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升降式轎車路邊停車系統(tǒng)設計
摘要
本文對垂直形式升降基本結構停車作業(yè)機器設備予以十分認真的開發(fā)以及研究。第一對垂直升降基本結構停車作業(yè)機器設備基本特點以及總作業(yè)概況予以簡短分析，之后對垂直升降結構類型立體結構車庫機器設備總體基本結構予以研究。并結合鏈傳動作業(yè)形式橫移結構為車庫機器設備存取基本結構模式，選定曳引形式驅動結構為車庫機器設備升降作業(yè)基本驅動模式。
在對本文基本框架予以布設完之后，對車庫機器設備存取作業(yè)裝置予以十分詳細的結構研究。分析存取作業(yè)裝置設計基本功能總體及其滿足基本途徑，完成鏈類型基本傳動作業(yè)橫移形式的存取作業(yè)車裝的開發(fā)以及零部件相關求解以及校核分析。
升降作業(yè)基本體系是車庫結構設備關鍵基本構成的部分。在升降作業(yè)體系里面中運用曳引作業(yè)基本驅動模式，并對曳引作業(yè)體系予以開發(fā)，分析導致曳引力載荷總體基本因素，并對曳引作業(yè)基本能力予以求解分析以及校核。
關鍵詞：停車;垂直;升降;橫移
Abstract
In this paper, we have done a very careful development and Research on vertical and vertical structure parking equipment. The first is a brief analysis of the basic characteristics of the machine equipment for the vertical lifting and lifting basic structure and the general situation of the operation. After that, the general basic structure of the garage machine and equipment of the vertical lifting structure type is studied. Combined with the horizontal shift structure of chain transmission, the basic structure mode of the garage machine and equipment is used, and the driving structure of the traction type is selected as the basic driving mode of the lifting operation of the garage machine.
After the completion of the basic framework of this article, a detailed structural study of the storage and retrieval device of garage equipment is carried out. This paper analyzes the basic function of the device design and the basic way to satisfy it, and completes the development of the access operation vehicle, the related solution and the analysis of the parts.
The basic system of lifting operation is the key part of garage structure and equipment. The basic driving mode of the traction operation is used in the lifting operation system, and the system of the traction operation is developed. The basic factors that lead to the drag force are analyzed, and the basic ability of the traction operation is solved and checked.
Key words: parking; vertical; lift; transversal
目 錄
摘要 Ⅰ
Abstract Ⅱ
第1章 緒論 1
1.1課題的基本來源及開發(fā)的目的以及意義 1
1.2機械結構形式的停車作業(yè)庫房 2
1.3國內(nèi)外基本研究分析狀況 2
1.4本課題分析的基本內(nèi)容 3
1.4.1升降式停車設備總體的基本結構的開發(fā)與研究 3
1.4.2升降式停車設備的存取作業(yè)的裝置設計 4
1.4.3升降式停車設備的升降作業(yè)驅動裝置研究 4
第2章 立體結構形式車庫設備總體的基本結構研究 5
2.1垂直形式升降基本結構停車作業(yè)機器設備概況 5
2.2車庫設備的整體基本方案 5
2.3升降作業(yè)驅動體系 6
2.4車輛設備存取的基本模式 7
2.5垂直形式的升降作業(yè)立體結構的停車裝置的控制體系 7
2.6本章小結 8
第3章 車庫設備的存取作業(yè)機構研究設計 9
