九九热最新网址,777奇米四色米奇影院在线播放,国产精品18久久久久久久久久,中文有码视频,亚洲一区在线免费观看,国产91精品在线,婷婷丁香六月天

機(jī)械原理CH08凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)工程課件

上傳人:lil****n07 文檔編號(hào):227789586 上傳時(shí)間:2023-08-15 格式:PPT 頁數(shù):20 大?。?,017KB
收藏 版權(quán)申訴 舉報(bào) 下載
機(jī)械原理CH08凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)工程課件_第1頁
第1頁 / 共20頁
機(jī)械原理CH08凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)工程課件_第2頁
第2頁 / 共20頁
機(jī)械原理CH08凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)工程課件_第3頁
第3頁 / 共20頁

下載文檔到電腦,查找使用更方便

5 積分

下載資源

還剩頁未讀,繼續(xù)閱讀

資源描述:

《機(jī)械原理CH08凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)工程課件》由會(huì)員分享,可在線閱讀,更多相關(guān)《機(jī)械原理CH08凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)工程課件(20頁珍藏版)》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。

1、第八章第八章 凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)8-1 凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用和分類凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用和分類8-2 推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律8-3 凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì)凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì)8-4 凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角與凸輪的基圓半徑凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角與凸輪的基圓半徑返回返回8-1 凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用和分類凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用和分類1凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用(1)實(shí)例內(nèi)燃機(jī)配氣凸輪機(jī)構(gòu)自動(dòng)機(jī)床進(jìn)刀機(jī)構(gòu)自動(dòng)機(jī)床凸輪機(jī)構(gòu)(2)特點(diǎn) 適當(dāng)?shù)脑O(shè)計(jì)凸輪廓線可實(shí)現(xiàn)各種運(yùn)動(dòng)規(guī)律,結(jié)構(gòu)簡單,緊湊;但易磨損,傳力不大。2凸輪機(jī)構(gòu)的分類(1)按凸輪的形狀分1)盤形凸輪(移動(dòng)凸輪)2)圓柱凸輪(2)按推桿形狀及運(yùn)動(dòng)形式分1)尖頂推桿、滾子推桿和平底推桿2)

2、對(duì)心直動(dòng)推桿、偏置直動(dòng)推桿和擺動(dòng)推桿(3)按保持高副接觸方法分1)力封閉的凸輪機(jī)構(gòu)2)幾何封閉的凸輪機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用和分類凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用和分類(2/2)8-2 推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律基圓 基圓半徑 r0推程 推程運(yùn)動(dòng)角 0遠(yuǎn)休 遠(yuǎn)休止角 01回程 回程運(yùn)動(dòng)角 0近休 近休止角 02行程 h推桿運(yùn)動(dòng)規(guī)律:s s(t)s()v v(t)v()a a(t)a()1名詞術(shù)語及符號(hào)2推桿常用的運(yùn)動(dòng)規(guī)律(1)多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律推程時(shí):s=h/0在始末兩瞬時(shí)有剛性沖擊。推桿等加速推程段:s=2h 2/02推桿等減速推程段:s=h2h(0)2/02在始、中、末三瞬時(shí)有柔性沖擊。推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律

3、(2/4)1)一次多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律(等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律)2)二次多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律(等加速等減速或拋物線運(yùn)動(dòng)規(guī)律)推桿的多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律的一般表達(dá)式為:s=C0+C1+C2 2+Cn n式中 為凸輪轉(zhuǎn)角;s為推桿位移;C0、C1、C2、為待定系數(shù),可利用邊界條件等來確定。對(duì)于多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律,其多項(xiàng)式中待定系數(shù)的數(shù)目應(yīng)與邊界條件的數(shù)目相等,其數(shù)目多少應(yīng)根據(jù)工作要求來確定。但當(dāng)邊界條件增多時(shí),會(huì)使設(shè)計(jì)計(jì)算復(fù)雜,加工精度也難以達(dá)到,故通常不宜采用太高次數(shù)的多項(xiàng)式。說明(2)三角函數(shù)運(yùn)動(dòng)規(guī)律推程時(shí):sh(/0)sin(2 /0)/(2)推程時(shí):sh1cos(/0)/2在始、末兩瞬時(shí)有柔性沖擊。推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律推桿的運(yùn)

