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1、機 械 基 礎 （ 第 三 版 ）設 計 、 制 作 ： 許 學 利緒 論第 一 章 摩 擦 輪 傳 動 和 帶 傳 動第 二 章 螺 旋 傳 動第 三 章 鏈 傳 動 和 齒 輪 傳 動第 四 章 輪 系第 五 章 平 面 連 桿 機 構第 六 章 凸 輪 機 構第 七 章 其 他 常 用 機 構第 八 章 軸 系 零 件第 九 章 液 壓 傳 動 的 基 本 概 念第 十 章 液 壓 元 件第 十 一 章 液 壓 基 本 回 路 及 液 壓 系 統(tǒng) 實 例 緒 論 0-1引 言 0-2性 質(zhì) 、 任 務 、 內(nèi) 容 0-3概 述 0-1引 言機 械 是 人 類 勞 動 的 主 要 工 具

2、， 也 是 生 產(chǎn)力 發(fā) 展 水 平 的 重 要 標 志 。 0-2性 質(zhì) 、 任 務 、 內(nèi) 容性 質(zhì) ： 專 業(yè) 基 礎 課任 務 ：1、 熟 悉 和 掌 握 基 本 知 識 、 工 作 原 理 、 應 用 特 點 2、 掌 握 分 析 機 械 工 作 原 理 的 基 本 方 法 3、 能 做 簡 單 的 計 算 4、 會 查 資 料 、 會 選 標 準 件 內(nèi) 容 ： 1、 常 用 機 械 傳 動 ： 帶 、 螺 旋 、 鏈 、 齒 輪 、 蝸 桿 、 輪 系 2、 常 用 機 構 ： 平 面 連 桿 機 構 、 凸 輪 機 構 、 其 他 常 用 機 構 3、 軸 系 零 件 ： 常

3、用 連 接 、 軸 、 軸 承 、 聯(lián) 軸 器 、 離 合 器 、制 動 器 4、 液 壓 傳 動 ： 基 本 概 念 、 液 壓 元 件 、 液 壓 回 路 、 液 壓 系統(tǒng) 0-3概 述機 器 和 機 構構 件 和 零 件運 動 副 機 械 傳 動 的 分 類 機 器 和 機 構1、 機 器定 義 ： 是 執(zhí) 行 機 械 運 動 的 裝 置 ， 用 來 變 換 或 傳 遞 能 量 、 物料 、 信 息特 征 ： 1） 由 許 多 構 件 組 合 而 成 （ 圖 0-1單 缸 內(nèi) 燃 機 ） 2） 各 運 動 實 體 之 間 具 有 確 定 的 相 對 運 動 3） 實 現(xiàn) 能 量 轉(zhuǎn) 換

4、、 完 成 有 用 功分 類 ： 1） 發(fā) 動 機 （ 原 動 機 ） ： 非 機 械 能 機 械 能 2） 工 作 機 ： 做 有 用 功 2、 機 構定 義 ： 是 用 來 傳 遞 運 動 和 力 的 構 件 系 統(tǒng)特 征 ： 傳 遞 或 轉(zhuǎn) 變 運 動 的 形 式 3、 區(qū) 別機 器 的 功 用 ： 利 用 機 械 能 做 功 或 實 現(xiàn) 能 量 的 轉(zhuǎn) 換 ； 機 構 的 功 用 ： 在 于 傳 遞 或 轉(zhuǎn) 變 運 動 的 形 式4、 機 器 的 組 成 圖 0-1單 缸 內(nèi) 燃 機組 成 ： 汽 缸 、 活 塞 、 連 桿 、 曲 軸 、 軸 承 。 機 器 的 組 成動 力 部 分

5、 ： 動 力 的 來 源如 ： 電 動 機 、 內(nèi) 燃 機 、 空 氣 壓 縮 機工 作 部 分 ： 完 成 工 作 ， 處 于 傳 動 裝 置 的 終 端如 ： 機 床 的 主 軸 、 拖 板 、 工 作 臺傳 動 裝 置 ： 將 動 力 部 分 的 運 動 和 動 力 傳 遞 給 工 作 部 分 。 在 自 動 化 機 器 中 ， 還 有 自 動 控 制 部 分 構 件 和 零 件構 件定 義 ： 是 機 構 中 的 運 動 單 元 體 。 （ 也 就 是 相 互 之 間 能 作相 對 運 動 的 物 體 ）如 圖 0-2內(nèi) 燃 機 的 連 桿 構 件分 類 ： 固 定 構 件 （ 又 稱

6、 機 架 ） 運 動 構 件 （ 又 稱 可 動 構 件 ） ： 主 動 件 、 從 動 件零 件定 義 ： 是 構 件 的 組 成 部 分區(qū) 別構 件 是 運 動 的 單 元 ， 零 件 是 加 工 制 造 的 單 元 圖 0-2內(nèi) 燃 機 的連 桿 構 件 運 動 副定 義 ： 兩 個 構 件 之 間 的 可 動 連 接 。低 副 ： 兩 個 構 件 以 面 接 觸 的 運 動 副 。 分 轉(zhuǎn) 動 副 、 移 動 副 、 螺 旋 副高 副 ： 兩 個 構 件 以 點 或 線 接 觸 的 運 動 副低 副 機 構 ： 機 構 中 所 有 運 動 副 均 為 低 副 ； 高 副 機 構 ： 機

7、 構 中 至 少 有 一 個 運 動 副 為 高 副 。接 觸 形 式 壓 強 制 造 維 修 承 載 能 力 效 率 傳 遞 運 動低 副 面 低 易 大 低 簡 單高 副 點 、 線 高 難 小 高 復 雜比 較 轉(zhuǎn) 動 副 移 動 副 、 螺 旋 副 高 副 機 械 傳 動 的 分 類摩擦傳動摩擦輪傳動帶傳動 平 帶 傳 動V帶 傳 動圓 帶 傳 動嚙合傳動 帶 傳 動 同 步 帶 傳 動齒輪傳動 圓 柱 齒 輪 傳 動錐 齒 輪 傳 動齒 輪 齒 條 傳 動蝸桿傳動螺旋傳動鏈傳動機械傳動 第 一 章 摩 擦 輪 傳 動 和 帶 傳 動第 一 節(jié) 摩 擦 輪 傳 動一 、 工 作 原 理

8、 和 傳 動 比二 、 特 點三 、 類 型 和 應 用 場 合第 二 節(jié) 帶 傳 動一 、 工 作 原 理 和 傳 動 比二 、 平 帶 傳 動三 、 V帶 傳 動四 、 平 帶 傳 動 和 V帶 傳 動 的 特 點五 、 帶 傳 動 的 張 緊 裝 置 工 作 原 理 和 傳 動 比1、 工 作 原 理 ： 利 用 兩 輪 直 接 接 觸 所 產(chǎn) 生 的 摩 擦 力來 傳 遞 運 動 和 動 力 。 （ 圖 1-1） 失 效 形 式 ： 打 滑 （ 摩 擦 力 矩 av2、 緩 沖 、 吸 振 傳 動 平 穩(wěn) 、 噪 聲 低 。3、 過 載 打 滑 防 止 零 件 損 壞 。4、 傳 動

