履帶式推土機設(shè)計(含11張CAD圖紙)
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湖 南 工 業(yè) 大 學(xué)
本科畢業(yè)設(shè)計(論文)開題報告
(2010屆)
學(xué) 院(部):
機械工程學(xué)院
專 業(yè):
機械工程及自動化
學(xué) 生 姓 名:
周勇
班 級:
機設(shè)064
學(xué)號06410200213
指導(dǎo)教師姓名:
李睿
職稱 講師
2009年 12 月 16 日
題目:履帶式推土機設(shè)計
1. 結(jié)合課題任務(wù)情況,查閱文獻資料,撰寫1500~2000字左右的文獻綜述。
1.1 1.履帶式推土機介紹
1.2
1.3 (1)。歷史介紹
1.4 履帶式推土機是由美國人Benjamin Holt在1904 年研制成功的,它是在履帶式拖拉機前面安裝人力提升的推土裝置而形成,當(dāng)時的動力是蒸汽機,之后又先后研制成功由天然氣動力驅(qū)動和汽油機驅(qū)動的履帶式推土機,推土鏟刀也由人力提升發(fā)展為鋼絲繩提升。隨著技術(shù)的不斷進步,目前推土機動力已經(jīng)全部采用柴油機,推土鏟刀和松土器全部由液壓缸提升。推土機除履帶式推土機外,還有輪胎式推土機,它的出現(xiàn)要比履帶式推土機晚十年左右。我國生產(chǎn)推土機,是新中國成立以后才開始的。
1.5
1.6 (2)。推土機分類
1.7 按行走方式,推土機可分為履帶式和輪胎式兩種。履帶式推土機附著牽引力大,接地比壓小(0.04一0.13MPa),爬坡能力強,但行駛速度低。輪胎式推土機行駛速度高,機動靈活,作業(yè)循環(huán)時間短,運輸轉(zhuǎn)移方便,但牽引力小,適用于需經(jīng)常變換工地和野外工作的情況。
按用途可分為通用型及專用型兩種。通用型是按標(biāo)準(zhǔn)進行生產(chǎn)的機型,廣泛用于土石方工程中。專用型用于特定的工況下,有采用三角形寬履帶板以降低接地比壓的濕地推土機和沼澤地推土機、水陸兩用推土機、水下推土機、船艙推土機、無人駕駛推土機、高原型和高濕工況下作業(yè)的推土機等。
1.8 我國目前生產(chǎn)的主要是通用型推土機、濕地型推土機以及適應(yīng)西部大開發(fā)達高原型推土機。經(jīng)歷了20多年的穩(wěn)步發(fā)展,目前我國推土機行業(yè)已形成從59kW(80馬力,山推的SD08推土機,在5.12汶川地震中,由俄羅斯米-26直升機吊起到施工現(xiàn)場)到309kW(420馬力,為山推近年來開發(fā)的SD42推土機,主要出口到俄羅斯,另據(jù)山推內(nèi)部消息,2009年山推將開發(fā)520馬力的推土機納入科研計劃)規(guī)格齊全的產(chǎn)品系列。而且還出現(xiàn)了根據(jù)不同作業(yè)工況的需要,采用不同配置模塊的變型產(chǎn)品,基本上滿足了國內(nèi)土石方工程對推土機產(chǎn)品的需求。
1.9
1.10 (3)。結(jié)構(gòu)和原理
履帶式推土機主要由發(fā)動機、傳動系統(tǒng)、工作裝置、電氣部分、駕駛室和機罩等組成。其中,機械及液壓傳動系統(tǒng)又包括液力變矩器、聯(lián)軸器總成、行星齒輪式動力換擋變速器、中央傳動、轉(zhuǎn)向離合器和轉(zhuǎn)向制動器、終傳動和行走系統(tǒng)等。
動力輸出機構(gòu)以齒輪傳動和花鍵連接的方式帶動工作裝置液壓系統(tǒng)中工作泵、變速變矩液壓系統(tǒng)變速泵、轉(zhuǎn)向制動液壓系統(tǒng)轉(zhuǎn)向泵;鏈輪代表二級直齒齒輪傳動的終傳動機構(gòu)(包括左和右終傳動總成);履帶板包括履帶總成、臺車架和懸掛裝置總成在內(nèi)的行走系統(tǒng)。
