喜歡就充值下載吧。資源目錄里展示的全都有，下載后全都有，圖紙均為CAD原圖，有疑問咨詢QQ:414951605 或1304139763
二00九年五月緒 論機器人的總體結(jié)構(gòu)圖設(shè)計方案比較與選定零件的選型總結(jié)目錄緒 論經(jīng)濟發(fā)展和生活水平提高，垃圾排放量增加，環(huán)境壓力增大人口密集的校園，每天都在制造大量的垃圾，如廢紙、塑料、廢電池、果皮等。為了保持校園清潔就必須要耗費大的人力物力和財力等。設(shè)計一種校園拾撿垃圾機器人就可以解決很大的麻煩。垃圾拾撿機器人總結(jié)構(gòu)圖手爪的控制機構(gòu)（搭檔）移動平臺手爪u機械式（最基本，應(yīng)用廣泛）u吸盤式（適用于沖壓零件）u電磁式（易產(chǎn)生振動）機械手夾緊機構(gòu)手爪設(shè)計第一章 1.1夾緊方案比較與選擇選用裝有感應(yīng)片的杠桿滑槽式手爪結(jié)構(gòu)簡單，動作靈活，夾持范圍較大，裝上感應(yīng)片借助傳感器可以控制拾撿垃圾時手爪夾緊力的大小，減少功率的消耗1.2手爪的工件原理上拉-夾緊（工作夾緊狀態(tài)）下推-松開（自由張開狀態(tài)）工作夾緊狀態(tài)自由張開狀態(tài)2.1 移動平臺總體方案的比較選擇四輪驅(qū)動，四輪轉(zhuǎn)向（結(jié)構(gòu)復雜）前輪驅(qū)動，后輪轉(zhuǎn)向（結(jié)構(gòu)簡單，不方便）后輪驅(qū)動，前輪轉(zhuǎn)向后輪驅(qū)動，前輪轉(zhuǎn)向（結(jié)構(gòu)簡單，操作方便）（結(jié)構(gòu)簡單，操作方便）第二章 機器人移動平臺設(shè)計電動機啟動后驅(qū)動軸轉(zhuǎn)動車輪轉(zhuǎn)動鏈傳動螺栓緊聯(lián)接移動平臺后輪驅(qū)動路線2.2后輪驅(qū)動原理圖后輪驅(qū)動原理圖2.3前輪轉(zhuǎn)向原理圖前輪轉(zhuǎn)向原理圖梯形轉(zhuǎn)向連桿機構(gòu)2.4 電動機選型機座號安裝尺寸AC1EKGRSn222001.05731.05401514.8-0.1201.5124-0.30BDHFNMh32051.0518+0.014 +0.02140-0.55-0.010-0.055130-0.0401654-0.30外形尺寸pb1b2hL1200194158314.5437Z2系列的自通風直流電動機Z2-22 P=1.5KW n=1500r/min外形結(jié)構(gòu)尺寸參數(shù)2.5 鏈輪設(shè)計鏈輪齒數(shù)Z2163分度圓直徑d8523mm25502mm齒頂圓直徑da91mm262mm齒根圓直徑df7672mm24651mm最大齒根距離Lx7648mm24643mm齒間最大距離dH70mm241mm結(jié)構(gòu)形式實心式實心式材料4040熱處理淬火回火40-50HRC淬火回火40-50HRC2.6 鏈條的設(shè)計滾子鏈型號 08A1*94 GB1243.1-83設(shè)計結(jié)果：型號為08A 節(jié)距為P=12.7mm 94節(jié)的單排滾子鏈2.7 軸的立體結(jié)構(gòu) 后輪驅(qū)動軸前輪從動軸前輪轉(zhuǎn)向軸2.8聯(lián)軸器的選擇型號額定轉(zhuǎn)矩許用轉(zhuǎn)速n(r/min)軸孔直徑d(mm)軸孔長度L(mm)DmmD1mm螺栓L0mm質(zhì)量kg轉(zhuǎn)動慣量鐵鋼鐵鋼YJJ1 數(shù)量n直徑MYL2167200120001818423080644M6641.50.0035YL61005200800030308260110904M81243.990.017技術(shù)數(shù)據(jù)由軸轉(zhuǎn)速與計算轉(zhuǎn)矩選擇聯(lián)軸器的型號：2.9減速器的選擇型號為KWO63的錐面包絡(luò)圓柱蝸桿減速器，尺尺寸寸型型號號 aB1B2C1C2hHH1d3l1d1KWO6363146140115120160160221M102818j6b1t1L1d2l2b2t2L2L3L4質(zhì)質(zhì)量量（不不含含油油）kg620.511830j6588331368665172.10 鍵的選用 選用過程根據(jù)軸徑D查標準鍵的斷面尺寸（bh）強度計算（必要時）根據(jù)輪轂的寬度B鍵的長度L(LB)選用平頭普通平鍵（B型）GB/T1096-2003鍵B6616GB/T1096-2003鍵B87202.11軸承選擇軸承代號基本尺寸mmdDTBCa30307358022.75211817軸承代號尺寸（mm）dDB6406309023深溝球軸承系列圓錐滾子軸承系列2.12 密封件選擇 型號個數(shù)材料氈圈40 ZB68-624半粗羊毛氈氈圈40 ZB68-622半粗羊毛氈氈圈30 ZB68-622半粗羊毛氈前左支腳車輪端蓋后輪支腳前右支腳2.13一些零件立體圖總結(jié) 通過畢業(yè)設(shè)計，讓我在認識新的知識的同時又發(fā)現(xiàn)了以往學習中的許多不足，由于能力有限，設(shè)計中存在許多不足，有待完善 最后，感謝指導老師的耐心輔導，感謝各評委老師的點評指正