9、比 不 準 確 。5、 外 廓 尺 寸 大 、 低 。 五 、 帶 傳 動 的 張 緊 裝 置1、 調(diào) 整 中 心 距 （ 圖 1-16、 17）2、 使 用 張 緊 輪 （ 圖 1-18、 19） 2、 使 用 張 緊 輪 （ 圖 1-18、 19） 第 二 章 螺 旋 傳 動第 一 節(jié) 螺 紋 的 種 類 及 應 用 一 、 螺 紋 的 形 成 和 種 類 二 、 螺 紋 的 應 用 三 、 普 通 螺 紋 的 主 要 參 數(shù) 四 、 螺 紋 代 號 與 標 記 第 二 節(jié) 螺 旋 傳 動 的 應 用 形 式 一 、 螺 旋 傳 動 的 特 點 二 、 普 通 螺 旋 傳 動 三 、 差

10、動 螺 旋 傳 動 四 、 滾 珠 螺 旋 傳 動 螺 紋 的 形 成 和 種 類1、 螺 紋 的 形 成 （ 1） 螺 旋 線 ： 是 沿 著 圓 柱 或 圓 錐 表 面 運 動 的 點 的 軌跡 ， 該 點 的 軸 向 位 移 和 相 應 的 角 位 移 成 正 比 。 （ 2） 螺 紋 ： 是 在 圓 柱 或 圓 錐 表 面 上 ， 沿 著 螺 旋 線所 形 成 的 具 有 規(guī) 定 牙 型 的 連 續(xù) 凸 起 。 牙 （ 或 凸 起 ） ： 是 指 螺 紋 兩 側(cè) 面 間 的 實 體 部 分 。 圓 柱 螺 紋 ： 在 圓 柱 表 面 上 所 形 成 的 螺 紋 。 圓 錐 螺 紋 ：

11、在 圓 錐 表 面 上 所 形 成 的 螺 紋 。2、 螺 紋 的 種 類 內(nèi) 外 螺 紋 （ 圖 2-2、 3） 、 左 右 旋 螺 紋 （ 圖 2-4） 、單 線 多 線 螺 紋 ； 三 角 形 螺 紋 、 矩 形 螺 紋 、 梯 形 螺 紋 、 鋸 齒 形 螺 紋 （ 圖 2-5） 內(nèi) 外 螺 紋（ 圖 2-2、3） 左 右 旋 螺 紋 （ 圖 2-4）單 線 右 旋 雙 線 左 旋 三 線 右 旋 圖 2-5牙 型 螺 紋 的 應 用1、 連 接 螺 紋特 點 ： 多 用 單 線 、 粗 牙 普 通 螺 紋 ； 牙 型 為 三 角 形 （ 摩 擦力 大 、 強 度 高 、 自 鎖 性

12、好 ）適 用 ： 粗 牙 強 度 高 ； 細 牙 （ 自 鎖 性 更 好 、 但 易 滑扣 ） 薄 壁 、 沖 擊 、 交 變 載 荷 、 微 調(diào)管 螺 紋 ： 牙 型 角 55 ； 分 為 ： 非 螺 紋 密 封 （ 圓 柱 螺紋 ） 、 用 螺 紋 密 封 （ 圓 錐 螺 紋 ）2、 傳 動 螺 紋（ 1） 梯 形 螺 紋 ： 牙 型 （ 等 腰 梯 形 ） ， 牙 型 角 （ 30 ） ， 特 點 （ 牙 根 強 度 高 、 對 中 性 好 、 加 工 工 藝 性 好 、效 率 略 低 ） ， 適 用 于 螺 旋 機 構 。（ 2） 鋸 齒 形 螺 紋 ： 承 載 牙 側(cè) 角 3 ， 非

13、 承 載 牙 側(cè) 角 30 ， 特 點 （ 牙 根 強 度 高 、 對 中 性 好 、 效 率 高 ） ， 適 用 于單 向 受 力 機 構 。 （ 3） 矩 形 螺 紋 ： 牙 型 （ 正 方 形 ） ， 特 點 （ 牙 根 強 度 低 、對 中 性 差 、 效 率 高 ） 適 用 于 傳 力 機 構 。 牙 型 角 普 通 螺 紋 的 主 要 參 數(shù) （ 圖 2-8）大 徑 (D,d) ： 是 指 與 外 螺 紋 牙 頂 或 內(nèi) 螺 紋 牙 底 相 切 的 假想 圓 柱 的 直 徑 。 普 通 螺 紋 的 公 稱 直 徑 是 大 徑 。 圖 2-9。小 徑 （ D1， d1） ： 是 指

14、與 外 螺 紋 牙 底 或 內(nèi) 螺 紋 牙 頂 相切 的 假 想 圓 柱 的 直 徑 。中 徑 （ D2， d2） ： 是 指 一 個 假 想 圓 柱 （ 牙 槽 =牙 寬 ）的 直 徑 。螺 距 （ P） ： 是 指 相 鄰 兩 牙 在 中 徑 線 上 對 應 兩 點 間 的軸 向 距 離 。 圖 2-10。導 程 （ P h） ： 是 指 同 一 條 螺 旋 線 上 的 相 鄰 兩 牙 在 中 徑線 上 對 應 兩 點 間 的 軸 向 距 離 。 單 線 ： Ph= P； 多 線 ： Ph = n*P牙 型 角 （ ） 及 牙 側(cè) 角 （ 1， 2 ） ： 圖 2-11、 12。螺 旋 角

15、 （ ） ： 又 稱 導 程 角 ， 是 指 在 中 徑 圓 柱 上 ， 螺旋 線 的 切 線 與 垂 直 于 軸 線 的 平 面 的 夾 角 。 圖 2-13。 圖 2-8 圖 2-9、 10 圖 2-11、 12、 13 螺 紋 代 號 與 標 記1、 普 通 螺 紋 的 代 號 與 標 記普 通 螺 紋 代 號 ： M24； M24*1.5； M24*1.5LH普 通 螺 紋 標 記 ： 螺 紋 代 號 +螺 紋 公 差 帶 代 號 +螺 紋 旋 合 長度 代 號 （ S、 N、 L） 例 ： M105g6gS: 5g中 徑 公 差 帶 代 號 ； 6g頂徑 公 差 帶 代 號 ； S短

16、 旋 合 長 度 （ 圖 2-14） M10*16H： 6H中 徑 和 頂 徑 公 差 帶 代 號 （ 相同 ） M20*26H/6g： 6H內(nèi) 螺 紋 中 徑 和 頂 徑 公 差 帶 代 號 ； 6g外 螺 紋 中 徑 和 頂 徑 公 差 帶 代 號 M20*2LH6H/ 5g6g： 6H內(nèi) 螺 紋 中 徑 和 頂 徑 公 差 帶代 號 ； 5g外 螺 紋 中 徑 公 差 帶 代 號 ； 6g外 螺 紋 頂 徑公 差 帶 代 號2、 管 螺 紋 的 標 記3、 梯 形 螺 紋 的 代 號 與 標 記 圖 2-14 管 螺 紋 的 標 記1、 用 螺 紋 密 封 的 管 螺 紋 的 標 記組

17、成 ： 螺 紋 特 征 代 號 +尺 寸 代 號 螺 紋 特 征 代 號 有 三 個 ： RC圓 錐 內(nèi) 螺 紋 ； RP圓 柱 內(nèi) 螺 紋 ； R圓 錐 外 螺 紋 例 ： RC 1(1/2) 圓 錐 內(nèi) 螺 紋 ； RP2(1/2)/R2(1/2) 圓 柱 內(nèi) 螺 紋與 圓 錐 外 螺 紋 的 配 合 ； RC1（ 1/4） /R1（ 1/4） LH 左 旋 圓 錐內(nèi) 螺 紋 與 圓 錐 外 螺 紋 的 配 合 。2、 非 螺 紋 密 封 的 管 螺 紋 的 標 記組 成 ： 螺 紋 特 征 代 號 +尺 寸 代 號 +公 差 等 級 代 號 螺 紋 特 征 代 號 ： G； 公 差 等

