《三面銑組合機(jī)床控制系統(tǒng)解讀》由會(huì)員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《三面銑組合機(jī)床控制系統(tǒng)解讀（25頁珍藏版）》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。

1、“機(jī)電傳動(dòng)與控制”課程設(shè)計(jì)三面銑組合機(jī)床機(jī)電控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)學(xué)部：機(jī)械與電氣工程學(xué)部專業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化學(xué)號(hào)： 100302041133姓名：裴寶成指導(dǎo)老師：曾海霞時(shí)間： 2013/3/7目錄一課程設(shè)計(jì)的目的3二課程設(shè)計(jì)的內(nèi)容概述3三液壓系統(tǒng)4一、工件的加工過程5二、主要電氣參數(shù)6三、三面銑組合機(jī)床的控制要求6四、設(shè)計(jì)任務(wù)及要求7五課程設(shè)計(jì)具體內(nèi)容8（一）硬件設(shè)計(jì)81.I/O 分配表82.PLC 外部接線圖93.電氣元件一覽表104.主電路及照明電路11主程序設(shè)計(jì)11單循環(huán)自動(dòng)工作順序功能圖11左銑刀單循環(huán)工作順序功能圖15右 1 銑刀單循環(huán)功能圖16右 2 銑刀單循環(huán)功能圖18立銑刀單

2、循環(huán)工作順序功能圖19點(diǎn)動(dòng)工作流程圖21公用程序21回原位程序22手動(dòng)程序22PLC 梯形圖總體結(jié)構(gòu)圖23控制面板23六調(diào)試過程及模擬調(diào)試電路24七課程設(shè)計(jì)心得體會(huì)25八參考文獻(xiàn)252一課程設(shè)計(jì)的目的1.進(jìn)一步鞏固課本所學(xué)知識(shí)；2.掌握一般生產(chǎn)機(jī)械PLC 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與調(diào)試方法；3.掌握一般生產(chǎn)機(jī)械電器線路的施工設(shè)計(jì)；4.培養(yǎng)查閱圖書資料、工具書的能力；5.培養(yǎng)工程繪圖、書寫技術(shù)報(bào)告的能力。二課程設(shè)計(jì)的內(nèi)容概述基本結(jié)構(gòu)三面銑組合機(jī)床主要由底座、床身、銑削動(dòng)力頭、機(jī)械動(dòng)力滑臺(tái)、工件松緊油缸等組成。 機(jī)床底座上安放有床身，床身上一頭安裝有動(dòng)力滑臺(tái)，工件及夾緊裝置放于滑臺(tái)上。 床身的兩邊各安裝有一

3、臺(tái)銑銷頭，上方有立銑頭。機(jī)械動(dòng)力滑臺(tái)機(jī)械動(dòng)力滑臺(tái)由滑臺(tái)、滑座和雙電機(jī)（快速及進(jìn)給電機(jī)）傳動(dòng)裝置三部分組成?？焖龠M(jìn)給電動(dòng)機(jī)用來拖動(dòng)滑臺(tái)快進(jìn)和快退運(yùn)動(dòng)， 工進(jìn)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)滑臺(tái)工作進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，在工進(jìn)時(shí)，只允許工進(jìn)電機(jī)單獨(dú)工作，快速進(jìn)給電機(jī)由制動(dòng)器制動(dòng)。 滑臺(tái)的自動(dòng)工作循環(huán)是靠傳動(dòng)裝置將動(dòng)力傳遞給絲杠來實(shí)現(xiàn)的。3三液壓系統(tǒng)工件夾緊與松開由液壓系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)元件YV1YV2BP2工序原位（+）夾緊+快進(jìn)（+）+工進(jìn)（+）+快退（+）+松開+三面銑組合機(jī)床是用來對(duì) Z512W 型臺(tái)式鉆床主軸箱的 80、90孔端面及定位面進(jìn)行銑銷加工的一種自動(dòng)加工設(shè)備。加工工件的示意圖如圖所示。4一、工件的加工過程三面銑組合機(jī)床的加

