 轉(zhuǎn) 工作 部 件 （ 如 撥 禾 輪 、 撿 拾 器 、 卸 糧 螺 旋等 ） 并 控 制 其 轉(zhuǎn) 速 或 扭 矩 。整 體 式 ： 油 泵 和 液 壓 馬 達(dá) 做 成 一 體 。分 置 式 ： 油 泵 和 液 壓 馬 達(dá) 分 開 。 76 v提 高 機(jī) 器 生 產(chǎn) 率 的 途 徑 ：加 大 作 業(yè) 幅 寬 ；加 快 前 進(jìn) 速 度 ；提 高 機(jī) 器 工 作 的 可 靠 性 。v目 前 大 型 谷 物 聯(lián) 合 收 獲 機(jī) 的 喂 入 量 達(dá)810kg/s， 割 幅 達(dá) 7m。 77 v機(jī) 型 龐 大 ， 速 度 提 高

30、， 由 于 田 間 條 件 復(fù)雜 而 多 變 ， 要 發(fā) 揮 機(jī) 器 的 最 大 效 能 ， 單靠 駕 駛 員 的 經(jīng) 驗(yàn) 操 作 是 達(dá) 不 到 的 ， 必 須采 用 自 動 控 制 和 監(jiān) 視 裝 置 。v有 封 閉 的 駕 駛 室 和 空 調(diào) 設(shè) 備 ， 傳 動 部 件都 設(shè) 有 安 全 護(hù) 罩 ， 無 法 觀 察 其 工 作 狀 態(tài) ，也 必 須 采 用 自 動 控 制 和 監(jiān) 視 裝 置 。 78 一 、 聯(lián) 合 收 獲 機(jī) 的 自 動 控 制 裝 置（ 一 ） 喂 入 量 自 動 控 制 裝 置v作 物 生 長 情 況 不 同 ， 必 然 引 起 工 作 部 件 負(fù)荷 的 變 化

31、。v當(dāng) 喂 入 量 超 過 額 定 值 后 ， 谷 粒 損 失 急 劇 增加 。v損 失 增 加 最 快 的 是 逐 稿 器 的 分 離 損 失 ， 逐稿 器 是 限 制 生 產(chǎn) 率 的 主 要 工 作 部 件 。 79 v喂 入 量 自 動 調(diào) 節(jié) 的 信 號 參 數(shù) ：逐 稿 器 上 方 莖 稿 層 厚 度 ： 傳 感 信 號 滯后 。聯(lián) 合 收 獲 機(jī) 的 損 失 ： 信 號 滯 后 更 長 ，感 受 元 件 復(fù) 雜 。傾 斜 輸 送 器 鏈 耙 的 浮 動 量 ： 與 喂 入 量成 正 比 。v喂入量自動調(diào)節(jié)裝置：通 過 傾 斜 輸 送 器鏈 耙 的 浮 動 ， 自 動 控 制 行 走

32、 無 級 變 速 器 ，改 變 機(jī) 器 行 走 速 度 ， 達(dá) 到 自 動 控 制 喂 入量 的 目 的 。 80 81 82 （ 二 ） 自 動 調(diào) 平 裝 置v聯(lián) 合 收 獲 機(jī) 在 丘 陵 或 坡 地 作 業(yè) 時 ， 工 作 質(zhì) 量 還 與脫 粒 機(jī) 的 傾 斜 程 度 有 關(guān) ： 橫 向 傾 斜 時 ， 沿 滾 筒 長 度 方 向 的 負(fù) 荷 不 均 勻 。脫 出 物 集 中 在 逐 稿 器 和 篩 子 的 一 側(cè) ， 脫 粒 、 分離 、 清 選 的 質(zhì) 量 下 降 。 縱 向 傾 斜 時 ， 各 工 作 部 件 的 傾 角 產(chǎn) 生 變 化 ， 損失 也 將 增 加 。v采 用 自

33、動 調(diào) 平 裝 置 使 脫 粒 機(jī) 工 作 時 始 終 保 持 水 平狀 態(tài) 。 83 84 85 （ 三 ） 自 動 操 向 裝 置v減 輕 駕 駛 員 的 勞 動 強(qiáng) 度 。 不 必 轉(zhuǎn) 動 方 向 盤 ，聯(lián) 合 收 獲 機(jī) 便 可 沿 著 作 物 邊 緣 前 進(jìn) 。v利 用 側(cè) 面 未 收 割 作 物 的 邊 緣 ， 作 為 預(yù) 定 的操 向 控 制 線 。v在 割 臺 左 側(cè) 裝 傳 感 器 和 觸 桿 ， 觸 桿 沿 未 割作 物 行 移 動 。 傳 感 器 信 號 經(jīng) 放 大 后 控 制 電磁 閥 ， 進(jìn) 而 控 制 轉(zhuǎn) 向 油 缸 操 縱 轉(zhuǎn) 向 。 86 87 二 、 聯(lián) 合

