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1、二、主流3D 打印機結構對比主流 3D 打印機其實有開源的reprap 系列、 Ultimaker、printrbot還有曾經開源的Makebot 系類。我主要是從兩方面考慮的：1）我更多的是考慮結構的代表性，而不是品牌，reprap 系列的打印機基本上是三角形的、而 Ultimaker 、 makebot 系類是矩形盒狀、printrbot 則是矩形支架狀。2）我考慮的我們下一步自己DIY 打印機的難度。在精度與組裝難度之間要取得一個平衡。我也知道 3dsystem 的機子精度高，效果好，但是價錢、組裝等問題都不是我們 DIY 可以做到的。 Rostock 結構簡單效果也不錯，但是其固件調教

2、需要較高的經驗，同樣不適合我們菜鳥 DIY 。因此，基于上述兩個原因，我就目前主流 3d 打印機進行對比，當然，這個是我自己的個人經驗，供大家參考，有不同意見的我非常歡迎大家提出建設性意見和建議。三角型結構的代表作三角形是穩(wěn)定與成本的完美結合，在我們DIY 時無非就是考慮穩(wěn)定和成本嘛，自然三角形結構是首選，在三角形結構中以reprap 系列最為流行，而reprap 的分支眾多，現(xiàn)在比較流行的是mendel 、huxley和 Prusa 這三個分支。其基本特點是機身側邊是一個三角形，三角形底部是放熱床的地方，X 軸在兩個Z 軸部件電機構成的平面上活動，而Z 軸則與機身三角形的垂直中線重合。在打印

3、機是由于熱床在Y 軸上前后移動會帶著打印物體也前后移動，所以需要特別留意打印物體與熱床的粘合度要牢固哦。這種結構的優(yōu)點是：1）結構簡單，組裝、維修等都較為方便2） 對于絲桿、光軸的切割精度要求不高（兩邊有點多余量不會影響結構，因為兩頭都是開放的。 ）3） 需要的部件較少其缺點是：1）機體的制作精度較低，通常只能達到mm 級，需要更高的精度需要很大的力氣去調試的2） 打印時，打印物體隨熱床在Y 軸前后移動3）電源、控制板放的位置比較隨意，不好看。代表機型： Prusa i2， mendel矩形盒式結構的代表作這種結構的機器是目前市面上最為普及的機型，整個 3d 打印的發(fā)展來歷程來看，這種形式的機

4、器也是發(fā)展較為完整的機器，商業(yè)化程度最高。Makebot 、 Ultimaker Mbot 等機型都是此類的代表。這機器的特點是熱床移動是沿Z 軸移動的，物體定在熱床上不會有XY軸方向的移動， 所以基本不用擔心打印物體的在打印過程中出現(xiàn)位移情況。而且由于只需對噴頭做 XY 軸移動，減輕噴頭重量就可以條打印速度和打印精度（Ultimaker 就是用這樣的思路）。優(yōu)點：1）打印精度、打印速度較高2)安裝精度高，因為采用激光切割技術，其精度可以輕松達到0.1mm3)電源、電線等可以很好的收藏在機體內缺點：1）安裝過程較為復雜、維修也較為困難2）絲桿、光軸加工精度要高與Prusa3）整機成本較高.代表

5、機型 ： makebot 的 Replicator 系列 Ultimaker 系列 Mbot 系列矩形桿式結構的代表作這種結構采用了激光切割技術機身組裝精度可以跟盒式結構媲美，又繼承了三角形結構的的結構簡單，其XYZ 軸的運動方式與三角形結構的運動方式是一致的，所以也同時繼承了三角形結構的缺點。桿式結構的Z 軸步進電機放在機身的底部，由于桿式結構與工作平臺的接觸面積較小，所以將較重的步進電機放在底部以降低中心。優(yōu)點：1）結構簡單，組裝、維修等都較為方便2）安裝精度高，因為采用激光切割技術，其精度可以輕松達到0.1mm3）整機成本較低缺點：1）打印時，打印物體隨熱床在Y 軸前后移動2）電源、控制

6、板放的位置比較隨意，不好看。代表機型： Printrbot 系列三角爪式結構的代表作這種結構是開源3d 打印機的一個重要分支，其數學原理實際上還是笛卡爾坐標系，只是通過三角函數將XY 坐標映射到三臺垂直的軸上去，這種結構的有對噴頭的重量有較高的要求， 因此通常采用J-head 和 齒輪式擠出機的。這種結構的機械復雜程度要比傳統(tǒng)的直角坐標系結構簡單很多，但是固件就復雜多了?，F(xiàn)在Marlin固件有一個專門的分支來控制這類型的 3d 打印機。這種結構有一個很大的不足就是Z 軸方向的體積較大（因為要容納爪的長度），構建高度 20CM 的打印機整體高度可以達到 40-50CM ，所以這種結構適合在有固定場所使用。優(yōu)點：1） 打印精度、打印速度較高2）安裝過程較為簡單、維修也較為簡單缺點：1）固件調試復雜2）整機體積較大代表機型： Rostock 、Rostock mini舵機轉動型結構由于目前屬于一個較為新興的階段，相關的開源資料較少。這里就不多作論述。后記DIY 一臺成本低、精度高的 3D 打印機其實不是一件很復雜的事情，所需要的知識也不是很復。所以想 DIY 的朋友們不需要有太多的擔心。關鍵是選對了機型，有人帶一下很容易就入門了。我打算在論壇里搞個項目，先教大家自己DIY 第一 3d 打印機，這樣就可以以點帶面推廣這項技術了。.