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1、 目 錄 摘要 ??????????????????????????????????? 1 Abstract ????????????????????????????????? 2 第一章 概述 ??????????????????????????????? 3 1.1 刮板 送機(jī)的基本 成及工作原理?????????????????? 3 1.2 刮板 送機(jī)的 型、適用范 與特點(diǎn)????????????????? 4 1.3 刮板 送機(jī)型號(hào)的 成及排列???????????????????? 5 1.4 刮板 送機(jī)的 展 ?

2、?????????????????????? 5 第二章 刮板輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)與功能 ???????????????????? 9 2.1 機(jī) 部、機(jī)尾部?????????????????????????? 9 2.2 中 部?????????????????????????????? 14 2.3 附屬裝置????????????????????????????? 18 第三章 刮板輸送機(jī)的選型計(jì)算法則 ?????????????????? 21 3.1 運(yùn) 能力的 算?????????????????????????? 21 3.2 運(yùn) 阻力的 算

3、????????????????????????? 23 3.3 引力與 機(jī)功率的 算???????????????????? 25 3.4 刮板 度的 算???????????????????????? 29 第四章 刮板輸送機(jī)的選型計(jì)算 ????????????????????? 38 4.1 原始數(shù)據(jù)????????????????????????????? 38 4.2 運(yùn) 能力 算??????????????????????????? 38 4.3 運(yùn) 阻力 算??????????????????????????? 32 4.4

4、機(jī)功率的 算????????????????????????? 33 4.5 刮板 度的 算????????????????????????? 33 4.6 主要部件清 ??????????????????????????? 34 參考文獻(xiàn) ???????????????????????????????? 35 致謝 ??????????????????????????????????? 36 第 I 頁 共Ⅰ頁 內(nèi)容摘要 刮板輸送機(jī)是一種撓性牽引的連續(xù)輸送機(jī)械，是為采煤工作面和采區(qū)巷道運(yùn)煤布置的機(jī)械。它

5、的牽引機(jī)構(gòu)是刮板鏈，承載裝置是中部槽，刮板鏈安裝在中部槽的槽面。中部槽沿運(yùn)輸路線全線鋪設(shè)，刮板鏈繞經(jīng)機(jī)頭、機(jī)尾的鏈輪接成封閉形置于中部槽中，與滾筒采煤機(jī)和輸送機(jī)推移裝置配套，實(shí)現(xiàn)落煤、裝煤、運(yùn)煤及推移輸送機(jī)械化。沿輸送機(jī)全長都可向溜槽中裝煤，裝入中部槽中的煤被刮板鏈拖拉，在中部槽內(nèi)滑行到卸載端卸下。 一般的刮板輸送機(jī)能在 25以下的條件使用。 刮板輸送機(jī)在使用中要受拉、 壓、彎曲、沖擊摩擦和腐蝕等多種作用，因此，必須有足夠的強(qiáng)度、剛度、耐磨和耐腐蝕性。由于它 的運(yùn)輸方式是物料和刮板鏈都在槽內(nèi)滑行，因此運(yùn)行阻力和磨損都很大。但是，在采煤工 作面運(yùn)煤，目前還沒有更好的機(jī)械可代替，

6、 只能從結(jié)構(gòu)上、 強(qiáng)度上和制造工藝上不斷研究，使它更加完善、耐用。 刮板輸送機(jī)是與大型綜采工作面設(shè)備配套使用的液壓支架、采煤機(jī)，完成把工作面采 煤機(jī)采下的煤輸送、轉(zhuǎn)運(yùn)到后續(xù)運(yùn)輸設(shè)備上的任務(wù)，并提供相應(yīng)的連接手段。本刮板輸送 機(jī)與 MG300/700-WD采煤機(jī)配套使用，運(yùn)量可達(dá) 800t/h ，技術(shù)先進(jìn)，工作可靠，是大型綜 采配套設(shè)備的優(yōu)秀機(jī)型。 論文最后得出了適應(yīng)一定場(chǎng)合的刮板輸送機(jī)的相關(guān)尺寸數(shù)據(jù) . 可以根據(jù)這些數(shù)據(jù)進(jìn)行生產(chǎn)制造 . 通過設(shè)計(jì)過程熟識(shí)了一般機(jī)械的設(shè)計(jì)過程 , 為以后其他類型機(jī)械的設(shè)計(jì)打下了基礎(chǔ) .

7、 關(guān)鍵詞：刮板輸送機(jī) ；減速器 ；機(jī)頭部 ；機(jī)尾部 ；液力偶合器。 第 1 頁 共 38 頁 Content Summary Key Words: Armoured Face Conveyors; Gearbox; The end of conveyors; Return end conveyors; Fluid coupling. 第

8、一章 概 述 1.1 刮板輸送機(jī)的基本組成及工作原理 刮板輸送機(jī)是一種以撓性體作為牽引機(jī)構(gòu)的連續(xù)動(dòng)作式運(yùn)輸機(jī)械，它主要用于回采工 作面或順槽等其他場(chǎng)所，是目前長壁式采煤工作面惟一的運(yùn)輸設(shè)備。雖然其類型和組成部 件的形式多種多樣， 但基本組成與工作原理則相同。 刮板輸送機(jī)的基本組成如圖 1-1 所示， 主要組成部分有：機(jī)頭部（包括機(jī)頭架、驅(qū)動(dòng)裝置、鏈輪組件等） 、中間部（包括溜槽、 刮板鏈等）、機(jī)尾部（包括機(jī)尾架、驅(qū)動(dòng)裝置、鏈輪組件等）和附屬裝置（電纜槽、緊鏈 器等）。

9、 1－機(jī)頭部 2、6－機(jī)頭、尾過渡槽 3－變線槽 4－中部槽 5－開天窗槽 7－機(jī)尾部 8－刮板鏈 9－銷軌 10－銷軌座 11－電纜槽 圖 1-1 第 2 頁 共 38 頁 刮板輸送機(jī)的牽引機(jī)構(gòu)是繞經(jīng)機(jī)頭鏈輪和機(jī)尾鏈輪（或滾筒）進(jìn)行循環(huán)運(yùn)動(dòng)的無極閉 合的刮板鏈，承載機(jī)構(gòu)是溜槽。起動(dòng)電動(dòng)機(jī)，經(jīng)液力耦合器、減速器、傳動(dòng)鏈輪而驅(qū)動(dòng)刮 板鏈連續(xù)運(yùn)行， 將裝在溜槽上的貨載從機(jī)尾運(yùn)到機(jī)頭處卸載。 一般情況下， 溜槽上部裝載， 下部回空鏈。在運(yùn)行過程中，

10、由于鏈輪的輪齒依次與刮板鏈的鏈環(huán)嚙合，刮板鏈繞經(jīng)鏈輪 時(shí)為多邊形運(yùn)動(dòng)，而不是按圓周運(yùn)動(dòng)，因而刮板鏈在運(yùn)行中速度和加速度都發(fā)生周期性的 變化。 1.2 刮板輸送機(jī)的類型、適用范圍與特點(diǎn) 1.2.1 類型 國內(nèi)外現(xiàn)行生產(chǎn)和使用的刮板輸送機(jī)類型很多，常用的分類方式有以下幾種： （ 1） 按機(jī)頭卸載方式和結(jié)構(gòu)，分為端卸式、側(cè)卸式和90轉(zhuǎn)彎刮板輸送機(jī)。 （ 2） 按溜槽布置方式和結(jié)構(gòu)，分為重疊和并列式、敞底式與封底式溜槽刮板輸送機(jī)。 （ 3） 按刮板鏈的數(shù)目和布置方式，分為中單鏈、邊雙鏈和中雙鏈刮板輸送機(jī)。

11、 （ 4） 按單電動(dòng)機(jī)額定功率大小，分為輕型（ P≤ 75kW）、中型（ 75kW＜P≤ 110kW）、重型 （110kW＜P≤200kW）、超重型（ P＞200kW）刮板輸送機(jī)。 自從 40 年代刮板輸送機(jī)問世以來，歷經(jīng) 50 余年，世界各國的刮板輸送機(jī)在各個(gè)方面已經(jīng)取得了很大的發(fā)展，并各自形成了系列產(chǎn)品，其元件如圓環(huán)鏈、鏈輪、開口式接鏈環(huán) 2 和刮板等均已有國際標(biāo)準(zhǔn)。圓環(huán)鏈的機(jī)械性能由 B 級(jí)（最小破斷應(yīng)力 630N/mm）發(fā)展到 D 2 級(jí)（最小破斷應(yīng)力 1000N/mm）。圓環(huán)鏈的規(guī)格發(fā)展到 φ 38137mm（雙鏈）、φ 42152mm （單鏈）。