2.推土機的應(yīng)用
推土機采用機械傳動或帶液力變矩器的液力機械傳動系統(tǒng),也有少數(shù)采用液壓傳動系統(tǒng)。推土機是填埋場應(yīng)用最為廣泛的機械。
主要功能是將垃圾從卸車地點推到填埋位置,配合壓實機作業(yè)并兼有壓實效果,特別是在雨季由于垃圾含水量大承載能力下降壓實機作業(yè)往往非常困難,就更需要推土機來作業(yè)協(xié)助垃圾壓實。為保證雨季填埋場的作業(yè)可持續(xù)進行推土機的機械性能,必須要考慮所選用的推土機要能夠保證在較濕的垃圾上行走,并進行作業(yè)選擇履帶較寬的濕地型。 推土機是必要的,國內(nèi)現(xiàn)有多家機械制造廠可生產(chǎn)濕地型推土機,所有廠家的技術(shù)資料應(yīng)不難得到下面只以山推工程機械股份有限公司產(chǎn)品為例作一介紹:其中的一些性能特點在選購任何廠家的產(chǎn)品時可參考比較衛(wèi)型推土機,飛輪功率額定轉(zhuǎn)速操作質(zhì)量山推環(huán)衛(wèi)型推土機系列產(chǎn)品是山推工程機械股份有限公司,根據(jù)中國國情和我國城市生活垃圾散碎雜等具體情況,研制開發(fā)的是按照市場需求并經(jīng)多次改進反復(fù)試驗生產(chǎn)的技術(shù)成熟,性能優(yōu)異的經(jīng)濟型推土機。變型機種按適用范圍可分為環(huán)衛(wèi)型推土機環(huán)衛(wèi)型推土機環(huán)衛(wèi)型推土機主要適用于垃圾場的填埋平整壓實堆積等工作也可用于牽引。
1.11 3.我國推土機產(chǎn)品的發(fā)展前景
一、開發(fā)小型推土機
除高速公路建設(shè)需要大、中馬力推土機外,高等級公路建設(shè)和縣鄉(xiāng)級公路網(wǎng)的建設(shè)和水利工程、環(huán)保工程建設(shè),勢必造就大批量的個體施工者。這樣,對小型推土機(100馬力以下)的需求量必然要增加。同時,我國已建成的高速公路和高等級公路已逐漸進入維修期,隨著東部沿海地區(qū)經(jīng)濟的發(fā)展和人民生活水平的提高,小型推土機將逐步成為人們替代體力勞動的工具。這正是小型推土機的市場所在。
與北美、西歐和日本市場相比,中國小型推土機市場無論是銷量,還是小型推土機與重型推土機銷售總量中所占的比重,都有相當(dāng)大的差距。推土機行業(yè)必須借這次機遇,努力滿足這一新市場的需求。據(jù)有關(guān)雜志介紹,目前小型機市場已進入成長期,2008-2012年前后進入成長期后期和成熟期前期,2020年前后進入成熟期。
所以,推土機行業(yè)的有關(guān)企業(yè),應(yīng)從戰(zhàn)略角度著眼,決不能忽視小型產(chǎn)品的未來市場。但,在中國這樣的發(fā)展中國家開發(fā)小型工程機械產(chǎn)品,其定位一定要準(zhǔn)。應(yīng)該用不同的技術(shù)、針對不同用戶群來解決定位準(zhǔn)的問題。應(yīng)首先開發(fā)滿足發(fā)達地區(qū)廣大農(nóng)村市場的低端產(chǎn)品。而高端產(chǎn)品更多應(yīng)考慮未來用戶的需求。
二、盡快完善和解決適應(yīng)西部高原地區(qū)作業(yè)的關(guān)鍵技術(shù)
