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1、課程設(shè)計(jì)報(bào)告（2011- 2012年度第二學(xué)期 )名稱：控制裝置與儀表課程設(shè)計(jì)題目：除氧器水位單回路控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)院系 :動(dòng)力工程系班級：測控學(xué)號：學(xué)生姓名：指導(dǎo)教師：設(shè)計(jì)周數(shù)：一周成績：日期：2012年6月28 日控制裝置與儀表課程設(shè)計(jì)任務(wù)書一、目的與要求認(rèn)知控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和控制儀表的應(yīng)用過程。1 了解過程控制方案的原理圖表示方法（SAMA圖）。2 掌握數(shù)字調(diào)節(jié)器KMM的組態(tài)方法， 熟悉 KMM的面板操作、 數(shù)據(jù)設(shè)定器和KMM數(shù)據(jù)寫入器的使用方法。3 初步了解控制系統(tǒng)參數(shù)整定、系統(tǒng)調(diào)試的過程。二、主要內(nèi)容1 按選題的控制要求，進(jìn)行控制策略的原理設(shè)計(jì)、儀表選型并將控制方案以SAMA圖表示出來。2

2、 組態(tài)設(shè)計(jì)2 1KMM 組態(tài)設(shè)計(jì)以 KMM 單回路調(diào)節(jié)器為實(shí)現(xiàn)儀表并畫出 KMM 儀表的組態(tài)圖， 由組態(tài)圖填寫 KMM 的各組態(tài)數(shù)據(jù)表。2 2 組態(tài)實(shí)現(xiàn)在程序?qū)懭肫鬏斎霐?shù)據(jù)，將輸入程序?qū)懭隕PROM 芯片中。3 控制對象模擬及過程信號的采集根據(jù)控制對象特性， 以線性集成運(yùn)算放大器為主構(gòu)成反饋運(yùn)算回路，模擬控制對象的特性。將定值和過程變量送入工業(yè)信號轉(zhuǎn)換裝置中，以便進(jìn)行觀察和記錄。4 系統(tǒng)調(diào)試設(shè)計(jì)要求進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)試。 動(dòng)態(tài)調(diào)試是指系統(tǒng)與生產(chǎn)現(xiàn)場相連時(shí)的調(diào)試。 由于生產(chǎn)過程已經(jīng)處于運(yùn)行或試運(yùn)行階段，此時(shí)應(yīng)以觀察為主，當(dāng)涉及到必需的系統(tǒng)修改時(shí)，應(yīng)做好充分的準(zhǔn)備及安全措施，以免影響正常生產(chǎn)，更不允許造成

3、系統(tǒng)或設(shè)備故障。動(dòng)態(tài)調(diào)試一般包括以下內(nèi)容：）觀察過程參數(shù)顯示是否正常、執(zhí)行機(jī)構(gòu)操作是否正常；）檢查控制系統(tǒng)邏輯是否正確，并在適當(dāng)時(shí)候投入自動(dòng)運(yùn)行；）對控制回路進(jìn)行在線整定；）當(dāng)系統(tǒng)存在較大問題時(shí)，如需進(jìn)行控制結(jié)構(gòu)修改、增加測點(diǎn)等，要重新組態(tài)下裝。三、 進(jìn)度計(jì)劃序號設(shè)計(jì) ( 實(shí)驗(yàn) ) 內(nèi)容時(shí)間備注1閱讀理解課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書的要求，根D1分組；確定小組負(fù)責(zé)人及每人的據(jù)選題設(shè)計(jì)內(nèi)容， 小組討論控制方案，分工，列出名單；討論控制方案。進(jìn)行 SAMA圖設(shè)計(jì)。確定小組負(fù)責(zé)人及每人的具體分工。2根據(jù) KMM調(diào)節(jié)器組態(tài)要求，設(shè)計(jì)KMM D2列出 KMM組態(tài)數(shù)據(jù)表。組態(tài)圖，填寫 KMM組態(tài)數(shù)據(jù)表。3456利用程序