3.1車庫設備的停車作業(yè)位研究 9
3.1.1停車作業(yè)位置布置模式及相關要求 9
3.1.2垂直形式的升降作業(yè)立體車庫設備停車作業(yè)位結構 10
3.2載車板結構部件 11
3.3存取作業(yè)裝置的設計 12
3.3.1存取作業(yè)裝置的基本功能要求以及實現(xiàn) 12
3.3.2存取作業(yè)裝置的作業(yè)流程 13
3.3.3存取作業(yè)裝置里面具體部件設計求解分析 13
第4章 立體形式的車庫設備升降作業(yè)裝置的研究與設計 18
4.1升降作業(yè)的基本裝置的整體結構 18
4.1.1定滑輪形式的機構曳引作業(yè)的驅動模式 19
4.1.2車庫設備的升降作業(yè)體系驅動模式 19
4.2曳引體系的基本研究分析 19
4.2.1提升體系曳引力載荷的分析求解分析 19
4.2.2與曳引作業(yè)的基本載荷有關的因素及其分析 20
4.2.3體系曳引作業(yè)的基本能力的驗算 21
4.2.4曳引體系的受力載荷分析 22
4.2.5曳引作業(yè)電機結構部件及其調(diào)速作業(yè)的基本選擇 24
4.2.6曳引作業(yè)的電機結構部件的容量大小選擇 25
結 論 26
參考文獻 27
致 謝 29
- V -
第1章 緒論
1.1課題的基本來源及開發(fā)的目的以及意義
這些年以來，汽車設備的總體的保有總量在很大的程度上面的進行上升。結合相關的統(tǒng)計，1997年的時候汽車設備的總體的基本產(chǎn)量數(shù)量為157.8萬，汽車設備的總體的基本保有作業(yè)量為1100萬，在這個里面轎車設備大概400萬; 2010年的時候轎車機器設備的總體的保有存在2000萬，每年的基本增長概率為200萬。進入到二十一世紀之后，伴隨這人們的基本生活水準的大幅度的提高，汽車設備已經(jīng)慢慢的走進了很多人家的家庭。伴隨這我們國家的汽車領域的高速的發(fā)展，尤其是最近的這些年發(fā)展十分的迅速，汽車設備的發(fā)展對世界的基本經(jīng)濟以及人類的進步有著十分重大的影響，在如今的社會生活里面，汽車設備已經(jīng)很大程度上面加快額人們生活的基本節(jié)湊，也成為了人們生活中不可以缺少的一個重要的組成部分。結合最近的基本調(diào)查顯示，我們中國的汽車設備的的總數(shù)達到了16000萬輛，且在今后的一段時間里面還會存在著快速增長的趨勢?，F(xiàn)在我們對汽車的整體的水準要求越來越高，對他的基本經(jīng)濟性能、舒適性能、安全性能等等有了更加高的標準。目前市場上面比較常用的立體類型的車庫設備有升降橫移基本結構類型、垂直循環(huán)基本結構類型、多層循環(huán)基本結構類型、水平循環(huán)基本結構類型、平面移動基本結構類型、巷道堆垛基本結構類型、垂直升降基本結構類型和簡易升降基本結構類型等。
在現(xiàn)代化的當今社會，世界人民正在大量的將一系列的機器設備等用到日常的工作、生活以及學校當中，這是基于機械設備能夠有效的提高事物的完成質量以及基本作業(yè)的效率、降低人民在基本的作業(yè)過程中的勞動工作強度大小。與此之外，機械設備的生產(chǎn)不僅能夠有效的適應單一品種大規(guī)模的生產(chǎn)模式也能夠適應多類型的品種的小批量類型的生產(chǎn)作業(yè)，只有合理有效的使用機械設備才能夠達到產(chǎn)品結構的標準化類型的生產(chǎn)、系列化類型的生產(chǎn)、以及通用化類型的生產(chǎn)，也能夠有效的提高物料生產(chǎn)作業(yè)的機械化作業(yè)程度、電氣化作業(yè)程度和自動化作業(yè)程度。那么大規(guī)模的研究設計以及生產(chǎn)制造不同種類與時俱進的機械設備是促進我們國家的基本經(jīng)濟實力發(fā)展，加快我們國家的社會主義的基本現(xiàn)代化的建設的一個十分重心的任務。
運用載車板結構部件予以升降作業(yè)或者是通過橫移的基本方式來停放車輛的機械結構的立體車庫設備，這種基本類型的立體結構車庫適用于各種不同的作業(yè)場合，它具有外形結構簡易、規(guī)模的范圍比較的寬廣，能夠采用模塊予以設計研究，所以針對機械類型的立體車庫設備具有著十分好的市場運用環(huán)境。
結合上面的基本情況，本文升降結構形式的路邊位置的停車作業(yè)的基本體系機械結構部分選擇“垂直形式升降基本結構停車作業(yè)機器設備機械結構部分”為這個課題的基本分析對象，伴隨著我們國家的城市方面的快速的發(fā)展，城市里面的高樓大廈、商業(yè)用的寫字樓、以及各種生活使用的小區(qū)慢慢的挺拔于城市里面，而在這些高樓里面往往都需要為車輛提供停車的位置。因為在城市里面，使用的基本用地特別的警長，所以停車位置慢慢的在從平面位置有效的轉換為立體的三維位置，很大的程度上面加大了停車作業(yè)的數(shù)量。所以家用類型的比較小型的汽車設備用立體結構的車庫是目前解決問題的關鍵。
1.2機械結構形式的停車作業(yè)庫房
機械結構形式的停車作業(yè)庫房結合他的基本停放作業(yè)的模式的不同能夠有效的分為機械形式的立體結構停車庫設備和復式結構類型的停車作業(yè)庫。立體基本形式其優(yōu)點如下能夠看到:
(l)比較節(jié)約整體的面積;
(2)總體的基本成本比較的低;
(3)操作起來比較的方便;
(4)有效的降低了亂停導致的安全事故;
(5)有效的保護汽車設備的基本防盜性能以及防護性能;
(6)有效的改善了市容的基本外界的環(huán)境。
1.3國內(nèi)外基本研究分析狀況