12、溜槽的寬度發(fā)展到 1000mm以上。刮板輸送機(jī)的輸送能力發(fā)展到 1500t/h ～ 3500t/h 。電動(dòng)機(jī)最大功率發(fā)展到 3525kW。我國的刮板輸送機(jī)盡管在近年來發(fā)展較快，但與世界先進(jìn)國家相比，還有一定的差距。 1.2.2 適用范圍 ( 1) 煤層傾角 刮板輸送機(jī)向上運(yùn)輸最大傾角不得超過 25，向下運(yùn)輸不得超過 20。 兼作采煤機(jī)軌道的刮板輸送機(jī)， 當(dāng)工作面傾角超過 10時(shí)，為防止采煤機(jī)機(jī)身及煤的重力 分力以及振動(dòng)沖擊引起的刮板輸送機(jī)機(jī)身下滑，應(yīng)采取防滑措施。 （2）使用環(huán)境條件：①海拔不大于 2000m；②環(huán)境溫度－ 50C～＋ 350C；③無長

13、期連續(xù)淋 第 3 頁 共 38 頁 水的地方；④有甲烷、煤塵等爆炸性氣體的環(huán)境；⑤煤礦井下采掘工作面。 (3) 采煤工藝和采煤方法 刮板輸送機(jī)適用于長壁工作面的采煤工藝。輕型適用于炮采 工作面，少數(shù)輕型適用于小型機(jī)采工作面；中型主要用于普采工作面；重型主要用于綜采 工作面。此外有平巷和聯(lián)絡(luò)眼、采區(qū)平巷、上下山也可使用刮板輸送機(jī)運(yùn)送煤炭。 1.2.3 特點(diǎn) （1）由于刮板輸送機(jī)特殊的結(jié)構(gòu)和工作環(huán)境，顯示出了它的以下優(yōu)點(diǎn)：①機(jī)身低矮， 占空間??；②可以水平彎曲，隨采煤機(jī)的移動(dòng)而推移，減小了控頂距；③能夠垂直彎曲

14、， 可以彌補(bǔ)底板高低不平的影響；結(jié)構(gòu)強(qiáng)度高，能夠 適應(yīng)采煤工作面較惡劣的工作環(huán)境； ④可以作采煤機(jī)的運(yùn)行軌道，還可兼作移架時(shí)的支點(diǎn)；⑤推移輸送機(jī)時(shí)，鏟煤板可以自動(dòng) 清掃機(jī)道浮煤；⑥擋煤板可以增加裝煤斷面積，防止煤拋到采空區(qū)，它上邊的電纜、水管 槽架對(duì)其起保護(hù)作用。所以，刮板輸送機(jī)迄今為止仍是綜采工作面惟一的運(yùn)輸設(shè)備。 （2）刮板輸送機(jī)的缺點(diǎn)：①在工作過程中，刮板鏈和貨載要克服很大的摩擦阻力在 溜槽中運(yùn)行，因此消耗功率很大。②運(yùn)輸效率低、運(yùn)輸中貨載破碎性大。③使用維護(hù)不當(dāng) 時(shí)易出現(xiàn)掉鏈、漂鏈、卡鏈、甚至斷鏈?zhǔn)鹿剩虎苓\(yùn)輸距離受到一定限制。

15、 1.3 刮板輸送機(jī)型號(hào)的組成及排列 1.4 刮板輸送機(jī)的發(fā)展趨勢(shì) 1.4.1 發(fā)展大運(yùn)量、大功率刮板輸送機(jī)迫在眉睫 隨著高產(chǎn)、高效工作面的提出， 發(fā)展大運(yùn)量、 長距離、大功率刮板輸送機(jī)已迫在眉睫。 第 4 頁 共 38 頁 對(duì)國內(nèi)煤礦來說， 日產(chǎn) 7000t ～10000t 的原煤工作面， 其技術(shù)手段和回采工藝已趨于成熟，急待開發(fā)與之配套的綜采設(shè)備。近年來，某些刮板輸送機(jī)制造用的鋼材正在研

16、制中，有些 工藝和裝備已逐步解決。在開發(fā)中，注重輸送機(jī)基本部件的研究。壽命指標(biāo)可適當(dāng)放寬，而在壽命保證期內(nèi)的可靠性不能降低，力爭(zhēng)少維護(hù)或免維護(hù)。 80 年代以來，美國高產(chǎn)高效工作面發(fā)展迅速，已成為世界綜采設(shè)備進(jìn)步的代表。綜采工作面的最高年產(chǎn)量已超過 367 萬噸，最高月產(chǎn)量達(dá) 51.12 萬噸，最高月的平均日產(chǎn)量 2.556 萬噸，最高班產(chǎn)量 3.15 萬噸。美國刮板輸送機(jī)的發(fā)展主要體現(xiàn)在以下幾方面： ①輸送量和裝機(jī)總功率日趨增大，這是高產(chǎn)高效工作面加大輸送能力和工作面長度的 必然結(jié)果。 1992 年美國綜采工作面最大長度 305 米，最大輸送能力 3

17、630t/h ；平均工作面長度 224m，多數(shù)工作面輸送量在 2000t/h 以上。目前總功率在 1350kW以上的刮板輸送機(jī)已使用 3 臺(tái)，最大功率的輸送機(jī)為 1575（ 3 525）kW。這些輸送機(jī)大多數(shù)采用 3 臺(tái)電動(dòng)機(jī)、 2 臺(tái)機(jī)尾、 1 臺(tái)機(jī)頭。 ②刮板鏈速度總趨勢(shì)是增大。 實(shí)踐證明，輸送機(jī)鏈速達(dá) 1.4 ～1.5m/s 左右時(shí)，對(duì)鏈條、 鏈輪壽命和滿載起動(dòng)并未帶來嚴(yán)重影響。隨著輸送能力的增大及鏈條直徑、節(jié)距的加大， 鏈速增大是勢(shì)在必行的。目前美國工作面輸送機(jī)鏈速在 1.3m/s 以上者已占 2/3 左右，鏈 速超過 1.4m/s 者已占 1/4 ，最大

18、鏈速已用到 1.885m/s ，鏈速小于 1.2m/s 的輸送機(jī)正在迅速減少。 ③隨著輸送能力的增大，溜槽寬度也在增大。據(jù)美國 1992 年統(tǒng)計(jì)，槽寬小于 780mm 的溜槽只占 8.9%，槽寬 780～880mm的溜槽使用最多，約占 48.9%，而槽寬 900mm以上的溜槽已占 42%（其中 1000mm以上的溜槽占 26.7%），使用中最大溜槽寬度為 1132mm。這些超重型溜槽大多數(shù)為鑄造合金鋼槽幫，連同鏟煤板，擋煤板鑄在一起。 ④隨著電動(dòng)機(jī)容量的增大，輸送機(jī)的供電電壓也相應(yīng)提高。 1992 年，美國已有 26 個(gè)工作面使用了 2300V 的電壓， 11 個(gè)工作面使用了

19、 4160V電壓，高電壓供電工作面已占全部工作面的 41.1%。一般情況下，單機(jī)容量 330kW及其以上的輸送機(jī)，均使用了高電壓供電。 1.4.2 刮板鏈在更新?lián)Q代 80 年代始，中雙鏈機(jī)型在世界范圍內(nèi)已占相對(duì)優(yōu)勢(shì)，而且在穩(wěn)定發(fā)展。單鏈機(jī)型在一些采煤先進(jìn)國家近年來的使用量明顯下降。邊雙鏈和三鏈機(jī)型有些國家已經(jīng)淘汰。但邊雙鏈在我國的使用數(shù)量還較多。 第 5 頁 共 38 頁 某些采煤先進(jìn)國家， 426mm以下的鏈條的使用量迅速減少， φ34mm的鏈條已占主導(dǎo)地 位。φ38mm及φ 42mm（包括 φ42/46mm異型緊湊鏈）

