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1、第 十 章 圓 柱 齒 輪 傳 動(dòng) 的 精 度 設(shè) 計(jì) 本 章 涉 及 的 主 要 國(guó) 家 標(biāo) 準(zhǔn)GB/T10095.12-2001 漸 開 線 圓 柱 齒 輪 精 度 漸 開 線 圓 柱 齒 輪 傳 動(dòng) 精 度 要 求 w 傳 遞 運(yùn) 動(dòng) 的 準(zhǔn) 確 性 ： 是 指 傳 遞 運(yùn) 動(dòng) 的 準(zhǔn) 確 性 。 為 了 保 證齒 輪 傳 動(dòng) 的 運(yùn) 動(dòng) 精 度 ， 應(yīng) 限 制 齒 輪 一 轉(zhuǎn) 中 最 大 轉(zhuǎn) 角 誤 差 。w 傳 動(dòng) 的 平 穩(wěn) 性 ： 要 求 齒 輪 運(yùn) 轉(zhuǎn) 平 穩(wěn) ， 沒 有 沖 擊 、 振 動(dòng) 和噪 聲 。 要 限 制 一 齒 距 角 范 圍 內(nèi) 轉(zhuǎn) 角 誤 差 的 最 大 值

2、i R 。w 載 荷 分 布 的 均 勻 性 ： 要 求 齒 輪 在 接 觸 過 程 中 ， 載 荷 分 布要 均 勻 ， 接 觸 良 好 ， 以 免 引 起 應(yīng) 力 集 中 ， 造 成 局 部 磨 損 ，影 響 齒 輪 的 使 用 壽 命 。 w 齒 側(cè) 間 隙 ： 在 齒 輪 傳 動(dòng) 過 程 中 ， 非 接 觸 面 一 定 要 有 合 理的 間 隙 。 一 方 面 為 了 貯 存 潤(rùn) 滑 油 ， 一 方 面 為 了 補(bǔ) 償 齒 輪的 制 造 和 變 形 誤 差 。 不 同 圓 柱 齒 輪 的 傳 動(dòng) 精 度 要 求 w 上 述 4項(xiàng) 要 求 ， 對(duì) 于 不 同 用 途 、 不 同 工 作

3、條 件 的 齒 輪 其側(cè) 重 點(diǎn) 也 應(yīng) 有 所 不 同 。w 如 ： 對(duì) 于 分 度 機(jī) 構(gòu) ， 儀 器 儀 表 中 讀 數(shù) 機(jī) 構(gòu) 的 齒 輪 ， 齒 輪一 轉(zhuǎn) 中 的 轉(zhuǎn) 角 誤 差 不 超 過 1 2， 甚 至 是 幾 秒 ， 此 時(shí) ，傳 遞 運(yùn) 動(dòng) 準(zhǔn) 確 性 是 主 要 的 ；w 對(duì) 于 高 速 、 大 功 率 傳 動(dòng) 裝 置 中 用 的 齒 輪 ， 如 汽 輪 機(jī) 減 速器 上 的 齒 輪 ， 圓 周 速 度 高 ， 傳 遞 功 率 大 ， 其 運(yùn) 動(dòng) 精 度 、工 作 平 穩(wěn) 性 精 度 及 接 觸 精 度 要 求 都 很 高 ， 特 別 是 瞬 時(shí) 傳動(dòng) 比 的 變 化 要

4、 求 小 ， 以 減 少 振 動(dòng) 和 噪 聲 ；w 對(duì) 于 軋 鋼 機(jī) 、 起 重 機(jī) 、 運(yùn) 輸 機(jī) 、 透 平 機(jī) 等 低 速 重 載 機(jī) 械 ，傳 遞 動(dòng) 力 大 ， 但 圓 周 速 度 不 高 ， 故 齒 輪 接 觸 精 度 要 求 較高 ， 齒 側(cè) 間 隙 也 應(yīng) 足 夠 大 ， 而 對(duì) 其 運(yùn) 動(dòng) 精 度 則 要 求 不 高 。 圓 柱 齒 輪 傳 動(dòng) 精 度 的 評(píng) 定 指 標(biāo) 根 據(jù) 齒 輪 精 度 要 求 ， 把 齒 輪 的 誤 差 分 成 影 響 運(yùn) 動(dòng) 準(zhǔn) 確 性誤 差 、 影 響 運(yùn) 動(dòng) 平 穩(wěn) 性 誤 差 、 影 響 載 荷 分 布 均 勻 性 誤 差和 影 響 側(cè)