4、工過程如圖1-2 所示。操作者將要加工的零件放在工作臺(tái)的夾具中， 在其他準(zhǔn)備工作就緒后，發(fā)出加工指令。 工件夾緊后壓力繼電器動(dòng)作， 動(dòng)力滑臺(tái)（工作臺(tái)）開始快進(jìn)，到位轉(zhuǎn)工進(jìn)，同時(shí)起動(dòng)左和右 1 銑頭開始加工，加工到某一位置，立銑頭開始加工， 加工又過一定位置右 1 銑頭停止，右 2 銑頭開始加工，加工到終點(diǎn)三臺(tái)電機(jī)同時(shí)停止。待電機(jī)完全停止后，滑臺(tái)快退回原位，工件松開， 一個(gè)自動(dòng)工作循環(huán)結(jié)束。操作者取下加工好的工件，再放上未加工的零件， 重新發(fā)出加工指令重復(fù)上述工作過程。5圖 1-2工件的加工過程二、主要電氣參數(shù)1左、右 2 銑削頭電動(dòng)機(jī)： JO2-41-4，4.0kw，1440 轉(zhuǎn)/分，380V

5、，8.4A；2 立、右 1 銑削頭電動(dòng)機(jī)：JO2-32-4，3.0kw，1430 轉(zhuǎn)/分， 380V，6.5A；3 液壓泵電動(dòng)機(jī)：JO2-22-4，1.5kw，1410 轉(zhuǎn)/分， 380V，3.49A；4 機(jī)械動(dòng)力滑臺(tái)的電機(jī)：JO2-22-4，1.5kw，1410 轉(zhuǎn)/分， 380V，3.49A；5 電磁閥：二位四通閥Z24 DW-25，直流 24V， 0.6A，14.4W三、三面銑組合機(jī)床的控制要求1有單循環(huán)自動(dòng)工作、單銑頭自動(dòng)循環(huán)工作、點(diǎn)動(dòng)三種工作方式；2單循環(huán)自動(dòng)工作過程如圖1-2 所示，油泵電機(jī)在自動(dòng)加工一個(gè)循6環(huán)后不停機(jī)。3單銑頭自動(dòng)循環(huán)工作包括：左銑頭單循環(huán)工作、右1 銑頭單循環(huán)工

6、作、右 2 銑頭單循環(huán)工作、立銑頭單循環(huán)工作。單銑頭自動(dòng)循環(huán)工作時(shí)，要考慮各銑頭的加工區(qū)間。4點(diǎn)動(dòng)工作包括：四臺(tái)主軸電機(jī)均能點(diǎn)動(dòng)對(duì)刀、滑臺(tái)快速（快進(jìn)、快退）點(diǎn)動(dòng)調(diào)整、松緊液壓缸的調(diào)整（手動(dòng)松開與手動(dòng)夾緊）。5主軸電機(jī)均為單向旋轉(zhuǎn)，快進(jìn)電機(jī)能夠正反轉(zhuǎn)6要求有電源、工件夾緊、加工等信號(hào)指示。7要求有照明電路和必要的聯(lián)鎖環(huán)節(jié)與保護(hù)環(huán)節(jié)。四、設(shè)計(jì)任務(wù)及要求1）確定輸入 /輸出設(shè)備，選擇 PLC；分析確定系統(tǒng)方案，設(shè)計(jì)合理PLC 控制系統(tǒng)；2）繪制 PLC 外部接線圖；3）根據(jù)三面銑組合機(jī)床的控制要求，畫出系統(tǒng)的功能表圖4）編制 PLC 梯形圖程序并調(diào)試5）正確計(jì)算選擇電器元件，列出電器元件一覽表；6）

