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1、電力巡線方案2016年12月 商標POWERPOINT BY:MUHE DESIGN 電力巡線的現(xiàn)狀傳統(tǒng)的電力巡線方式主要大量的人力物力存在效率低，勞動強度大，風險高，巡檢結(jié)果不夠豐富，電力空間管理數(shù)據(jù)庫不完善等問題，為了解決目前存在的問題需要考慮通過多種方式多種模式來聯(lián)合解決。多機種巡線數(shù)據(jù)成果管理分析電力線存在的多樣化現(xiàn)狀，決定了需要根據(jù)實際的需求來選擇合適高效節(jié)約成本的巡線平臺。多維度巡線建立電力巡線的大數(shù)據(jù)勢必需要多維度的數(shù)據(jù)實行全方位的數(shù)據(jù)分析和總結(jié)。 多機種，多維度的巡線數(shù)據(jù)成果需要大數(shù)據(jù)的概念進行管理分析以及對外融合。 目錄電力巡線 電力巡線方案 ONE現(xiàn)狀電力巡線方案 商標PO

2、WERPOINT BY:MUHE DESIGN 無人機巡線有人機巡線 日常巡檢，開展線路故障查找、通道巡查、飄掛物處理等工作，采集紅外、可見光、視頻、影像等；一般主要合適視距內(nèi)飛行。日常定期巡視（含三維激光雷達掃描、紅外、可見光、視頻、影像）為主，同時開展帶電水沖洗、帶電作業(yè)、災情普查、應急搶險、人員物資運輸?shù)裙ぷ鳌?長距離、大面積作業(yè)。 類別電力巡線現(xiàn)狀 電力巡線方案 商標POWERPOINT BY:MUHE DESIGN3 4人工巡線 機器人巡線 通過地面巡視及登塔檢查等方式查找線路缺陷和隱患工作（人工日常定期巡視、動態(tài)巡視、故障巡視），以及采用人工攜帶接地電阻測試儀、紅外測試儀、激光測距

3、儀、經(jīng)緯儀等專業(yè)儀器開展的檢測工作。 配合人工，沿著高壓線路行駛，巡視并儲存定位后的巡視圖像，通過后臺軟件自動或人工分析來判別線路的缺陷或安全隱患。 類別電力巡線現(xiàn)狀 電力巡線方案 商標POWERPOINT BY:MUHE DESIGN TWO 多機種電力巡線方案 商標POWERPOINT BY:MUHE DESIGN 任務多機種 有人機 人工巡線 機器人 無人機日常巡檢、帶電水沖 洗、帶電檢修、紅外測溫、紫外成像、三維激光掃描 、視頻、三維重建、空中全景。 日常巡視，采用人工攜帶接地電阻測試儀、紅外測試儀、激光測距儀、經(jīng)緯儀等專業(yè)儀器開展的檢測工作。日常巡視、紅外測溫、影像成像。 日常巡檢、

4、帶電檢修、紅外測溫、紫外成像、三維掃描、航空影像三維建模、視頻 、空中全景。電力巡線方案 商標POWERPOINT BY:MUHE DESIGN 效率電力巡線 人工巡線電力巡線方案無人機巡線機器人巡線有人機巡線 商標POWERPOINT BY:MUHE DESIGN 成本電力巡線 人工巡線 有人機巡線無人機巡線 機器人巡線電力巡線方案 商標POWERPOINT BY:MUHE DESIGN人工巡檢 有人機無人機&機器人靈活多變，環(huán)境適應主動 性高，可控，效率低。人工成本、設(shè)備成本與人員戶外安全風險成本。成本高，效率高，巡檢傳感器包容性高。成本低，效率相比人工高，操控要求高，不可控因素較多。 人

5、員需求電力巡檢 電力巡線方案 商標POWERPOINT BY:MUHE DESIGNSTART 55% 5% 35% 5% 有人機大面積巡線占主導位置 無人機人車易到達地區(qū)利用無人機機器人作為輔助人工巡線和無人機巡線的工具人工輔組有人機多態(tài)搭配多機種 END電力巡線方案 商標POWERPOINT BY:MUHE DESIGN 設(shè)備多機種 激光掃描 有人直升機掛載機載激光雷達設(shè)備；可用于實現(xiàn)三維高精度建模，林下地形建模，山體滑坡地形重建、樹障測量。 紅外紫外 有人直升機、無人機掛載光電吊艙（紅外+可見光）設(shè)備；可用于大范圍快速紅外測溫、污染物以及記錄電暈和線路表面放電。視頻影像 有人直升機、無人