20、 異型鏈條尺寸和重量較大， 制造設(shè)備、 工藝及材料要求較高，目前世界上僅有少數(shù)廠家能夠生產(chǎn)。這種大型刮板鏈適用于工作面 長 300m左右、輸送量 3000t/h 以上的工作面使用。 1.4.3 零部件向高強(qiáng)度、高壽命發(fā)展 為了提高刮板輸送機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的可靠性，其零部件要向高強(qiáng)度、高壽命發(fā)展，主要從三個(gè) 方面入手：①設(shè)計(jì)方面。采用世界先進(jìn)的設(shè)計(jì)理論和計(jì)算機(jī)手段，對(duì)其結(jié)構(gòu)、重量、強(qiáng)度、 壽命等方面進(jìn)行優(yōu)化，保證設(shè)計(jì)的合理性。②材質(zhì)方面。由于國內(nèi)基礎(chǔ)工業(yè)未能與煤礦機(jī) 械的進(jìn)步同步發(fā)展，某些煤礦專用材料還是空白，如高強(qiáng)度耐磨中板材料、耐磨可焊

21、鑄鋼 材料以及高強(qiáng)度齒輪材料等。 先進(jìn)大型煤礦機(jī)械的發(fā)展， 必將促使優(yōu)質(zhì)材料的發(fā)展。 此外， 某些刮板輸送機(jī)特需的標(biāo)準(zhǔn)件、外購件，也應(yīng)跟上高強(qiáng)度、高壽命的要求。③工藝方面。 欲提高產(chǎn)品的制造精度和質(zhì)量，要從材料熱處理、產(chǎn)前產(chǎn)后處理、先進(jìn)的檢測(cè)設(shè)備等方面 入手。 1.4.4 發(fā)展 90拐彎刮板輸送機(jī) 90拐彎刮板輸送機(jī) 70 年代首先出現(xiàn)在德國。到 80 年代末，德國（主要是前西德） 140 多個(gè)長壁工作面中已有 28 個(gè)使用了這種機(jī)型，并且逐步推廣到其他國家。 拐彎輸送機(jī)即是把工作面輸送機(jī)的機(jī)頭延長至運(yùn)輸順槽，用工作面輸送

22、機(jī)代替順槽轉(zhuǎn)載機(jī)直接向順槽輸送機(jī)裝（轉(zhuǎn)）載。 概括起來，使用 90拐彎刮板輸送機(jī)的主要優(yōu)點(diǎn)可歸納為：①可以省掉順槽轉(zhuǎn)載機(jī)；②節(jié)省了一套驅(qū)動(dòng)裝置；③取消了工作面端頭的轉(zhuǎn)載站，能減少煤塵的產(chǎn)生和塊煤的轉(zhuǎn)載破碎；④工作面輸送機(jī)的機(jī)頭放在了順槽，采煤機(jī)可以更順利地到達(dá)工作面端頭，以實(shí)現(xiàn)自開缺口。 由于重型刮板鏈的形狀和尺寸特殊，拐彎輸送機(jī)的刮板鏈張緊裝置一般不采用普通的緊鏈方法。它設(shè)計(jì)安裝了一種緊溜槽，用其進(jìn)行緊鏈。張緊溜槽由專門的重型活塞提供動(dòng)力的滑動(dòng)槽形式，直接安裝在傳動(dòng)裝置的后面。 1.4.5 側(cè)卸式刮板輸送機(jī)國內(nèi)使用量日漸增多 第 6

23、 頁 共 38 頁 工作面輸送機(jī)的轉(zhuǎn)載方式由以往的端卸式改為側(cè)卸式，使刮板輸送機(jī)的回煤減少了。 因?yàn)楸欢诵妒叫断碌拿涸谵D(zhuǎn)載機(jī)上會(huì)有瞬間停留，只有轉(zhuǎn)載機(jī)的下一個(gè)刮板通過卸載處時(shí) 才將煤刮走，極易造成煤在卸載處的堵、撒及底鏈回煤等現(xiàn)象。 側(cè)卸式刮板輸送機(jī)的機(jī)頭部如圖 3-35 所示。側(cè)卸裝置包括回煤罩 3、側(cè)卸擋板 4、犁式卸煤板 5 和傾斜中板 6 等組成。 原煤在側(cè)卸裝置處的流動(dòng)情況是這樣的：大部分煤到達(dá)犁式卸煤板處，通過靠工作面 和采空區(qū)兩側(cè)的傾斜中板沒落到轉(zhuǎn)載機(jī)上；少量的煤將被刮板鏈帶著通過回煤罩，在鏈輪 下方落到轉(zhuǎn)載機(jī)上。因此

24、，卸料裝置內(nèi)有三條轉(zhuǎn)送原煤的途徑：大約 70%的煤沿主傾斜中 板滑下；大約 24%的煤沿副傾斜中板滑下；其余通過回煤罩卸下。 1.4.6 滿負(fù)荷起動(dòng)技術(shù)日益成熟 刮板輸送機(jī)在滿載運(yùn)行中因事故停車后再重新起動(dòng)為滿載起動(dòng)。但常因溜槽內(nèi)裝煤過 多、安裝不直或彎曲不規(guī)則等造成起動(dòng)阻力過大而不能起動(dòng)。為解決滿負(fù)荷起動(dòng)的困難， 目前有以下措施： ① 用交極電動(dòng)機(jī)，即雙速電動(dòng)機(jī)； ② 增加一臺(tái)輔助起動(dòng)液壓馬達(dá)（可以用緊鏈液壓馬達(dá)代替） ； ③ 增加一臺(tái)起動(dòng)電動(dòng)機(jī)； ④ 采用液力變矩耦合器。

25、 第 7 頁 共 38 頁 第二章 刮板輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)與功能 2.1 機(jī)頭部、機(jī)尾部 機(jī)頭部主要由機(jī)頭架、傳動(dòng)裝置、鏈輪組件、盲軸、撥鏈器、舌板等組成。如圖 2-1 為某刮板輸送機(jī)的機(jī)頭部。

26、 圖 2 -1 某刮板輸送機(jī)機(jī)頭部 1- 聯(lián)接墊板 2- 盲軸 3- 鏈輪組件 4- 減速器 5- 舌板 6- 機(jī)頭架 7- 緊鏈裝置 8- 耦合器 9- 撥鏈器 10- 連接罩 11- 電動(dòng)機(jī) (1) 機(jī)頭架是支承和裝配機(jī)頭傳動(dòng)裝置 （包括電動(dòng)機(jī)、 液力耦合器、 減速器等）、鏈輪組件、盲軸以及其他附屬裝置的構(gòu)件。它是由厚鋼板焊接而成的，具有較高的強(qiáng)度和剛度。對(duì)機(jī) 頭架的基本結(jié)構(gòu)要求是，兩側(cè)結(jié)構(gòu)必須相同，便于左右工作面的交替使用和雙側(cè)傳動(dòng)。 (2) 連接罩安裝在電動(dòng)機(jī)和減速器之間。連接罩的作用，一是使電動(dòng)

27、機(jī)和減速器連成一體，使二者的出軸準(zhǔn)確對(duì)中，便于安裝；二是保護(hù)它里面的液力耦合器。 第 8 頁 共 38 頁 (3) 撥鏈器位于鏈輪處的上鏈和下鏈之間，其作用是讓鏈條在鏈輪的分離點(diǎn)處順利脫開，以避免發(fā)生卡鏈、斷鏈、打牙等事故。 (4) 舌板沒有和機(jī)頭架的中板做成一體，而是用埋頭螺栓固定在機(jī)頭架上。這種結(jié)構(gòu)的目的，是當(dāng)撥鏈器損壞之后便于更換。 (5) 減速器 驅(qū)動(dòng)裝置平行布置時(shí)，減速器有兩種結(jié)構(gòu)開工，一種是三級(jí)圓錐圓柱齒輪減速器，第一對(duì)齒輪為圓弧錐齒輪，第二對(duì)為斜齒圓柱齒輪，第三對(duì)為直齒圓柱齒輪。箱體為剖分式對(duì)稱結(jié)構(gòu)，用球墨鑄鐵制