7、繪制電氣接線圖，接線并調(diào)試；7）整理技術(shù)資料，編寫使用說明書7五課程設(shè)計(jì)具體內(nèi)容（一）硬件設(shè)計(jì)1.I/O 分配表82.PLC 外部接線圖93.電氣元件一覽表104.主電路及照明電路主程序設(shè)計(jì)單循環(huán)自動(dòng)工作順序功能圖11單循環(huán)功能表圖12單循環(huán)工作梯形圖1314左銑刀單循環(huán)工作順序功能圖左銑刀功能梯形圖15右 1 銑刀單循環(huán)功能圖16梯形圖17右 2 銑刀單循環(huán)功能圖梯形圖18立銑刀單循環(huán)工作順序功能圖19梯形圖20點(diǎn)動(dòng)工作流程圖梯形圖公用程序21回原位程序手動(dòng)程序22PLC 梯形圖總體結(jié)構(gòu)圖控制面板23使用說明書：三面銑組合機(jī)床機(jī)電控制系統(tǒng)介紹：具有自動(dòng)、手動(dòng)、單循環(huán)啟動(dòng)、左銑刀單循環(huán)啟動(dòng)、右

8、1 銑刀單循環(huán)啟動(dòng)、右2 銑刀單循環(huán)啟動(dòng)、立銑刀單循環(huán)啟動(dòng)7 中工作方式，用轉(zhuǎn)換開關(guān)控制。手動(dòng)方式時(shí)，用各操作按鈕來點(diǎn)動(dòng)執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作，單循環(huán)時(shí)，每按一次啟動(dòng)按鈕，向前執(zhí)行一個(gè)循環(huán)動(dòng)作，自動(dòng)時(shí)首先機(jī)床回原位，再按下啟動(dòng)按鈕就會(huì)執(zhí)行一個(gè)周期。六調(diào)試過程及模擬調(diào)試電路1、實(shí)際點(diǎn)與代替點(diǎn)關(guān)系圖輸入點(diǎn)實(shí)際點(diǎn)代替點(diǎn)輸出點(diǎn)實(shí)際點(diǎn)代替點(diǎn)X00SB2自動(dòng) /手動(dòng)Y00工件夾緊L1X03SB5X 軸Y02滑臺(tái)快進(jìn)L2X07SB15啟動(dòng)Y03滑臺(tái)工進(jìn)L3X12SB10復(fù)位Y05左銑工作L4X15SQ6正向Y04滑臺(tái)快退L5X11SQ1反向Y01工件松開L62、調(diào)試總結(jié)在實(shí)驗(yàn)室調(diào)試時(shí)，我調(diào)試的是左銑單循環(huán)程序。我先

9、聽老師講解了調(diào)試的過程以及調(diào)試要達(dá)到的效果， 然后我回到寢室將程序編好，寫在草稿紙上。 星期三上午，我來到實(shí)驗(yàn)室， 將線路按我事先畫好的外部接線圖接好，老師檢查后就開始實(shí)驗(yàn)。第一次試驗(yàn)沒有成功，可能是機(jī)器的原因M8002 不能觸發(fā)初始脈沖，檢查重新啟動(dòng) plc 之后，進(jìn)行第二次試驗(yàn)，這次試驗(yàn)相當(dāng)成功，達(dá)到了老師想要的效果，課程設(shè)計(jì)調(diào)試這一步驟圓滿結(jié)束。24通過這次試驗(yàn)，我懂得了做實(shí)驗(yàn)之前一定要把準(zhǔn)備工作做好，只有這樣，我們才能提高做實(shí)驗(yàn)的效率和準(zhǔn)確度。七課程設(shè)計(jì)心得體會(huì)1.經(jīng)過這次的課程設(shè)計(jì)，讓我鞏固了PLC 的相關(guān)知識(shí)，同時(shí)也讓我對(duì) PLC 的相關(guān)知識(shí)有了更深的了解。2.這次的課程設(shè)計(jì)也讓我明白了做設(shè)計(jì)的相關(guān)步驟，認(rèn)識(shí)到做設(shè)計(jì)是一個(gè)非常艱難的事情。3.課程設(shè)計(jì)也讓我對(duì)PLC 相關(guān)軟件有了應(yīng)用上的了解。八參考文獻(xiàn)1.可編程控制器原理與應(yīng)用程憲平主編化學(xué)工業(yè)出版社2.機(jī)電傳動(dòng)與控制程憲平主編華中科技大學(xué)出版社25