立體結構形式的停車作業(yè)的設備在國外特別是在歐洲民族、美國民族、日本民族等國家里面的發(fā)展有了30年的基本歷史，總體的基本技術方面的經(jīng)驗比較的完善，發(fā)展的比較好的有日本民族、德國民族、法國民族、意大利民族、荷蘭民族、美國民族、韓國民族以及我們國家的臺灣地區(qū)等。我們中國在二十世紀八十年代開始的時候研究的機械結構類型的停車作業(yè)的機器設備，到九十年代的時候，往往存在很大的研究發(fā)展。從一九九二年的時候我們國家引進了第一座垂直結構類型的循環(huán)作業(yè)的車庫設備，在一九九六年的時候我們國家成立立體結構類型的停車作業(yè)的基本設備協(xié)會，在幾年的基本時間里面我們達到了從設備的相關技術到我們自己的研究以及加工的總體過程。近些年來很多中不同類型的車庫機器設備慢慢的就開始出現(xiàn)了，協(xié)會的總體人員已經(jīng)有60多公司和研究所?，F(xiàn)在上海城市、北京城市、深圳城市、廣州城市、天津城市、成都城市、大連城市、南京城市、濟南城市、福州城市、沈陽城市都有了立體結構類型的車庫設備。
伴隨著各個家庭使用的車輛設備的慢慢增多，停車作業(yè)是一個比較難解決的問題。立體結構類型的車庫設備能夠很大的程度上面使用空間上面的基本優(yōu)勢，能夠十分有效的解決停車作業(yè)比較難的問題。就現(xiàn)在來講，立體結構類型車庫設備的總體的技術方面已經(jīng)十分的成熟了，我們國家的各位置的立體結構類型的車庫設備以及廠家大量的出現(xiàn)了。
伴隨我們國家的基本經(jīng)濟的快速的發(fā)展，汽車機器設備總體保有量大小就會很大程度上面予以增加，特別是在那些大中型類型的城市里面，目前的停車位置已經(jīng)很大程度上面少于了市場上面的需求。通過相關的基本數(shù)據(jù)能夠顯示，到二零一六年底的位置，我們國家的機動車設備的總體的基本保有量大小達2.9億輛，那么這起重汽車設備就達到了1.94億輛，。目前立體結構類型的車庫設備在總體的行業(yè)里面現(xiàn)在是處于十分快速的發(fā)展位置，整個基本行業(yè)的總體的成熟度還需要進一步的完善。
但是，機械結構形式的停車作業(yè)的機器設備領域應當處于一個比較新興的領域，我們國家的還在剛剛的基本起步的階段，從領域自身來予以分析，還有著特別的問題:
(l)生產(chǎn)作業(yè)的基本能力很大的程度上面不能到達國內(nèi)外市場方面的基本發(fā)展的需求;
(2)沒有擁有相關規(guī)模的公司，現(xiàn)在的基本能力最大屬于每年的基本產(chǎn)量大小1000個停車位;
(3)自己研究的基本能力比較的弱，大部分是效仿國外的基本技術。
1.4本課題分析的基本內(nèi)容
1.4.1升降式停車設備總體的基本結構的開發(fā)與研究
在對我們國家或者國外同類型的基本產(chǎn)品予以分析設計的相關的基本基礎上面，配合相關的基本造價分析、技術方面的基本難度以及使用者的基本需求等很多的基本方面的基本指標，確定垂直升降式立體結構形式的停車作業(yè)的設備的總體的基本布局、運行的基本模式，之后予以存取車設備的基本模式、提升作業(yè)的基本體系、鋼類型的基本結構等各個基本的組成結構予以總體方面的設計。
1.4.2升降式停車設備的存取作業(yè)的裝置設計
在分析對比的相關的基礎上面，確定車庫機器設備的存取作業(yè)的模式，之后結合這個認真的設計這個停車作業(yè)的位置、載車板結構部件以及存取作業(yè)裝置。
1.4.3升降式停車設備的升降作業(yè)驅動裝置研究
第一通過分析以及比較，選定曳引作業(yè)的基本驅動結構模式為整個基本車庫設備的升降作業(yè)的基本模式。之后有效的設計升降作業(yè)的基本平臺結構、安全作業(yè)的基本裝置、配重作業(yè)體系等。并求解分析升降作業(yè)體系所需要的曳引作業(yè)的基本能力、平衡類型的基本配重的總體的重量等。
第2章 立體結構形式車庫設備總體的基本結構研究
2.1垂直形式升降基本結構停車作業(yè)機器設備概況
垂直形式升降基本結構停車作業(yè)機器設備往往叫做電梯結構形式立體模式車庫設備，這種類型的車庫設備通常每層位置能夠同時存放兩輛汽車，整個的基本車庫設備通常在10層的基本位置以上，能夠有效的停放20到60輛的汽車設備，而占作業(yè)的基本面積大小往往不到50平方米的大小，擁有效率比較高、節(jié)約能夠、噪聲大小比較的低、安全作業(yè)的基本性能比較可靠、操作起來比較的筒單、維護作業(yè)比較的方便等優(yōu)勢。
垂直結構形式升降作業(yè)基本結構停車作業(yè)機器設備主要由鋼結構類型的骨架裝置、提升作業(yè)機構、橫移作業(yè)機構、停車作業(yè)檢測體系、電控作業(yè)體系、安全防護體系、自動類型的消防作業(yè)體系等予以組成，屬于一種技術方面的總體的含量比較高的科技類型的設備。
2.2車庫設備的整體基本方案
立體結構形式的車庫設備的整體相關的結構結合停車作業(yè)的位置布局狀態(tài)能夠可分為下面的基本幾類：
(1)電梯結構形式：這種類型的作業(yè)車庫的提升作業(yè)的井道結構處于中間位置、停車的基本位置在井道結構部件的兩側位置，每一個基本的樓層位置僅僅有兩個位置的停車位。
(2)圓柱結構形式：提升作業(yè)的基本井道結構在中間的基本位置，停車作業(yè)的基本位置以井道結構部件作為中心的位置，呈現(xiàn)輻射類型的基本形狀進行分布。
(3)升降機機器設備+平面位置的移動類型：每層位置的基本截面是方形的基本形狀，停車的基本位置以提升作業(yè)井道結構部件為中心位置的基本分布在四周的情況。
