《《機械設備修理》課件- 系統(tǒng)故障診斷與維修》由會員分享，可在線閱讀，更多相關《《機械設備修理》課件- 系統(tǒng)故障診斷與維修（21頁珍藏版）》請在裝配圖網上搜索。

1、機械設備維修工藝精 品 課 程學 習 單 元 4 數 控 機 床 的 維 修 學 習 任 務 4.1 系 統(tǒng) 故 障 診 斷 與 維 修 學 習 單 元 4 數 控 機 床 的 維 修 學 習 任 務 4.1 系 統(tǒng) 故 障 診 斷 與 維 修任務 對 數 控 機 床 的 機 械 部 件 故 障 進 行 診 斷 和 維 修 對 數 控 機 床 的 伺 服 系 統(tǒng) 的 故 障 進 行 診 斷 與 維 修 維 護 數 控 機 床 液 壓 與 氣 壓 傳 動 系 統(tǒng) 數 控 機 床 中 的 主 軸 上 一 頁 下 一 頁 數 控 車 床 主 軸 部 件 主 傳 動 系 統(tǒng) 滾 珠 絲 杠 螺 母 副

2、 滑 動 導 軌 回 轉 刀 架 Funac主 板 進 給 驅 動 裝 置 一 、 主 軸 部 件 的 診 斷 維 護 1 維 護 特 點 數 控 機 床 主 軸 部 件 是 影 響 機 床 加 工 精 度 的 主 要 部 件 ， 它的 回 轉 精 度 影 響 工 件 的 加 工 精 度 。 它 的 功 率 大 小 與 回 轉 速 度影 響 加 工 效 率 ； 它 的 自 動 變 速 、 準 停 和 換 刀 等 影 響 機 床 的 自動 化 程 度 。 因 此 ， 要 求 主 軸 部 件 具 有 與 本 機 床 工 作 性 能 相 適應 的 高 回 轉 精 度 、 剛 度 、 抗 振 性 、

3、耐 磨 性 和 低 的 溫 升 。 在 結構 上 ， 必 須 很 好 地 解 決 刀 具 和 工 件 的 裝 夾 、 軸 承 的 配 置 、 軸承 間 隙 調 整 和 潤 滑 密 封 等 問 題 。 2 主 軸 潤 滑 主 軸 潤 滑 油 氣 潤 滑 方 式噴 注 潤 滑 方 式 3 防 泄 漏 在 密 封 件 中 ， 被 密 封 的 介 質 往 往 是 以 穿 滑 、 溶 透 或 擴 散 的形 式 越 界 潤 滑 到 密 封 連 接 處 的 彼 側 。 造 成 泄 漏 的 基 本 原 因 是 流體 從 密 封 面 上 的 間 隙 中 溢 出 ， 或 是 由 于 密 封 部 件 內 外 兩 側

4、 密 封介 質 的 壓 力 差 或 濃 度 差 ， 致 使 流 體 向 壓 力 或 濃 度 低 的 一 側 滑 動 。 4 主 傳 動 鏈 的 維 護 熟 悉 數 控 機 床 主 傳 動 鏈 的 結 構 ， 性 能 參 數 ， 嚴 禁 超性 能 使 用 、 主 傳 動 鏈 出 現 不 正 常 現 象 時 ， 應 立 即 停 機 排 除 故障 - 操 作 者 應 注 意 觀 察 主 軸 箱 溫 度 ， 檢 查 主 軸 潤 滑 恒溫 油 箱 ， 調 節(jié) 溫 度 范 圍 ， 使 油 量 充 足 。 使 用 帶 傳 動 的 主 軸 系 統(tǒng) ， 需 定 期 觀 察 調 整 主 軸 驅動 皮 帶 的 松

5、緊 程 度 ， 防 止 因 皮 帶 打 滑 造 成 的 丟 轉 現 象 。 由 液 壓 系 統(tǒng) 平 衡 主 軸 箱 重 量 的 平 衡 系 統(tǒng) ， 需 定 期 觀察 液 壓 系 統(tǒng) 的 壓 力 表 ， 當 油 壓 低 于 要 求 值 時 ， 要 進 行 補 油 。 使 用 液 壓 撥 叉 變 速 的 主 傳 動 系 統(tǒng) ， 必 須 在 主 軸 停 車后 變 速 。 使 用 嚙 合 式 電 磁 離 合 器 變 速 的 主 傳 動 系 統(tǒng) ， 離 合 器必 須 在 低 于 1-2 r min的 轉 速 下 變 速 。 注 意 保 持 主 軸 與 刀 柄 連 接 部 位 及 刀 柄 的 清 潔 ，

