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1、 資料內容僅供您學習參考，如有不當或者侵權，請聯(lián)系改正或者刪除。 畢 業(yè) 設 計 說 明 書 GRADUATE DESIGN 設計題目 : 機械手液壓控制系統(tǒng)設計 學生姓名 : 專業(yè)班級 : 學 院 : 指導教師 : 副教授 資料內容僅供您學習參考，如有不當或者侵權，請聯(lián)系改正或者刪除。 摘 要 正確合理地設計和使用液壓系統(tǒng) , 對于提高各類液壓機械設備及裝 置的工作品質和

2、技術經(jīng)濟性能具有重要意義。該自動線用于加工 135 系列油泵凸輪軸 , 完成淬火前所有加工工序 , 包括銑二端面 , 打中心孔 , 割槽 , 車外圓及粗、 精車凸輪外形等工序。使用機械手來完成零件的 上、 下料及工序間的輸送等工作。這將解放勞動力 , 大大提高生產(chǎn)率 , 實現(xiàn)機械化生產(chǎn)。 本文主要包括液壓缸的設計和液壓控制裝置的塊式集成。采用塊 式集成的先進方法可簡化設計 , 設計靈活、 更改方便 , 易于加工、 專業(yè)化程度高 , 結構緊湊、 裝配維護方便 , 減少整個液壓裝置的管路和管接頭的數(shù)量 ; 系統(tǒng)運行效率較高 , 壓力損失少 , 發(fā)熱少。這種設計以

3、后將非常廣泛應用于液壓系統(tǒng)。 關鍵詞 : 機械手 ; 液壓控制 ; 液壓缸 ; 塊式集成 資料內容僅供您學習參考，如有不當或者侵權，請聯(lián)系改正或者刪除。 Abstract Correctly reasonably the design and the use hydraulic system, regarding enhances each kind of hydraulic pressure mecha

4、nical device and the equipment workmanship and the technical economical performance has the vital significance! the equipment main engine structure function, the hydraulic system constitution, the principle of work and the technical characteristic especially is important.Should use in from the gener

5、atrix processing 135 series oil pump cam shafts, completes before quenching all processing working procedure, including the mill two end surfaces, hits the center bore, shears the trough, the vehicle outer annulus and thick, working procedures and so on lathe finishing cam contour.Uses the manipulat

6、or to complete the components on, yummy treats and working procedure work and so on transportation.This will liberate the labor force, will enhance the productivity greatly, the realization mechanization production. This article mainly includes the hydraulic cylinder the design and the hydra

7、ulic control installment block type integration.Uses the block type integration the advanced method to be possible to simplify the design nimbly, the design, the change is convenient, easy to process, the specialized degree is high, the structure compact, the assembly maintenance is convenient, the

8、system operating efficiency is high! This kind of design later extremely will be widespread applies in the hydraulic system. 資料內容僅供您學習參考，如有不當或者侵權，請聯(lián)系改正或者刪除。 KeyWords: manipulator,hydraulic control,hydraulic cylinder,the block type integration 資料內容僅供您學習參考，如有不

9、當或者侵權，請聯(lián)系改正或者刪除。 目 錄 1自動線機械手的概要 ................................................ 錯誤 ! 未定義書簽。 1.1 機械手的配置及工作原理 : ........................... 錯誤 ! 未定義書簽。 1.1.1 送料機械手的結構 ................................. 錯誤 ! 未定義書簽。 1.1.2 上料機械手的結構 .................................. 錯誤

10、 ! 未定義書簽。 1.2 液壓系統(tǒng)工作原理 .......................................... 錯誤 ! 未定義書簽。 2 上料、 送料升降液壓缸結構設計 ....................... 錯誤 ! 未定義書簽。 2.1 缸筒計算 .......................................................... 錯誤 ! 未定義書簽。 2.2缸筒壁厚計算 ................................................... 錯誤 ! 未

11、定義書簽。 2.3缸筒壁厚驗算 ................................................... 錯誤 ! 未定義書簽。 2.4缸筒底部厚度計算 ........................................... 錯誤 ! 未定義書簽。 2.5缸筒端部法蘭厚度計算 ................................... 錯誤 ! 未定義書簽。 2.6活塞桿的結構設計 ........................................... 錯誤 ! 未定義書簽。

