全向移動(dòng)AGV機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)含SW三維圖
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畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)開題報(bào)告
系別
機(jī)械工程系
學(xué)生學(xué)號(hào)
學(xué)生姓名
專業(yè)
機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化
年 級(jí)
指導(dǎo)教師
題目
全向移動(dòng)AGV機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
一、選題依據(jù)
AGV技術(shù)的發(fā)展國(guó)內(nèi)外AGV有兩種發(fā)展模式:第一種是以歐美國(guó)家為代表的全自動(dòng)AGV技術(shù),這類技術(shù)追求AGV的自動(dòng)化,幾乎完全不需要人工的干預(yù),路徑規(guī)劃和生產(chǎn)流程復(fù)雜多變,能夠運(yùn)用在幾乎所有的搬運(yùn)場(chǎng)合。第二種是以日本為代表的簡(jiǎn)易型AGV技術(shù)--或只能稱其為AGC(Automated?Guided?Cart),該技術(shù)追求的是簡(jiǎn)單實(shí)用,極力讓用戶在最短的時(shí)間內(nèi)收回投資成本。雖然AGV在我國(guó)的研究及應(yīng)用起步較晚,AGV在我國(guó)還處于初始階段,但是隨著科技化智能化的推進(jìn),在不久的將來,AGV必將進(jìn)入高速發(fā)展階段。隨著科技的進(jìn)步,尤其是計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的飛速發(fā)展,AGV的智能程度也越來越高,開始往各行各業(yè)發(fā)展。AGV的發(fā)展前景一片光明。
學(xué)校教學(xué)過有關(guān)機(jī)械設(shè)計(jì)和圖紙繪制,并且該課題能夠很好將理論知識(shí)和實(shí)際設(shè)計(jì)相結(jié)合,能夠提高機(jī)械綜合素質(zhì)??梢酝ㄟ^對(duì)本次課題加強(qiáng)自己的理論知識(shí)和設(shè)計(jì)水平。
二、本課題擬解決的問題
1、全向移動(dòng),使搬運(yùn)過程更為流暢。
2、360度旋轉(zhuǎn)升降,適用各種復(fù)雜工況。
3、 能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛,具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車。
三、解決辦法或設(shè)計(jì)方案
圖1 AGV立體結(jié)構(gòu)示意圖
車架:采用四輪布置結(jié)構(gòu)。自動(dòng)引導(dǎo)小車采用四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)差速轉(zhuǎn)向,直流伺服電動(dòng)機(jī)經(jīng)過減速器后直接驅(qū)動(dòng)輪胎,當(dāng)四輪運(yùn)動(dòng)速度不同時(shí),就可以實(shí)現(xiàn)差速轉(zhuǎn)向。
圖2 AGV車架示意圖
為使小車可以實(shí)現(xiàn)全向移動(dòng),故選用麥克納姆輪作為小車的車輪。
懸梁:
圖3 AGV二級(jí)懸架減震裝置
包括彈簧壓板、導(dǎo)柱、一級(jí)減震彈簧以及二級(jí)減震彈簧,兩級(jí)彈簧減震保證小車行駛的平穩(wěn)。
旋轉(zhuǎn)及升降裝置:
圖4 AGV升降旋轉(zhuǎn)裝置
圖5 回轉(zhuǎn)支承俯視圖及其截面圖
通過圓環(huán)311和第二功能圈42提高轉(zhuǎn)動(dòng)和剛性支撐性能。圓環(huán)311與雙回轉(zhuǎn)支承4組合實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)功能,內(nèi)部回轉(zhuǎn)支承4的第一功能圈41實(shí)現(xiàn)絲杠的同步旋轉(zhuǎn)。相比現(xiàn)有的旋轉(zhuǎn)升降結(jié)構(gòu),本發(fā)明的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊,多齒咬合,具有大扭矩及較大的齒輪剛性。承受扭矩大,升降旋轉(zhuǎn)的運(yùn)行可靠。
四、進(jìn)度安排
2周:理解課題,借閱參考資料,研究制定總體方案,詳細(xì)計(jì)劃,
寫開題報(bào)告(第一周內(nèi)完成);
3周:進(jìn)行機(jī)械結(jié)構(gòu)的總體方案的設(shè)計(jì),并對(duì)各個(gè)零件進(jìn)行設(shè)計(jì)和校核,完成零件的選型與結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì);
4周:進(jìn)行行走系統(tǒng)的總體方案的設(shè)計(jì),完成行走系統(tǒng)計(jì)算和裝配圖。
2周:進(jìn)行舉升裝置的設(shè)計(jì)計(jì)算,完成裝置各零件圖;
2周:編寫使用說明書、設(shè)計(jì)說明書,準(zhǔn)備答辯。
指導(dǎo)
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意見
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年 月 日
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類型:共享資源
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上傳時(shí)間:2023-10-13
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全向
移動(dòng)
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機(jī)械
結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
SW
三維
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