28、造，以保證強(qiáng)度。為使在傾斜狀態(tài)下第一軸的球軸承得到潤滑，用擋環(huán)和油封隔成一個(gè)獨(dú)立的油室，使?jié)櫥筒粫?huì)流入箱體油室。在傾角較大的工作面為使錐齒輪得到潤滑，箱體相鄰部位設(shè)隔油室。箱底部設(shè)冷卻水管防止工作時(shí)油過熱。另一種是圓錐—圓柱齒輪—行星輪減速器，這種減速器的體積較常規(guī)的三級(jí)圓錐圓柱齒輪減速器小 25%，具有足夠的承載裕量，常用于重型刮板輸送機(jī)。當(dāng)驅(qū)動(dòng)裝置垂直布置時(shí)，采用雙級(jí)行星輪減速器，輸入軸與輸出軸在一條線上。這種減速器承載能力大，結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，質(zhì)量輕，傳動(dòng)比大，效率高，傳動(dòng)平穩(wěn)，噪聲小，便于實(shí)現(xiàn)大功率傳動(dòng)。 減速器一軸軸承采用鋰基潤滑脂潤滑，二、三、四軸軸承均采用齒輪飛濺

29、潤滑。為保 證軸承正常運(yùn)轉(zhuǎn)， 軸承軸向總游隙應(yīng)調(diào)整到第一軸 0.05 ～0.10 毫米；第二軸 0.06 ～0.15 ；第三軸 0.07 ～0.18 毫米；第四軸為 0.2 ～0.4 毫米。第一軸軸承游隙用軸上的鎖緊螺母調(diào) 節(jié)，其它各軸軸承游隙用調(diào)整墊調(diào)節(jié)。 減速器內(nèi)注入 220 號(hào)工業(yè)齒輪油，注入量為浸至大圓弧傘齒輪的 1/3 處，以保證潤滑。 減速器第一軸軸承注入鋰基潤滑脂 3#。 (6) 鏈輪組件。刮板輸送機(jī)的鏈輪是為了專門與圓環(huán)鏈相嚙合而設(shè)計(jì)制造的。鏈輪是刮板輸送機(jī)傳遞扭矩最大的部件之一。對(duì)鏈輪的基本要求是：強(qiáng)度高，耐磨，能承受脈動(dòng)載荷、沖擊載荷，并具有

30、一定的韌性；齒形尺寸參數(shù)設(shè)計(jì)準(zhǔn)確、加工精度高，保證與鏈條進(jìn)行良好的嚙合；無論哪種結(jié)構(gòu)的鏈輪，都要具備易于拆裝的特點(diǎn)。 鏈輪組件由軸承蓋、軸承座、鏈輪、鏈輪軸、油封、 O型密封圈、迷宮軸承蓋等組成。鏈輪為合金鋼整體鍛件，齒面進(jìn)行淬火處理，鏈輪的內(nèi)孔為花鍵孔，用以安裝鏈輪軸。鏈 輪軸為一通軸中間為與鏈輪聯(lián)接的花鍵，無驅(qū)動(dòng)側(cè)為光軸，用以安裝滾動(dòng)軸承，另一側(cè)為與齒輪聯(lián)軸器相接的花鍵軸，整個(gè)鏈輪是用兩套軸承支撐在軸承座上，軸承座一側(cè)與鏈輪軸采用迷宮密封相連，另一側(cè)嵌入機(jī)頭架側(cè)板的臺(tái)階孔內(nèi)，用從外側(cè)擰入的螺栓將其固定 第 9 頁 共 38 頁 在

31、機(jī)頭架上。 在無驅(qū)動(dòng)裝置一側(cè)軸承由軸承蓋來保護(hù)，同時(shí)通過內(nèi)側(cè)的油封 O型圈和迷宮槽來實(shí)現(xiàn) 全密封保護(hù)，軸承蓋還起到了壓住軸承外圈的作用，在減速器一側(cè)的軸承通過迷宮槽、 O 型密封圈及兩側(cè)的油封進(jìn)行密封。 圖 2-2 所示為中雙鏈焊接鏈輪組件，整體連接筒與鏈輪焊接成一體，兩端的內(nèi)花鍵分 別與減速器輸出軸和盲軸連接。 這種結(jié)構(gòu)拆裝維修都很方便， 鏈輪用優(yōu)質(zhì)鋼鑄造或鍛造后，調(diào)質(zhì)處理，鏈窩和齒形經(jīng)淬火處理。為保證鏈輪的質(zhì)量， MT105-2006標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，輕型刮板 輸送機(jī)鏈輪的使用壽命不得低于 1 年；中、重型刮板輸送機(jī)鏈輪的使用壽命不得低于 1 年

32、半。 鏈輪的齒數(shù)過多，會(huì)增加鏈輪的整體尺寸；鏈輪的齒數(shù)太少，會(huì)增加刮板鏈在運(yùn)行中 的動(dòng)負(fù)荷。目前鏈輪的齒數(shù)以 6～8 個(gè)居多。對(duì)于單端傳動(dòng)的刮板輸送機(jī)，不傳遞扭矩的 機(jī)尾可采用 4 齒鏈輪或滾筒。 1－滾筒 2－鏈輪 圖 2-2 中雙鏈焊接鏈輪組件 (7) 盲軸組件。盲軸組件是裝在機(jī)頭（尾）架不裝減速器的一側(cè)，它的作用是與減速 器出軸共同支承鏈輪。 如果輸送機(jī)為雙側(cè)傳動(dòng)， 機(jī)頭架兩側(cè)都有減速器， 盲軸就不需

33、要了。 (8) 液力偶合器。液力偶合器是借助液體動(dòng)能傳遞力矩的液力元件，它主要由泵輪、渦輪、外殼三個(gè)主要部件組成。泵輪、外殼與彈性聯(lián)軸器通過螺栓連接在一起，借助兩個(gè)滾動(dòng)軸承支承在軸套上，通過彈性聯(lián)軸器與電動(dòng)機(jī)連接，起著主動(dòng)軸的作用。渦輪與泵輪相對(duì)布置，用鉚釘固定在軸套上，通過軸套內(nèi)花鍵與減速器輸入軸連接，起著從動(dòng)軸的作 第 10 頁 共 38 頁 用。軸套使泵輪與渦輪互為支承，因而主動(dòng)軸與從動(dòng)軸是一種無剛性的機(jī)械連接，二者之 間可以相互自由轉(zhuǎn)動(dòng)。 泵輪、渦輪是主要工作部件，由高強(qiáng)度鋁合金鑄成，并在輪內(nèi)分布著一定數(shù)量的徑向

34、葉片，一般泵輪比渦輪多 1~3 個(gè)葉片，以避免流量脈動(dòng)。每相鄰兩個(gè)葉片間形成一個(gè)軸向 弧形徑向槽（也稱葉道） ，兩輪的徑向槽相吻合形成若干個(gè)小環(huán)形工作腔（也稱循環(huán)圓） 。 另外在外殼上對(duì)稱設(shè)置兩個(gè)注液孔和兩個(gè)易熔合金保護(hù)塞。注液孔用于注入工作液體，易 熔合金保護(hù)塞具有過載保護(hù)作用。 工作液體是液力偶合器能量轉(zhuǎn)換和傳遞力矩的工作介質(zhì)，應(yīng)使用難燃工作液，如水、 合成難燃等，有利于預(yù)防火災(zāi)和瓦斯爆炸，也比較經(jīng)濟(jì)。以油液為介質(zhì)的，多數(shù)用 20 號(hào) 透平油。按工作介質(zhì)的不同雙分為油介質(zhì)和水介質(zhì)液力偶合器，二者的不同之處是：一是 水介質(zhì)液力偶合器的軸承要有可靠的潤