12、 2.7其它件的結構設計 ........................................... 錯誤 ! 未定義書簽。 3 上料機械手橫移油缸結構設計 ............................. 錯誤 ! 未定義書簽。 3.1 缸筒的設計 ...................................................... 錯誤 ! 未定義書簽。 3.2缸筒壁厚計算 ................................................... 錯誤 ! 未定義書簽。

13、 3.3缸筒壁厚驗算 ................................................... 錯誤 ! 未定義書簽。 3.4缸筒底部厚度計算 ........................................... 錯誤 ! 未定義書簽。 3.5缸筒端部法蘭厚度計算 ................................... 錯誤 ! 未定義書簽。 3.6活塞桿的結構設計 ........................................... 錯誤 ! 未定義書簽。

14、資料內容僅供您學習參考，如有不當或者侵權，請聯(lián)系改正或者刪除。 3.7其它件的結構設計 ........................................... 錯誤 ! 未定義書簽。 4 送料機械手橫移油缸結構設計 ....................... 錯誤 ! 未定義書簽。 4.1 缸筒的設計 ...................................................... 錯誤 ! 未定義書簽。 4.2缸筒壁厚計算 ..................................

15、................. 錯誤 ! 未定義書簽。 4.3缸筒壁厚驗算 ................................................... 錯誤 ! 未定義書簽。 4.4缸筒端部法蘭厚度計算 ................................... 錯誤 ! 未定義書簽。 4.5活塞桿的結構設計 ........................................... 錯誤 ! 未定義書簽。 4.6其它件的結構設計 ...............................

16、............ 錯誤 ! 未定義書簽。 5 前后移動油缸結構設計 ......................................... 錯誤 ! 未定義書簽。 5.1 缸筒的設計 ...................................................... 錯誤 ! 未定義書簽。 5.2缸筒壁厚計算 ................................................... 錯誤 ! 未定義書簽。 5.3缸筒壁厚驗算 ............................

17、....................... 錯誤 ! 未定義書簽。 5.4缸筒底部厚度計算 ........................................... 錯誤 ! 未定義書簽。 5.5缸筒端部法蘭厚度計算 ................................... 錯誤 ! 未定義書簽。 5.6活塞桿的結構設計 ........................................... 錯誤 ! 未定義書簽。 5.7其它件的結構設計 ..............................

18、............. 錯誤 ! 未定義書簽。 6 液壓泵與電動機的確定 ......................................... 錯誤 ! 未定義書簽。 6.1 液壓泵的選取 .................................................. 錯誤 ! 未定義書簽。 6.2 電動機的選取 .................................................. 錯誤 ! 未定義書簽。 7 油箱的確定 ................................

19、............................. 錯誤 ! 未定義書簽。 7.1 油箱容量的確定 .............................................. 錯誤 ! 未定義書簽。 資料內容僅供您學習參考，如有不當或者侵權，請聯(lián)系改正或者刪除。 7.2 發(fā)熱溫升估算 .................................................. 錯誤 ! 未定義書簽。 8 集成塊的設計 ........................................

20、................. 錯誤 ! 未定義書簽。 8.1 孔道直徑及通油孔間壁厚 ............................. 錯誤 ! 未定義書簽。 8.2 布置集成塊上的液壓元件 ............................. 錯誤 ! 未定義書簽。 8.3 集成塊油路的壓力損失 .................................. 錯誤 ! 未定義書簽。 8.4 布置集成塊上的液壓元件的示意圖 ............ 錯誤 ! 未定義書簽。 8.5 管路的選定、 布

21、置和管路的連接 .............. 錯誤 ! 未定義書簽。 8.6 管路的連接 ...................................................... 錯誤 ! 未定義書簽。 結 論 ........................................................................... 錯誤 ! 未定義書簽。 參考文獻 ...................................................................... 錯誤 ! 未定義書簽。 謝 辭 ........................................................................... 錯誤 ! 未定義書簽。 附錄 A 標準油箱的外形尺寸 ................................. 錯誤 ! 未定義書簽。 附錄 B JK系列中間塊和頂塊的外形圖及尺寸 ..... 錯誤 ! 未定義書簽。 附錄 C 所需閥的各種尺寸 .......................................... 錯誤 ! 未定義書簽。