5、隙 的 誤 差 。 并 相 應(yīng) 提 出 精 度 評(píng) 定 指 標(biāo) 。w 齒 距 偏 差 （ fpt ）w 齒 距 累 積 誤 差 （ Fp） 及 K個(gè) 齒 距 累 積 誤 差 （ Fpk）w 齒 廓 總 偏 差 fw 螺 旋 線 總 偏 差 Fw 徑 向 綜 合 誤 差 （ F i ）w 一 齒 徑 向 綜 合 誤 差 （ fi ）w 齒 圈 徑 向 跳 動(dòng) （ Fr） 齒 距 偏 差 （ fpt ）w 齒 距 偏 差 是 指 在 分 度 圓 上 ， 實(shí) 際齒 距 與 公 稱 齒 距 之 差 。齒 距 偏 差 可 在 測(cè) 量 齒 距 累 積 誤 差 時(shí)得 到 ， 所 以 比 較 簡(jiǎn) 單 。 該

6、項(xiàng) 偏 差主 要 由 機(jī) 床 誤 差 產(chǎn) 生 。 齒 距 累 積 誤 差 （ Fp） 及 K個(gè) 齒 距 累積 誤 差 （ Fpk） w 在 分 度 圓 上 ， 任 意 兩 個(gè) 同 側(cè) 齒 面 間 的 實(shí) 際 弧 長(zhǎng) 與 公 稱 弧長(zhǎng) 之 差 的 最 大 絕 對(duì) 值 為 齒 距 累 積 誤 差 。 K個(gè) 齒 距 累 積 誤差 是 指 在 分 度 圓 上 ， K個(gè) 齒 距 間 的 實(shí) 際 弧 長(zhǎng) 與 公 稱 弧 長(zhǎng)之 差 的 最 大 絕 對(duì) 值 ， K為 2到 小 于 Z 2的 整 數(shù) w 規(guī) 定 Fpk是 為 了 限 制 齒 距 累 積 誤 差 集 中 在 局 部 圓 周 上 。w 齒 距 累

7、積 誤 差 反 映 了 一 轉(zhuǎn) 內(nèi) 任 意 個(gè) 齒 距 的 最 大 變 化 ， 它直 接 反 映 齒 輪 的 轉(zhuǎn) 角 誤 差 ， 是 幾 何 偏 心 和 運(yùn) 動(dòng) 偏 心 的 綜合 結(jié) 果 。 因 而 可 以 較 為 全 面 地 反 映 齒 輪 的 傳 遞 運(yùn) 動(dòng) 準(zhǔn) 確性 ， 是 一 項(xiàng) 綜 合 性 的 評(píng) 定 項(xiàng) 目 。 幾 何 偏 心 誤 差w 以 滾 切 直 齒 圓 柱 齒 輪 為 例 ， 分 析 在 切 齒 過 程 中 所 產(chǎn)生 的 主 要 加 工 誤 差 。w 齒 坯 孔 與 機(jī) 床 心 軸 的 安 裝 偏 心 （ e） ， 也 稱 幾 何 偏 心 ，是 齒 坯 在 機(jī) 床 上 安