4、寫入器輸入組態(tài)數(shù)據(jù)，寫入EPROM芯片。進(jìn)行系統(tǒng)接線和調(diào)試上機(jī)答辯考核撰寫課程設(shè)計(jì)報(bào)告D3D4D5上實(shí)驗(yàn)室。上實(shí)驗(yàn)室。檢驗(yàn)設(shè)計(jì)結(jié)果。確定設(shè)計(jì)成績（其中實(shí)驗(yàn)前準(zhǔn)備工作占 20%，實(shí)驗(yàn)考核內(nèi)容占 60%，設(shè)計(jì)報(bào)告占 20%）。設(shè)計(jì)內(nèi)容分工參考：小組每人均參與控制方案的設(shè)計(jì)，了解方案的KMM儀表實(shí)現(xiàn)方法、 實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)組成、系統(tǒng)調(diào)試和數(shù)據(jù)記錄的過程。在此基礎(chǔ)上小組成員可作如下具體分工：預(yù)習(xí) KMM程序?qū)懭肫魇褂貌⒕唧w進(jìn)行 EPROM芯片的制作（2 人）；設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)接線原理圖，進(jìn)行實(shí)驗(yàn)接線并熟悉掌握KMM面板功能及數(shù)據(jù)設(shè)定器使用（1-2人）；確定記錄信號并利用工業(yè)控制信號轉(zhuǎn)換設(shè)備進(jìn)行記錄信號的組態(tài)和實(shí)驗(yàn)曲線

5、的打印工作（1 人）。四、 設(shè)計(jì)（實(shí)驗(yàn)）成果要求1 完成系統(tǒng)SAMA 圖和 KMM 組態(tài)圖，附出控制系統(tǒng)的調(diào)試曲線和控制參數(shù)。2 對系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程進(jìn)行總結(jié)，完成并打印設(shè)計(jì)報(bào)告。五、 考核方式1 按上述步驟逐項(xiàng)完成軟件內(nèi)容的設(shè)計(jì)，進(jìn)行操作演示，控制結(jié)果滿足要求，并進(jìn)行問答。2 設(shè)計(jì)報(bào)告格式規(guī)范，內(nèi)容詳實(shí)。六、 選題參考1 除氧器水位單回路控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)2 爐膛壓力系統(tǒng)死區(qū)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)3 過熱汽溫串級控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)4 鍋爐給水三沖量控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)5 風(fēng)煤比值控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)6 主汽壓力前饋控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)學(xué)生姓名：指導(dǎo)教師：KMM調(diào)節(jié)器組態(tài)、實(shí)現(xiàn)及控制系統(tǒng)模擬調(diào)試一、設(shè)計(jì)目的1了解過程控制方案的原理圖表示方法（S

6、AMA圖）。2掌握數(shù)字調(diào)節(jié)器 KMM的組態(tài)方法， 熟悉 KMM的面板操作、 數(shù)據(jù)設(shè)定器和KMM數(shù)據(jù)寫入器的使用方法。3 初步了解控制系統(tǒng)參數(shù)整定、系統(tǒng)調(diào)試的過程。二、設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)設(shè)備1KMM數(shù)字調(diào)節(jié)器、KMM程序?qū)懭肫?、PROM擦除器、控制系統(tǒng)模擬試驗(yàn)臺(tái)三、設(shè)計(jì)正文：設(shè)計(jì)分析過程：對如圖 1 所示的除氧器水位控制系統(tǒng)， 要求對除氧器內(nèi)水位進(jìn)行單變量定值控制。 除氧器水位經(jīng)變送器測量后，由 KMM模入通道 2 送至調(diào)節(jié)器中。調(diào)節(jié)器輸出 AO1經(jīng)模 / 數(shù)轉(zhuǎn)換器控制調(diào)節(jié)閥調(diào)節(jié)給水量，從而控制除氧器內(nèi)的水位。測量值 pv 的擾動(dòng)：當(dāng)測量值的取值在給定值 sp 附近，并且變化范圍在給定值正負(fù) 15時(shí)，通過

7、投自動(dòng)測量值會(huì)越來越趨近于給定值， 不管測量值變化多少 （只要不超出上下限， 否則不能投自動(dòng)） ，測量值都會(huì)越來越趨近于給定值。設(shè)計(jì)步驟：1 . 由控制要求畫出控制流程圖。如附錄圖1?？刂埔螅寒?dāng)調(diào)節(jié)器的給定值SP和測量值PV之偏差超過給定的監(jiān)視值（15%）時(shí)，調(diào)節(jié)器自動(dòng)切換至手動(dòng)（ M）方式。在偏差允許的范圍內(nèi)（15%），允許切入自動(dòng)（A）方式。顯示要求：給定值（SP）與測量值（PV）指示表（雙針動(dòng)圈指示表）輸出值指示各種指示燈操作要求：給定值和輸出值的增減操作。2. 確定對可編程序調(diào)節(jié)器的要求。控制系統(tǒng)要求一路模擬量輸入（模入）通道輸入水位信號，一路模擬量輸出（模出）通道輸出控制信號控制水