(4)升降機機器設備+平面位置回轉結構類型：每層位置的基本截面的形狀呈圓形的基本形式，停車作業(yè)的基本位置以井道結構部件為中心位置進行分布在四周的形式。
圖2.1車庫結構簡圖
2.3升降作業(yè)驅動體系
現(xiàn)在垂直形式的升降結構類型立體模式車庫設備的升降作業(yè)的基本驅動作業(yè)一般有曳引形式的基本驅動和強制形式的基本驅動兩種類型，強制類型的驅動模式又有鋼絲繩基本結構牽引的模式(卷揚式)和鏈輪鏈條基本結構形式兩種的基本模式。
在進行過程中，通常要以安全作業(yè)的可靠性能為第一的基本原則，同一個基本的時候結合使用者的基本需求、經(jīng)濟方面的基本性能等予以考慮。
鋼絲繩基本結構的卷筒形式的驅動作業(yè)裝置在起重機械設備上被十分好的被使用，它布置起來比較的靈活，起吊作業(yè)采用的鋼絲繩基本結構能夠在空間里面進行變向作業(yè)的基本設置。
鏈條基本結構提升作業(yè)的基本模式擁有結構比較的簡單、價格整體比較低等優(yōu)勢，在低速類型的電梯結構設備和低層類型的立體形式的車庫設備上面都會使用。
曳引結構模式和卷揚結構模式相比比較的話，它具有卷筒結構形式的基本驅動的部分優(yōu)勢，而且能夠有效的克服卷筒結構形式的驅動裝置的不好的地方。
2.4車輛設備存取的基本模式
垂直形式的升降結構的立體模式車庫設備的存取作業(yè)的模式主要有下面幾種：
(1)滑叉載車的結構模式：在提升作業(yè)的基本裝置上安裝作業(yè)一套多級類型的基本滑叉基本裝置(一般3級類型的滑叉結構部件)，滑叉結構模式機構的不足是滑叉結構部件有一半的基本空作業(yè)的行程，影響作業(yè)的基本效率大小。
(2)鏈類型的傳動作業(yè)載車結構模式：他的作業(yè)原理是通過鏈類型的基本傳動作業(yè)的基本模式，運用一次的基本微橫移作業(yè)以及一次基本橫向方向的橫移作業(yè)來滿足載車板結構部件的總體的存取。但是它對提升作業(yè)的基本機構的平層位置總體的基本精確度等級的要求十分的高。
(3)擺桿結構類型：擺桿結構類型的橫移作業(yè)的基本裝置是在升降作業(yè)的轎廂結構部件底中部位置有效的設置一個能夠有效的正反向旋轉作業(yè)的基本擺桿結構部件。
2.5垂直形式的升降作業(yè)立體結構的停車裝置的控制體系
圖2.2 存車流程圖 圖2.3取車流程圖
垂直形式的升降結構類型的立體結構車庫設備的控制作業(yè)的基本體系有兩層位置；管理位置層以及測控位置層。
車輛設備的總體的基本存取作業(yè)。
車庫設備的存車作業(yè)的基本歷程如圖2．2能夠看到。
車庫設備的取車作業(yè)的基本歷程如圖2．3能夠看到。
2.6本章小結
分析了垂直形式立體結構類型的立體車庫設備的總體的基本概況，介紹了垂直形式的立體結構類型的車庫設備的基本特點以及發(fā)展的總體的歷史以及情況。 在對垂直形式的立體結構類型立體車庫設備主要的基本整體結構方面的形式、提升作業(yè)的基本模式以及車輛設備的總體的基本存取模式予以研究分析之后，綜合每個基本的方面予以考慮，選定電梯結構的塔式結構類型的基本布局作業(yè)作為車庫設備的整體類型的基本結構模式，曳引形式的基本驅動作業(yè)的體系作為系統(tǒng)的提升作業(yè)的基本模式和鏈傳動類型的基本模式作為車庫設備的存取作業(yè)的車模式。
第3章 車庫設備的存取作業(yè)機構研究設計
3.1車庫設備的停車作業(yè)位研究
3.1.1停車作業(yè)位置布置模式及相關要求
為了能夠合理有效的使用土地的基本面積、降低車輛設備的總體的基本存取作業(yè)的時間以及降低車庫設備的總體的基本成本情況，合理的布置停車作業(yè)的位置很重要。
電梯結構形式的停車作業(yè)的基本設備的停車位置的基本布置模式在提升作業(yè)的井道結構部件的兩側位置。結合載車板結構部件順進入到停車作業(yè)的基本方向不一樣，布置的基本模式有串列形式的基本車位結構布置模式與并列形式的基本車位結構布置模式兩種。除了布置作業(yè)的基本模式以及尺寸大小之外，停車作業(yè)的位位置還需要綜合的考慮其他基本方面的總體的要求：
(1)為了能夠有效的支撐作業(yè)汽車機器設備以及載車板結構部件，車庫設備的基本停車作業(yè)的位置要有承載作業(yè)的基本結構。
(2)停車作業(yè)的基本位置的結構形式要有利于存取作業(yè)的基本裝置的作業(yè)。
(3)為確保車輛設備的停放作業(yè)的基本安全，需有安全作業(yè)的基本裝置。
3.1.2垂直形式的升降作業(yè)立體車庫設備停車作業(yè)位結構
圖3.1 停車位等軸側視圖
本文的垂直形式的升降結構類型的立體形式的車庫的停車作業(yè)位置我們采取并列形式的基本布置模式，沿車輛位置的基本橫向的基本方向布局在提升作業(yè)井道結構兩邊位置。停車位結構的基本寬度大小定為2600毫米，長度大小為5600毫米，高度大小為1800毫米。
停車作業(yè)的基本位置的結構如圖3．1(停車位結構的等軸類型的側視圖)能夠看到，停車位結構上面沿橫向的基本方向的中心線位置進行對稱設計兩根鋼梁結構部件，用來支撐作業(yè)載車板結構部件，鋼粱形式的結構部件上面安裝有滑輪結構部件，減少摩擦。
為了能夠保證載車板結構部件不會由于不確定的基本因素從停車的基本位置上面上向井道結構部件進行滑動作業(yè)，在停車作業(yè)的基本位置的外側上面的橫梁結構部件上，設置有兩個保險鉤結構部件。保險鉤結構部件的基本示意圖見圖3．2能夠看到。
圖3.2 保險鉤示意圖
3.2載車板結構部件