8、裝 時(shí) ， 齒 坯 基 準(zhǔn) 軸 線 O 1O 1與 工 作臺(tái) 回 轉(zhuǎn) 軸 線 O O 不 重 合 形 成 的 偏 心 e。 加 工 時(shí) ， 滾 刀軸 線 與 工 作 臺(tái) 回 轉(zhuǎn) 軸 線 O O 距 離 保 持 不 變 ， 但 與 齒 坯基 準(zhǔn) 軸 線 O 1O 1的 距 離 不 斷 變 化 （ 最 大 變 化 量 為 2 e） 。滾 切 成 如 圖 所 示 的 齒 輪 ， 使 齒 面 位 置 相 對(duì) 于 齒 輪 基準(zhǔn) 中 心 在 徑 向 發(fā) 生 了 變 化 ， 故 稱 為 徑 向 誤 差 。 工 作時(shí) 產(chǎn) 生 以 一 轉(zhuǎn) 為 周 期 的 轉(zhuǎn) 角 誤 差 ， 使 傳 動(dòng) 比 不 斷 改變 。 運(yùn)

9、 動(dòng) 偏 心 誤 差w 分 度 蝸 輪 軸 線 與 工 作 臺(tái) 中 心 線 的 安 裝 偏 心（ eK） 。 O 2O 2為 機(jī) 床 分 度 蝸 輪 的 軸 線 ， 它 與 機(jī)床 心 軸 的 軸 線 O O 不 重 合 ， 形 成 安 裝 偏 心 eK。 這時(shí) 盡 管 螺 桿 勻 速 旋 轉(zhuǎn) ， 蝸 桿 與 蝸 輪 嚙 合 節(jié) 點(diǎn) 的線 速 度 相 同 ， 但 由 于 蝸 輪 上 的 半 徑 不 斷 改 變 ，從 而 使 蝸 輪 和 齒 坯 產(chǎn) 生 不 均 勻 回 轉(zhuǎn) ， 角 速 度 在（ +） 和 （ -） 之 間 ， 以 一 轉(zhuǎn) 為 周 期 變化 。 運(yùn) 動(dòng) 偏 心 并 不 產(chǎn) 生 徑 向

10、 誤 差 ， 而 往 齒 輪 產(chǎn)生 切 向 誤 差 。w 以 上 兩 項(xiàng) 誤 差 均 以 齒 坯 一 轉(zhuǎn) 為 周 期 ， 是 長(zhǎng) 周 期誤 差 。 齒 廓 總 偏 差 f w 在 齒 端 面 上 ， 齒 形 工 作 部 分 內(nèi) ， 齒 頂 倒 棱 部 分 除外 包 括 包 容 實(shí) 際 齒 形 的 兩 條 最 近 的 設(shè) 計(jì) 齒 廓 間 的法 向 距 離 。 設(shè) 計(jì) 齒 廓 可 以 根 據(jù) 工 作 條 件 對(duì) 理 論 漸開 線 進(jìn) 行 修 正 為 凸 齒 廓 或 修 緣 齒 形 。w 齒 廓 總 偏 差 會(huì) 造 成 齒 廓 面 在 嚙 合 過 程 中 使 接 觸 點(diǎn)偏 離 嚙 合 線 ， 引 起

11、 瞬 時(shí) 傳 動(dòng) 比 的 變 化 ， 破 壞 了 傳動(dòng) 的 平 穩(wěn) 性 。 螺 旋 線 總 偏 差 Fw 在 分 度 圓 柱 面 上 ， 齒 寬 有 效 部 分 范 圍 內(nèi)（ 端 部 倒 角 部 分 除 外 ） ， 包 容 實(shí) 際 齒 線 且距 離 為 最 小 的 兩 條 設(shè) 計(jì) 螺 旋 線 之 間 的 端 面距 離 為 螺 旋 線 總 偏 差 。 主 要 影 響 齒 面 接 觸精 度 。 徑 向 綜 合 誤 差 （ Fi ） w 與 理 想 精 確 的 測(cè) 量 齒 輪 雙 面 嚙 合 時(shí) ， 在 被 測(cè) 齒輪 一 轉(zhuǎn) 內(nèi) ， 雙 嚙 中 心 距 的 最 大 變 動(dòng) 量 稱 為 徑 向綜 合

