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1、 作 業(yè) ： P62： 2-5， 2-10 全 自 動 洗 衣 機 控 制 基 本 組 成波 輪 式 洗 衣 機 的 洗 衣 桶 （ 外 桶 ） 和 脫 水 桶 （ 內 桶 ） 以 同 一 中心 安 裝 。 外 桶 固 定 ， 用 于 盛 水 ， 內 桶 可 旋 轉 ， 用 作 脫 水 。 內桶 四 周 有 許 多 小 孔 ， 使 內 、 外 桶 的 水 流 相 通 。1. 進 水 ： 由 進 水 電 磁 閥 控 制 步 進 順 控 指 令 編 程 實 例2. 排 水 ： 由 排 水 電 磁 閥 控 制 有 關 說 明 4. 脫 水 ： 電 磁 離 合 器 得 電 ， 電 動 機 帶 動 內

2、桶 單 向 旋 轉 ，進 行 甩 干 （ 此 時 波 輪 不 轉 ） 3. 洗 滌 ： 電 磁 離 合 器 失 電 ， 電 動 機 帶 動 洗 滌 波 輪 實 現(xiàn)正 、 反 轉 洗 滌 。5. 水 位 ： 分 別 由 高 低 水 位 開 關 進 行 檢 測 。 1. 啟 動 時 ， 首 先 進 水 ， 到 高 水 位 時 停 止 進 水 ， 開 始 洗滌 。 正 轉 10S， 暫 停 2S， 反 轉 10S， 暫 停 2S， 如 此 反 復20次 ， 洗 滌 結 束 。 開 始 排 水 ， 當 水 位 降 到 低 水 位 時 ， 進行 脫 水 ， 脫 水 時 間 為 60S。 為 一 大 循

3、環(huán) 。 2. 經 過 3次 大 循 環(huán) 后 （ 2、 3次 為 漂 水 ） ， 進 行 洗 衣 完 成報 警 ， 報 警 5S后 結 束 全 過 程 ， 自 動 停 機 。 3個 輸 入 信 號 ， 需 要 3個 輸 入 點6個 輸 出 信 號 ， 需 要 6個 輸 出 點啟 動 按 鈕 ： X0高 水 位 開 關 ： X3 或 T10低 水 位 開 關 ： X4 或 T11 進 水 電 磁 閥 ： Y0電 機 正 轉 控 制 ： Y1電 機 反 轉 控 制 ： Y2排 水 電 磁 閥 ： Y3脫 水 電 磁 離 合 器 ： Y4報 警 蜂 鳴 器 ： Y5 S20 使 進 水 閥 打 開 進

4、 水 電 磁 閥 接 通 Y0為 ON 工 序 分 解 （ 狀 態(tài) 細 分 ）進 水 S20正 轉 S21暫 停 S22 暫 停 S24排 水 S25脫 水 S26報 警 S27反 轉 S23 各 狀 態(tài) 的 功 能 （ 各 狀 態(tài) 工 作 ） S21 正 轉 洗 滌 10S 電 機 正 轉 Y1為 ON T0為 ON， K100 S22 暫 停 2S T1為 ON K20 S24 暫 停 2S T3為 ON K20 S23 反 轉 洗 滌 10S 電 機 反 轉 Y2為 ON T2為 ON， K100此 后 進 入 小 循 環(huán) 重 復 到 S21 洗 滌 次 數(shù) 20次 ， C0 K20 S

5、25 打 開 排 水 閥 排 水 電 磁 閥 接 通 Y3為 ON S26 脫 水 ： 排 水 閥 繼 續(xù) 打 開 Y3仍 為 ON電 磁 離 合 器 接 通 Y4為 ON 電 機 正 轉 Y1為 ON脫 水 定 時 60S T4為 ON K600 大 循 環(huán) 次 數(shù) 計 數(shù) 列 3次 C1 K3 S27 報 警 蜂 鳴 器 工 作 Y5為 ON 找 出 各 狀 態(tài) 的 轉 移 條 件 和 轉 移 方 向 編 制 狀 態(tài) 轉 移 圖 編 制 狀 態(tài) 梯 形 圖 T5為 ON， K50 小 結 1. 首 先 按 控 制 要 求 根 據(jù) 程 序 所 要 發(fā) 生 的 事 件 進 行 劃 分狀 態(tài) ， 再 對 各 狀 態(tài) 的 有 關 工 作 進 行 驅 動 處 理 。 3. 洗 衣 機 程 序 中 有 兩 次 分 支 選 擇 ， 兩 次 所 選 分 支 分 別用 C0和 C1的 常 開 及 常 閉 實 現(xiàn) 。 2. 根 據(jù) 轉 移 方 向 （ 目 標 ） 將 各 有 關 狀 態(tài) 用 有 向 連 線 連接 ， 及 找 出 轉 移 條 件 。