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1、機 械 原 理 課 程 設 計小 組 成 員 ： 許 小 文指 導 老 師 ： 康 志 成 攪 拌 機 的 設 計工 作 原 理設 計 數(shù) 據(jù) 及 方 案 選 擇主 要 機 構 圖 及 攪 拌 機 全 圖動 畫 一 、 工 作 原 理 攪 拌 機 常 應 用 于 化 學 工 業(yè) 和 食 品 工 業(yè) 中 對 拌料 進 行 攪 拌 工 作 如 附 圖 1-1所 示 ， 電 動 機 經(jīng) 過 齒 輪減 速 ， 通 過 聯(lián) 軸 節(jié) （ 電 動 機 與 聯(lián) 軸 節(jié) 圖 中 未 畫 ）帶 動 曲 柄 2順 時 針 旋 轉(zhuǎn) ， 驅(qū) 使 曲 柄 搖 桿 機 構 1-2-3-4運 動 ， 同 時 通 過 蝸 輪

2、蝸 桿 帶 動 容 器 繞 垂 直 軸 緩 慢旋 轉(zhuǎn) 。 當 連 桿 3運 動 時 ， 固 聯(lián) 在 其 上 的 拌 勺 E即 沿圖 中 虛 線 所 示 軌 跡 運 動 而 將 容 器 中 的 拌 料 均 勻 撥動 。 二 、 設 計 數(shù) 據(jù) 及 方 案 選 擇 1.設 計 數(shù) 據(jù) 2.方 案 選 擇 選 擇 第 三 組 數(shù) 據(jù) （ x=535mm， y=420mm， lAB=245mm， lBC=590mm，lCD=420mm， lBE=1390mm， n2=60， m=10,a=20） 進 行 設 計 拌 勺 及 連 桿 的 運 動 軌 跡 1.做拌勺E的運動軌跡 首先，做出搖桿在左極限位置

3、（即AB與BC桿共線時）所對應的曲柄位置1，然后按轉(zhuǎn)向?qū)⑶鷪A周作十二等分，得12個位置。再根據(jù)其他各桿的長度找出連桿上拌勺E的各對應點E1,E2E12,繪出正點軌跡。按拌勺的運動軌跡的最低點向下量40mm定出容器地面位置，再根據(jù)容器高度定出容積 頂面位置。 圖 1-1 機 構 簡 圖 三 、 主 要 機 構 圖 曲 柄 搖 桿 機 構 1-2-3-4 齒 輪 機 構 根 據(jù) 選 定 的 數(shù) 據(jù)m=10,a=20,z1=20,z2=65這 些 數(shù) 據(jù) 計 算 出 大 小齒 輪 的 分 度 圓 ， 齒 頂 高 ，齒 跟 高 ， 等 一 些 數(shù) 據(jù) ，畫 出 大 小 齒 輪 ， 然 后 進行 嚙 合 。 飛 輪 此飛輪的作用：為了減小機器的速度的波動，在曲柄軸A上安裝的一個調(diào)速飛輪。 Solidworks三 維 圖 四 、 動 畫