8、位調(diào)節(jié)閥。而KMM具有 5 路模入通道、3 路模出通道（其中第一路模出通道AO1可另外同時(shí)輸出一路4 20mA電流信號），可滿足本系統(tǒng)控制要求。3 . 設(shè)計(jì)控制原理圖（SAMA圖）。根據(jù)控制對象的特性和控制要求，進(jìn)行常規(guī)的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。并用SAMA圖表達(dá)出控制方案。見圖 2 所示。4. 繪制 KMM組態(tài)圖并填寫 KMM控制數(shù)據(jù)表用所采用的控制儀表制造廠商提供的控制圖例和組態(tài)方法，在控制裝置中實(shí)現(xiàn)控制策略。KMM的組態(tài)方式是填表式組態(tài)方法，要根據(jù)控制要求畫出KMM組態(tài)圖并由組態(tài)圖按KMM數(shù)據(jù)表格式填寫控制數(shù)據(jù)表，為制作用戶EPROM作準(zhǔn)備。(1) 繪制 KMM組態(tài)圖。如附錄圖3 所示，并且是根據(jù)

9、SAMA圖繪制的KMM系統(tǒng)組態(tài)圖。（2）根據(jù) KMM組態(tài)圖填寫控制數(shù)據(jù)表。KMM組態(tài)通過填入如附錄圖4 所示的幾個(gè)數(shù)據(jù)表格實(shí)現(xiàn)。5 . 掌握 KMM程序?qū)懭肫鞯氖褂梅椒ú⒂贸绦驅(qū)懭肫鲗?shù)據(jù)寫入EPROM中。根據(jù)數(shù)據(jù)表中所填寫的代碼和數(shù)據(jù)用KMM程序?qū)懭肫鬟M(jìn)行編程。程序?qū)懭肫鞯木唧w使用方法參見附錄中說明。按表格次序逐項(xiàng)輸入數(shù)據(jù)。程序輸入并檢查修改完畢后，按“WRIT”、 “ ENT”鍵，將程序?qū)懭?EPROM中。寫入程序后的 EPROM移插到 KMM調(diào)節(jié)器的用戶 EPROM中，即可進(jìn)行整機(jī)和系統(tǒng)調(diào)試工作。6 . 按控制系統(tǒng)模擬線路原理圖接線。如附錄圖5。由運(yùn)算放大器構(gòu)成的反饋網(wǎng)絡(luò)模擬控制對象特性

10、，構(gòu)成控制系統(tǒng)的模擬控制回路。圖中實(shí)線連線表示已接連線，有三條，分別是KMM （ CZ6 ）端子33 37（禁止外部聯(lián)鎖信號輸入）、端子 3 4（模擬通道1 的電流輸出構(gòu)成閉合回路， 以避免產(chǎn)生開路報(bào)警信號） 和端子 1 11（供電電源）。實(shí)驗(yàn)時(shí)需檢查確認(rèn)。彎虛線表示實(shí)驗(yàn)時(shí)需接連線，按圖4 逐條正確連接。模擬的控制對象采用由兩個(gè)線性運(yùn)算放大器構(gòu)成的一階滯后反饋環(huán)節(jié)串連構(gòu)成，以加大對象的滯后時(shí)間?？刂苹芈分袦y量值和設(shè)定值信號分別送入工業(yè)控制信號轉(zhuǎn)換器中的A/D 模擬量輸入通道中進(jìn)行顯示和記錄。運(yùn)算放大器構(gòu)成的是一階滯后特性的反饋回路。運(yùn)放的反饋網(wǎng)絡(luò)是電阻和電容的并聯(lián)，等效阻抗1，輸入網(wǎng)絡(luò)的等效阻