18、級 代 號 ： 外 螺 紋 分 A、 B兩 級 ， 內(nèi) 螺 紋 不標 。 例 ： G1（ 1/2） 內(nèi) 螺 紋 ； G1（ 1/2） AA級 外 螺 紋 ； G1（ 1/2） BLH左 旋 B級 外 螺 紋 ； G1（ 1/2） / G1（ 1/2） ALH左 旋 螺 紋 副 梯 形 螺 紋 的 代 號 與 標 記梯 形 螺 紋 的 代 號 ： 單 線 螺 紋 =Tr+公 稱 直 徑 *螺 距 ；多 線 螺 紋 =Tr+公 稱 直 徑 *導 程 （ P螺 距 ） 例 ： Tr40*7； Tr40*14（ P7） LH 梯 形 螺 紋 的 標 記 ： 螺 紋 代 號 +公 差 帶 代 號 +螺

19、紋 旋合 長 度 代 號 例 ： Tr40*77H： 內(nèi) 螺 紋 Tr40*77e: 外 螺 紋 Tr40*7LH 7e： 左 旋 外 螺 紋 Tr40*77H/ 7e： 螺 旋 副 Tr40*14（ P7） 8eL： 旋 合 長 度 為 L組 的 多線 外 螺 紋 Tr40*77e140： 旋 合 長 度 為 特 殊 需 要 的 外螺 紋 螺 旋 傳 動 的 特 點1、 是 一 種 空 間 運 動 （ 轉(zhuǎn) 動 +移 動 ）2、 主 動 件 轉(zhuǎn) 動 從 動 件 移 動優(yōu) 點 ： 結 構 簡 單 、 工 作 連 續(xù) 平 穩(wěn) 、 承 載 能 力 大 、傳 動 精 度 高缺 點 ： 摩 擦 損 失

20、大 、 傳 動 效 率 低 普 通 螺 旋 傳 動1、 普 通 螺 旋 傳 動 的 應 用 形 式（ 1） 螺 母 不 動 ， 螺 桿 回 轉(zhuǎn) +直 線 運 動 （ 臺 虎 鉗 ）（ 2） 螺 桿 不 動 ， 螺 母 回 轉(zhuǎn) +直 線 運 動 （ 螺 旋 千 斤 頂 ）（ 3） 螺 桿 回 轉(zhuǎn) ， 螺 母 作 直 線 運 動 （ 機 床 工 作 臺 移 動 機構 ）（ 4） 螺 母 回 轉(zhuǎn) ， 螺 桿 作 直 線 運 動 （ 觀 察 鏡 螺 旋 調(diào) 整 裝置 ）2、 直 線 運 動 方 向 的 判 定 方 法（ 1） 右 旋 用 右 手 ， 左 旋 用 左 手 ； 四 指 沿 轉(zhuǎn) 向 ， 拇

21、指 要豎 直 。（ 2） 螺 桿 轉(zhuǎn) 又 移 ， 螺 母 卻 不 動 ； 螺 桿 啥 移 向 ， 請 看 拇指 向 。 圖 2-19。（ 3） 螺 母 移 而 螺 桿 轉(zhuǎn) ， 螺 母 恨 離 大 拇 指 。 圖 2-20。3、 直 線 運 動 距 離 ： L=NPh 移 動 速 度 ： v=nPh 臺 虎 鉗 螺 旋 千 斤 頂 機 床 工 作 臺 移 動 機 構 觀 察 鏡 螺 旋調(diào) 整 裝 置 圖 2-19 圖 2-20 差 動 螺 旋 傳 動1、 定 義 ： 由 兩 個 螺 旋 副 組 成 ， 能 使 活 動 的 螺 母 與 螺 桿 產(chǎn) 生差 動 的 螺 旋 傳 動 。2、 差 動 螺

22、旋 傳 動 原 理 ： 一 個 螺 桿 與 兩 個 導 程 不 同 的 螺母 組 成 兩 個 螺 旋 副 ， 螺 桿 旋 轉(zhuǎn) 一 周 ， 活 動 螺 母 實 際 移 動 距 離 為兩 段 螺 紋 導 程 之 差 。 （ 圖 221）3、 差 動 螺 旋 傳 動 的 移 動 距 離 和 方 向 確 定 ： （ 1） 應 先 確 定 螺 桿 移 動 方 向 。 L=N（ P h1土 Ph2） ， 旋 向 相 反 取“ +”， 旋 向 相 同 取 “ -” 。 結 果 為 正 ， 移 動 方 向 相 同 ； 反 之 ， 移 動方 向 相 反 。（ 2） 兩 螺 母 旋 向 相 同 ， 活 動 螺 母

23、 移 動 距 離 減 小 。 Ph1 Ph2， 方向 同 ； Ph1 齒 條 的 直線 運 動 。齒 條 的 移 動 速 度 ： v=n1 d1=n1 m1z1。 圖 3-31 3-6齒 輪 的 根 切 現(xiàn) 象 、 最少 齒 數(shù) 和 變 位 齒 輪一 、 齒 輪 輪 齒 的 加 工 方 法二 、 齒 輪 的 根 切 現(xiàn) 象 、 最 少 齒 數(shù)三 、 變 位 齒 輪 簡 介 一 、 齒 輪 輪 齒 的 加 工 方 法1、 仿 型 法 （ 又 稱 成 型 法 ） ： 利 用 與 齒 廓 曲 線 相 同的 成 型 刀 具 直 接 加 工 出 齒 的 方 法 。 （ 圖 3-32） 特 點 ： 逐 齒

24、 加 工 ， 效 率 低 ， 精 度 低 ； 適 合 單 件 修 配 。2、 展 成 法 ： 利 用 齒 輪 嚙 合 的 原 理 來 加 工 輪 齒 的 方 法 。 常 用 ： 滾 齒 （ 圖 3-33） 、 插 齒 、 剃 齒 、 珩 齒 、 磨 齒 特 點 ： 加 工 效 率 高 ， 精 度 高 ； 適 合 成 批 生 產(chǎn) 。 圖 3-32 圖 3-33 二 、 齒 輪 的 根 切 現(xiàn) 象 、 最 少 齒 數(shù)1、 根 切 現(xiàn) 象 ： 加 工 齒 數(shù) 太 少 ， 會 出 現(xiàn)齒 輪 刀 具 的 頂 部 切 入 輪 齒 根 部 ， 使 輪 齒根 部 漸 開 線 齒 廓 被 切 去 一 部 分 的

25、 現(xiàn) 象 。（ 圖 3-34） 后 果 ： 齒 輪 輪 齒 根 切 會 使 齒 根 部 位 變 窄 ，輪 齒 強 度 削 弱 ， 重 合 度 減 小 ， 平 穩(wěn) 性降 低 。2、 最 少 齒 數(shù) ： Zmin=17 圖 3-34 三 、 變 位 齒 輪 簡 介1、 標 準 齒 輪 的 局 限 性2、 齒 輪 變 位 的 概 念3、 變 位 齒 輪 傳 動 的 類 型 1、 標 準 齒 輪 的 局 限 性1） 、 z 17時 ， 會 產(chǎn) 生 根 切 現(xiàn) 象 ；2） 、 sb1 0， 正 變 位 齒 輪 ， 齒 條 基 準 平 面 離 開 齒 輪 分 度 圓 柱 面 ；x0 正 傳 動 中 心 距