12、誤 差 Fi 。w 該 誤 差 在 齒 輪 雙 面 嚙 合 綜 合 檢 查 儀 上 測(cè) 量 ， 主要 反 映 幾 何 偏 心 e幾 。 一 齒 徑 向 綜 合 誤 差 （ fi ） w 被 測(cè) 齒 輪 與 理 想 精 確 的 測(cè) 量 齒 輪 雙 面 嚙 合時(shí) ， 在 被 測(cè) 齒 輪 一 齒 角 內(nèi) 的 最 大 變 動(dòng) 量 。 w fi 反 映 了 齒 輪 轉(zhuǎn) 過 一 齒 距 角 時(shí) 的 徑 向誤 差 ， 影 響 齒 輪 運(yùn) 動(dòng) 的 平 穩(wěn) 性 。 齒 圈 徑 向 跳 動(dòng) （ Fr） w 齒 輪 一 轉(zhuǎn) 范 圍 內(nèi) ， 測(cè) 頭 在 齒 槽 內(nèi) 與 齒 高中 部 雙 面 接 觸 ， 測(cè) 頭 相 對(duì)

13、 于 齒 輪 軸 線 的最 大 變 動(dòng) 量 稱 齒 圈 徑 向 跳 動(dòng) 。w Fr主 要 反 映 由 于 齒 輪 的 幾 何 偏 心 。 可用 齒 圈 徑 向 跳 動(dòng) 檢 查 儀 測(cè) 量 ， 測(cè) 頭 可 以用 球 形 或 錐 形 。 側(cè) 隙 的 評(píng) 定 指 標(biāo) w 為 使 齒 輪 嚙 合 時(shí) 有 一 定 的 側(cè) 隙 ， 應(yīng) 將 箱 體 中 心 距 加大 或 將 輪 齒 減 薄 。 考 慮 到 箱 體 加 工 與 齒 輪 加 工 的 特點(diǎn) ， 宜 采 用 減 薄 齒 厚 的 方 法 獲 得 齒 側(cè) 間 隙 （ 即 基 中心 距 制 ） 。 齒 厚 減 薄 量 是 通 過 調(diào) 整 刀 具 與 毛

14、坯 的 徑向 位 置 而 獲 得 的 ， 其 誤 差 將 影 響 側(cè) 隙 的 大 小 。 此 外 ，幾 何 偏 心 和 運(yùn) 動(dòng) 偏 心 也 會(huì) 引 起 齒 厚 不 均 勻 ， 使 齒 輪工 作 時(shí) 的 側(cè) 隙 也 不 均 勻 。 w 為 控 制 齒 厚 減 薄 量 ， 以 獲 得 必 要 的 側(cè) 隙 ， 可 以 采 用下 列 評(píng) 定 指 標(biāo) ： 齒 厚 偏 差 （ E S） ， 公 法 線 平 均 長(zhǎng)度 偏 差 （ EWm） 為 保 證 齒 輪 到 能 正 常 工 作 ， 齒 輪 副 必 須 有 一 定 側(cè) 隙 。 齒輪 副 的 側(cè) 隙 分 圓 周 側(cè) 隙 和 法 向 側(cè) 隙 。圓 周 側(cè) 隙

15、 j wt是 指 裝 配 好 的 齒 輪 副 ， 當(dāng) 一 個(gè) 齒 輪 固 定 時(shí) ，另 一 個(gè) 齒 輪 的 圓 周 晃 動(dòng) 量 。法 向 側(cè) 隙 j bn是 指 裝 配 好 的 齒 輪 副 ， 當(dāng) 工 作 齒 面 接 觸 時(shí) ，非 工 作 齒 面 之 間 的 法 向 最 小 距 離 。法 向 側(cè) 隙 和 圓 周 側(cè) 隙 有 如 下 關(guān) 系 ： j bn= j wt cos b cos式 中 b 基 圓 螺 旋 角 ； 端 面 齒 形 角 ； 1、 齒 側(cè) 間 隙 表 示 法 2、 最 小 側(cè) 隙 的 確 定在 設(shè) 計(jì) 齒 輪 傳 動(dòng) 時(shí) ， 必 須 保 證 有 足 夠 的 最 小 側(cè) 隙 以保