立體形式的基本車庫設備的載車板結構部件結合結構的基本形式有拼板結構類型和框架結構類型兩種不同的模式。拼板結構類型的載車板結構部件是用鍍鋅作業(yè)處理的鋼板結構材質通過一次的基本沖壓作業(yè)或滾壓作業(yè)的整體方式的成形，之后有效的拼裝作業(yè)成載車板結構部件。整體結構形式的折彎作業(yè)的基本成型模式的載車板結構部件運輸作業(yè)比較的方便、通用的基本性能，互換的基本性能比較的好，作業(yè)的基本強度比較的大、作業(yè)的基本剛度比較的好、總體的基本重量比較的輕、降低了基礎的基本承力載荷；適合大批量類型的基本生產(chǎn)加工。
圖3.3 載車板等軸側圖
3.3存取作業(yè)裝置的設計
3.3.1存取作業(yè)裝置的基本功能要求以及實現(xiàn)
針對存取作業(yè)的基本機構予以結構方面的基本設計，需要有效的了解他的基本功能的結構的要求。第一要求對存取作業(yè)裝置能夠進行有效的基本準確定位作業(yè)。第二，要求存取作業(yè)的基本裝置的作業(yè)比較的快、作業(yè)的基本效率比較的高。第三，要求存取作業(yè)的基本裝置安全的基本措施比較的完備。
垂直形式的升降作業(yè)立體結構類型的車庫設備采用鏈類型的基本傳動作業(yè)存取車模式，整體的基本外形結構比較的簡易而且緊湊，自己的質量比較的輕。其基本的作業(yè)原理如圖3．4能夠看到。
圖3.4 橫移機構示意圖
圖3.5 載車板推拉示意圖
整個基本鏈類型的傳動作業(yè)橫移形式的裝置是安裝作業(yè)在提升作業(yè)的轎廂結構部件里面，為了能夠有效的確保提升作業(yè)的能夠順利而且安全的進行作業(yè)，提升作業(yè)轎廂結構部件和停車位裝置彼此之間需要有一定的基本安全作業(yè)的距離，整個鏈類型的基本傳動作業(yè)橫移形式的裝置也不能超出提升作業(yè)的轎廂結構部件的總體的范圍。由圖3．5能夠看到，在存車作業(yè)的時候，在推拉作業(yè)的基本銷零件和拖鉤結構部件退出作業(yè)的嚙合的時，載車板結構部件以及拖鉤結構部件還在橫移類型的基本鏈條結構部件的范圍里面。
本文的整個鏈類型的基本傳動作業(yè)橫移形式的機構的整體類型的基本結構如圖3．6能夠看到。為了能夠有效的顯示鋼板結構部件之下的微橫移類型的驅動作業(yè)的電機結構部件、微橫移類型的鏈輪結構部件及其支架結構部件和微橫移類型的鏈條結構部件等相關的部件，圖里面隱藏了框架結構部件的上的鋼板零件。
圖3.6鏈形式的傳動作業(yè)橫移機構整體結構示意圖
3.3.2存取作業(yè)裝置的作業(yè)流程
(1)第一在體系進行總體的基本通電作業(yè)后以及升降作業(yè)的基本體系作業(yè)的時候時，控制體系都要確保兩個橫移類型的電機結構部件都是屬于自鎖的基本狀態(tài)上面，以防止存在誤動作，發(fā)生意外。
(2)當提升作業(yè)的基本轎廂結構部件平層到位，控制作業(yè)的體系結合要確定作業(yè)存取的基本動作的停車作業(yè)的基本位，判斷橫移作業(yè)的基本裝置是需要往左或者是右移進行移動。
(3)這個時候為了能夠有效的避免存取作業(yè)的車輛設備的時候升降作業(yè)的基本體系的意外方面的基本動作，能夠有效的保證總體的基本安全，控制作業(yè)的基本體系要能夠確保升降作業(yè)的基本電機結構部件在存取作業(yè)的基本裝置進行動作的時候，一致處于自鎖的基本狀態(tài)上面。
(4)微橫移作業(yè)的基本電機結構部件的動作，驅動橫移類型的基本裝置及其上面位置的載車板結構部件機械能移動作業(yè)，越過提升作業(yè)的轎廂結構部件和停車位裝置彼此之間的基本距離。
(5)橫移作業(yè)的基本機構到達基本的位置之后，微橫移類型的電機結構部件要確保其進行自鎖，防止在存取作業(yè)車的時候存在意外。
(6)存取車作業(yè)的基本動作在有效的完成之后，微橫移類型的電機結構部件的總體的動作，把橫移作業(yè)的裝置有效的拖回到提升作業(yè)的基本轎廂結構部件里面結束。
3.3.3存取作業(yè)裝置里面具體部件設計求解分析
(1)存取機構電機與減速機
1)橫移作業(yè)裝置的電機結構部件
垂直形式的升降作業(yè)結構的立體類型車庫設備通常的存取作業(yè)的基本速 大小在18～30m/min范圍之間。車庫設備的載車板結構部件的基本橫移作業(yè)的基本行程大小L=2.4m，存取作業(yè)的基本時間大小t定義為8s，則橫移作業(yè)的基本速度大小V=L/t=0．3m/s。那么移動作業(yè)的基本質量大小M=2200kg，則所消耗作業(yè)的基本功率大小為：
(3-1)
鏈類型的傳動結構的基本功率大小η=0.92～0.96，取最的基本小值求解
析，所需電機結構部件的總的功率大小為：
選電機結構部件的基本功率的大小為：
2)微橫移作業(yè)的基本裝置電機結構部件
橫移作業(yè)的基本裝置的行程大小，微動的基本時間大小設定時間大小2s，則速度大小=/。所移動作業(yè)的基本質量大小，則所消耗作業(yè)的基本功率大小為：
(3-2)
鏈類型的基本傳動作業(yè)的功率大小，取最小值求解分析，所需電機結構部件的基本功率大小為：
選電機結構部件的總體的功率大小為：
3)選用減速裝置
橫移作業(yè)的基本裝置我們選用上海地域的邁特傳動企業(yè)的斜齒形式一蝸輪蝸桿結構類型的減速裝置(N系列)，總體的形式為普通類型的基本雙軸形式的伸式雙軸類型的聯(lián)接模式，安裝作業(yè)的基本模式臥式結構類型的安裝。
選擇ZDY200類型的減速器，輸入的旋轉速度是2500r/min，輸出的旋轉速度是2300r/min。這個減速機的承載功能受到了機械強度以及火力的全方位限制。所以想要選擇減速機就必須要來驗證兩個功率。計算公式如下：
機械強度的核算：
(3-3)
式中：一減速器的計算輸入功率（）；
一減速器的實際輸入功率（）；
一工況系數(shù)；