26、 標 準 中 心 距 ， 齒 根 厚 增 加 ， 強 度 提 高 ， 減 輕磨 損 。 負 角 度 變 位 齒 輪 傳 動 （ 負 傳 動 ） ： x1+x20 強 度 減 小 ， 須 防 根 切 ， 適 用 于 湊 配 嚙 合 中 心 距 標 準 中 心 距 3-7 漸 開 線 圓 柱 齒 輪 精 度 簡 介一 、 齒 輪 精 度 要 求1、 運 動 精 度2、 工 作 平 穩(wěn) 性 精 度3、 接 觸 精 度4、 齒 輪 副 的 側(cè) 隙二 、 漸 開 線 圓 柱 齒 輪 的 精 度 等 級 及 選 擇 原則1、 精 度 等 級2、 精 度 等 級 的 選 擇 原 則3、 齒 輪 副 的 側(cè)

27、隙 要 求三 、 齒 輪 精 度 的 圖 樣 標 注1、 齒 輪 的 三 個 公 差 組 精 度 等 級 相 同 2、 齒 輪 的 三 個 公 差 組 精 度 等 級 不 同3、 齒 厚 極 限 偏 差 自 行 確 定 1、 運 動 精 度運 動 精 度 ： 齒 輪 傳 動 中 傳 遞 運 動 的 準 確 性 。表 示 方 法 ： 齒 輪 每 回 轉(zhuǎn) 一 周 ， 其 轉(zhuǎn) 角 的 誤差 。轉(zhuǎn) 角 誤 差 越 小 ， 傳 遞 運 動 越 準 確 ， 傳 動 比越 恒 定 。 2、 工 作 平 穩(wěn) 性 精 度造 成 工 作 不 平 穩(wěn) 的 原 因 及 其 后 果 ： 原 因 ： 齒 形 誤 差 、

28、基 節(jié) 誤 差 。 后 果 ： 瞬 時 傳 動 比 不 穩(wěn) 定 ， 引 起 沖擊 、 振 動 和 產(chǎn) 生 噪 聲 。表 示 方 法 ： 齒 輪 每 回 轉(zhuǎn) 一 周 ， 瞬 時 傳動 比 變 化 的 限 度 。瞬 時 傳 動 比 變 化 越 小 ， 傳 動 越 平 穩(wěn) 。 3、 接 觸 精 度接 觸 精 度 ： 齒 輪 傳 動 中 ， 工 作 齒 面 上載 荷 分 布 的 均 勻 性 。表 示 方 法 ： 接 觸 斑 點 面 積 占 整 個 齒 面的 百 分 比 和 接 觸 位 置 。若 接 觸 不 均 勻 局 部 應 力 磨 損 工 作 壽 命 。 4、 齒 輪 副 的 側(cè) 隙齒 輪 副 的

29、側(cè) 隙 ： 非 工 作 齒 面 間 的 間 隙 。留 側(cè) 隙 的 原 因 ： 以 防 止 由 于 受 力 變 形 、 受 熱 膨 脹 而 造 成 齒 輪 副卡 死 ； 可 貯 存 潤 滑 油 ， 改 善 齒 面 摩 擦 條 件 。保 證 側(cè) 隙 的 方 法 ： 選 擇 適 當 的 齒 厚 極 限 偏 差 ； 控 制 齒 輪 副 的 中 心 距 偏 差 。 1、 精 度 等 級v GB10095-1988對 漸 開 線 圓 柱 齒 輪 及 其 齒 輪 副 規(guī) 定了 12個 精 度 等 級 ， 1級 最 高 ， 12 級 最 低 。v 兩 個 齒 輪 精 度 等 級 一 般 相 同 ， 特 殊 情

30、 況 不 同 （ 按 精度 等 級 較 低 者 確 定 ） 。 超 精 密 等 級 ： 1、 2級 （ 難 以 加 工 和 測 量 ， 著 眼 于 發(fā)展 ） 高 精 度 等 級 ： 3、 4、 5級 中 等 精 度 等 級 ： 6、 7、 8級 （ 7級 為 基 礎 等 級 ， 常 用 ） 低 精 度 等 級 ： 9、 10、 11、 12級v 齒 輪 精 度 的 評 定 指 標 分 為 、 、 三 個 公 差 組 ， 影 響 傳 遞 運 動 的 準 確 性 ； 影 響 傳 遞 運 動 的 平 穩(wěn) 性 ； 影 響 載 荷 分 布 的 均 勻 性 。 2、 精 度 等 級 的 選 擇 原 則1、

31、 一 般 情 況 下 ， 三 個 公 差 組 的 精 度 等 級 一 致 。2、 當 三 個 公 差 組 選 用 不 同 的 精 度 等 級 時 ： 第 公 差 組 的 精 度 等 級 可 高 于 或 低 于 第 公差 組 （ 但 不 得 高 過 2級 或 低 過 1級 ） ； 第 公 差 組 的 精 度 等 級 不 能 低 于 第 公 差 組 。 3、 齒 輪 副 的 側(cè) 隙 要 求v法 向 側(cè) 隙 （ jn） ： 非 工 作 齒 面 間 的 最 短 距 離 。見 圖 3-37。v側(cè) 隙 的 確 定 依 據(jù) ： 根 據(jù) 工 作 條 件 要 求 的 最 大 極 限 側(cè) 隙 jnmax和 最 小

32、 極 限 側(cè) 隙 jnmin確定 ； 通 過 控 制 影 響 齒 輪 副 側(cè) 隙 的 齒 厚 極 限 偏 差 和 公 法 線 平 均 長 度極 限 偏 差 來 保 證 。vGB10095規(guī) 定 了 14種 齒 厚 極 限 偏 差 代 號 ： C D E F G H J K L M N P R S， 其 偏 差 值 依 次 遞 增 ； 上 述 代 號 所 表 示 的 齒 厚 偏 差 值 以 齒 距 極 限 偏 差 fpt的 倍 數(shù) 表 示 ； 齒 厚 極 限 偏 差 的 上 偏 差 Ess和 下 偏 差 Esi從 表 3-10中 選 取 。 例 ： Ess選 用 F（ = -4 fpt ） ，

33、Esi選 用 L（ = -16 fpt ） ， 則 齒 厚 極限 偏 差 用 代 號 FL表 示 。 圖 3-37 表 3-10 1、 齒 輪 的 三 個 公 差 組 精 度 等 級 相 同 2、 齒 輪 的 三 個 公 差 組 精 度 等 級 不 同 3、 齒 厚 極 限 偏 差 自 行 確 定 3-8 齒 輪 輪 齒 的 失 效 形 式失 效 ： 齒 輪 在 嚙 合 傳 動 是 時 ， 發(fā) 生 輪 齒 折 斷 、齒 面 損 壞 ， 從 而 失 去 工 作 能 力 的 現(xiàn) 象 。失 效 的 原 因 ： 閉 式 與 開 式 、 低 速 與 高 速 、 輕 載與 重 載 ， 材 料 性 能 、

34、熱 處 理 工 藝 、 尺 寸 大 小 、加 工 精 度 等 。失 效 形 式 如 下 ：一 、 齒 面 點 蝕二 、 齒 面 磨 損三 、 齒 面 膠 合四 、 輪 齒 折 斷五 、 齒 面 塑 性 變 形 一 、 齒 面 點 蝕點 蝕 的 產(chǎn) 生 ： 接 觸 面 積 很 小 接 觸 應 力 很 大 循 環(huán) 次數(shù) 足 夠 產(chǎn) 生 微 小 疲 勞 裂 紋 裂 縫 內(nèi) 滲 入 潤 滑 油 另 一齒 輪 擠 壓 裂 縫 內(nèi) 油 壓 急 劇 升 高 裂 紋 擴 展 表 層 剝 落小 塊 金 屬 形 成 小 坑 。點 蝕 產(chǎn) 生 的 位 置 ： 靠 近 齒 根 表 面 處 （ 圖 3-38、 39）