6、機搭載攝像機（攝像頭）、單反相機、多鏡頭傾斜相機設(shè)備；人工攜帶攝像機，相機，平板電腦等；可用于巡檢回放視頻拍攝、制作DOM，傾斜實景模型等巡檢維護 有人直升機、無人機、機器人裝備相關(guān)巡檢設(shè)備。人工攜帶接地電阻測試儀、紅外測試儀、激光測距儀、經(jīng)緯儀等專業(yè)儀器設(shè)備。 電力巡線方案 THREE多維度電力巡線方案 商標POWERPOINT BY:MUHE DESIGN一般與固定點為監(jiān)控巡檢的方式我們定義為一維度。 一維數(shù)據(jù)多維度 一維巡檢模式可以長時間持續(xù)的監(jiān)控針對性單一目標設(shè)備，可以積累大量的觀測數(shù)據(jù)。電力巡線方案 商標POWERPOINT BY:MUHE DESIGN 二維數(shù)據(jù)多維度多種傳感器獲取

7、的數(shù)據(jù)通過統(tǒng)計分析得到可以方便打印與紙面上的數(shù)據(jù)我們可以定位二維度 電力巡線方案 商標POWERPOINT BY:MUHE DESIGN 三維數(shù)據(jù)多維度通過各種傳感器獲取的具有三維坐標的成果比如三維激光點云，傾斜實景模型，數(shù)字沙盤等可以定位三維度。 電力巡線方案 商標POWERPOINT BY:MUHE DESIGN 一維二維四維三維二維一維多維度的數(shù)據(jù)組合融合才能更好的為提取統(tǒng)計分析服務，也是建立電力巡線大數(shù)據(jù)的基本實現(xiàn)條件。四維數(shù)據(jù)多維度三維時間電力巡線方案 FOUR管理分析 商標POWERPOINT BY:MUHE DESIGN通道重建 通道管理量測統(tǒng)計 預警分析 桿塔精確三維坐標 DE

8、M DOM 三維線路本體 三維實景通道 無人機航線 凈空距離檢測 相間距 桿塔傾斜 桿塔位移 地線保護角 交叉跨越 平斷面圖 各種工況模擬分析 最大弧垂、風偏 增容分析 覆冰分析 引流線風偏 事故分析 張力計算 通道三維可視化 危險點閉環(huán)管理 隱患點長期跟蹤 山火 在線檢測信息集成 大數(shù)據(jù)分析 內(nèi)容管理分析 電力巡線方案 商標POWERPOINT BY:MUHE DESIGN 設(shè)計采集方式與實施采集作業(yè)管理 1采集原始數(shù)據(jù)深加工提取有效準確信息2處理匯總各種傳感器信息整理集成大數(shù)據(jù)管理分析3分析規(guī)劃設(shè)計服務、施工建設(shè)服務、運營維護服務、應急保障服務。4應用模式管理分析 電力巡線方案 商標POW

9、ERPOINT BY:MUHE DESIGN LiDARLiDAR管理分析 電力巡線方案 商標POWERPOINT BY:MUHE DESIGN獲取電力桿塔與線路的同時獲取林木以及林下地形。 LiDAR管理分析 電力巡線方案 商標POWERPOINT BY:MUHE DESIGN 采用LiDAR技術(shù)進行電力巡線，采集和處理的電網(wǎng)沿線數(shù)據(jù)，可以對線路進行三維重構(gòu)，恢復線路走廊三維基礎(chǔ)地理數(shù)據(jù)、地表附著物（樹木、建筑等）、線路、桿塔三維位置和模型，輔以線路設(shè)施設(shè)備參數(shù)錄入，實現(xiàn)線路走廊資產(chǎn)全數(shù)字三維可視化管理，還可以應用于輸變電所、電源站等電網(wǎng)的資產(chǎn)數(shù)字化管理。LiDAR管理分析 電力巡線方案 商標POWERPOINT BY:MUHE DESIGN 資產(chǎn)管理管理分析 電力巡線方案 商標POWERPOINT BY:MUHE DESIGN 資產(chǎn)管理管理分析 電力巡線方案 商標POWERPOINT BY:MUHE DESIGN 管理 預警 融合管理好各種傳感器采集的數(shù)據(jù)以及加工的成果。 利用巡線數(shù)據(jù)成果達到未雨綢繆預警事故的目的。 讓電力巡線成果數(shù)據(jù)融合于國家大數(shù)據(jù)，反過來也能更好的為電力巡線服務。未來展望管理分析 電力巡線方案 謝謝電力巡線方案