4、動(dòng)規(guī)律(3/4)1)余弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律(簡諧運(yùn)動(dòng)規(guī)律)2)正弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律(擺線運(yùn)動(dòng)規(guī)律)s10h 3/0315h 4/046h 5/05既無剛性沖擊,又無柔性沖擊。3)五次多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律(3-4-5多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律)3推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律的選擇 1)機(jī)器的工作過程只要求凸輪轉(zhuǎn)過角度0時(shí),推桿完成一個(gè)行程 h或角行程,而對(duì)其運(yùn)動(dòng)規(guī)律并未作嚴(yán)格要求。在此情況下,可考慮采用圓弧、直線或其他簡單曲線為凸輪廓線。例 主令開關(guān)中的凸輪機(jī)構(gòu)2)機(jī)器的工作過程對(duì)推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律有完全確定的要求。此時(shí)只能根據(jù)工作所需要的運(yùn)動(dòng)規(guī)律來設(shè)計(jì)。3)對(duì)于速度較高的凸輪機(jī)構(gòu),還應(yīng)考慮該種運(yùn)動(dòng)規(guī)律的速度最大值vmax、加速度最大值

5、amax和躍度的最大值 jmax等。組合原則 要保證在銜接點(diǎn)上運(yùn)動(dòng)參數(shù)保持連續(xù);在運(yùn)動(dòng)的始末處滿足邊界條件。推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律(4/4)(表1)(3)組合型運(yùn)動(dòng)規(guī)律既無剛性沖擊,又無柔性沖擊。無論是采用作圖法還是解析法設(shè)計(jì)凸輪廓線,所依據(jù)的基本原理都是反轉(zhuǎn)法原理。例 偏置直動(dòng)尖頂推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)8-3 凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì)凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì)1凸輪廓線設(shè)計(jì)的基本原理 當(dāng)給整個(gè)凸輪機(jī)構(gòu)加一個(gè)公共角速度,使其繞凸輪軸心轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),凸輪將靜止不動(dòng),而推桿則一方面隨其導(dǎo)軌作反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),另一方面又沿導(dǎo)軌作預(yù)期的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。推桿在這種復(fù)合運(yùn)動(dòng)中,其尖頂?shù)倪\(yùn)動(dòng)軌跡即為凸輪的輪廓曲線。當(dāng)根據(jù)凸輪機(jī)構(gòu)的工作要求和

6、結(jié)構(gòu)條件選定了其機(jī)構(gòu)的型式、基本尺寸、推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律和凸輪的轉(zhuǎn)向之后,就可以進(jìn)行凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì)了。凸輪廓線設(shè)計(jì)的方法:作圖法和解析法(1)凸輪的輪廓曲線與推桿的相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)系 在設(shè)計(jì)凸輪廓線時(shí),可假設(shè)凸輪靜止不動(dòng),而其推桿相對(duì)凸輪作反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),同時(shí)又在其導(dǎo)軌內(nèi)作預(yù)期運(yùn)動(dòng),作出推桿在這種復(fù)合運(yùn)動(dòng)中的一系列位置,則其尖頂?shù)能壽E就是所要求的凸輪廓線。這就是凸輪廓線設(shè)計(jì)方法的反轉(zhuǎn)法原理。2用作圖法設(shè)計(jì)凸輪廓線(1)直動(dòng)推桿盤形凸輪廓線的設(shè)計(jì) 結(jié)論 尖頂推桿盤形凸輪廓線的設(shè)計(jì)是滾子推桿和平底推盤形凸輪廓線設(shè)計(jì)的基本問題及方法。凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì)凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì)(2/4)(2)凸輪廓線設(shè)計(jì)方法的基本原理