6、防 止對 主 軸 的 機 械 碰 擊 。 每 年 對 主 軸 潤 滑 恒 溫 油 箱 中 的 潤 滑 油 更 換 一 次 ， 并清 洗 過 濾 器 。 每 年 清 理 潤 滑 油 池 底 一 次 ， 并 更 換 液 壓 泵 濾 油 器 。 每 天 檢 查 主 軸 潤 滑 恒 溫 油 箱 ， 使 具 油 量 充 足 ， 工 作正 常 。 防 止 各 種 雜 質 進 入 潤 滑 油 箱 ， 保 持 油 液 清 潔 。 經 常 檢 查 軸 端 及 各 處 密 封 ， 防 止 潤 滑 油 液 的 泄 漏 。 刀 具 夾 緊 裝 臀 長 時 間 使 用 后 ， 會 使 活 塞 桿 和 拉 桿 問 的 間

7、 隙 加大 ,造 成 拉 桿 位 移 量 減 少 ， 使 蝶 形 彈 簧 張 閉 伸 縮 量 不 夠 ， 影 響 刀具 的 夾 緊 ， 故 需 及 時 調 整 液 壓 缸 活 塞 的 位 移 量 。 經 常 檢 查 壓 縮 氣 氣 壓 ， 并 調 整 到 標 準 要 求 值 。 足 夠 的 氣 壓 才能 使 主 軸 錐 孔 中 的 切 屑 和 灰 塵 清 理 去 徹 底 。 5 主 軸 故 障 診 斷 故 障 現 象 故 障 原 因 1.主 軸 發(fā) 熱 軸 承 損 傷 或 不 清 潔 、 軸 承 油 脂 耗 盡 或 油 脂 過 多 、 軸 承 間 隙 過 小 2.主 軸 強 力 電 機 與 主

8、 軸 傳 動 的 皮 帶 過 松 、 切 削 停 轉 皮 帶 表 面 有 油 、 離 合 器 松 3.潤 滑 油 潤 滑 油 過 量 、 密 封 件 損 傷 或 失 效 、 泄 漏 管 件 損 壞 4.主 軸 噪 聲 缺 少 潤 滑 、 皮 帶 輪 動 平 衡 不 佳 、 帶 輪 過 緊 、 齒 輪 磨 損 或 嚙 合 間 隙 過 大 、 軸 承 損 壞 5.主 軸 沒 有 油 泵 轉 向 不 正 確 、 油 管 或 或 潤 滑 不 足 濾 油 器 堵 塞 、 油 壓 不 足6.刀 具 不 能 蝶 形 彈 簧 位 移 量 太 小 、 刀 具 松 夾 夾 緊 彈 簧 上 螺 母 松 動7.刀 具

9、 夾 緊 刀 具 松 夾 彈 簧 壓 合 過 緊 、 液 壓 缸后 不 能 松 開 壓 力 和 行 程 不 夠 小 結 數 控 車 床 主 軸 部 件 的 維 修 二 、 滾 珠 絲 杠 螺 母 副 和 導 軌 副 的 故 障 診 斷 與 維 修（ 一 ） 、 滾 珠 絲 杠 螺 母 副 的 特 點1 摩 擦 損 失 小 ， 傳 動 效 率 高 ， 可 達 90%96%2 傳 動 靈 敏 ， 運 動 平 穩(wěn) ， 低 速 時 無 爬 行3 使 用 壽 命 長4 軸 向 剛 度 高5 具 有 傳 動 的 可 逆 性6 不 能 實 現 自 鎖 ， 且 速 度 過 高 會 卡 珠7 制 造 工 藝 復

10、 雜 ， 成 本 高 （ 二 ） 、 滾 珠 絲 杠 螺 母 副 的 維 護(1)軸 向 間 隙 的 調 整 軸 向 間 隙 的 調 整墊 片 調 隙 式 螺 紋 調隙 式 齒 差 調 隙 式 墊 片 調 隙 式 螺 紋 調 隙 式 齒 差 調隙 式 (2)支 承 軸 承 的 定 期 檢 查 應 定 期 檢 查 絲 杠 支 承與 床 身 的 連 接 是 否 有 松 動 以 及 支 承 軸 承 是 否 損 壞 等 (3)滾 珠 絲 杠 螺 母 副 的 潤 滑 潤 滑 劑 可 提 高 耐 磨性 及 傳 動 效 率 。 潤 滑 劑 可 分 為 潤 滑 油 和 潤 滑 脂 兩 大類 。 (4)滾 珠