34、收 獲 機(jī) 的 監(jiān) 視 裝 置（ 一 ） 谷 粒 損 失 監(jiān) 視 裝 置v由 傳 感 器 和 儀 表 兩 部 分 組 成 。v傳 感 器 固 定 在 逐 稿 器 或 篩 子 的 出 口 處 。v壓 電 式 傳 感 器 ： 當(dāng) 谷 粒 沖 擊 膜 片 時 ， 膜片 就 傳 播 聲 波 ， 聲 波 對 壓 電 元 件 起 作 用 ，壓 電 元 件 產(chǎn) 生 信 號 電 壓 。v單 位 時 間 內(nèi) 谷 粒 撞 擊 傳 感 器 的 平 均 頻 率 ，反 映 了 單 位 時 間 內(nèi) 的 谷 粒 損 失 。 88 89 90 91 （ 二 ） 工 作 部 件 轉(zhuǎn) 速 的 監(jiān) 視 裝 置v聯(lián) 合 收 獲 機(jī)

35、各 工 作 部 件 的 正 確 轉(zhuǎn) 速 ， 是 保 證工 作 質(zhì) 量 和 效 率 的 關(guān) 鍵 。v在 關(guān) 鍵 部 位 （ 逐 稿 器 、 滾 筒 、 雜 余 螺 旋 、 谷料 升 運(yùn) 器 等 ） 的 軸 上 裝 有 轉(zhuǎn) 速 監(jiān) 視 器 。v在 轉(zhuǎn) 速 低 于 額 定 轉(zhuǎn) 速 10 30 時 發(fā) 出 告 警信 號 。 92 v由 傳 感 器 和 儀 表 兩 部 分 組 成 ， 傳 感 器 安裝 在 所 需 監(jiān) 視 的 傳 動 軸 上 。v電 磁 式 傳 感 器 ： 永 久 磁 鐵 固 定 在 旋 轉(zhuǎn) 軸上 ， 隨 軸 一 起 旋 轉(zhuǎn) ， 干 簧 管 固 定 在 靠 近轉(zhuǎn) 軸 的 機(jī) 架 上 ，

36、旋 轉(zhuǎn) 軸 每 轉(zhuǎn) 一 圈 ， 干 簧管 就 產(chǎn) 生 一 個 脈 沖 。 93 94 95 96 （ 三 ） 工 作 部 件 監(jiān) 視 裝 置v在 逐 稿 器 、 糧 箱 、 雜 余 螺 旋 、 谷 粒 升 運(yùn)器 和 復(fù) 脫 器 等 工 作 部 件 ， 裝 有 信 號 裝 置 ，防 止 堵 塞 。v一 般 采 用 微 動 開 關(guān) ： 傳 感 片 位 置 發(fā) 生 變化 時 ， 開 關(guān) 觸 點(diǎn) 就 接 觸 ， 接 通 告 警 電 路 。 97 98 99 v聯(lián)合收獲機(jī)的設(shè)計(jì)步驟：選 定 聯(lián) 合 收 獲 機(jī) 的 類 型 。初 步 確 定 各 主 要 工 作 部 件 的 結(jié) 構(gòu) 和 參 數(shù) 。總 體 設(shè)

37、 計(jì) 和 計(jì) 算 。 100 一 、 聯(lián) 合 收 獲 機(jī) 的 總 體 參 數(shù)總 體 參 數(shù) 包 括 ：喂 入 量 、 割 幅 、 功 率 、機(jī) 器 前 進(jìn) 速 度 、 收 縮 比 。 101 q喂入量：聯(lián) 合 收 獲 機(jī) 作 業(yè) 時 ， 單 位 時 間 內(nèi) 處 理 作 物 的 總 和量 。作 物 進(jìn) 入 脫 粒 裝 置 的 喂 入 量 ： skgABvq m /667式 中 ： A作 物 產(chǎn) 量 （ kg/畝 ） B割 幅 （ m） v m 機(jī) 器 前 進(jìn) 速 度 （ m/s） 割 下 稻 麥 穗 稈 總 重 量 中 谷 粒 所 占 重量 的 百 分 比 。 102 為 滿 足 一 定 的 喂