11、抗 Z1R1 ，這個(gè)放大器構(gòu)成的閉環(huán)特性傳遞函數(shù)，R fsR fZ fC f11R f C f sRfsC fZ fRf / R1設(shè)定 R fR1 ，則1因此，這是一個(gè)滯后時(shí)間 T R f C fW ( s)1R f C f sW (s)Z 1R f C fs1的一階滯后環(huán)節(jié)。設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)中選取R fR1100 K ， C f47，計(jì)算得這個(gè)滯后環(huán)節(jié)的滯后時(shí)間T 4.7s 。因滯后時(shí)間較小，設(shè)計(jì)中將這樣的兩個(gè)環(huán)節(jié)串連而成。工業(yè)控制信號轉(zhuǎn)換器是一個(gè)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。本設(shè)計(jì)中輸入系統(tǒng)的定值信號和測量值，可完成信號的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、顯示、打印等功能。7. 進(jìn)行控制參數(shù)調(diào)整，對控制系統(tǒng)各項(xiàng)功能進(jìn)行模擬測試并記錄定值

12、擾動(dòng)控制曲線。（1）上電準(zhǔn)備。檢查并確認(rèn)接線正確； 對 內(nèi) 藏 有 “ 后 備 手 操 單 元 ” 的KMM，要 預(yù) 先 將 此 單 元 的 “ 后 備 / 正 常 方 式 切換 開 關(guān) ”（ Standby/Normal made Switch）扳到“正常” （ Normal ）側(cè)。對使用“預(yù)置（Preset ）型后備手操單元”的場合，要預(yù)先設(shè)定好“預(yù)置（Preset）輸出值”。（2）通電。使調(diào)節(jié)器通電，初上電，調(diào)節(jié)器先處于“聯(lián)鎖手動(dòng)”（ Interlock Manmal mode）方式。（ 3）運(yùn)行數(shù)據(jù)的確認(rèn)。用“數(shù)據(jù)設(shè)定器”來確認(rèn)，對于運(yùn)行所必需的控制數(shù)據(jù)、可變參數(shù)等是否被設(shè)定在規(guī)定值。

13、必要時(shí)可進(jìn)行數(shù)據(jù)的設(shè)定變更。（ 4）按控制面板上的 R（ Reset ，復(fù)位）按鈕，解除 “聯(lián)鎖方式”后，調(diào)節(jié)器可進(jìn)行輸出操作、方式切換等正常的運(yùn)行操作。（ 5）組態(tài)工業(yè)控制信號轉(zhuǎn)換設(shè)備的顯示畫面，以便記錄調(diào)試曲線。（6）通過“數(shù)據(jù)設(shè)定器”進(jìn)行PI 參數(shù)的調(diào)整，使控制品質(zhì)達(dá)到控制要求。記錄定值擾動(dòng)10%時(shí)的動(dòng)態(tài)過程曲線。設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)報(bào)告姓名：董博英專業(yè)、班級：測控 09K2EPROM編號2926學(xué)號：091912020202同組人王巍張孝楠朱騰翌設(shè)計(jì)名稱KMM組態(tài)及控制系統(tǒng)調(diào)試1 . 設(shè)計(jì)功能說明:除氧器水箱的汽側(cè)和水側(cè)都有平衡管相連，其中的水平衡管保持除氧器的水位穩(wěn)定，此外除氧器設(shè)置水位調(diào)節(jié)器，

14、通過改變給水量來調(diào)節(jié)水箱水位，保證除氧器正常工作，此次課程設(shè)計(jì)的系統(tǒng)目的在于在水箱水位改變時(shí)，通過KMM調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)給水從而維持除氧器水位在正常水平?？刂埔螅寒?dāng)調(diào)節(jié)器的給定值 SP和測量值 PV 之偏差超過給定的監(jiān)視值（ 15%）時(shí)，調(diào)節(jié)器自動(dòng)切換至手動(dòng)（ M）方式。在偏差允許的范圍內(nèi)（ 15%），允許切入自動(dòng)（ A）方式。2. PI 參數(shù)：比例帶 =15.0%積分時(shí)間 T I=0.10min3. 記錄曲線：如附圖所示4. 曲線分析：第一個(gè)峰值取值為4.29 ，第二個(gè)峰值取值為4.25 。穩(wěn)態(tài)值為4.22.指導(dǎo)教師設(shè)計(jì)日期2012-06-28四、課設(shè)試驗(yàn)總結(jié)：通過本次課設(shè)，基本達(dá)到了課設(shè)目的。

