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單級(jí)斜齒圓柱齒輪減速器的設(shè)計(jì)綜述

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1、機(jī)械零件課程設(shè)計(jì)說明書設(shè)計(jì)題目單級(jí)斜齒圓柱齒輪減速器的設(shè)計(jì)學(xué)院能源與動(dòng)力學(xué)院專業(yè)熱能與動(dòng)力工程 - 動(dòng)力機(jī)械班級(jí)動(dòng)力機(jī)械 x 班學(xué)號(hào) 091102xxxx設(shè)計(jì)人: xxx指導(dǎo)教師: xxx完成日期: 2011 年 7 月 13 日1目錄一、設(shè)計(jì)任務(wù)書 -3二、電動(dòng)機(jī)的選擇 -4三、計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)-4四、三角帶傳動(dòng)設(shè)計(jì) -6五、齒輪的設(shè)計(jì)計(jì)算 -7六、軸的設(shè)計(jì)計(jì)算 -9七、滾動(dòng)軸承的選擇及計(jì)算-12八、鍵聯(lián)接的選擇及校核計(jì)算-13九、聯(lián)軸器的選擇 -14十、潤(rùn)滑與密封 -14十一、 設(shè)計(jì)小結(jié) -15十二、 參考資料目錄 -162一、設(shè)計(jì)任務(wù)書用于帶式運(yùn)輸機(jī)的單級(jí)斜齒圓柱齒輪減速器。

2、傳動(dòng)裝置簡(jiǎn)圖如下圖所示 :工作條件及要求:?jiǎn)伟嘀乒ぷ鳎蛰d啟動(dòng),單向、連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn),工作中有輕微振動(dòng)。運(yùn)輸帶速度允許速度誤差為 5%。工作期限為十年,檢修期間隔為三年。小批量生產(chǎn)。F=2850NV=1.5m/sD=400mm3二、電動(dòng)機(jī)的選擇1、電動(dòng)機(jī)類型的選擇:系列全封閉自扇冷鼠籠型三箱異步電機(jī)2、電動(dòng)機(jī)功率的選擇:(1)電動(dòng)機(jī)工作所需的有效功率為:Pw=FwVw/1000=2850*1.5/1000=4.275Kw(2) 傳動(dòng)機(jī)裝置的總功率 :245 =0.96x0.98x0.98x0.98x0.99x0.96=0123.876P=4.88Kw(3 ) 電機(jī)所需的工作功率 :P=Pw/ 總=4

3、.88Kw查表得: Ped=5.5Kw選電動(dòng)機(jī)型號(hào): Y132M2-6則 n 滿=960r/min三、運(yùn)動(dòng)參數(shù)及動(dòng)力參數(shù)計(jì)算1、計(jì)算總傳動(dòng)比及分配各級(jí)的傳動(dòng)比工作機(jī)的轉(zhuǎn)速n=60x1000v/( D)=60x1000x1.5/(3.14x400)=71.62r/mini 總=n 滿/n=960/71.62=14.40查表取 i 帶=3 則 i 齒=14.40/3=4.804設(shè)計(jì)計(jì)算及說明2、計(jì)算各軸轉(zhuǎn)速n0=n 滿=960r/minn=n/i 帶 =960/3=320 r/minn=n/i 齒=320/4.80=66.67 r/minnw=n=66.67r/min3、計(jì)算各軸的功率( KW)P

4、o =P =4.88kwP=Px0.96=4.68kwP=Px0.995 x 0.97 = 4.52 kwPw=4.52 x 0.995 x 0.98 = 4.41 KW4、計(jì)算各軸扭矩( N ? m)I 軸T1 = 9550PI/nI = 9550 x 4.68 / 320 = 139.67 NmII 軸TII = 9550PII/nII = 9550 x 4.52 /66.67 = 647.46 Nm工作軸 Tw = 9550Pw/nw = 9550 x 4.41 / 66.67 = 631.70 Nm電動(dòng)機(jī)軸輸出轉(zhuǎn)矩T0 = 9550P0/nm = 9550 x 4.88 / 960 =

5、 48.55 Nm軸名電動(dòng)機(jī)軸軸軸工作軸參數(shù)轉(zhuǎn)速( r/min )96032066.6766.67功率( kw )4.884.684.524.41轉(zhuǎn)矩 T ( N ? m)48.55139.67647.46637.70傳動(dòng)比 i3.004.801.00效率0.960.9660.9765設(shè)計(jì)計(jì)算及說明結(jié)果四、三角帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)( 1) 選擇普通V 帶選用 A 型普通Pc=KaP=1.1x5.5=6.05kwV 帶由圖可選用 A 型普通 V 帶取主動(dòng)輪基準(zhǔn)直徑dd1=100mm,從動(dòng)輪基準(zhǔn)直徑dd2=3x100=300mmdd1=100mm(2) 確定帶輪基準(zhǔn)直徑,并驗(yàn)算帶速V:dd2=300mmV=