11、絲 杠 的 防 護 滾 珠 絲 杠 螺 母 副 和 其 他 滾動 摩 擦 的 傳 動 元 件 一 樣 ， 應 避 免 硬 質 灰 塵 或 切 屑 污物 進 入 ， 因 此 ， 必 須 有 防 護 裝 置 。 三 、 導 軌 副 的 維 護 與 故 障 診 斷因 此 : 導 軌 的 性 能 對 進 給 系 統(tǒng) 的 影 響 是 不 容 忽 視 的 。 導 軌的 作 用 是 用 來 支 承 和 引 導 運 動 部 件 沿 著 直 線 或 圓 周 方向 準 確 運 動 的 。數 控 機 床 對 于 導 軌 有 著 很 高 的 要 求 ：高 速 進給 時 不振 動 能 在 重載 下 長期 連 續(xù)工 作低

12、 速 進給 時 不爬 行 耐 磨 性好 ， 精度 保 持性 好有 高的 靈敏 度 （ 一 ） 導 軌 的 類 型 和 要 求 按 運 動 部 件 的 運 動 軌 跡 分 ： 直 線 運 動 導 軌 和 圓 周運 動 導 軌 。 按 導 軌 接 合 面 的 摩 擦 性 分 ： 滑 動 導 軌 、 滾 動 導 軌 和 靜壓 導 軌 。 滑 動 導 軌 又 有 ： 普 通 滑 動 導 軌 塑 料 滑 動 導 軌1.導 軌 的 類 型 2 導 軌 的 性 能 要 求(1)高 的 導 向 精 度 (2)良 好 的 耐 磨 性 精 度 喪 失 的 主 要 因 素 是 導 軌 的 磨 損 。(3)足 夠 的

13、 剛 度 (4)良 好 的 摩 擦 特 性 （ 二 ） 導 軌 副 的 維 護 與 故 障 診 斷 1 導 軌 副 的 維 護(1)間 隙 調 整 1.壓 板 調 整 間 隙 。2.鑲 條 調 整 間 隙 。3.壓 板 鑲 條 調 節(jié) 間 隙 。 壓 板 調 整 間 隙 鑲 條 調 整 間 隙 (2)滾 動 導 軌 的 預 緊 為 了 提 高 滾 動 導 軌 的 剛 度 ， 必 須 對 滾 動 導 軌 預緊 。 采 用 過 盈 配 合 。 常 見 的 預 緊 方 法 有 兩 種 ： 調 整 法 (3)導 軌 的 潤 滑 導 軌 常 用 的 潤 滑 劑 有 潤 滑 油 和 潤 滑 脂 前 者 用

14、于 滑 動 導 軌 ， 而 滾 動 導 軌 兩 種 都 用 。2 導 軌 的 故 障 診 斷 滾 動 導 軌 的 預 緊 的 方 法 導 軌 防 護 罩 四 、 主 軸 伺 服 系 統(tǒng) 故 障 診 斷 與 維 修（ 一 ） 主 軸 伺 服 系 統(tǒng) 故 障 診 斷 與 維 修 主 軸 驅 動 變 速 目 前 主 要 有 3種 形 式 ： 一 是 帶 有 變 速 齒 輪 傳 動 方 式 二 是 通 過 帶 傳 動 方 式 三 是 由 調 速 電 動 機 直 接 驅 動 的 傳 動 方 式 FANUC直 流 主 軸 電 動 機 的 驅 動 控 制 示 意 圖 1 常 用 主 軸 驅 動 系 統(tǒng) 介

15、紹 FANUC公 司 主 軸 驅 動 系 統(tǒng) SIEMENS公 司 主 軸 驅 動 系 統(tǒng) MITSUBISH公 司 主 軸 驅 動 系 統(tǒng)2 主 軸 伺 服 系 統(tǒng) 的 常 見 故 障 形 式常 見 數 控 機 床 主 軸 伺 服 系 統(tǒng) 的 故 障 有 以 下 幾 種 : 外 界 干 擾 主 軸 過 載 主 軸 定 位 抖 動 主 軸 轉 速 與 進 給 不 匹 配 轉 速 偏 離 指 令 值 主 軸 異 常 噪 聲 及 振 動 主 軸 電 動 機 不 轉 磁 傳 感 器 的 電 器 準 停 裝 置 2 直 流 主 軸 伺 服 系 統(tǒng) 的 日 常 維 護(1) 安 裝 注 意 事 項(2)