35、。后 果 ： 傳 動 不 平 穩(wěn) 、 產(chǎn) 生 噪 聲 、 逐 漸 惡 化 至 報 廢 。開 式 齒 輪 傳 動 無 點 蝕 的 原 因 ： 磨 損 快 ， 來 不 及 產(chǎn) 生點 蝕 就 被 磨 掉 。防 止 措 施 ： 提 高 表 面 硬 度 ， 減 小 表 面 粗 糙 度 ， 增 大 潤 滑油 黏 度 。 圖 3-38、 39 二 、 齒 面 磨 損原 因 ：（ 1） 工 作 齒 面 間 有 相 對 滑 動（ 2） 齒 面 不 干 凈 （ 有 金 屬 微 粒 、 塵 埃 、 污 物 ）（ 3） 潤 滑 不 好 三 、 齒 面 膠 合v 原 因 （ 高 溫 熔 焊 ） ：（ 1） 高 速 重

36、載 散 熱 不 好 油 溫 升 高 黏 度 下 降 潤 滑 油 膜 破 壞 。 （ 2） 低 速 重 載 潤 滑 油 膜不 易 產(chǎn) 生 。防 止 措 施 ： 低 速 選 高黏 度 潤 滑 油 ， 高 速 選硫 化 潤 滑 油 ； 提 高 表 面硬 度 ， 減 小 表 面 粗 糙 度 ，選 擇 親 和 力 小 的 材 料 。 四 、 輪 齒 折 斷v 原 因 ： 齒 根 處 彎 曲 應 力 最 大 ； 過 渡 區(qū) 應 力 集 中 ； 交 變 載 荷 v 防 止 措 施 ： 模 數(shù) 和 齒 寬 適 當 ， 保 證輪 齒 強 度 ； 采 用 合 適 材 料 和 熱 處 理方 法 ； 圓 角 要 大

37、， 表 面 不 粗 ，齒 根 彎 曲 應 力 w 五 、 齒 面 塑 性 變 形 產(chǎn) 生 原 因 ： 材 質(zhì) 軟 ， 硬 度 低 ， 載 荷大 ， 摩 擦 力 大 。 變 形 方 式 ： 主 動 輪 -摩 擦 力 背 離 節(jié)線 小 坑 ； 從 動 輪 -摩擦 力 指 向 節(jié) 線 凸 棱 。 防 止 措 施 ： 提 高 齒 面 硬 度 ， 采 用 黏度 較 高 的 潤 滑 油 。 3-9 蝸 桿 傳 動一 、 蝸 桿 、 渦 輪 及 傳 動 1、 蝸 桿 、 蝸 輪 、 蝸 桿 副 等 有 關 術 語 的 定 義2、 圓 柱 蝸 桿 的 分 類3、 蝸 桿 傳 動二 、 蝸 桿 傳 動 的 特

38、點三 、 蝸 桿 傳 動 的 基 本 參 數(shù) (圖 3-19)四 、 蝸 桿 傳 動 的 正 確 嚙 合 條 件 1、 蝸 桿 、 渦 輪 、 蝸 桿 副 等 有 關 術 語 的 定 義 蝸 桿 一 個 齒 輪 、 當 它 只 有 一 個 或 幾 個 螺 旋齒 ， 并 且 與 蝸 輪 嚙 合 而 組 成 交 錯 軸 齒 輪 副 時 稱為 蝸 桿 。 蝸 輪 是 交 錯 軸 齒 輪 副 中 的 大 輪 ， 與 蝸 桿 嚙合 。 蝸 桿 、 蝸 輪 的 分 度 曲 面 可 以 是 圓 柱 面 、 圓錐 面 或 圓 環(huán) 面 。 蝸 桿 副 由 蝸 桿 及 其 配 對 蝸 輪 組 成 的 交 錯 軸齒

39、 輪 副 。 圓 柱 蝸 桿 分 度 曲 面 為 圓 柱 面 的 蝸 桿 。 圓 柱 蝸 桿 副 由 圓 柱 蝸 桿 及 其 配 對 蝸 輪 組 成的 交 錯 軸 齒 輪 副 。 2、 圓 柱 蝸 桿 的 分 類 阿 基 米 德 蝸 桿 （ ZA 蝸 桿 ） （ 圖 3-35） 應 用 廣 漸 開 線 蝸 桿 （ ZI 蝸 桿 ） 法 向 直 廓 蝸 桿 （ ZN 蝸 桿 ） 錐 面 包 絡 圓 柱 蝸 桿 （ ZK 蝸 桿 ） 圓 弧 圓 柱 蝸 桿 （ ZC 蝸 桿 ） 蝸 桿 傳 動 的 組 成 ： 蝸 桿 （ 主 動 件 ） 、 蝸 輪 （ 從 動件 ） 。 分 為 左 右 旋 ， 單

40、 多 頭 。 蝸 桿 頭 數(shù) z1=1 4。 蝸 桿 傳 動 比 I= 1/ 2=n1/n2=z2/z1 分 度 機 構 單 頭 （ z1=1） ； 傳 遞 動 力 z1=23； 傳 遞 大 功 率 ， 為 提 高 傳 動 效 率 z1=4 蝸 桿 傳 動 方 向 的 確 定 右 旋 右 手 、 左 旋 左 手 ； 半 握 拳 ， 四 指 指 向 蝸桿 旋 轉(zhuǎn) 方 向 ， 蝸 輪 旋 轉(zhuǎn) 方 向 與 大 拇 指 指 向 相 反 。如 圖 3-47。 3、 蝸 桿 傳 動 圖 3-47 二 、 蝸 桿 傳 動 的 特 點1、 傳 動 比 大 動 力 傳 動 i=1030,一 般 傳 動 i=86

41、0,分 度 機 構 i=6001000。2、 傳 動 平 穩(wěn) ， 噪 聲 小 逐 漸 進 退 ， 同 時 嚙 合 的齒 數(shù) 多 ， 故 傳 動 平 穩(wěn) ， 沒 有 沖 擊 ， 噪 聲 小 。3、 容 易 實 現(xiàn) 自 鎖 當 導 程 角 摩 擦 角 時 ， 能 自鎖 。 單 頭 蝸 桿 導 程 角 小 ， 1, 0， 有 急 回 特 性 ； 而 且 ， K越 大 ， 越 大 ， 急 回 特 性 越 顯 著 。 極 位 夾 角 三 、 死 點 位 置曲 柄 -連 桿 共 線 ， 主 動 搖 桿 無 論 施 多 大力 ， 從 動 曲 柄 也 不 轉(zhuǎn) 動 ， 且 轉(zhuǎn) 向 不 定 的位 置 死 點 位

42、置 。 如 B1C1、 B2C2應 用 ： 圖 5-5、 5-19 圖 5-5、 5-19 利 用 飛 輪 越 過 死 點 利用死點夾緊工具 5-3鉸 鏈 四 桿 機 構 的 演 化一 、 曲 柄 滑 塊 機 構1、 原 理 ： 圖 5-20 2、 應 用 ： 圖 5-21、 5-22、 5-23二 、 導 桿 機 構導 桿 機 構 ： 至 少 有 一 連 架 桿 為 導 桿 的 平 面 四 桿 機 構 ?？?以 看 成 是 改 變 曲 柄 滑 塊 機 構 中 固 定 件 的 位 置 演 化 而成 。 如 圖 5-24。 圖 5-20 曲 柄 連桿 滑塊 = 當 搖 桿 CD趨 向 無 窮 大