7、1)偏置直動(dòng)尖頂推桿盤形凸輪廓線的設(shè)計(jì)2)偏置直動(dòng)滾子推桿盤形凸輪廓線的設(shè)計(jì)3)對(duì)心直動(dòng)平底推桿盤形凸輪廓線的設(shè)計(jì)(2)擺動(dòng)推桿盤形凸輪廓線的設(shè)計(jì)凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì)凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì)(3/4)1)擺動(dòng)尖頂推桿盤形凸輪廓線的設(shè)計(jì)2)擺動(dòng)滾子推桿盤形凸輪廓線的設(shè)計(jì)3)擺動(dòng)平底推桿盤形凸輪廓線的設(shè)計(jì) 總結(jié) 對(duì)于滾子推桿(或平底推桿)的盤形凸輪廓線的設(shè)計(jì),只要先將其滾子中心點(diǎn)(或推桿平底與其導(dǎo)路中心線的交點(diǎn))視為尖頂推桿的尖頂,就可用尖頂推桿盤形凸輪廓線的設(shè)計(jì)方法來確定出凸輪理論廓線上各點(diǎn)的位置;然后再以這些點(diǎn)為圓心作出一系列滾子圓(或過這些點(diǎn)作一系列平底推桿的平底線),再作出此圓族(或直線族)的包絡(luò)

8、線。即得所設(shè)計(jì)凸輪的工作廓線。3用解析法設(shè)計(jì)凸輪的輪廓曲線 用解析法設(shè)計(jì)凸輪廓線,就是根據(jù)工作所要求的推桿運(yùn)動(dòng)規(guī)律和已知的機(jī)構(gòu)參數(shù),求凸輪廓線的方程式,并精確地計(jì)算出凸輪廓線上各點(diǎn)的坐標(biāo)值。凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì)凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì)(4/4)(1)偏置直動(dòng)滾子推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)(2)對(duì)心直動(dòng)平底推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)(3)擺動(dòng)滾子推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu) 結(jié)論 擺動(dòng)尖頂推桿盤形凸輪廓線的設(shè)計(jì)方法與直動(dòng)尖頂推桿盤形凸輪廓線的設(shè)計(jì)方法基本類似,所不同的是推桿的預(yù)期運(yùn)動(dòng)規(guī)律及作圖設(shè)計(jì)中都要用到推桿的角位移 表示,即將直動(dòng)推桿的各位移方程中的位移s改為角位移,行程h改為角行程,就可用來求擺動(dòng)推桿的角位移了。(3)直動(dòng)推桿圓

9、柱凸輪廓線的設(shè)計(jì)8-4 凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角與凸輪的基圓半徑凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角與凸輪的基圓半徑1凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角(2)凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角F G/cos(+1)(1+2b/l)sin(+1)tan2 若 大至使F增至無窮大時(shí),機(jī)構(gòu)將發(fā)生自鎖。凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角是指推桿所受正壓力的方向與推桿上點(diǎn) B的速度方向之間所夾的銳角,它是影響凸輪機(jī)構(gòu)受力情況的一個(gè)重要參數(shù)。常以表示。在其他情況不變的情況下,愈大,F(xiàn)愈大,此時(shí)機(jī)構(gòu)的壓力角稱為臨界壓力角c,即 carctan1/(12b/l)tan21(1)凸輪機(jī)構(gòu)中的作用力 為保證凸輪機(jī)構(gòu)能正常運(yùn)轉(zhuǎn),應(yīng)使其最大壓力角max小于臨界壓力角c,增大l,減小b,可以使c值提

10、高。通常規(guī)定:凸輪機(jī)構(gòu)的最大壓力角max應(yīng)小于某一許用壓力角,生產(chǎn)實(shí)際中,為了提高機(jī)構(gòu)的效率,改善其受力情況,即max (c)許用壓力角的一般取值為推程時(shí):直動(dòng)推桿30擺動(dòng)推桿35 45回程時(shí):70 80凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的確定凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的確定(2/7)2凸輪基圓半徑的確定tan(ds/d)e/(r02e2)1/2s在偏距一定,推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律已知的條件下,可減小壓力角,加大基圓半徑r0,從而改善機(jī)構(gòu)的傳力特性,但機(jī)構(gòu)的尺寸會(huì)增大。(2)凸輪基圓半徑的確定 凸輪基圓半徑的確定的原則是:應(yīng)在滿足max的條件下,合理地確定凸輪的基圓半徑,使凸輪機(jī)構(gòu)的尺寸不至過大。先按滿足推程壓力角的條件來確定基