一真實輸入旋轉速度相對應的恒定輸入功率（）。
減速機真實輸入的旋轉速度和承載能力表格當中的恒定旋轉速度（r / min）之間會有一定的誤差
(3-4)
則：
一該擋旋轉速度下的額定輸入功率（）。
查表得=1
從而能夠計算得出，所以ZDY100類型的減速器符合機械強度的條件。
熱功率校核計算：
（3-5）
式中：一計算功率（）
一額定功率利用系數(shù)
一負荷率系數(shù)
一環(huán)境溫度系數(shù)
一許用熱功率（）
查表得=0.9，=0.75，=1.1，=29
計算得，故此減速器校核通過。
(2)存取作業(yè)的鏈輪結構部件
1)橫移作業(yè)的鏈輪結構部件
存取作業(yè)的裝置里面，主動類型的鏈輪結構部件和從動類型的鏈輪結構部件的基本尺寸大小是相同的，傳動作業(yè)的基本比值為1。因為空間范圍存在一定的基本限制，鏈輪結構部件的基本直徑大小要在300毫米以下。
鏈條結構部件的基本平均的速度大小
式中：p一鏈機構部件的節(jié)距大小，毫米；
z一鏈輪結構部件的齒數(shù)大小；
n一鏈輪結構部件的基本轉速大小，轉/分鐘：
鏈輪結構部件的分度圓位置的基本直徑大小為：
選電機結構部件的總體的功率大小為：
2)存取作業(yè)裝置的鏈輪結構部件
橫移作業(yè)的鏈輪結構部件:
在存取作業(yè)的基本裝置里面，主動形式的鏈輪結構部件和從動形式的鏈輪結構部件的總體的尺寸大小是相同的的，傳動作業(yè)的基本比值為1。因為空間范圍存在一定的基本限制，鏈輪結構部件的基本直徑大小要在300毫米以下。
鏈條結構部件的基本平均的速度大小
(3-6)
式中：p一鏈結構部件的節(jié)距大小，毫米；
n一鏈輪結構部件的基本轉速大小，：
z一鏈輪結構部件的基本齒數(shù)大??；
（3-7）
存取作業(yè)車輛設備的時候的橫移作業(yè)的基本速度大小v=0.3，原動機結構部件的基本轉速大小為1430轉/分鐘，對應類型的減速裝置的基本傳動比參數(shù)大小選為59．2，則鏈輪結構部件的基本轉速大小為24轉/分鐘，選取鏈結構部件的基本型號為12A的短節(jié)距類型的精密形式的滾子輸送鏈結構部件(D型附件)，極限類型的基本拉伸作業(yè)的基本強度大小31.1/KN，節(jié)距參數(shù)大小P為19.05，由此可以求解分析得到齒數(shù)大小z為40，鏈輪結構部件的基本分度圓位置的直徑大小d為242．3毫米。
當鏈結構部件的基本速度大小v<0.6m/s的時候，靜強度的安全作業(yè)的基本系數(shù)大小需要滿足下面的表達式要求：
(3-8)
式中，鏈結構部件的極限類型的拉伸作業(yè)的載荷大小，為鏈結構部件的基本排數(shù)大小，取2，Q為單排鏈結構部件的極限類型的拉伸作業(yè)的載荷大小，為作業(yè)的基本情況的系數(shù)大小, 為鏈結構部件的總的拉力載荷。由此算出S為11.4，滿足要求。
3)存取作業(yè)裝置的鏈條結構部件
橫移類型的鏈條結構部件和微橫移類型的鏈條結構部件我們選用短節(jié)距類型的精密形式的滾子結構的輸送鏈結構部件(D型附件)鏈的基本型號為12A，節(jié)距大小19.05，極限形式的拉伸作業(yè)的強度大小31.1/KN，
滾子形式的鏈結構部件由內(nèi)鏈板結構零件l、外鏈板結構零件2、銷軸結構零件3、套筒結構零件4和滾結構零件子5組成。
第4章 立體形式的車庫設備升降作業(yè)裝置的研究與設計
4.1升降作業(yè)的基本裝置的整體結構
1-定滑輪；2-鋼絲繩；3-導輪；4-曳滑輪；
5-對重；6-水平定滑輪；7-轎廂；8-曳引機
圖4.1 定滑輪機構曳引驅動方式
4.1.1定滑輪形式的機構曳引作業(yè)的驅動模式
曳引形式的驅動作業(yè)的機房設備設置在停車作業(yè)的基本設備上面的位置，傳動作業(yè)的基本形式的曳引作業(yè)的基本比值為1。如圖4．1能夠看到，鋼絲繩基本材質的一段連著升降作業(yè)的基本轎廂結構部件，鋼絲繩基本擦只繞過定滑輪結構部件或者水平基本方向的定滑輪結構部件之后，再繞過曳引輪結構部件和導輪結構部件，讓鋼絲繩基本零件的另一段位置連接對重結構，當曳引作業(yè)的基本電機結構部件驅動作業(yè)曳弓I輪結構部件進行旋轉，驅動鋼絲繩基本零件使升降作業(yè)的基本轎廂結構部件和對重作上下進行運動。
4.1.2車庫設備的升降作業(yè)體系驅動模式
本文呢的設計運用定滑輪結構部件的機構曳引作業(yè)的基本驅動模式，曳引作業(yè)的電機結構部件機械能上置作業(yè)，機房布局設置在升降作業(yè)的基本設備的上面的位置，升降作業(yè)的轎廂結構部件四點位置進行起吊作業(yè)，曳引機機器設備選用雙伸出軸結構部件的曳引機機器設備，對重結構的基本布置模式在升降作業(yè)的轎廂結構部件的前方位置，升降作業(yè)的基本體系的布置模式如圖4.2能夠看到。
1-對重；2-動滑輪；3-曳引輪；4-載車板；5-鋼絲繩；6-導輪；
圖4.2升降系統(tǒng)布置形式示意圖
4.2曳引體系的基本研究分析
4.2.1提升體系曳引力載荷的分析求解分析
提升作業(yè)的基本的垂直形式的基本升降作業(yè)的運動是通過曳引繩結構部件和曳引輪結構部件彼此之間的摩擦作業(yè)的載荷來予以實現(xiàn)的。這種基本的載荷就叫做曳引載荷。曳引作業(yè)的基本載荷就必須大于或者是等于曳引作業(yè)繩結構部件里面比較大載荷P1與較小的基本載荷大小P2之差。即：
增大曳引作業(yè)的基本載荷的途徑有：
(1) 選擇比較合適的基本形狀的曳引作業(yè)的基本輪繩槽結構；
(2) 增大曳引作業(yè)的繩結構部件在曳引輪結構部件上的總體的基本包角大?。?
