《《物理學(xué)教學(xué)課件》3-1剛體運(yùn)動的基本形式》由會員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《《物理學(xué)教學(xué)課件》3-1剛體運(yùn)動的基本形式（10頁珍藏版）》請?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。

1、1 第 3 章剛 體 的 定 軸 轉(zhuǎn) 動 剛 體 ： 在 外 力 作 用 下 ， 形 狀 和 大 小 都 不發(fā) 生 變 化 的 物 體 (任 意 兩 質(zhì) 點(diǎn) 間 距 離 保 持不 變 的 特 殊 質(zhì) 點(diǎn) 組 )剛 體 的 運(yùn) 動 形 式 ： 平 動 、 轉(zhuǎn) 動 剛 體 是 理 想 模 型 剛 體 模 型 是 為 簡 化 問 題 引 進(jìn) 的 說 明 ：3-1 剛 體 運(yùn) 動 的 基 本 形 式 剛 體 平 動 質(zhì) 點(diǎn) 運(yùn) 動 平 動 ： 剛 體 中 所有 點(diǎn) 的 運(yùn) 動 軌 跡 都 保持 完 全 相 同 特 點(diǎn) ： 各 點(diǎn) 運(yùn) 動狀 態(tài) 一 樣 ， 如 ： 等 都 相 同 a、v 轉(zhuǎn) 動 ： 分

2、 定 軸 轉(zhuǎn) 動 和 非 定 軸 轉(zhuǎn) 動剛 體 的 平 面 運(yùn) 動 剛 體 的 一 般 運(yùn) 動 可 看 作 ：隨 質(zhì) 心 的 平 動 繞 質(zhì) 心 的 轉(zhuǎn) 動+ 的 合 成 剛 體 作 定 軸 轉(zhuǎn) 動 時(shí) ， 其 上 各 質(zhì) 量 元 都 繞 同 一軸 線 在 各 自 的 平 面 內(nèi) 作 半 徑 不 同 的 圓 周 運(yùn) 動 ，它 們 的 位 移 、 速 度 、 加 速 度 不 同 ， 但 由 于 各 質(zhì)量 元 的 相 對 位 置 保 持 不 變 ， 所 以 ， 描 述 質(zhì) 量 元運(yùn) 動 的 角 參 量 角 位 移 、 角 速 度 和 角 加 速 度則 相 等 。 因 此 ， 對 剛 體 的 定 軸

3、 轉(zhuǎn) 動 來 講 ， 像 前述 對 圓 周 運(yùn) 動 的 描 述 一 樣 ， 引 入 角 參 量 描 述 是最 為 方 便 的 。 剛 體 定 軸 轉(zhuǎn) 動 的 角 量 描 述 方 向 : 右 手 螺 旋 方 向 P(t+dt)z .O x P(t)r . d 角 坐 標(biāo) )(t ( ) ( )t t t 角 位 移角 速 度 ttt ddlim0 ddt 角 加 速 度 2 2ddt 角 加 速 度 ddt 剛 體 定 軸 轉(zhuǎn) 動(一 維 轉(zhuǎn) 動 )的 轉(zhuǎn) 動方 向 可 以 用 角 速 度的 正 、 負(fù) 來 表 示 . 0 0z z 角 參 量 和 線 參 量 的 關(guān) 系 ABR dsdd Rs RtRts ddddv d 22n RRa vd dd dta R Rt t v x yos R (1) 每 一 質(zhì) 點(diǎn) 均 作 圓 周 運(yùn) 動 ， 圓 面 為 轉(zhuǎn) 動 平 面 ； (2) 任 一 質(zhì) 點(diǎn) 運(yùn) 動 均 相 同 ， 但 不 同 ； , ,av,定 軸 轉(zhuǎn) 動 的 特 點(diǎn) (3) 運(yùn) 動 描 述 僅 需 一 個(gè) 坐 標(biāo)