6、 dd1n1/60x1000=x100x960/60x1000=5.03m/s在 525 m/s 范圍內(nèi),帶速合適。V=5.03m/s(3) 確定帶長(zhǎng)和中心矩0.7(dd1+dd2) a02(dd1+dd2)可得 280a0800初步確定a0=500mm由 L0=2a0+x(dd1+dd2)/2+(dd2-dd1)2/4a0 得Ld=1600mmL0=1648.3mm確定基準(zhǔn)長(zhǎng)度 Ld=1600mm計(jì)算實(shí)際中心距aa0+(Ld-L0)/2=476mm可調(diào)范圍452a0524a=476mm6( 4 ) 驗(yàn)算小帶輪包角= 1 80- ( dd2-dd1) /a x57 .3=156=156 120

7、(適用)(5) 確定帶的根數(shù)由 n0=960r/min dd1=100mm i=3查表 P0=0.96kwP0=0.11kw查表 k=0.935Kl=0.99Z=7由 Z=Pca/p=1.1x5.5/(0.96+0.11)x0.935x0.99=6.11 取 Z=7(6) 計(jì)算張緊力 F0F0=146.33N查表得 q=0.10kg/m,則:F0=500x1.1x5.5/(7x5.03)x(2.5/0.935-1)+0.10x5.032=146.33N則作用在軸承的壓軸力Fq:Fq=2x7x146.33xsin(156/2)=2003.85 NFq=2003.85 N五、齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算(l

8、) 選擇齒輪材料及精度等級(jí)7小齒輪:選用 20CrMnTi ,滲碳淬火;齒面硬度為 5662HRC。大齒輪:選用20Cr,滲碳淬火;齒面硬度5662HRC。(2)按齒輪彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì)取載荷系數(shù) k=1.1,齒輪系數(shù) d=1小齒輪上的轉(zhuǎn)矩: T1=9.55x1000000xp/n=1.4 x 105 N ? m初選螺旋角 =15,取 Z1=20,則Z1=20Z2=4.80x2096Z2=96實(shí)際傳動(dòng)比 i=Z2/Z1=96/20=4.80i=4.80齒形系數(shù) Zv1=Z1/cos3=22.19Zv2=Z2/cos3=106.52查表得Yf1=2.72Ys1=1.57Yf2=2.18Ys2=1.80

9、因 Yf1 Ys1/ F1 Yf2Ys2/ F2, 故對(duì)小齒輪進(jìn)行彎曲強(qiáng)度計(jì)算Mn1.866mm由表取 Mn=2mmMn=2mm8中心距 a=Mn(Z1+Z2)/2cos=120.09mma=120mm取 a=120mm確定螺旋角 =arcosMn(Z1+Z2)/2a=14.835d1=41.38mm齒輪分度圓直徑d1=MnZ1/cos=41.38mmd2=198.62mmd2= MnZ2/cos=198.62mm模數(shù) m=d1/Z1=2.069b1=50mm齒寬 b=dxd1=1x41.38=41.38mmb2=45mmb2=45mmb1=50mmv=0.693m/s驗(yàn)算齒面接觸強(qiáng)度H =1

10、025.3 Mpa H齒輪圓周速度: v=d1n1/(60x1000)=0.693m/s用 8 級(jí)精度六、軸的設(shè)計(jì)計(jì)算l 、選擇軸的材料選用 45 鋼,調(diào)質(zhì)處理;硬度217-255 HBW2、估算軸徑(1)軸直徑由算得參數(shù)可知:P1=4.68kw;n1=320r/min則由 dmin=C(P/n 的三次方根)可算軸最小直徑:dmin=22.90mmdminx(1+5%)=24.045mm9則取軸 dmin=25mm。軸為階梯軸,經(jīng)實(shí)驗(yàn)計(jì)算設(shè)計(jì)各階梯軸直徑如軸下: dmin=25mm;dmin=25mmd1=30mm;d1=30mm;d2=35mm。經(jīng)過驗(yàn)證,此階梯軸設(shè)計(jì)可行。(2)軸直徑由算得

11、參數(shù)可知:P2=4.52kw;n2=66.67r/mind2=35mm則由 dmin=C(P/n 的三次方根)可算軸最小直徑:dmin=42.85mmdmin x (1+5%)=44.99則取軸 dmin=45mm。軸為階梯軸,經(jīng)實(shí)驗(yàn)計(jì)算設(shè)計(jì)各階梯軸直徑如軸:下: dmin=45mm;d1=50mm;dmin=45mmd2=55mm; d3=60mm。d1=50mm;經(jīng)過驗(yàn)證,此階梯軸設(shè)計(jì)可行。d2=55mm;d3=60mm。103、軸各段長(zhǎng)度確定(1)軸長(zhǎng)度確定軸三段長(zhǎng)度軸最小直徑段連接皮帶, 根據(jù)普通 V 帶輪的結(jié)構(gòu)分別為(從最及尺寸公式,長(zhǎng)度 B=(z-1)e+2f.小直徑段開皮帶的選擇