35、滑和密封，防止軸承銹蝕，工作腔內(nèi)與水接觸的表 面需作防腐處理；二是除了裝有防止過熱的易熔塞外，還裝有防止過壓的防爆塞。 液力偶合器的工作原理及特點(diǎn)。 當(dāng)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)泵輪旋轉(zhuǎn)時(shí)， 泵輪的液體質(zhì)點(diǎn)隨之旋轉(zhuǎn)，這時(shí)液體一邊繞泵輪軸線作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)（牽連運(yùn)動(dòng)） ，一邊因受離心力作用而沿徑向葉道流向泵輪處緣并進(jìn)入渦輪中。由于液體的連續(xù)性，當(dāng)流到渦輪內(nèi)緣處雙沿泵輪的內(nèi)緣流回泵 輪，從而形成環(huán)流運(yùn)動(dòng)（相對(duì)運(yùn)動(dòng)） 。可見，工作液體質(zhì)點(diǎn)既作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，又作環(huán)流運(yùn)動(dòng)，因而液體質(zhì)點(diǎn)的絕對(duì)環(huán)流運(yùn)動(dòng)軌跡是螺管狀的復(fù)合運(yùn)動(dòng)。當(dāng)液體進(jìn)入渦輪后，對(duì)渦輪葉片產(chǎn)生沖擊力，并形成沖擊力矩推動(dòng)渦輪旋轉(zhuǎn)，液體被減速降壓，液體被

36、減速降壓，液體的動(dòng)能轉(zhuǎn)換成渦輪的機(jī)械能而輸出做功。由此可見，液力偶合器是依靠工作液體環(huán)流運(yùn)動(dòng)來傳遞能量的，而產(chǎn)生環(huán)流運(yùn)動(dòng)的先決條件是泵輪轉(zhuǎn)速大于渦輪轉(zhuǎn)速，即二者之間存在轉(zhuǎn)速差（滑差）。泵輪中的工作液體隨泵輪旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生流向外緣離心壓力的同時(shí)，渦輪旋轉(zhuǎn)也使其中的工作液體產(chǎn)生流向外緣的離心壓力，當(dāng)轉(zhuǎn)速相等時(shí)，二者的離心壓力相同，環(huán)流運(yùn)動(dòng)就消失，能量傳遞也就停止了。但實(shí)際上二者轉(zhuǎn)速相等這種情況是不存在的，因工作液體進(jìn)入渦輪后總有能量損失，因而渦輪轉(zhuǎn)速總小于泵輪轉(zhuǎn)速。在穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，兩輪的滑差在 3%～5%左右，也即液力偶合器的傳動(dòng)效率為 95%～97%。 輔助室是為調(diào)節(jié)工作腔流量而設(shè)的。 輔助室分為

37、前輔助室、 后輔助室、側(cè)輔助室三種， 煤礦運(yùn)輸設(shè)備使用的液力偶合器不采用側(cè)輔助室。前輔助室的作用是有較好的動(dòng)力過載保 護(hù)性能，在正常工作時(shí)前輔助室不起作用，工作液體均在工作腔中；當(dāng)動(dòng)力過載時(shí)，即渦 輪轉(zhuǎn)速下降（低速工況） ，環(huán)流則沿渦輪內(nèi)壁逐漸向軸心延伸，環(huán)流的部分液體經(jīng)擋板上 的過流孔 c 進(jìn)入前輔助室，這時(shí)由于工作腔中環(huán)流流量減少而使傳遞力矩下降；若工作阻 第 11 頁 共 38 頁 力過大從動(dòng)軸突然被制動(dòng)，環(huán)流在動(dòng)壓力的作用下，在極短時(shí)間內(nèi)（ 0.1s ～0.2s ）就可充 滿前輔助室，工作腔中環(huán)流流量迅速減少，實(shí)現(xiàn)動(dòng)

38、力過載保護(hù)。后輔助室的主要作用是改善液力偶合器的啟動(dòng)性能，使負(fù)載啟動(dòng)平穩(wěn)，同時(shí)可降低制動(dòng)工況的傳遞力矩，使之獲得較好的保護(hù)性能。這是因?yàn)樵谝毫ε己掀鲉?dòng)之前，有一部分工作液貯存在后輔助室中，此時(shí)由于工作腔中液體少，故啟動(dòng)開始時(shí)傳遞力矩小。隨著泵輪轉(zhuǎn)速的提高，后輔助室中 的液體的離心壓力（又稱動(dòng)壓力）增大，工作液便通過過流孔 a 進(jìn)入工作腔，傳遞力矩隨 之增大。而制動(dòng)及低速工況時(shí)，前輔助室的工作液可以通過過流孔 b 流進(jìn)后輔助室，則工 作腔中的工作液繼續(xù)減少，雖然部分工作液由過流孔 a 又返回工作腔，但由于孔 b 的過流 截面大于孔 a，因此使低速及制動(dòng)工況傳遞力矩下降，

39、從而獲得較理想的過載保護(hù)性能。 擋板起導(dǎo)流和節(jié)流的作用。 圖 2-3 隔環(huán)的作用原理 （a） －啟動(dòng)工況；（ b）－額定工況；（c）－低速及制動(dòng)工況 1－后輔助室； 2－工作腔； 3－隔環(huán)； 4－前輔助室； a－過流孔； b－通氣孔 如圖 2-3 是泵輪帶隔環(huán)的液力偶合器，隔環(huán)與泵輪側(cè)的間隙是氣體交換通道。在啟動(dòng)過程中，后輔助室的工作液體經(jīng)孔 a 逐漸進(jìn)入工作腔，直至達(dá)到額定工況，此時(shí)工作液體全部流入工作腔，環(huán)流也由大循環(huán)改道為小循環(huán)

40、。當(dāng)?shù)退偌爸苿?dòng)工況時(shí)，液體由小循環(huán)變 為大循環(huán)，前輔助室被充滿。由于液體作大循環(huán)運(yùn)動(dòng)，則在隔環(huán)與泵輪側(cè)的環(huán)狀間隙中造 成負(fù)壓，后輔助室的氣體經(jīng)通氣孔 b、環(huán)狀間隙被抽到工作腔，工作腔的液流由孔 a 倒灌 入后輔助室，降你了傳動(dòng)力矩，改善了低速及制動(dòng)工況的特性。 電動(dòng)機(jī)與液力偶合器聯(lián)合運(yùn)行的特點(diǎn)： ⑴改善輸送機(jī)啟動(dòng)性能 使電動(dòng)機(jī)輕載啟動(dòng)，啟動(dòng)電流小，啟動(dòng)時(shí)間縮短；改善了鼠 第 12 頁 共 38 頁 籠式電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)性能，可充分利用電動(dòng)機(jī)過載能力，在重載下平穩(wěn)啟動(dòng)。 ⑵具有良好的過載保護(hù)性能 輸送機(jī)過載時(shí)，部分工作液

41、體進(jìn)入輔助室，使電動(dòng)機(jī)不過載。當(dāng)輸送機(jī)被卡住或持續(xù)大量過載時(shí)，渦輪被堵轉(zhuǎn)或轉(zhuǎn)速很低，泵輪與渦輪間的滑差達(dá)到或接近最大值（ S＝1），工作液體受到摩擦力作用而溫度升高，達(dá)到易熔合金保護(hù)塞的熔點(diǎn)（ 120 C～ 140C）時(shí)，合金熔化，工作液體噴出，偶合器不再傳遞能量和力矩，輸送機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，電動(dòng)機(jī)空轉(zhuǎn)，從而保護(hù)電動(dòng)機(jī)和其他工作部件。 ⑶能減緩傳動(dòng)系統(tǒng)的沖擊振動(dòng) 液力偶合器為非剛性傳動(dòng)，能吸收震動(dòng)，減少?zèng)_擊，使工作機(jī)構(gòu)平穩(wěn)運(yùn)行，提高設(shè)備的使用壽命。 ⑷能使多電機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)負(fù)載分配趨于均衡 由于型號(hào)相同的電動(dòng)機(jī)其機(jī)械特性也有差異，會(huì)使負(fù)荷分配不均勻。采用液力偶合器后，電動(dòng)機(jī)特性曲線被電動(dòng)機(jī)—液