15、認(rèn)知了控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和控制儀表的應(yīng)用過程，對控制裝置與儀表這門課程有了更深入的了解與認(rèn)識：了解了控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原理與設(shè)計(jì)思想；了解過程控制方案的原理圖表示方法（SAMA圖）；掌握數(shù)字調(diào)節(jié)器KMM的組態(tài)方法，熟悉KMM的面板操作、數(shù)據(jù)設(shè)定器和 KMM數(shù)據(jù)寫入器的使用方法；初步了解控制系統(tǒng)參數(shù)整定、系統(tǒng)調(diào)試的過程。本次課設(shè)過程比較順利，出現(xiàn)問題不多，但在過程中需要注意的東西不少。首先，接線要認(rèn)真仔細(xì)，尤其注意檢查確認(rèn)已連接的連線，即 KMM（ CZ6）端子 33 37（禁止外部聯(lián)鎖信號輸入） 、端子 3 4（模擬通道 1 的電流輸出構(gòu)成閉合回路，以避免產(chǎn)生開路報(bào)警信號）和端子 1 11（供電電源）

16、 。其次，數(shù)據(jù)讀入要細(xì)心，由于芯片是光可擦除的 EPROM，擦出過程非常耗時(shí)，最后，在比例帶與積分時(shí)間的選取上，要有目的有針對性，并且要多次調(diào)整，以尋找最佳情況。在本次課程設(shè)計(jì)中把書本知識與實(shí)踐結(jié)合起來，學(xué)以致用，不僅對實(shí)驗(yàn)原理及操作過程有了更清晰的了解，而且還鍛煉了動(dòng)手能力和團(tuán)隊(duì)合作能力。五、參考文獻(xiàn)：控制儀表及裝置第三版控制儀表與裝置實(shí)驗(yàn)及課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書吳勤勤主編 .化學(xué)工業(yè)出版社韋根原王秀霞主編華北電力大學(xué)附錄圖 1KMM給水AIR2AO1除氧器A/D冷凝水除氧器水位控制系統(tǒng)流程圖附錄圖 2PVAIR2KITRACKH/LORMA/MMAIATTIAO1A/Df(x)控制系統(tǒng) SAMA

17、圖附錄圖 3：AIR2水位輸入處理LSP1AI21PID1OFFPPAR1SP10.0P00012LIM5DMSPPAR1MSW100.0P10013HLM76ORNOTOFFASWP1002498MANMODANDSP1OFFP0001AO1AO2KMM組態(tài)圖附錄圖 4：輸入的數(shù)據(jù)表如下：基本數(shù)據(jù)表(F001-01- -)項(xiàng)目代碼設(shè)定范圍代碼數(shù)據(jù)省缺值PROM管理編號指定的四位數(shù)0129260運(yùn)算操作周期1、 2、 3、 4、 50222調(diào)節(jié)器類型0、 1、 2、 30300PV報(bào)警顯示 PID 編號1、 20411調(diào)節(jié)器編號1 5005251上位計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)0、 1、 20600上位機(jī)故

18、障時(shí)切換狀態(tài)0、 10700PROM管理編號：作芯片記號，指定一個(gè)四位數(shù)。PPAR315%PPAR40.0運(yùn)算操作周期：1 100ms； 2 200ms； 3 300ms； 4 400ms； 5 500ms。調(diào)節(jié)器類型： 0 1PID(A/M)1 ； 1 PID(C/A/M) ；2 2PID(A/M) ； 32PID(C/A/M) 。上位計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)：0無通信； 1有通信（無上位機(jī)） ； 2有通信（有上位機(jī)） 。上位機(jī)故障時(shí)切換狀態(tài)：0MAN方式； 1 AUTO方式。輸入處理數(shù)據(jù)表（ F002- - - ）項(xiàng)目代碼設(shè)定范圍代碼模擬輸入數(shù)據(jù)缺省值0102004053輸入使用0、 10110按

19、工 程 顯 示 小數(shù) 點(diǎn) 0、 1、 2、 30221位置工 程 測 量 單 位的 下-9999 9999030.000.0限值工 程 測 量 單 位的 上-9999 99990499.99100.0限值折線編號0、 1、 2、 3050溫度補(bǔ)償輸入編號0、1、2、3、4、 0605溫度單位0、 1070設(shè)定（目標(biāo)）溫度-9999 9999080壓力補(bǔ)償輸入編號0、1、2、3、4、 0905壓力單位0、 1100設(shè)定（目標(biāo)）壓力-9999 9999110開平方處理0、 1120開方小信號切除0.0 100.0(%)130數(shù)字濾波常數(shù)0.0 999.9s140.0傳感器故障診斷0、 11501輸