43、 時 ， C點 ： 圓 周 運 動 直 線 移 動滑 塊 的 行 程 H=2r。 若 以 滑 塊 為 主 動 件 ， 則 存 在 兩 個 死 點 B1、 B2。 圖 5-21曲軸即曲柄 主動件 滑 塊 即 重 錘 圖 5-22 滑塊為主動件，存在兩個死點即上死 點和下死點。防止措施：飛輪、多缸。 圖 5-23曲 柄 做 成 偏 心 輪 （ 為 主 動 件 ） 。 原 因 ： 滑 塊 行 程 很 小 ， 曲 柄 必 須 很 小 。H=2e。 圖 5-24 曲柄滑塊機構 分別取桿1 為固定件 轉(zhuǎn) 動 導 桿 機 構 或擺 動 導 桿 機 構 。應 用 ： 圖 5-25 導 桿 曲 柄 搖 塊 機

44、構 移動導桿機構。應用：圖5-27 圖 5-25 圖 5-27 第 六 章 凸 輪 機 構凸 輪 具 有 曲 線 或 曲 面 輪 廓 且 作 為 高 副 元 素 的 構 件 。凸 輪 機 構 含 有 凸 輪 的 機 構 。平 面 凸 輪 機 構 所 有 構 件 間 的 相 對 運 動 均 為 平 面 運 動 的 凸 輪 機 構 ?？?間 凸 輪 機 構 所 有 構 件 間 的 相 對 運 動 包 含 空 間 運 動 的 凸 輪 機 構 。 6-1凸 輪 機 構 概 述一 、 凸 輪 機 構 的 基 本 組 成二 、 凸 輪 機 構 的 應 用 特 點三 、 凸 輪 機 構 的 基 本 類 型

45、6-2凸 輪 機 構 的 工 作 原 理一 、 凸 輪 機 構 的 工 作 過 程 和 有 關 參 數(shù)二 、 從 動 件 的 常 用 運 動 規(guī) 律 一 、 凸 輪 機 構 的 基 本 組 成基 本 組 成 ： 凸 輪 、 從 動 桿 、 機 架 。 如 圖 6-4。作 用 ： 通 過 主 動 件 的 曲 線 輪 廓（ 或 凹 槽 ） 使 從 動 件 作 相 應 的運 動 （ 擺 動 或 移 動 ） 。凸 輪 機 構 的 特 點 ：結 構 簡 單 、 緊 湊 ； 加 工 復 雜 ；高 副 不 宜 傳 遞 較 大 動 力 。適 用 ： 實 現(xiàn) 特 殊 要 求 的 運 動 規(guī) 律且 傳 力 不 太

46、 大 的 場 合 。實 例 ： 圖 6-1、 6-2、 6-3。 圖 6-1 凸 輪 連 續(xù) 轉(zhuǎn) 動 ， 閥 桿 往復 移 動 ， 氣 閥 按 預 定 時間 打 開 或 關 閉 ， 完 成 配氣 要 求 。彈 簧 的 作 用 ： 使 氣 閥 組件 緊 貼 凸 輪 輪 廓 。 圖 6-2凸 輪 轉(zhuǎn) 動 從 動 桿 往 復 擺 動 扇 形 齒 輪 轉(zhuǎn) 動 齒 條 帶 動 刀 架 前 后 移 動 完 成 進 刀 和 退 刀 運 動 。 圖 6-3凸 輪 回 轉(zhuǎn) 凹 槽 迫 使 撥 叉 往 復 移 動 三 聯(lián) 滑 移 齒 輪 滑 動 a-d,b-e,c-f 分 別 嚙 合 軸 得 到 三 種 不 同

47、轉(zhuǎn) 速 。 二 、 凸 輪 機 構 的 應 用 特 點1、 可 用 在 對 從 動 件 運 動 規(guī) 律 要 求 嚴 格 的 場合 ， 也 可 根 據(jù) 實 際 需 要 任 意 擬 定 從 動 件 的運 動 規(guī) 律 。 如 運 動 軌 跡 、 位 移 量 、 速 度 、 加 速 度 ， 以 及間 隙 運 動 的 運 動 時 間 與 間 隙 時 間 的 比 例 、 停 歇 次 數(shù) 等 。2、 可 高 速 啟 動 ， 動 作 準 確 可 靠 。3、 高 副 機 構 ， 難 以 保 持 良 好 潤 滑 ， 易 磨 損 ，壽 命 低 。4、 能 傳 遞 較 復 雜 的 運 動 ， 但 設 計 、 制 造

48、和維 修 較 困 難 。 但 有 了 CAD、 CAM都 將 變 得方 便 、 容 易 。 三 、 凸 輪 機 構 的 基 本 類 型1、 按 凸 輪 的 形 狀 分 類 盤 形 凸 輪 柱 體 凸 輪2、 按 從 動 桿 的 形 式 分 類 尖 頂 、 滾 子 、 平 底 、 曲 面 （ 含曲 面 ）每 種 類 型 按 從 動 桿 運 動 形 式 又 分 為 移 動和 擺 動 ， 見 表 6-1。 盤 形 凸 輪盤 形 凸 輪 僅 徑 向 廓 線 尺 寸 （ 半徑 ） 變 化 并 繞 其 軸 線 旋 轉(zhuǎn) 的 凸 輪 。特 點 ： 結 構 簡 單 ， 結 構 尺 寸 大 。盤 形 外 輪 廓

49、凸 輪 外 輪 廓 推 動 從動 桿 。 （ 圖 6-1、 2、 4）盤 形 槽 凸 輪 曲 線 溝 槽 推 動 從 動桿 。 （ 圖 6-5）適 用 ： 從 動 件 行 程 或 擺 動 較 小 的場 合 。當 盤 形 凸 輪 的 回 轉(zhuǎn) 中 心 趨 于 無 窮遠 時 變 成 移 動 凸 輪 （ 圖 6-6） 。 柱 體 凸 輪柱 體 凸 輪 （ 空 間 凸 輪 ） 分 兩 種 ： 圓 柱 凸 輪 輪 廓 曲 線 位 于 圓柱 面 上 ， 并 繞 其 軸 線 旋 轉(zhuǎn) 的 凸輪 （ 圖 6-3） 。 端 面 凸 輪 輪 廓 曲 線 位 于 圓柱 端 部 ， 并 繞 其 軸 線 旋 轉(zhuǎn) 的 凸輪

50、（ 圖 6-7） 。特 點 ： 凸 輪 與 從 動 桿 的 相 對 運 動 是空 間 運 動 。 凸 輪 較 小 時 ， 從 動 桿 就 能 獲 得 較 大 的 行 程 。 表6-1表6-1 一 、 凸 輪 機 構 的 工 作 過 程 和 有 關 參 數(shù)凸 輪 基 圓 （ r0） 以 凸 輪 輪 廓 上 最小 半 徑 所 畫 的 圓 。推 程 （ 升 程 ） 從 動 件 自 最 低 位置 升 到 最 高 位 置 的 過 程 。推 程 角 （ 升 程 角 ） 推 動 從 動 件 實現(xiàn) 推 程 時 的 凸 輪 轉(zhuǎn) 角 1。遠 休 止 角 （ 遠 停 角 ） 從 動 件 在 最高 位 置 停 止 不