(3) 選擇耐磨性能而且摩擦作業(yè)的基本系數(shù)比較大的材質加工曳引輪結構部件；
(4) 曳引繩結構部件不能進行過分的潤滑作業(yè)；
(5) 使平衡作業(yè)的基本系數(shù)大小達到0.4～0.5，提升作業(yè)的基本體系不能有效超過額定時候的基本載荷。
4.2.2與曳引作業(yè)的基本載荷有關的因素及其分析
圖4.3曳引繩的張力圖
曳引作業(yè)的鋼絲繩結構部件與曳引輪結構部件繩槽結構之間的摩擦作業(yè)的基本作用是一種柔體結構與剛體結構彼此間的基本摩擦作業(yè)，曳引輪結構部件兩邊位置的基本曳引繩結構部件的基本張力載荷和鋼絲繩結構部件繞過曳引輪結構部件的基本包角大小有如下面的基本關系：
（4-1）
式中： e一自然的基本對數(shù)的底數(shù)
一曳引繩結構部件在曳引輪結構部件上的基本包角大小
k一繩槽結構的基本形狀對摩擦作業(yè)的基本系數(shù)大小的修正作業(yè)的值
一鋼絲繩結構部件和繩槽結構部件彼此之間的摩擦作業(yè)的基本系數(shù)大小
針對半圓結構類型的槽為：
k=4／=1.27
針對V形結構類型的槽為：
k2.925.76
針對凹形結構類型的槽為：
k1.8～2.17
當表面的基本位置存在輕微類型的潤滑作業(yè)的時候，f=0.09～0．1：當表面基本位置充分的進行潤滑作業(yè)的時候時，f=0.06；當兩者的基本表面位置基本上屬于干燥類型的基本狀態(tài)的時候，f=0.15。
現(xiàn)在，曳引作業(yè)的鋼絲繩結構部件在曳引輪槽結構里面纏繞作業(yè)的基本途徑一般有兩種的基本模式：
(1) 直繞的基本途徑
直繞法如圖4.4能夠看到
圖4.4直繞法包角示意圖
(2)全繞法
全繞基本形式的繞法途徑有兩種類型：一種是曳引作業(yè)的基本鋼絲繩結構部件纏繞作業(yè)在曳引作業(yè)的輪槽結構和導向作業(yè)的輪槽結構一周位置才被引向作業(yè)轎廂結構部件和對重結構部件；另外一種是曳引作業(yè)的基本鋼絲繩結構部件繞曳引輪槽結構和復繞輪結構部件后，再運用導向輪槽基本結構到轎廂結構部件，另外的基本一端到對重基本的結構。 本文選擇的是凹形基本形式的槽繩槽基本結構的曳引輪結構部件。
4.2.3體系曳引作業(yè)的基本能力的驗算
一般采用公式(4—1)：
(4-1)
式中：一曳引繩結構部件轎廂結構部件一邊的的基本張力載荷大小(N)，
一曳引繩結構部件對重位置一邊的基本張力載荷(N)，
k一繩槽結構的基本形狀對摩擦作業(yè)的基本系數(shù)大小的修正作業(yè)的值，針對凹形的基本槽結構，取2。
f一曳引繩結構部件與繩槽結構部件的摩擦作業(yè)的系數(shù)大小，取0.1
按汽車設備的基本最大的基本載重量大小(1700千克)、車庫設備的基本提升作業(yè)轎廂結構部件的基本重量大小(1000千克)和載車板結構部件的基本重量大小(500千克)之和求解分析，對重結構部件的基本重量大小為2100千克。鋼絲繩結構部件在曳引輪的的基本包角大小為，結合函數(shù)表達式公式，求解分析得：
可見體系有十分好的曳引力載荷
4.2.4曳引體系的受力載荷分析
(1)曳引力載荷的分析
如圖4．5能夠看到，曳引作業(yè)的基本載荷為轎廂結構部件的基本側曳引作業(yè)的繩上載荷基本載荷P-與對重結構部件的基本側曳引繩結構上基本載荷大小P2之差。因為載荷力大小不僅和轎廂結構部件的載重的基本大小有關,具體的基本分析如下所示：
圖4.5曳引系統(tǒng)受力分析
1)上行作業(yè)的基本加速的階段的曳引載荷大小
體系向上做加速類型的基本運動，
這個時候載荷力大小為：
左側位置：
右側位置：
曳引力載荷大小：
(4-2)
式中：G一轎廂結構部件的自重大??；
Q一車輛設備的基本重量大??；
W一對重結構部件的重量大小
a一提升作業(yè)的基本加速度大小；
g一重力的基本加速度大小；
2)上行作業(yè)時候穩(wěn)定的基本階段的曳引力載荷大小
這個時候載荷力大小為：
左側位置：
右側位置：
曳引載荷大小 ： (4-3)
3)上行作業(yè)的減速階段的曳引載荷大小
這個時候的基本載荷大小為：
左側位置：
右側位置：
曳引在惡化大小 (4-4)
4)下行作業(yè)的基本加速作業(yè)階段的曳引載荷大小曳引力
T4與T3是一樣的，即：
曳引力為：
(4-4)
5)下行作業(yè)的基本穩(wěn)定作業(yè)階段的曳引力載荷大小
(a)上行 （b）下行
圖4.6曳引力矩的分析
曳引力載荷大小與是相同的，即：
曳引力為： (4-5)
6)下行作業(yè)的基本減速作業(yè)階段的曳引載荷
曳引載荷大小與是相同的的，即：
曳引載荷大?。? (4-6)
(2)曳引力矩載荷的基本分析
曳引作業(yè)的基本力矩大小 (4-7)
式中： T一曳引力載荷大小
D一曳引輪結構部件的基本直徑大小
當轎廂結構部件進行上行的時候，力矩載荷的功能是驅動作業(yè)轎廂結構部件進行運行，這個曳引作業(yè)的基本體系的功率大小流向為：