11、圓半徑r0,即r0(ds/d e)/tan s2+e21/2 用上式計(jì)算得 r0隨凸輪廓線上各點(diǎn)的ds/d、s值的不同而不同,故需確定 r0 的極大值,即為凸輪基圓半徑的最小半徑值。凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的確定凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的確定(3/7)(1)凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角與基圓半徑的關(guān)系還要考慮滿足凸輪的結(jié)構(gòu)及強(qiáng)度的要求:當(dāng)凸輪和軸做成一體時(shí),凸輪工作廓線的最小半徑應(yīng)略大于軸的半徑。當(dāng)凸輪和軸單獨(dú)制作時(shí),凸輪上要作出輪轂,此時(shí)凸輪工作廓線的最小半徑應(yīng)略大于輪轂的外徑。可取凸輪工作廓線的最小直徑等于或大于軸徑的(1.62)倍。凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的確定凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的確定(4/7)3滾子推桿滾子半徑的選擇 采用

12、滾子推桿時(shí),滾子半徑的選擇,要考慮滾子的結(jié)構(gòu)、強(qiáng)度及凸輪輪廓曲線的形狀等多方面的因素。(1)凸輪輪廓曲線與滾子半徑的關(guān)系則arr。此時(shí),無論滾子半徑大小如何,凸輪的工作廓線總是可以平滑地作出來的。則arr。若rr時(shí),則a 0,即工作廓線出現(xiàn)變尖現(xiàn)象。若 rr時(shí),則 a 0,即工作廓線出現(xiàn)交叉,推桿運(yùn) 動(dòng)規(guī)律出現(xiàn)失真現(xiàn)象。凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的確定凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的確定(5/7)1)當(dāng)凸輪理論廓線內(nèi)凹時(shí),2)當(dāng)凸輪理論廓線外凸時(shí),(2)滾子半徑的選擇首先,應(yīng)使?jié)L子半徑rr小于理論廓線的最小曲率半徑min。而min的大小則可用解析法或作圖法確定。其次,要求凸輪工作廓線的最小曲率半徑amin一般不應(yīng)小于

13、15mm。若不滿足此要求時(shí),就應(yīng)增大r0,或減小rr,或修改s(),或使其工作廓線出現(xiàn)尖點(diǎn)的地方代以合適曲線。此外,滾子半徑受其強(qiáng)度、結(jié)構(gòu)限制而不能太小。一般應(yīng)取rr(0.10.5)r0凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的確定凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的確定(6/7)4平底推桿平底尺寸的確定l 2lmax(57)mm (a)1)用作圖法確定:2)用計(jì)算公式確定:l 2|ds/d|max(57)mm (b)當(dāng)平底推桿凸輪機(jī)構(gòu)出現(xiàn)失真現(xiàn)象時(shí),可適當(dāng)增大凸輪的基圓半徑r0來消除失真現(xiàn)象。凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的確定凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的確定(7/7)(1)平底長度的確定(2)平底推桿凸輪機(jī)構(gòu)的失真現(xiàn)象最大速度vmax(h/0)最大加速度amax(h2/02)最大躍度jmax(h2/02)運(yùn)動(dòng)規(guī)律等速運(yùn)動(dòng)等加速運(yùn)動(dòng)余弦加速度正弦加速度5次多項(xiàng)式1.002.001.572.001.88適用場合39.560.04.004.936.285.77中速輕載低速輕載中低速重載中高速輕載高速中載表 9-1

展開閱讀全文
溫馨提示:
1: 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
2: 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
3.本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
5. 裝配圖網(wǎng)僅提供信息存儲(chǔ)空間,僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請(qǐng)與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

相關(guān)資源

更多
正為您匹配相似的精品文檔
關(guān)于我們 - 網(wǎng)站聲明 - 網(wǎng)站地圖 - 資源地圖 - 友情鏈接 - 網(wǎng)站客服 - 聯(lián)系我們

copyright@ 2023-2025  zhuangpeitu.com 裝配圖網(wǎng)版權(quán)所有   聯(lián)系電話:18123376007

備案號(hào):ICP2024067431號(hào)-1 川公網(wǎng)安備51140202000466號(hào)


本站為文檔C2C交易模式,即用戶上傳的文檔直接被用戶下載,本站只是中間服務(wù)平臺(tái),本站所有文檔下載所得的收益歸上傳人(含作者)所有。裝配圖網(wǎng)僅提供信息存儲(chǔ)空間,僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對(duì)上載內(nèi)容本身不做任何修改或編輯。若文檔所含內(nèi)容侵犯了您的版權(quán)或隱私,請(qǐng)立即通知裝配圖網(wǎng),我們立即給予刪除!