16、 證 齒 輪 機(jī) 構(gòu) 正 常 工 作 。 對(duì) 于 工 作 時(shí) 節(jié) 圓 線 速 度 小于 15m/s的 齒 輪 ， 最 小 側(cè) 隙 jbnmin計(jì) 算 公 式 如 下 ：mmmaj nbn )03.00005.006.0(32min 3、 齒 側(cè) 間 隙 檢 驗(yàn) 項(xiàng) 目 1） 用 齒 厚 偏 差 控 制 齒 厚 齒 厚 偏 差 是 指 在 齒 輪 分 度 圓 柱 面 上 ， 齒 厚 的 實(shí) 際 值 與公 稱 值 之 差 。 齒 厚 的 上 偏 差 （ ESnS） ， 下 偏 差 （ ESni） 一 般 都 為 負(fù) 值 。 齒 厚 公 差 計(jì) 算 如 下 ：式 中 br切 齒 徑 向 進(jìn) 刀 公

17、差 ， 可 按 表 10.5選 取 。則 齒 厚 下 偏 差 為 nbnsns jE cos2/min 222 rrnsn bFtgT snsnssni TEE 2） 用 公 法 線 平 均 長(zhǎng) 度 偏 差 控 制 齒 厚齒 輪 齒 厚 的 變 化 必 然 引 起 公 法 線 長(zhǎng) 度 的 變 化 。 測(cè)量 公 法 線 長(zhǎng) 度 同 樣 可 以 控 制 側(cè) 隙 。 公 法 線 長(zhǎng) 度 的上 偏 差 Ebns和 下 偏 差 Ebni與 齒 厚 偏 差 的 關(guān) 系 有 ： nsnsbns EE cos nsnibni EE cos 齒 輪 副 誤 差 及 齒 坯 精 度 一 、 齒 輪 副 的 精 度

18、 1、 軸 線 的 平 行 度 誤 差 f和 f 軸 線 平 面 內(nèi) 的 平 行 度 偏 差 f是 在 兩 軸 線 的 公共 平 面 上 測(cè) 量 的 ； 垂 直 平 面 上 的 平 行 度 誤 差 f是 在 與 軸 線 公 共 平 面 垂 直 平 面 上 測(cè) 量 的 。 式 中 L軸 承 跨 距 ， b齒 寬 FbLf )(5.0 ff 2 2、 中 心 距 偏 差 （ fa） 齒 輪 副 的 中 心 距 偏 差 是 指 在 齒 輪 副 的 齒 寬 中 間 平 面 內(nèi) ，實(shí) 際 中 心 距 與 設(shè) 計(jì) 中 心 距 之 差 。 齒 輪 副 的 中 心 距 偏 差會(huì) 影 響 齒 輪 工 作 時(shí) 的

19、 側(cè) 隙 ， 當(dāng) 實(shí) 際 中 心 距 小 于 設(shè) 計(jì) 中心 距 時(shí) ， 會(huì) 使 工 作 時(shí) 的 側(cè) 隙 減 小 。 中 心 距 偏 差 推 薦 值見 表 10.6。齒 輪 副 精 度 齒 輪 副 精 度3、 接 觸 斑 點(diǎn) 接 觸 斑 點(diǎn) 是 指 安 裝 好 的 齒 輪 副 ， 在 輕 微 制 動(dòng) 下 運(yùn) 轉(zhuǎn) 后 ，齒 面 上 分 布 的 接 觸 擦 亮 痕 跡 。 其 大 小 在 齒 面 展 開 圖 上用 百 分 數(shù) 計(jì) 算 。沿 齒 長(zhǎng) 方 向 為 接 觸 痕 跡 的 長(zhǎng) 度 b（ 扣 除 超 過 模 數(shù) 值 的斷 開 部 分 c） 與 工 作 長(zhǎng) 度 b之 比 ， 即 ： 沿 齒 高 方