38、 入 量 ， 可 以 采 用 ： 較 小的 割 幅 和 較 快 的 前 進(jìn) 速 度 ， 較 大 的 割 幅和 較 慢 的 前 進(jìn) 速 度 。 103 q 割幅：指 左 、 右 分 禾 器 尖 之 間 的 距 離 。采 用 大 割 幅 ， 要 考 慮 田 間 作 業(yè) 條 件 、 道 路運(yùn) 輸 條 件 。采 用 小 割 幅 ， 要 考 慮 機(jī) 器 工 作 和 轉(zhuǎn) 彎 時 不使 輪 子 壓 倒 未 割 作 物 。 104 q機(jī)器前進(jìn)速度：采 用 高 速 ， 駕 駛 員 的 勞 動 條 件 和 功 率 耗用 增 大 。前 進(jìn) 速 度 不 宜 太 高 ：全 喂 入 ： 自 走 式 為 48km/h，牽

39、引 式 為 36km/h半 喂 入 ： 13km/h 105 q 收縮比：收 割 臺 寬 度 與 脫 粒 機(jī) 寬 度 之 比 ， 表 示 收 割 臺和 脫 粒 機(jī) 各 工 作 部 件 相 應(yīng) 的 工 作 能 力 。收 縮 比 大 ， 進(jìn) 入 脫 粒 機(jī) 的 谷 物 層 就 厚 ， 谷 粒損 失 大 。收 縮 比 小 ， 脫 粒 機(jī) 寬 度 加 大 ， 體 積 龐 大 。一 般 收 縮 比 為 35。 106 q功率：消 耗 于 工 作 部 件 和 行 走 兩 大 部 分 。 由 于作 物 條 件 不 同 、 前 進(jìn) 速 度 變 化 ， 耗 用 功率 也 是 變 化 的 。經(jīng) 驗(yàn) 公 式 ： N

40、 = 1.3qN（ kW） 式 中 ： q 喂 入 量 N單 位 喂 入 量 所 需 平 均 功 率 1.3功 率 儲 備 系 數(shù) 107 如 果 由 一 定 功 率 的 拖 拉 機(jī) 配 套 ， 則 應(yīng) 按拖 拉 機(jī) 功 率 大 小 來 決 定 喂 入 量 ， 由 此 決定 其 他 總 體 參 數(shù) 。 108 二 、 聯(lián) 合 收 獲 機(jī) 的 總 體 配 置v用 初 步 確 定 的 工 作 部 件 的 大 體 尺 寸 ， 進(jìn) 行 機(jī)器 水 平 面 和 縱 剖 面 的 配 置 ， 找 出 它 們 之 間 最合 理 的 相 互 位 置 和 相 關(guān) 尺 寸 。 109 （ 一 ） 總 體 配 置 的

41、原 則1、 確 保 作 物 切 割 和 脫 粒 等 工 藝 過 程 的 連 續(xù) 和 流暢 合 理 配 置 工 作 部 件 的 相 互 位 置 。2、 正 確 配 置 機(jī) 器 的 重 心 驅(qū) 動 輪 軸 有 足 夠 的 負(fù) 荷 （ 占 8085%） ， 以發(fā) 揮 附 著 力 。 操 向 輪 負(fù) 荷 加 以 限 制 ， 以 便 能 靈 活 轉(zhuǎn) 向 。 重 心 位 置 盡 可 能 低 些 ， 以 保 證 穩(wěn) 定 性 。 110 3、 便 于 機(jī) 器 的 運(yùn) 行外 形 尺 寸 適 應(yīng) 田 間 作 業(yè) 和 道 路 運(yùn) 輸 要 求 。行 走 裝 置 和 其 他 部 分 不 壓 到 未 割 作 物 。4、

42、便 于 操 作 、 調(diào) 整 和 維 修 、 保 證 安 全 111 （ 二 ） 自 走 式 全 喂 入 機(jī) 型 總 體 配 置 的 若 干 問 題1、 割 臺 配 置 在 機(jī) 器 的 正 前 方 ， 盡 量 靠 近 前 輪 ， 以縮 短 整 機(jī) 長 度 和 有 利 于 切 割 器 適 應(yīng) 地 形 。 與 脫 粒 機(jī) 對 稱 配 置 ， 使 作 物 能 均 勻 地 喂 入脫 粒 裝 置 。 割 臺 每 側(cè) 寬 度 超 過 行 走 裝 置 200mm。 112 2、 脫 粒 機(jī) 脫 粒 裝 置 重 量 大 ， 應(yīng) 盡 可 能 靠 近 驅(qū) 動 輪 ，并 盡 可 能 低 些 。 分 離 部 分 體 積