42、力偶合器聯(lián)合軟輸出特性曲線取代，使電機(jī)負(fù)載差值下降，改善了負(fù)荷不均狀況。再通過調(diào)節(jié)偶合器的充液量，可使負(fù)載分配趨于均衡。 使用與維護(hù)要求：①對(duì)于工作介質(zhì)不同的偶合器，嚴(yán)禁工作介質(zhì)相互替代。如用水代替油，傳遞力矩可增加 10%～15%，因而原有的保護(hù)性能就不能保證，同時(shí)還會(huì)使軸承銹蝕磨損；②液力偶合器的輸出力矩與工作液體的重度、充液量成正比，因此在使用時(shí)，一定要按規(guī)定的工作液體及充液量注入；③使用時(shí)若發(fā)現(xiàn)漏油要及時(shí)采取修理措施或更換，否則會(huì)導(dǎo)致傳遞力矩下降、啟動(dòng)困難，或多電機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)功率不平衡；④要使用規(guī)定的易熔合 金保護(hù)塞，如失去保護(hù)作用， 一方面會(huì)造成工作腔中工作介質(zhì)溫升過高和壓力

43、增大，使 軸向密封迅速破壞； 另一方面對(duì)電機(jī)不能起過載保護(hù)作用； ⑤修理時(shí)， 應(yīng)注意泵輪、 外殼、輔助室外殼的位置不要錯(cuò)動(dòng)；更換螺栓、螺母應(yīng)使其規(guī)格一致，以防破壞其平衡性能。檢 修后重新組裝的液力偶合器應(yīng)進(jìn)行靜平衡試驗(yàn)和密封試驗(yàn)；⑥對(duì)于帶過流閥的偶合器，要特別注意在組裝前必須用頻閃測(cè)速儀調(diào)整其開閉的工作速度范圍，使過流閥在工作中能及時(shí)開啟和關(guān)閉。 (9) 機(jī)尾部分為有驅(qū)動(dòng)裝置和無驅(qū)動(dòng)裝置兩種。有驅(qū)動(dòng)裝置的機(jī)尾部，因機(jī)尾部不需卸載高度，除機(jī)尾架比機(jī)頭短矮外，其他部件與機(jī)頭部相同。無驅(qū)動(dòng)裝置的機(jī)尾部，尾架上只有供刮板鏈改向用的機(jī)尾軸部件，機(jī)尾軸上的鏈輪也可用滾筒代替。工作面重型刮

44、板輸送機(jī)有的采用了可伸縮機(jī)尾裝置，其作用是在刮板輸送機(jī)運(yùn)行中手動(dòng)或自動(dòng)調(diào)整刮板鏈松緊，有利于改善刮板鏈工作狀況，減小啟動(dòng)功率等，可以整體上改善輸送機(jī)運(yùn)行品質(zhì)。 2.2 中間部 第 13 頁 共 38 頁 2.2.1 溜槽 溜槽是刮板輸送機(jī)的重要組成部分，是物料的承載機(jī)構(gòu)和刮板鏈的運(yùn)行導(dǎo)軌。在機(jī)采 工作面，還作為采煤機(jī)的運(yùn)行軌道或牽引導(dǎo)軌的安裝基座。因此，要求中部槽具有一定的 強(qiáng)度，剛度和耐磨性。 溜槽的結(jié)構(gòu)類型有敞底式和封底式。敞底式溜槽結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，維修方便，但由于機(jī)體支 撐面小，比壓較大，易使下槽幫

45、下沉陷入底板，造成回空鏈子不能正常運(yùn)行，適于中硬以 上底板的工作面使用。封底式溜槽適于底板松軟的工作面，整機(jī)穩(wěn)定性好，可減小刮板鏈 運(yùn)行阻力，節(jié)省動(dòng)力消耗 20%～30%以上，高產(chǎn)高效工作面的重型刮板輸送機(jī)均使用封底式 溜槽。但封底式溜槽在處理下鏈斷鏈故障時(shí)比較困難，為方便檢修，在溜槽中板設(shè)有檢查 窗口。一般每隔 9 節(jié)中部槽安裝一個(gè)有檢查窗的中部槽。溜槽按安裝位置及功能又分為： (1) 標(biāo)準(zhǔn)中部槽（也稱中部槽） 中部槽是刮板輸送機(jī)的機(jī)身主體，每節(jié)長度一般為 1.5m。中部槽采用整體鑄焊槽幫鋼焊中板結(jié)構(gòu)，主要包括擋板槽幫、鏟板槽幫、中板、聯(lián) 接板、左

46、右導(dǎo)軌座等零件。擋板槽幫、鏟板槽幫包括端頭對(duì)接部分，采用整體鑄造結(jié)構(gòu)， 使中部槽突破了傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了無螺栓聯(lián)接，便于井下安裝及維護(hù)，從而保證過 煤量的要求。 (2) 調(diào)節(jié)槽 結(jié)構(gòu)與標(biāo)準(zhǔn)中部槽相同，長度不同，其長度一般為 0.5m 和 1.0m。其作用是調(diào)節(jié)刮板輸送機(jī)的長度，安設(shè)在機(jī)頭、機(jī)尾附近。 (3) 過渡槽 機(jī)頭、機(jī)尾過渡槽可以互換使用，分別設(shè)在中部槽與機(jī)頭架、機(jī)尾架之間，用于平緩過渡。 (4) 緊鏈槽 結(jié)構(gòu)與中部槽完全一樣，只是在中板上開有 3 個(gè)圓孔或橫向長形槽，用來固定緊鏈用的卡鏈器，安裝在機(jī)頭附近。有的不專設(shè)緊鏈槽，在過渡槽上設(shè)有固定卡鏈

47、 器的圓孔或長形槽。 (5) 變線槽 目前新型刮板輸送機(jī)均設(shè)有變線槽，布置在機(jī)頭、機(jī)尾架與中部槽之間。特點(diǎn)是：在垂直方向上具有過渡作用。在水平方向，設(shè)在擋煤板側(cè)槽幫上的采煤機(jī)牽引導(dǎo) 軌逐漸向工作面煤壁偏移， 其鏟煤板也向煤壁側(cè)相應(yīng)地逐漸加寬。 一般機(jī)頭、機(jī)尾各設(shè) 3～ 4 節(jié)變線槽，總變線量達(dá) 120mm左右，即采煤機(jī)到達(dá)機(jī)頭、 機(jī)尾時(shí)，向煤壁側(cè)偏移了 120mm， 保證采煤機(jī)割通工作面端頭。 溜槽靠其端部的凸凹端頭定位， 用連接件連接。 聯(lián)接件的種類有螺栓、 扣環(huán)、三 D 銷、 啞鈴栓等，目前，使用最多的是啞鈴連接件。相鄰兩節(jié)溜槽一般在水平方向上允許偏轉(zhuǎn)

48、 第 14 頁 共 38 頁 1～ 2，在垂直方向上允許偏轉(zhuǎn) 3～ 4，以適應(yīng)水平彎曲和底板的起伏。 圖 2-4 工作面刮板輸送機(jī)斷面圖 1- 鏟煤板 2- 中板 3- 封底板 4- 銷軌 5- 擋煤板托架 6- 擋煤板 7- 電纜槽 8- 推移耳板 工作面刮板輸送機(jī)溜槽靠采空區(qū)側(cè)裝有擋煤板，作用主要是增加溜槽的裝煤量，提高 運(yùn)輸能力，防止煤炭溢出到采空區(qū)；同時(shí)還利用它敷設(shè)電纜、油管和水管并對(duì)這些設(shè)備起 保護(hù)

49、作用。在靠煤壁側(cè)，溜槽裝有鏟煤板，作用是清除浮煤，防止輸送機(jī)傾斜造成采煤機(jī) 割頂?shù)仁鹿省? 2.2.2 刮板鏈 刮板鏈由刮板、圓環(huán)鏈和接鏈環(huán)三部分組成。刮板是貨載的拖拉構(gòu)件，圓環(huán)鏈?zhǔn)秦涊d 輸送的牽引構(gòu)件。目前使用的有中單鏈、邊雙鏈、中雙鏈三種，中雙鏈?zhǔn)焦伟彐湹慕M成如 圖 2-5 所示。其特點(diǎn)是①單鏈?zhǔn)芰鶆?，水平彎曲性能好，刮板遇刮卡阻塞可偏斜通過；缺點(diǎn)是預(yù)緊力大。②邊雙鏈與單鏈比較，承受的拉力大，預(yù)緊力較低。水平彎曲性能差， 兩條鏈子受力不均勻，特別是中部槽在彎曲狀態(tài)下運(yùn)行時(shí)更為嚴(yán)重，斷鏈?zhǔn)鹿识?，鏈輪? 易跳鏈。在薄煤層、傾斜煤層和大塊較多