16、 使 用 檢 查(3) 日 常 維 護 FANUC直 流 主 軸 電 動 機 的 驅 動 控 制 示 意 圖 直 流 伺 服 電 機 直 流 電 機 修 理 3 交 流 主 軸 伺 服 系 統(tǒng) 交 流 伺 服 電 機 （ 二 ） 主 軸 驅 動 系 統(tǒng) 的 故 障 診 斷 與 維 修 實 例 ： FANUC直 流 主 軸 驅 動 系 統(tǒng) 的 故 障 診 斷 與 維 修 1.FANUC直 流 主 軸 驅 動 系 統(tǒng) 的 保 護 功 能 2.FANUC直 流 主 軸 驅 動 系 統(tǒng) 使 用 注 意 點 3 FANUC直 流 主 軸 驅 動 系 統(tǒng) 的 故 障 診 斷 五 、 進 給 伺 服 系 統(tǒng)

17、 故 障 診 斷 與 維 修伺 服 驅 動 系 統(tǒng) 的 框 圖 （ 一 ） 常 見 進 給 驅 動 系 統(tǒng)1.直 流 進 給 驅 動 系 統(tǒng)（ 1） FANUC公 司 直 流 進 給 驅 動 系 統(tǒng)2.交 流 進 給 驅 動 系 統(tǒng)（ 1） FANUC公 司 交 流 進 給 驅 動 系 統(tǒng)（ 2） SIEMENS公 司 交 流 進 給 驅 動 系 統(tǒng)3.步 進 驅 動 系 統(tǒng) 應 用 范 圍 ： 簡 易 型 數 控 機 床 、 普 通 機 床 的 數 控 改 造 。步進驅動及開環(huán)進給控制 方 式 1轉 速 反 饋 與 位 置 反 饋 信 號 處 理 分 離 。 方 式 2編 碼 器 同 時 作

18、 為 轉 速 和 位 置 檢 測 ， 處 理 均 在 數 控 系 統(tǒng) 中 完 成 。 方 式 3編 碼 器 方 式 同 上 ， 處 理 方 式 不 同 。 方 式 4數 字 式 伺 服 系 統(tǒng) 。 伺 服 系 統(tǒng) 不 同 的 結 構 形 式 ， 主 要 體 現 在 檢 測 信 號 的 反饋 形 式 上 ， 以 帶 編 碼 器 的 伺 服 電 動 機 為 例 ， 主 要 形 式 有 ： （ 二 ） 伺 服 系 統(tǒng) 結 構 形 式 伺 服 系 統(tǒng) （ 方 式 1） 伺 服 系 統(tǒng) （ 方 式 2） 伺 服 系 統(tǒng) （ 方 式 3） 伺 服 系 統(tǒng) （ 方 式 4） （ 三 ） 進 給 伺 服 系

19、統(tǒng) 故 障 及 診 斷 方 法 一 ) 故 障 出 現 后 的 表 現 方 式 ： 超 程 過 載 竄 動 爬 行 振 動 伺 服 電 動 機 不 轉 位 置 誤 差 漂 移 機 械 傳 動 部 件 的 間 隙 與 松 動 二 ) 故 障 定 位 三 ) 進 給 驅 動 的 故 障 診 斷 1.直 流 進 給 驅 動 晶 閘 管 調 速 是 利 用 速 度 調節(jié) 器 對 晶 閘 管 的 導 通 角 進 行 控 制 ， 通 過 改 變 導通 角 的 大 小 來 改 變 電 樞 兩 端 的 電 壓 ， 從 而 達 到調 速 的 目 的 。 2.交 流 進 給 驅 動 因 采 用 交 流 同 步 電