12、為 A 型普通帶,查表35 可知,始):其中 e=15mm,f=10mm,而 z=4,可算的 B=65mm.B=65mm.接下來兩段可根據(jù)軸承等確定為:L 1=L2=33mm。L1=L 2=33mm。(2)軸各段長(zhǎng)度:軸各段長(zhǎng)度在二號(hào)圖紙中已經(jīng)標(biāo)明, 其各段長(zhǎng)度如下:軸各段長(zhǎng)L1=65mm;度:L2=36mm;L1=65mm;L3=36mm;L5=8mm;L4=36mm;L6=31mm;L5=8mm;L3=36mm;L6=31mm;L4=36mm;L2=36mm;114、軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)軸上零件的定位,固定和裝配。單級(jí)減速器可將齒輪安擁在箱體中央, 相對(duì)兩軸承對(duì)稱分布,主動(dòng)軸采用齒輪軸七、滾動(dòng)軸承

13、的設(shè)計(jì)與計(jì)算1、選擇軸承由于軸承要承受徑向和軸向的載荷, 故選擇角接觸球軸承。2、軸承參數(shù)確定小齒輪軸的軸承內(nèi)徑dl =35mm大齒輪軸的軸承內(nèi)徑d2=55mm(1)查表 8-158小齒輪軸上的軸承選擇型號(hào)為7007 AC大齒輪軸上的軸承選擇型號(hào)為7011AC(2)7007A C 型號(hào)的軸承的主要參數(shù) .d =35mm D = 62 mm B = 14 mm(3)7011AC 型號(hào)軸承的主要參數(shù) :12d = 55mmD =90mmB =18mm通過驗(yàn)證,軸承選擇合格。八、鍵聯(lián)接的選擇及校核計(jì)算1、軸外伸端d=25mm,考慮到鍵在軸中部位安裝,故選鍵 8x20GB/T1095-2003,b=8

14、mm.L=20mm;h=7mm;t=4.0mm;h-t=3mm;選擇 45 鋼,許用擠壓應(yīng)力 p=2T/dkl p=100Mpa則強(qiáng)度足夠,合格2、軸外伸端d=45mm,考慮到鍵在軸中部位安裝,故選鍵 12x53GB/T1095-2003,b=14mm.L=50mm;h=9mm;t=5.5mm; h-t=3.5mm;選擇 45 鋼,許用擠壓應(yīng)力 p=2T/dkl p=100Mpa則強(qiáng)度足夠,合格3、從動(dòng)軸與齒輪聯(lián)接處d=60mm 考慮到鍵在軸中部位安裝,故選鍵18x35GB/T1095-2003,b=18mm13選擇 45 鋼,許用擠壓應(yīng)力 p=2T/dkl p=100Mpa則強(qiáng)度足夠,合格九

15、、聯(lián)軸器的選擇由于減速器載荷平穩(wěn),速度不高,無特殊要求,考慮裝卸方便及經(jīng)濟(jì)問題,選用彈性套柱銷聯(lián)軸器LT7 型 GB1T4353- 1 984 公稱尺寸轉(zhuǎn)矩 Tn =500N.m, TcTn,采用 L 推薦 =65mm。十、潤(rùn)滑與密封1、滾動(dòng)軸承的潤(rùn)滑, V=1.43m/s1.5m/s,采用潤(rùn)滑脂潤(rùn)滑。2、齒輪的潤(rùn)滑采用浸油潤(rùn)滑,侵入油的零件頂部到箱體內(nèi)底部的距離為H=45mm.3 、潤(rùn)滑油的選擇查表得,齒輪選用全損耗系統(tǒng)用潤(rùn)滑油較為便利,考慮到該裝置用于小型設(shè)備,選用 L-AN32潤(rùn)滑油 . 輸承選用ZL-1 號(hào)通用鋰基潤(rùn)滑脂3、密封方法(1 )箱體與箱蓋凸緣接合面的密封選用在接合面涂密封漆或水玻璃的方法14( 2 ) 觀察孔和油孔處接合面的密封在觀察孔或螺塞與機(jī)體之間加石相橡膠紙,墊片行密封。十一、設(shè)計(jì)小結(jié)15十二、參考文獻(xiàn)機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì) (第四版)陳秀寧施高義編著機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)王新華主編機(jī)械制圖第二版裘文言瞿元賞主編16

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