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1、 nA CIB DEFG H JP16 CB DA IFG H JP 級 機 構 H IG JA CB DF P 級 機 構 E E CC H F2B2 C2 E239.2o行程速比系數(shù)（）（）1.56 F1B1 C1E1 FCDA EB FCDA EB min ACABcdCD llllDDH *2)*5.0sin(221 P24 242424 CPAP PP13 O2O3 1 3 2 P12P23 2313 231223 PP PP 22.10 P36Vc3 p c5 c4 p b2b3 k BBr BBBB 232323 aaaa 大小 ？ LAB12 ？ 0方向 BC BA BCp b

2、2b3 例：巳知圖示機構的位置，構件尺寸及原動件AB以等角速度1逆時方向轉動，試用相對運動圖解法作出機構的速度圖和加速度圖，求構件3的角速度3和角加速度3 要求： （1）寫出作圖的矢量方程和主要步驟； （2）寫出3 、及3的表達式。 p b2b3 pb2b3k BBr BBBtBnB 2323233 aaaaa 大小 0 ？ LAB12 ？ 0方向 BC BA BC0,0 233 Bv 023 k BBa03 nBa 222 lablv vAB pb a 333 lpblv vB pb ac e444 leclv vEC BAnBAABnB aaaaa 大小 L33 2 ？ L112 L222 L22？方向 BD BD AO BA ABp b na b p b na bCECnECCE aaaa 大小 ？ L442 L44？方向 xx EC EC een44 lene a 解：36o以AC為b-a，則AC2為b+aa，b以AC為ba，則AC1為baa，bC2 C 1M B2 D3 F2F3