20、 動 機 ，驅 動 裝 置 實 質 上 是 一 個 電 子 換 向 的 直 流 電 動 機驅 動 裝 置 。小 結 六 、 液 壓 傳 動 系 統(tǒng) 的 故 障 診 斷 與 維 護（ 一 ） 液 壓 傳 動 系 統(tǒng) 在 數 控 機 床 上 的 應 用（ 二 ） 液 壓 系 統(tǒng) 的 維 護 要 點 （ 三 ） .液 壓 系 統(tǒng) 的 點 檢（ 四 ） 液 壓 系 統(tǒng) 的 故 障 及 維 修 一 ） 液 壓 系 統(tǒng) 常 見 故 障 的 特 征 二 ） 液 壓 元 件 常 見 故 障 及 排 除 1 液 壓 泵 故 障 2.液 壓 系 統(tǒng) 的 維 護 要 點控 制 油 液 污 染 ， 保 持 油 液 清

21、 潔控 制 液 壓 系 統(tǒng) 中 油 液 的 溫 升 控 制 液 壓 系 統(tǒng) 的 泄 漏 。防 止 液 壓 系 統(tǒng) 振 動 和 噪 聲 嚴 格 執(zhí) 行 日 常 點 檢 制 度嚴 格 執(zhí) 行 定 期 緊 固 、 清 洗 、 過 濾 和 更 換 制 度 3.液 壓 系 統(tǒng) 的 點 檢 元 件 和 管 接 頭 是 否 有 泄 漏液 壓 泵 和 液 壓 馬 達 運 轉 時 有 否 異 常 噪 聲液 壓 缸 移 動 時 是 否 正 常 平 穩(wěn)液 壓 系 統(tǒng) 的 各 點 壓 力 是 否 正 常 和 穩(wěn) 定油 液 的 溫 度 是 否 在 允 許 范 圍 內電 氣 控 制 及 換 向 閥 工 作 是 否 靈 敏

22、 可 靠4 液 壓 缸 故 障 及 排 除 方 法 供 油 回 路 的 故 障 維 修 油 箱 內 油 量 是 否 在 標 線 范 圍 內定 期 對 油 箱 內 的 油 液 進 行 檢 驗 、 過 濾 、 更 換定 期 檢 查 和 緊 固 重 要 部 位 的 螺 釘 和 接 頭定 期 檢 查 、 更 換 密 封 件定 期 檢 查 、 清 洗 或 更 換 濾 芯 和 液 壓 元 件定 期 檢 查 清 洗 油 箱 和 管 道 七 、 氣 動 系 統(tǒng) 的 故 障 及 維 修 （ 一 ） 、 氣 動 系 統(tǒng) 在 數 控 機 床 上 的 應 用 驅 動 對 象 主 軸 的 松 刀 數 控 機 床 主 軸

23、 錐 孔 的 吹 氣 和 開 關 防 護 門 實 現 機 械 手 的 動 作 （ 二 ） 氣 動 系 統(tǒng) 維 護 的 要 點 1.維 護 的 要 點 保 證 供 給 潔 凈 的 壓 縮 空 氣 （ 水 分 、 油 分 、 粉 塵 ） 。 保 證 空 氣 中 含 有 適 量 的 潤 滑 油 （ 使 氣 動 控 制 和 執(zhí) 行 元件 適 度 的 潤 滑 ） 。 采 用 壓 縮 空 氣 調 理 裝 置 。 保 持 氣 動 系 統(tǒng) 的 密 封 性 漏 氣 將 增 加 能 量 的 消 耗 、 導致 供 氣 壓 力 下 降 甚 至 氣 動 元 件 工 作 失 常 ， 使 用 儀 表 或 肥皂 水 檢 漏

24、。 保 證 氣 動 元 件 中 運 動 零 件 的 靈 敏 度 使 用 油 霧 分 離 器 分 離 油 霧 。 保 證 氣 動 裝 置 具 有 合 適 的 工 作 壓 力 和 運 動 速 度 。 2.氣 動 系 統(tǒng) 的 點 檢 與 定 檢 管 路 系 統(tǒng) 點 檢 主 要 內 容 是 對 冷 凝 水 和 潤 滑 油 的 管 理 ，還 要 檢 查 供 氣 壓 力 是 否 正 常 、 有 無 漏 氣 等 。 氣 動 元 件 的 定 檢 主 要 內 容 是 徹 底 處 理 系 統(tǒng) 的 漏 氣 現 象 。小 結 氣 動 系 統(tǒng) 故 障 維 修 實 例 ： 刀 柄 和 主 軸 的 故 障 維 修 （ 三 ） 氣 動 系 統(tǒng) 常 見 故 障 及 排 除 故 障 現 象 故 障 排 除