50、的硬煤工作面使用性能較好，拉煤能力強(qiáng)。③中 雙鏈?zhǔn)芰Ρ冗呺p鏈均勻，預(yù)緊力適中，水平彎曲性能較好，便于使用側(cè)卸式機(jī)頭。目前大 運(yùn)量長距離大功率工作面重型刮板輸送機(jī)普遍采用單鏈和中雙鏈。 第 15 頁 共 38 頁 刮板運(yùn)行方向 圖 2-5 中雙鏈?zhǔn)焦伟彐? 1- 卡鏈橫梁； 2- 刮板； 3、4

51、- 螺栓、螺母； 5- 圓環(huán)鏈 （ 1）刮板 刮板的作用是刮推槽內(nèi)的物料和在槽幫內(nèi)起導(dǎo)向作用。在運(yùn)行時(shí)還有刮底清幫、防止 煤粉黏結(jié)和堵塞的功能， 并應(yīng)盡量減小質(zhì)量。 刮板的間距， 以所運(yùn)物料的性質(zhì)和塊度而定。刮板間距過大，帶不動(dòng)物料運(yùn)行或只帶動(dòng)部分物料運(yùn)行；刮板間距過小，加大了整個(gè)刮板 鏈的質(zhì)量，增加了運(yùn)行阻力，還浪費(fèi)了材料。在圖 2-5 中，刮板的內(nèi)凹曲線一側(cè)朝鏈條運(yùn)動(dòng)方向。刮板用高強(qiáng)度合金鋼軋制或模鍛經(jīng)韌化熱處理制成。 （ 2）圓環(huán)鏈 鏈條在運(yùn)行中不僅要承受很大的靜負(fù)荷和動(dòng)負(fù)荷，還要受礦水的浸蝕，因此要求鏈條組件要有高的抗拉強(qiáng)度、

52、抗沖擊韌性、疲勞強(qiáng)度和防銹抗腐蝕性。鏈條均用圓環(huán)鏈，其型式、基本參數(shù)及尺寸、技術(shù)要求、試驗(yàn)方法及驗(yàn)收規(guī)則已有統(tǒng)一的國際和國家標(biāo)準(zhǔn) （ GB12718-91）。圓環(huán)鏈規(guī)格是以鏈環(huán)棒料直徑和鏈節(jié)距的毫米尺寸表示，標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格有八 種： φ10 40，φ 1450，φ1864，φ 2286，φ2486， φ26 92，φ30108 和φ 34126。圓環(huán)鏈按強(qiáng)度分為 B、C、D三個(gè)等級(jí)， D級(jí)強(qiáng)度最高， B 級(jí)強(qiáng)度最低， C 級(jí)居中， 表示方法如 φ22 86－C。 第 16 頁 共 38 頁 圓環(huán)鏈由圓環(huán)鏈編焊機(jī)專用設(shè)備加工，制成一定

53、長度的標(biāo)準(zhǔn)鏈段。按鏈段的長短又分為長鏈段和短鏈段，長鏈段主要用于單鏈、中雙鏈，短鏈段主要用于邊雙鏈及輕型刮板輸送機(jī)。同時(shí)還配有多種長度的調(diào)節(jié)鏈段，用來調(diào)節(jié)刮板鏈長度，以適應(yīng)輸送機(jī)的長度變化 和緊鏈需要。調(diào)節(jié)鏈的規(guī)格有 95、39、 31、23、15、 7、 5、 3 環(huán)。由于每一鏈段的兩條鏈條是配對(duì)組裝出廠的，其長度公差在規(guī)定的范圍之內(nèi)，更換時(shí)也應(yīng)成對(duì)更換。若以任意兩 段鏈條配對(duì)安裝，其長度誤差會(huì)很大，運(yùn)行中將會(huì)出現(xiàn)受力不均、刮板傾斜及與鏈輪不能正常嚙合傳動(dòng)，容易發(fā)生鏈輪損壞和斷鏈?zhǔn)鹿?。另外，安裝圓環(huán)鏈時(shí)，在上槽中立環(huán)焊口應(yīng)該朝上，雙鏈的平環(huán)焊口都應(yīng)朝向溜槽中心。 （ 3

54、）接鏈環(huán) 接鏈環(huán)的作用是將兩段刮板鏈條連接在一起。其型式種類較多，較為常用的有：鋸齒形接鏈環(huán)、梯形齒接鏈環(huán)、弧形齒接鏈環(huán)和扣環(huán)式接鏈環(huán)等。安裝時(shí)，先在兩個(gè)半環(huán)上各自掛上要連接的鏈環(huán)，然后對(duì)準(zhǔn)齒形吻合安裝，再裝上圓柱銷。接鏈環(huán)是配對(duì)出廠的，使用時(shí)不得混裝，在溜槽中應(yīng)處于水平位置，不可豎直放置，否則在繞經(jīng)鏈輪時(shí)會(huì)被卡住，造成事故。必須注意檢查，必要時(shí)應(yīng)更換。 2.3 附屬裝置 刮板輸送機(jī)的附屬裝置包括：鏟煤板、擋煤板、緊鏈裝置和推移裝置等。 2.3.1 緊鏈裝置 緊鏈裝置的作用是用來拉緊刮板鏈，給刮板鏈?zhǔn)┘右欢ǖ念A(yù)緊力，使其處于適度

55、的張 緊狀態(tài)，以保證刮板鏈的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。刮板鏈的張緊程度直接影響刮板輸送機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)和 使用性能，過緊會(huì)增加鏈條的磨損和功率損耗，過松會(huì)發(fā)生堆鏈現(xiàn)象以及影響它與鏈輪的 嚙合，導(dǎo)致跳鏈、斷鏈?zhǔn)鹿实陌l(fā)生。因此，必須對(duì)緊鏈工作有足夠的重視。 緊鏈常用的方法是鏈輪反轉(zhuǎn)式，緊鏈時(shí)先把刮板鏈一端固定在機(jī)頭架附近，另一端繞 經(jīng)機(jī)頭鏈輪放置在上槽。然后使鏈輪反轉(zhuǎn)，待鏈子張緊程度達(dá)到要求時(shí)，用緊鏈器將鏈輪 制動(dòng)住并使其停轉(zhuǎn)。拆除多余的鏈條，再用接鏈環(huán)接刮板鏈。 閘盤緊鏈器用于中型和重型刮板輸送機(jī)。閘盤緊鏈器由閘盤和夾鉗式制動(dòng)機(jī)構(gòu)組成。 閘盤裝在減速器一軸上，夾鉗式制

56、動(dòng)裝置裝在液力偶合器的連接罩上。 第 17 頁 共 38 頁 圖 2-6 夾鉗式制動(dòng)裝置 1- 銷軸 2- 連接座 3- 調(diào)節(jié)螺釘 4- 螺母 5- 液壓油缸 6- 柱塞 7- 軸套 8- 絲杠 9- 手輪 10- 夾板 11- 閘塊 12- 右夾鉗 13- 左夾鉗 14- 閘盤 夾鉗式制動(dòng)裝置由手動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)和張緊力（緊鏈力）指示器組成，如圖 2-6 所示。制

57、 動(dòng)時(shí)，順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)手輪 9，絲杠 8 使柱塞 6 向左移動(dòng)，液壓缸 5 內(nèi)產(chǎn)生壓力，推動(dòng)油缸前移，使左夾鉗 13 以銷軸 1 為支點(diǎn)向夾緊閘盤 14 的方向轉(zhuǎn)動(dòng)。同時(shí)軸套 7 向右移動(dòng)，使右夾鉗 12 以另一銷軸為支點(diǎn)，向夾緊閘盤 14 的方向轉(zhuǎn)動(dòng)。這樣，夾鉗上的閘塊 11 便對(duì)閘盤產(chǎn)生了制動(dòng)力，也就對(duì)減速器產(chǎn)生了制動(dòng)力。 緊鏈時(shí)掛好緊鏈鉤，反向點(diǎn)動(dòng)電動(dòng)機(jī)，待電動(dòng)機(jī)堵轉(zhuǎn)時(shí)，立即轉(zhuǎn)動(dòng)手輪閘住閘盤，切 斷電源。根據(jù)需要慢慢反轉(zhuǎn)手輪，放松刮板鏈到所需緊力時(shí)，立即閘死閘盤。拆除多余的 鏈子，重新接好，松開夾鉗，取下緊鏈掛鉤。 2.3.2 推移裝置與錨固裝置