20、入使用： 0不用； 1用。按工程顯示小數(shù)點(diǎn)位置：0無小數(shù)； 1 1 位小數(shù)； 2 2 位小數(shù)； 3三位小數(shù)。開平方處理： 0直線； 0開平方處理。開方小信號切除：給AI1 AI5 設(shè)定的開方信號切除值。傳感器故障診斷：0無診斷； 1診斷。 PID 數(shù)據(jù)表（ F003- - - ）項(xiàng)目代碼設(shè)定范圍代碼PID 數(shù)據(jù)缺省值0102PID 操作類型0、 10100PV輸入編號1 50211PV跟蹤0、 10300報(bào)警滯后0.0 100.0(%)040.01.0比例帶0.0 799.9(%)05100.0100.0積分時(shí)間0.0 99.9min061.51.0微分時(shí)間0.0 99.9min070.00積

21、分下限-200.0080.0200.0(%)積分上限-200.009100.0200.0(%)比率-699.910100.0799.9(%)偏置-699.9110.0799.9(%)死區(qū)0.0 100.0(%)120.0輸出偏差率限制0.0 100.0(%)13100.0偏差報(bào)警0.0 100.0(%)141510.0報(bào)警下限-6.9 106.9(%)150.0報(bào)警上限-6.9 106.9(%)16100.0PID 操作類型： 0常規(guī) PID；1微分先行 PID。PV跟蹤：定值跟蹤功能，0無； 1有?？勺冏兞勘砜墒褂冒俜中涂勺冏兞?0 個(gè)，時(shí)間型可變變量5 個(gè)。（ F005- - - ）01(

22、百分型 )02(時(shí)間型 )代碼數(shù)據(jù)代碼數(shù)據(jù)010.00102100.0020315.003040.0040520百分型數(shù)據(jù)：缺省值為0.0 ；給定范圍為：-699.0 799.9%。時(shí)間型數(shù)據(jù)：缺省值為0.00min ；給定范圍為：0.00 99.99min輸出處理數(shù)據(jù)表。規(guī)定模擬輸出信號和數(shù)字輸出信號從哪個(gè)模塊引出。（ F006- - - ）輸出輸出端代碼連接的內(nèi)部信號名稱信號名代碼01AO101U4U0004( 模擬輸出 )AO202SP1P0001AO30302DO101( 數(shù)字輸出 )DO202DO303連接的內(nèi)部信號缺省值為U0000。運(yùn)算模塊數(shù)據(jù)表用來規(guī)定模塊的類型及模塊相互之間的

23、連接。（ F1 - - ）運(yùn)算運(yùn)算式H1 輸入信號H2 輸入信號P1輸入信號P2 輸入信號模名稱編號信號代碼信號名代碼信號名代碼信號名代碼塊編名稱稱稱稱號1PID120SP1P0001AI2P0402U4U0004OFFP05022LLM11U1U0001PPAR1P01013HLM13U2U0002PPAR2P01024MAN19U3U00035DMS16SP1P0001AI2P0402PPAR3P0103PPAR4P01046NOT30U5U00057OR28MSWP1001U5U00058AND27ASWP1002U6U00069MOD45OFFP0502U7U0007U8U0008OFFP050210111230運(yùn)算模塊編號：由設(shè)計(jì)人員按模塊調(diào)入順序給出的序號。運(yùn)算模塊數(shù)據(jù)表參見教材：表4-1 。模塊輸入端能用的內(nèi)部信號參見教材：表4-2 。附錄圖 5：24VDC模擬機(jī)KMM100K100K+24V14.7u4.7u100K100K25AIR2+AO1I+3_26AIR2-AO1I-4100K+K100KKAO1V+5+330VAO1V-6AO2V+737INTKAO2V-847u47u0V11CZ6A/D 模擬量輸入通道12345678910111213141516計(jì)算機(jī)打印機(jī)地工業(yè)控制信號轉(zhuǎn)換器圖 4模擬控制回路接線圖模擬控制回路接線圖