20、 向 為 接 觸 痕 跡 的 平 均 高 度 h與 工 作 高 度 h之 比 ， 即 ： %100 b cb %100 hh 齒 坯 是 指 齒 輪 在 加 工 前 供 制 造 齒 輪 的 工 件 ， 齒 坯的 尺 寸 偏 差 和 形 位 誤 差 直 接 影 響 齒 輪 的 加 工 和 檢 驗(yàn) ，影 響 齒 輪 副 的 接 觸 和 運(yùn) 行 ， 因 此 必 須 加 以 控 制 。齒 坯 尺 寸 公 差 和 形 位 公 差 參 考 值 見 表 10.8和 10.9。 齒 頂 圓 直 徑 偏 差 對(duì) 齒 輪 重 合 度 及 齒 輪 頂 隙 都 有 影響 ， 有 時(shí) 還 作 為 測(cè) 量 、 加 工 基

21、 準(zhǔn) ， 因 此 也 要 給 出 公 差 ，一 般 可 以 按 0.05mn給 出 。 齒 面 表 面 粗 糙 度 和 各 基 準(zhǔn) 面 的 表 面 粗 糙 度 參 考 圖10.10a和 10.10b。 齒 坯 精 度 漸 開 線 圓 柱 齒 輪 傳 動(dòng) 精 度 的 設(shè) 計(jì) w 齒 輪 精 度 的 設(shè) 計(jì) ， 包 括 確 定 齒 輪 （ 齒 輪 副及 齒 坯 ） 的 精 度 等 級(jí) 、 確 定 最 小 側(cè) 隙 和 齒厚 偏 差 、 選 擇 誤 差 檢 驗(yàn) 項(xiàng) 目 及 其 齒 坯 精 度的 確 定 。 齒 輪 標(biāo) 注1、 精 度 等 級(jí) 的 標(biāo) 注由 精 度 等 級(jí) 與 其 相 應(yīng) 的 偏 差 項(xiàng)

22、 目 組 成 。 例 7 GB/T 10095.1 表 示 齒 輪 各 項(xiàng) 偏 差 項(xiàng) 目 均 應(yīng) 符合 GB/T 10095.1的 要 求 ， 精 度 均 為 7級(jí) 。 7Fp 6(F 、 F ) GB/T 10095.1 表 示 偏 差 Fp 、 F 、F 均 按 GB/T 10095.1要 求 ， 精 度 分 別 為 7級(jí) 和 6級(jí) 。 6（ 、 ） GB/T 10095.2 表 示 偏 差 、 均 按GB/T 10095.2要 求 ， 精 度 均 為 6級(jí) 。 iF if iF if 齒 輪 標(biāo) 注 2、 齒 厚 偏 差 標(biāo) 注 法 ： Sn為 法 向 公 稱 齒 厚 ， Esns為

23、齒 厚 上 偏 差 ，Esni為 齒 厚 下 偏 差 。 ： Wk為 跨 k個(gè) 齒 的 公 法 線 公 稱 長(zhǎng) 度 ， Ebns為 公法 線 長(zhǎng) 度 上 偏 差 ， Ebni為 公 法 線 長(zhǎng) 度 下 偏 差 。sns sniEEnS bnsbniEEkW 小 齒 輪 工 作 圖 及 標(biāo) 注w 模 數(shù) m=4 基 節(jié) 極 限 偏 差 土 fpb =土 0.018w 齒 數(shù) z=96 齒 向 公 差 F =0.011w 齒 形 角 a=20 公 法 線 平 均 長(zhǎng) 度 極 限 偏 差 =129.37mmw 精 度 等 級(jí) 877 GK GB1009588 跨 齒 數(shù) n=11w 齒 圈 徑 向 跳 動(dòng) 公 差 Fr =0 .071 w 公 法 線 長(zhǎng) 度 變 動(dòng) 公 差 Fw =0. 050 w 齒 形 公 差 f f = 0. 016 w 技 術(shù) 要 求w 1 正 火 170 210HB； w 2 未 注 圓 角 半 徑 R5， 倒 角 2 45