43、 龐 大 ， 盡 可 能 使 高 度 降 低 ，逐 稿 器 最 低 點(diǎn) 與 篩 面 應(yīng) 有 一 定 距 離 。 清 糧 裝 置 在 滾 筒 的 后 下 方 和 逐 稿 器 的 下方 ， 清 糧 風(fēng) 扇 外 殼 的 地 隙 不 應(yīng) 小 于300mm， 以 保 證 整 機(jī) 的 通 過 性 。 卸 糧 螺 旋 應(yīng) 位 于 聯(lián) 合 收 獲 機(jī) 的 左 側(cè) ， 并且 能 夠 折 轉(zhuǎn) ， 減 少 運(yùn) 輸 寬 度 。 113 3、 駕 駛 室 、 發(fā) 動 機(jī) 和 糧 箱v駕 駛 室 ： 應(yīng) 位 于 視 野 開 闊 處 ， 能 清 楚 地 觀察 到 割 臺 的 全 部 工 作 情 況 ， 一 般 位 于 脫

44、粒機(jī) 的 前 上 方 。v發(fā) 動 機(jī) ： 位 于 灰 塵 較 少 和 空 氣 流 通 的 位 置 ，且 要 便 于 人 身 接 近 、 起 動 、 保 養(yǎng) 和 維 修 ，其 重 心 盡 可 能 降 低 。 114 v糧 箱 ：頂 置 式 ： 結(jié) 構(gòu) 簡 單 、 重 心 較 高 ；背 負(fù) 式 ： 橫 跨 在 脫 粒 機(jī) 的 上 部 和 兩 側(cè) ，重 心 低 ， 結(jié) 構(gòu) 復(fù) 雜 ；側(cè) 置 式 ： 結(jié) 構(gòu) 簡 單 ， 但 對 驅(qū) 動 輪 負(fù) 荷不 均 。工 作 過 程 中 ， 糧 箱 的 重 量 變 化 將 會 直接 影 響 到 驅(qū) 動 輪 和 操 向 輪 的 負(fù) 荷 ， 應(yīng)靠 近 聯(lián) 合 收 獲

45、機(jī) 的 重 心 。 115 116 三 、 聯(lián) 合 收 獲 機(jī) 的 需 用 功 率 及 其 分 配v功 率 耗 用 于 行 走 部 件 和 工 作 部 件 兩 大 部 分 。 均與 機(jī) 器 的 前 進(jìn) 速 度 成 正 比 。v行 走 功 率 ： kWfGvN m102式 中 ： G 整 機(jī) 質(zhì) 量 （ kg） v m 機(jī) 器 前 進(jìn) 速 度 （ m/s） f 滾 動 阻 力 系 數(shù) ， 其 值 為 0.0850.17 傳 動 效 率 ， 0.8 0.9 117 q 行走功率與機(jī)器前進(jìn)速度的關(guān)系： 118 前 進(jìn) 速 度 增 加 ， 行 走 功 率 基 本 按 比 例 增 大 。 行 走 功 率

46、 加 大 ， 發(fā) 動 機(jī) 可 用 于 其 他 工 作 部件 的 功 率 將 減 少 。 當(dāng) 前 進(jìn) 速 度 增 加 到 某 一 數(shù) 值 時 ， 發(fā) 動 機(jī) 剩余 的 功 率 不 能 使 聯(lián) 合 收 獲 機(jī) 保 持 額 定 喂 入量 而 不 能 正 常 工 作 。 119 v當(dāng) 作 物 產(chǎn) 量 過 低 時 ， 要 保 證 額 定 喂 入 量 ， 必須 提 高 速 度 ， 則 發(fā) 動 機(jī) 的 功 率 將 感 到 不 足 。v當(dāng) 作 物 產(chǎn) 量 很 高 時 ， 為 避 免 喂 入 量 過 大 ， 前進(jìn) 速 度 降 得 很 低 ， 發(fā) 動 機(jī) 的 功 率 則 不 能 充 分利 用 。v解 決 方 法