58、 推移裝置是為滿足工作面不斷推進(jìn)的需要，按步距推移輸送機(jī)的裝置。綜采工作面使用液壓支架的推移千斤頂，非綜采工作面用單體液壓推移溜器。單體液壓推溜器沿輸送機(jī)全長隔 4.5m 均勻布置，在機(jī)頭、機(jī)尾處布置間隔較小。推溜器由乳化液泵站供液。 液壓推溜器實(shí)為一個(gè)液壓千斤頂，工作時(shí)將推移溜器的活塞桿用插銷連到中部槽擋煤板上，再將其底座用支柱撐在頂板上。搬動(dòng)操縱閥，向活塞一側(cè)注入高壓乳化液，活塞桿就將中部槽推移向煤壁；向活塞另一側(cè)注入高壓乳化液，活塞桿就將中部槽推移向煤壁； 第 18 頁 共 38 頁 向活塞另一側(cè)注入高壓乳化液，缸體和底座向前收回。

59、 錨固裝置是刮板輸送機(jī)在大傾角工作時(shí)，防止上竄或下滑的固定設(shè)備。它由單體液壓 支柱和錨固架組成，錨固架與機(jī)頭架和機(jī)尾架連接。由乳化液泵站供液。 第 19 頁 共 38 頁

60、 第三章 刮板輸送機(jī)的選型計(jì)算法則 運(yùn)輸?shù)攸c(diǎn)在單位時(shí)間內(nèi)需要運(yùn)出的貨載質(zhì)量，稱為設(shè)計(jì)生產(chǎn)率。它是運(yùn)輸設(shè)備必須具 有的運(yùn)輸能力，因此首先根據(jù)使用點(diǎn)的設(shè)計(jì)生產(chǎn)率和實(shí)際運(yùn)輸距離，參照刮板輸送機(jī)的技 術(shù)特征參數(shù)，初選出一部運(yùn)輸能力、出廠長度，均大于或等于設(shè)計(jì)生產(chǎn)率和實(shí)際運(yùn)輸距離 的刮板輸送機(jī)。由于技術(shù)特征參數(shù)表中給出的運(yùn)輸能力和出廠長度，均指水平鋪設(shè)情況下 的數(shù)據(jù)，所以應(yīng)根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際情況 ( 如鋪設(shè)傾角等 ) ，對(duì)初選的刮板輸送機(jī)進(jìn)行驗(yàn)算。主 要內(nèi)容包括： (1) 輸送機(jī)運(yùn)輸能力的計(jì)算； (2) 輸送機(jī)運(yùn)行阻力的計(jì)算；

61、 (3) 電動(dòng)機(jī)功率和刮板鏈強(qiáng)度的驗(yàn)算。 3.1 運(yùn)輸能力的計(jì)算 如圖 3-1 所示，刮板輸送機(jī)是連續(xù)運(yùn)輸設(shè)備， 當(dāng)刮板鏈以速度 v 沿箭頭方向運(yùn)行 1 s 后，就有 v 米長的度的貨載從機(jī)頭 A 處運(yùn)出，其每秒鐘運(yùn)輸能力為 Q qv v 圖 3-1 運(yùn)輸能力計(jì)算示意圖 式中 Q ——輸送機(jī)每秒鐘運(yùn)輸能力， kg/s ； q ——輸送機(jī)單位長度上的貨載質(zhì)量， kg/m； v ——刮板鏈運(yùn)行速度， m/s。 則每小時(shí)運(yùn)

62、輸能力，即刮板輸送機(jī)的運(yùn)輸能力為 第 20 頁 共 38 頁 Q 3600qv 3.6qv 1000 ―――――――――――――――（ 3-1 ） 式中 Q ——輸送機(jī)每秒鐘運(yùn)輸能力， kg/s ； q 值與貨載在溜槽中的斷面積有關(guān)， 1m長溜槽內(nèi)的貨載質(zhì)量為 q 1000 F ―――――――――――――――――――（ 3-2 ） 式中 ——煤的松散密度，計(jì)算時(shí)，一般取 ＝0.85t/m3 ～ 1 t/m3 ； F ——貨載在溜槽中的斷面積， m2。 貨載的最

63、大橫斷面積與溜槽的形式和結(jié)構(gòu)尺寸有關(guān)，還與松散煤的動(dòng)堆積角 有關(guān)。 煤的動(dòng)堆積角一般取 20 ～ 30 。圖 3-2 所示為兩種不同溜槽的貨載最大橫斷面積。若 輸送機(jī)鋪設(shè)時(shí)具有一定的傾角，加之刮板鏈在運(yùn)行中有沖擊振動(dòng)現(xiàn)象等，致使貨載斷面積 減小。所以，刮板輸送機(jī)的運(yùn)輸能力為 Q 3600 F v ――――――――――――――――――（ 3-3 ） 式中——裝滿系數(shù)， 值見表 3-1 。 由式（ 3-3 ）計(jì)算出的刮板輸送機(jī)運(yùn)輸能力應(yīng)大于或等于設(shè)計(jì)生產(chǎn)率。 表 3-1 裝滿系數(shù) 之值 輸 送 情 水平及

64、向下 向上運(yùn)輸 況 運(yùn)輸 裝 滿 系 5 10 15 數(shù) 0.9 ～1 0.8 0.6 0.5 第 21 頁 共 38 頁 圖 3-2 溜槽裝煤最大橫斷面積 3.2 運(yùn)輸阻力的計(jì)算 刮板輸送機(jī)的運(yùn)行阻力包

65、括：貨載及刮板鏈在溜槽中運(yùn)行時(shí)的滑動(dòng)摩擦阻力；傾斜運(yùn) 輸時(shí)，貨載及刮板鏈的下滑分力； 刮板鏈繞經(jīng)鏈輪時(shí)鏈條的彎曲阻力以及鏈輪的軸承阻力； 傳動(dòng)裝置的阻力；可彎曲刮板輸送機(jī)彎曲段的附加阻力；慣性力（動(dòng)阻力） 。 3.2.1 直線段運(yùn)行阻力 直線段運(yùn)行阻力包括：①貨載及刮板鏈在溜槽中移動(dòng)的阻力；②傾斜運(yùn)輸時(shí)，貨載及 刮板鏈的自重分力。直線段運(yùn)行阻力又分為重段阻力和空段阻力兩部分，如圖 3-3 所示。 圖 3-3 刮板輸送機(jī)運(yùn)行阻力計(jì)算圖

66、 Wzh g (qq0 0 )L cosg( q q0 )L sin ――――――――（ 3－4） 第 22 頁 共 38 頁 Wk gLq0 ( 0 cos sin ) ――――――――――――――――（ 3－5） 式中 Wzh ——重段阻力， N； Wk ——空段阻力， N； q0 ——刮板鏈單位長度質(zhì)量， kg/m； L ——刮板輸送機(jī)實(shí)際鋪設(shè)長度， m； 、 0 ——貨載、刮板鏈與溜槽間的阻力系數(shù)。 公式（ 3－ 4）、式（ 3－ 5）中的正負(fù)號(hào)的取法是：當(dāng)刮板鏈在該段的運(yùn)行方向是傾斜 向上時(shí)取“＋”號(hào)，傾斜向下時(shí)取“－”號(hào)。 由于刮板鏈在溜槽中運(yùn)行時(shí)，可能同時(shí)有若干個(gè)接觸面上受到阻力；貨載既有滑動(dòng)， 還可能有滾動(dòng)。在計(jì)算運(yùn)行阻力時(shí)，為將各個(gè)接觸面上的阻力都能同時(shí)考慮進(jìn)去，這就不 能用一個(gè)單純的摩擦系數(shù)來計(jì)算，為簡(jiǎn)化計(jì)算，確定一個(gè)總的系數(shù)，并稱為“阻力系數(shù)”