51、 動 所 對 應 的 凸 輪 轉(zhuǎn) 角 2 ?；?程 運 動 角 （ 回 程 角 ） 從 動 件 在最 高 位 置 降 到 最 低 位 置 （ 即 回 程 ）所 對 應 的 凸 輪 轉(zhuǎn) 角 3 。近 休 止 角 （ 近 停 角 ） 從 動 件 在最 低 位 置 停 止 不 動 所 對 應 的 凸 輪 轉(zhuǎn)角 4。行 程 h從 動 件 在 推 程 或 回 程 中 移 動 的距 離 。 圖 6-8推程 回程 遠 休 止 角近 休 止 角 行 程 二 、 從 動 件 的 常 用 運 動 規(guī) 律1、 等 速 運 動 規(guī) 律等 速 運 動 規(guī) 律 從 動 件 上 升 （ 或 下 降 ） 的 速 度 為 一

52、常 數(shù) 的 運 動 規(guī) 律s=vt； = t； s=v / ；特 點 ： 設 計 簡 單 、 加 工 容 易 ； 存 在 剛 性 沖 擊 。適 用 ： 低 速 回 轉(zhuǎn) 、 從 動 件 質(zhì) 量 小 、 輕 載 。改 善 措 施 ： 位 移 曲 線 轉(zhuǎn) 折 處 采 用 圓 弧 （ r=h/2)過 渡 。 （ 見 圖 610） 2、 等 加 速 等 減 速 運 動 規(guī) 律 圖 610 2、 等 加 速 等 減 速 運 動 規(guī) 律等 加 速 等 減 速 運 動 規(guī) 律 從動 件 在 行 程 中 先 作 等 加 速 運動 ， 后 作 等 減 速 運 動 的 運 動規(guī) 律 。注 ： 通 常 ， 加 速 段

53、 和 減 速 段的 時 間 相 等 ， 位 移 也 相 等（ h/2） ， 加 速 度 的 絕 對 值 也相 等 。當 v0=0時 ， s=at2/2， v=at作 圖 方 法 ： 選 定 比 例 截 取 n等 分 ； 連 接 各 分 點 光 滑 連 接 得 到 等 加 速 段 的 位 移 曲 線 ； 用 同 樣 的 方 法 繪 出 等 減 速段 的 位 移 曲 線 。特 點 ： 無 剛 性 沖 擊 ， 有 柔 性 沖 擊 。適 用 ： 中 速 、 輕 載 、 從 動 件 輕 。 圖 6-11 圖 6-12 第 七 章 其 他 常 用 機 構 7-1 變 速 機 構一 、 概 述二 、 滑 移

54、 齒 輪 變 速 機 構三 、 塔 齒 輪 變 速 機 構四 、 倍 增 變 速 機 構五 、 拉 鍵 變 速 機 構六 、 機 械 無 級 變 速 機 構 7-2步 進 運 動 機 構一 、 概 述二 、 棘 輪 機 構三 、 槽 輪 機 構 一 、 概 述1、 變 速 機 構 輸 入 軸 勻 速 ， 輸 出 軸 可 多 種 轉(zhuǎn)速 的 傳 動 裝 置 。2、 種 類 ： 有 級 變 速 機 構 和 無 級 變 速 機 構 。3、 有 級 變 速 機 構 (最 常 用 )， 分 為 ：滑 移 齒 輪 變 速 機 構 、 塔 齒 輪 變 速 機 構 、 倍 增變 速 機 構 、 拉 鍵 變 速

55、機 構 。4、 機 械 無 級 變 速 機 構 采 用 摩 擦 輪 傳 動 實 現(xiàn) 。 二 、 滑 移 齒 輪 變 速 機 構三 聯(lián) 齒 輪 三 聯(lián) 齒 輪 二 聯(lián) 齒 輪 主 軸 轉(zhuǎn) 速 ： 1450rpm變 速 范 圍 ： 301500rpm,共 3*3*2=18種 轉(zhuǎn) 速 18種 轉(zhuǎn) 速 三 、 塔 齒 輪 變 速 機 構 適 用 場 合 ： 轉(zhuǎn) 速 不 高 、 多 種 轉(zhuǎn) 速 。傳 動 比 ： 成 等 差 數(shù) 列 （ 變 更 螺 距 ） 。 四 、 倍 增 變 速 機 構輸 出 軸 裝 有 滑 移 齒 輪空 套 齒 輪主 動 軸 裝 有 固 定 齒 輪 和 空 套 齒 輪 2組1 2

56、3 4 五 、 拉 鍵 變 速 機 構圖 示 位 置 ， z7、 z8嚙 合 ， 彈 簧 鍵 嵌入 z8鍵 槽 中 ， 從 動 軸 與 z8同 轉(zhuǎn) 。 z1 z3 z5 z2 z4 z6空 轉(zhuǎn) ， 與 從 動 軸無 關 。 六 、 機 械 無 級 變 速 機 構機 械 無 級 變 速 機 構 依 靠 摩 擦 來 傳 遞 轉(zhuǎn) 矩 。原 理 ： 通 過 適 量 地 改 變 主動 件 和 從 動 件 的 轉(zhuǎn) 動 半 徑 ， 使 輸 出 軸 的 轉(zhuǎn) 速 在 一 定 范 圍 內(nèi) 無 級 變 化 。 （ 如 圖 1-3） 另 有 1、 錐 輪 -端 面 盤 式 無 級 變 速 機 構 如 圖 7-5 ；

57、2、 分 離 錐 輪 式 無 級 變 速 機 構 如 圖 7-6 ；特 點 ： 有 打 滑 現(xiàn) 象 ， 傳 動 比 不 精 確 1、 錐 輪 -端 面 盤 式 無 級 變 速 機 構 轉(zhuǎn) 動 齒 輪 5， 帶 動 齒條 4及 支 架 6移 動 ， 即 改變 了 錐 輪 半 徑 R1與 端 面盤 半 徑 R2， 從 而 獲 得 不同 的 傳 動 比 ， 實 現(xiàn) 無 級變 速 。 i=n1/n2=R2/R1 2、 分 離 錐 輪 式 無 級 變 速 機 構 轉(zhuǎn) 動 手 輪 ， 兩 段旋 向 相 反 的 螺 桿 7通過 螺 母 9使 杠 桿 3擺 動 。錐 形 輪 2和 4分 離 或 合攏 ， 從

58、而 改 變 傳 動 輪接 觸 處 的 半 徑 R1和R2達 到 無 級 變 速 的目 的 。 圖 示 位 置 ， 輪 2合攏 R1增 大 ； 輪 4分離 R2減 小 ，從 動 軸 轉(zhuǎn) 速 增 高 ，傳 動 比 i=n1/n2=R2/R1減 小 。 一 、 概 述步 進 運 動 具 有 周 期 性 停 歇 的 單 向 運 動 。步 進 運 動 機 構 單 向 周 期 性 間 歇 運 動 機 構 。作 用 ： 主 動 件 勻 速 運 動 從 動 件 周 期 性 間 歇 運 動 。主 要 用 于 ： 機 床 、 電 影 機 、 包 裝 機 、 印 刷 機 。種 類 ： 棘 輪 機 構 、 槽 輪 機

59、 構 。 二 、 棘 輪 機 構1、 棘 輪 機 構 的 工 作 原 理棘 輪 機 構 含 有 棘 輪 和 棘 爪 的 步 進 運 動 機 構圖 7-7齒 式 棘 輪 機 構 ； 圖 7-8摩 擦 式 棘 輪 機 構2、 棘 輪 機 構 的 調(diào) 節(jié) 方 法 改 變 搖 桿 擺 角 大 小 -圖 7-9； 改 變 遮 板 位 置 -圖 7-103、 棘 輪 機 構 的 其 他 應 用 形 式 可 變 向 棘 輪 機 構 -圖 7-11； 雙 動 式 棘 輪 機 構 -圖 7-124、 棘 輪 機 構 的 應 用 實 例 牛 頭 刨 床 的 橫 向 進 給 機 構 -圖 5-3 自 行 車 后 軸