47、： 裝 有 行 走 無 級 變 速 器 ， 配 有 幾 個割 幅 不 同 的 割 臺 。 120 q 工作部件耗用功率：v脫 粒 滾 筒 ： 耗 用 功 率 最 大 ， 與 喂 入 量 成正 比 。 也 隨 前 進(jìn) 速 度 的 加 快 而 按 比 例 增加 。v割 臺 、 分 離 裝 置 、 清 糧 裝 置 ： 耗 用 功 率也 隨 前 進(jìn) 速 度 的 加 快 而 略 有 增 加 。 121 q 聯(lián)合收獲機(jī)耗用的總功率：v由 于 田 間 作 物 情 況 變 化 ， 喂 入 量 是 不 均勻 的 ， 行 走 功 率 和 工 作 部 件 耗 用 功 率 變化 都 比 較 大 。v最 大 功 率 值

48、 比 平 均 功 率 值 大 1倍 ， 但 峰 值持 續(xù) 時 極 短 。v設(shè) 計(jì) 時 發(fā) 動 機(jī) 儲 備 功 率 可 取 30% 122 123 124 v提 高 機(jī) 器 的 適 應(yīng) 性 、 可 靠 性 、 操 作 的 舒 適性 和 安 全 性 。1、 向 自 走 、 高 效 、 通 用 方 面 發(fā) 展v各 國 主 要 生 產(chǎn) 自 走 式 ， 少 數(shù) 國 家 生 產(chǎn) 少 量牽 引 式 和 懸 掛 式 。v小 麥 聯(lián) 合 收 獲 機(jī) 向 大 型 、 高 效 發(fā) 展 。 喂 入量 達(dá) 810kg/s， 脫 粒 裝 置 寬 度 達(dá) 1.51.6m，谷 物 流 量 達(dá) 50t/h， 配 用 動 力 1

49、25160kW。 125 v水 稻 聯(lián) 合 收 獲 機(jī) 向 半 喂 入 自 走 式 發(fā) 展 。v配 備 收 獲 不 同 作 物 的 割 臺 、 不 同 割 幅 的割 臺 ， 擴(kuò) 大 機(jī) 器 的 用 途 。2、 廣 泛 采 用 自 動 控 制 和 監(jiān) 視 裝 置v保 證 機(jī) 器 高 效 、 可 靠 地 正 常 工 作 。 126 3、 工 作 部 件 結(jié) 構(gòu) 和 性 能 方 面 的 改 進(jìn)v割 臺 采 用 快 速 連 接 和 拆 卸 裝 置 。v提 高 脫 粒 和 分 離 能 力 ：滾 筒 直 徑 和 慣 量 加 大 。凹 板 包 角 增 大 ， 并 盡 量 加 大 凹 板 的 篩 孔率 。v分

50、 離 裝 置 ：在 逐 稿 器 上 安 裝 有 輔 助 分 離 裝 置 ， 將 莖稿 抖 松 。 127 v清 糧 裝 置 ：清 選 篩 采 取 階 梯 配 置 ， 增 加 清 糧 面 積等 。采 用 多 風(fēng) 機(jī) ， 風(fēng) 機(jī) 出 風(fēng) 口 的 風(fēng) 速 均 勻裝 置 等 。v行 走 裝 置 ：大 型 機(jī) 上 廣 泛 采 用 液 壓 驅(qū) 動 行 走 裝 置和 驅(qū) 動 工 作 部 件 。采 用 四 輪 驅(qū) 動 、 半 履 帶 式 、 履 帶 式 行走 裝 置 。 128 v軸 流 滾 筒 式 聯(lián) 合 收 獲 機(jī) 有 良 好 的 發(fā) 展 前景 。v操 作 的 舒 適 性 和 安 全 性 ：駕 駛 室 采 用 防 振 、 隔 熱 、 隔 音 、 空 調(diào)裝 置 。完 善 的 儀 表 顯 示 。翻 車 保 證 人 身 安 全 。 129 采 用 電 液 裝 置 進(jìn) 行 操 作 ： 割 臺 升 降 、撥 禾 輪 位 置 和 轉(zhuǎn) 速 的 調(diào) 節(jié) 、 脫 粒 滾 筒轉(zhuǎn) 速 的 調(diào) 節(jié) 、 卸 糧 筒 的 擺 動 、 機(jī) 器 的操 向 、 卸 糧 裝 置 的 控 制 。 采 用 莖 桿 處 理 裝 置 ： 莖 桿 拋 散 器 將 莖 桿 均 勻 撒 到 田 間 。 莖 桿 切 碎 器 先 切 碎 后 再 撒 到 田 間 。