曳引作業(yè)的電機結構部件一曳引輪結構部件一曳引繩結構部件一轎廂結構部件
當轎廂結構部件進行下行作業(yè)的時候時，曳引作業(yè)的基本體系的功率大小流向為：
轎廂結構部件一曳引繩結構部件一曳引輪結構部件一曳引電機結構部件
4.2.5曳引作業(yè)電機結構部件及其調(diào)速作業(yè)的基本選擇
選擇曳引作業(yè)的電機結構部件
在車庫設備的總體的基本運行歷程里面，曳引作業(yè)的基本電動機結構部件需要需進行頻繁類型的起動作業(yè)、制動作業(yè)、正轉作業(yè)、反轉作業(yè)，并且總體的基本負荷變化是比較大的。
結合作業(yè)的基本性質，曳引作業(yè)的電動機結構部件需要有下面的基本特點：
（1）能夠有效的進行頻繁的制動作業(yè)和起動作業(yè)。
（2）起動作業(yè)的基本電流比較的小。
(3)需要存在發(fā)電作業(yè)進行制動的基本特性，。
(4)需要有比較硬的機械類型的特性。
(5)電動機結構部件運轉作業(yè)比較的平穩(wěn)，工作基本性能比較的可靠，運行的基本噪聲大小比較的低。
車庫設備的曳引作業(yè)的基本電動機結構部件我們選用交流形式雙速類型電動機結構部件。
4.2.6曳引作業(yè)的電機結構部件的容量大小選擇
曳引比參數(shù)大?。阂芬龣C機器設備上曳引輪結構部件的圓周作業(yè)的基本速度大小和提升作業(yè)的轎廂結構部件的速度大小之比稱為曳引比參數(shù)，用i表示。
機械類型的基本效率大小：令曳引機機器設備中曳引輪結構部件上鋼絲繩結構部件受的拉力載荷大小為F，提升作業(yè)轎廂結構部件總重力大小為Q，則機械類型的基本效率大小為：
A=Q/F
曳引作業(yè)的基本電機結構部件的容量大小的選擇：
曳引機設備的基本容量大小為：
（4-8）
式中：Q一額定時候的基本載重量大小，取2200kg，
V一提升作業(yè)的基本速度大小，取0.6m／s，
一電梯結構設備的平衡作業(yè)的系數(shù)大小，取0.5，
一機械類型的基本效率大小，對于齒輪副，取0.94，
i一曳引比大小，取1。
額定時候的基本載重量大小Q為車庫設備能夠停放的基本車輛設備最大的基本重量大小(1700kg)及轎廂結構部件的基本重量大小(500kg)之和
求解分析得：N=6.9 kw
故，選取電機結構部件的總體的功率大小 P=7.5kw
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結 論
l、垂直形式升降式立體結構形式的停車作業(yè)設備總體基本結構開發(fā)與研究；在對國內(nèi)或者國外同類型基本產(chǎn)品予以分析設計相關研究基礎上面，配合相關基本造價分析、技術方面基本難度以及使用者基本需求等很多基本方面基本指標，確定垂直升降式立體結構形式停車作業(yè)設備總體基本布局、運行基本模式，之后予以存取車設備基本模式、提升作業(yè)基本體系、鋼類型的基本結構等各個基本組成結構予以總體方面設計。2、垂直形式升降式立體結構形式停車作業(yè)設備存取作業(yè)裝置設計；在分析對比相關基礎上面，確定車庫機器設備存取作業(yè)模式，之后結合這個認真設計這個停車作業(yè)位置、載車板結構部件以及存取作業(yè)裝置。3、升降式立體結構形式停車作業(yè)設備的升降作業(yè)驅動裝置研究；第一通過分析以及比較，選定曳引作業(yè)基本驅動結構模式為整個基本車庫設備升降作業(yè)基本模式。采用功率為7.5kw的電機，渦輪蝸桿的減速裝置，之后有效設計升降作業(yè)基本平臺結構、安全作業(yè)基本裝置、配重作業(yè)體系等。并求解分析升降作業(yè)體系所需要曳引作業(yè)基本能力、平衡類型基本配重總體重量等。
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致 謝
本次畢業(yè)設計的完成并非本人集一人之力所能完成，這中間包含了外界太多直接以及間接在學習方面和生活方面的幫助，是這些背后的支撐才讓我有信心將本次的畢業(yè)設計完成好。非常感謝我的畢業(yè)論文黑龍江工業(yè)學院的導師楊碩老師，王殿君等老師在學術上有著很深的見解，也是我等的學習之楷模，尤其是在本文的研究課題“升降式轎車路邊停車系統(tǒng)設計”方面，老師有著自己十分獨特的認識，也是老師從開始的基本題目選擇，到后來每個設計細節(jié)的及時指導和糾正，才使得我少走了很多的彎路，也有效的減少了畢業(yè)設計中的不足點和缺陷點。老師如師如友，在學習之余老師會開車帶領我們?nèi)テ髽I(yè)里面了解自己課題的機器的實際情況，避免了我們的紙上談兵，通過現(xiàn)實中考察能夠有效的讓我確定好自己的研究重心，老師也能如朋友間的在生活中共餐和日常交流，感受我們的心理變化并能積極的輔導，所以老師的陪伴和指導是本次設計中最為要感謝的對象，老師，謝謝您!
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