60、 的 齒 式 棘 輪 超 越 機 構 -圖 7-13 防 逆 轉(zhuǎn) 棘 輪 機 構 -圖 7-14 圖 7-7齒 式 棘 輪 機 構 曲 柄 勻 速 轉(zhuǎn) 動搖 桿 往 復 擺 動棘 爪 推 動 棘 輪 間 歇 運 動 止 回 棘 爪 保 證 棘 輪 不 回 轉(zhuǎn) 圖 7-8摩 擦 式 棘 輪 機 構特 點 ： 齒 式 -棘 輪 的 轉(zhuǎn) 角 變 化 以 輪齒 為 單 位 有 級 變 化 ，摩 擦 式 -棘 輪 的 轉(zhuǎn) 角 變 化 不 受輪 齒 的 限 制 （ 屬 無 級 變 化 ） ； 利 用 摩 擦 力 使 棘 輪 作 步 進運 動 ， 不 能 承 受 較 大 的 載 荷 。 傳 動 噪 聲 小

61、。 改 變 搖 桿 擺 角 大 小 -圖 7-9曲柄長度增大 = 搖桿擺動角度增大棘輪轉(zhuǎn)角增大 = 改 變 遮 板 位 置 -圖 7-10 把手轉(zhuǎn)動改變?nèi)?口位置就改變了棘爪的行程。缺 口 可 變 向 棘 輪 機 構 -圖 7-11 棘 爪 繞 軸 翻 轉(zhuǎn)棘 爪 提 起 后旋 轉(zhuǎn) 180 搖桿往復擺動 雙 動 式 棘 輪 機 構 -圖 7-12 支 點 支 點搖 桿 繞 支 點 往 復 擺 動 一 次 ，棘 爪 兩 次 使 棘 輪 轉(zhuǎn) 動 。直 頭 鉤 頭 牛 頭 刨 床 的 橫 向進 給 機 構 -圖 5-3 刨 削 一 次 ， 棘 輪 連 同絲 杠 轉(zhuǎn) 動 一 次 ， 實 現(xiàn) 工作 臺 的

62、 橫 向 進 給 。 每 次 進 給 量 的 大 小 (即棘 輪 轉(zhuǎn) 角 大 小 )通 過 改 變遮 板 位 置 調(diào) 節(jié) 。 每 完 成 一 次 刨 削 ， 將棘 爪 提 起 并 回 轉(zhuǎn) 180 ，工 作 臺 反 向 進 給 ， 就 可以 繼 續(xù) 下 一 工 步 的 刨 削 ，不 必 將 工 件 空 返 原 位 ， 節(jié) 省 了 非 機 動 時 間 。 自 行 車 后 軸 的 齒 式 棘 輪 超 越 機 構 -圖 7-13 當 鏈 條 停 止 轉(zhuǎn) 動 或 反 向 帶 動 飛 輪 時 ， 棘 爪 沿 飛 輪 內(nèi) 側(cè) 棘輪 的 齒 背 滑 過 ， 后 軸 在 自 行 車 慣 性 作 用 下 與 飛

63、輪 脫 開 繼續(xù) 轉(zhuǎn) 動 ， 產(chǎn) 生 “ 從 動 ” 超 過 “ 主 動 ” 的 超 越 作 用 。 防 逆 轉(zhuǎn) 棘 輪 機 構 -圖 7-14可 防 止 順 時 針 轉(zhuǎn) 動 三 、 槽 輪 機 構1、 槽 輪 機 構 的 工 作 原 理組 成 ： 帶 圓 銷 的 曲 柄 （ 或 撥 盤 ） 、 具 有 徑 向 槽 的 槽 輪 、 機 架 。種 類 ： 外 嚙 合 （ 圖 7-15） 、 內(nèi) 嚙 合 （ 圖 7-16） 。2、 槽 輪 機 構 的 特 點 槽 構 簡 單 ， 工 作 可 靠 ， 無 剛 性 沖 擊 ， 比 棘 輪 平 穩(wěn) 。 槽 輪 轉(zhuǎn) 角 =2 /槽 數(shù) z， z=48。 大

64、 ， 不 需 調(diào) 整 。 槽 輪 角 速 度 大 ， 慣 性 力 大 ， 不 宜 用 于 轉(zhuǎn) 速 高 的 場 合 。 單 圓 銷 曲 柄 轉(zhuǎn) 一 周 ， 槽 輪 步 進 一 次 ， 槽 輪 靜 止 時間 長 ； 雙 圓 銷 曲 柄 轉(zhuǎn) 一 周 ， 槽 輪 步 進 兩 次 （ 圖 7-17） 。 內(nèi) 嚙 合 槽 輪 靜 止 時 間 長 ， 平 穩(wěn) 性 好 ， 但 只 能 有 一 個圓 銷 。3、 槽 輪 機 構 的 應 用 實 例 電 影 機 卷 片 機 構 ； 刀 架 轉(zhuǎn) 位 機 構 圖 7-15 圖 7-16 圖 7-17 電 影 機 卷 片 機 構 刀 架 轉(zhuǎn) 位 機 構 第 八 章 軸

65、系 零 件 8-1 鍵 、 銷 及 其 連 接一 、 鍵 連 接二 、 銷 連 接 8-2 軸一 、 軸 的 分 類 和 應 用二 、 軸 的 結 構 和 軸 上 零 件 的 固 定 8-3 軸 承一 、 滑 動 軸 承二 、 滾 動 軸 承 8-4 聯(lián) 軸 器 、 離 合 器 和 制 動 器一 、 聯(lián) 軸 器 ； 二 、 離 合 器 ； 三 、 制 動 器 一 、 鍵 連 接鍵 連 接 通 過 鍵 將 軸 與 軸 上 零 件 結 合 在 一 起 ，實 現(xiàn) 周 向 固 定 ， 并 傳 遞 轉(zhuǎn) 矩 的 連 接 。特 點 ： 結 構 簡 單 、 工 作 可 靠 、 裝 拆 方 便 、 已 標準 化

66、 。種 類 ：1、 平 鍵 連 接2、 半 圓 鍵 連 接3、 楔 鍵 連 接4、 切 向 鍵 連 接5、 花 鍵 連 接 1、 平 鍵 連 接 普 通 平 鍵 連 接 （ 圖 8-1） ： 優(yōu) 點 對 中 性 好 ， 裝拆 方 便 ； 缺 點 不 能 軸 向 定 位 ； 適 用 高 速 、 高 精 度 、變 載 、 沖 擊 的 場 合 ； 據(jù) 頭 部 形 狀 分 類 （ 圖 8-2） 圓 頭（ A型 ， 軸 向 不 移 動 ,應 用 最 廣 ） 、 方 頭 （ B型 ） 、 單 圓頭 （ C型 ， 用 在 軸 端 ） 。 普 通 平 鍵 工 作 時 ， 軸 和 軸 上 零件 沒 有 相 對 移 動 。 導 向 平 鍵 連 接 （ 圖 8-3） ： 加 長 普 通 平 鍵 ， 軸 和軸 上 零 件 有 相 對 移 動 。 為 了 防 止 鍵 的 松 動 ， 用 螺 釘 將 鍵固 定 在 軸 的 鍵 槽 內(nèi) 。 鍵 的 中 部 設 有 起 鍵 用 螺 孔 。 平 鍵 連 接 的 配 合 （ 基 軸 制 ） 種 類 和 應 用 （ 表 8-1） 平 鍵 連 接 鍵 和 鍵 槽 尺 寸 圖