1、采用功率恢復(fù)型的增壓技術(shù)。由于以一般的自然吸氣發(fā)動機而言,當(dāng)海拔高度每升高1000m時,其輸出功率就會降低8~12%。若整機作業(yè)海拔高度達4000m時,則其輸出功率,只有在平原地區(qū)的55%左右。所以西部高原地區(qū)施工使用的推土機必須采用這種功率恢復(fù)型增壓技術(shù),以使柴油機在高原地區(qū)使用時,其輸出功率和經(jīng)濟指標(biāo)及其熱負荷指標(biāo)等恢復(fù)到原東部低海拔地區(qū)時的標(biāo)定水平。目前,全國推土機的柴油機配套廠家,如上海柴油機廠、濰坊柴油機廠、重慶康明斯柴油機公司等都做了不少工作,已基本滿足市場的需求。
2、熱平衡技術(shù)。工程機械在西部高壓地區(qū)施工,要解決液力系統(tǒng)的冷卻問題。既要解決柴油機因增壓產(chǎn)生的熱負荷升高問題,又要解決傳動散熱系統(tǒng)因高原散熱能力下降所引起的比東部低海拔地區(qū)的較高的溫升。在進行熱平衡計算時,要把冷卻風(fēng)量、空氣重度、環(huán)境溫差、散熱器的散熱能力等等因素考慮到。
3、防風(fēng)沙技術(shù)的應(yīng)用。由于西部地區(qū)風(fēng)沙比較大,若采用一般的空氣濾清器,極易造成空氣濾清器堵塞或濾清不充分,損壞柴油機的零部件。目前,各柴油機廠家一般采用三級濾清器或四級濾清器來解決這一問題。
4、自救防護設(shè)備及機具的配置。由于西部高原地區(qū)交通不便,人煙稀少。因此,機械應(yīng)安裝液壓絞盤,以便在其陷入沙坑或沼澤地時,可被拖拽出來。同時,由于西部地區(qū)溫差大、風(fēng)沙大,駕駛室應(yīng)提高密封性能,并配備冷暖空調(diào),防紫外線玻璃。駕駛室內(nèi)應(yīng)配備必要的生活設(shè)施以及食用水與食品儲藏柜。甚至應(yīng)配備全球定位系統(tǒng)和小型的制氧設(shè)備。
5、低溫預(yù)熱系統(tǒng)的采用。為提高機械的冷起動性能。除采用高性能的免維護電瓶外,采用柴油機冷卻系統(tǒng)預(yù)熱或油底殼預(yù)熱技術(shù)也是兩種很有效的方法。這兩種技術(shù)尤其適用于氣溫低于-35℃的高寒地區(qū)。
1.12 6、多自由度推土裝置的開發(fā)應(yīng)用。隨著城建設(shè)施建設(shè)的增多和農(nóng)田水利建設(shè)的需要,應(yīng)逐漸完善多自由度推土裝置的開發(fā)和應(yīng)用。
2.選題依據(jù)、主要設(shè)計內(nèi)容、設(shè)計思路及方案。
(1) 選題依據(jù):
履帶式推土機是一種在各種建筑工地、土地開發(fā)等方面用于推土填埋的重要機械,尤其在濕地環(huán)境中需要使用履帶式推土機而非其它類型,可大大提高勞動效率,快速完成填埋任務(wù)。履帶式推土機具有很好的發(fā)展前景,對它的研究具有很好的實際意義。
(2) 主要研究內(nèi)容
履帶式推土機總體方案的設(shè)計,包括工作裝置,傳動裝置,這次設(shè)計重點對工作裝置,傳動裝置進行結(jié)構(gòu)研究,以滿足設(shè)計要求。
(3)研究思路及方案
(1)先查閱履帶式推土機設(shè)計相關(guān)資料,了解其發(fā)展?fàn)顩r及發(fā)展趨勢
(2)履帶式推土機總體方案設(shè)計
(3)工作裝置方案確定
(4)傳動和控制方案確定
(5)對方案的設(shè)計計算
(6)進行強度校核
參考文獻
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[13] 鄭文緯,吳克堅主編.機械原理(第七版).北京高等教育出版社.2004.
3.工作進度及具體安排。
2009.12.16 開題報告
2010.2 畢業(yè)實習(xí)
2010.3 查閱相關(guān)資料,完成方案設(shè)計
2010.4~5 完成設(shè)計說明書及施工圖設(shè)計
2010.6 完成畢業(yè)論文,進行畢業(yè)答辯
4.指導(dǎo)教師意見。
指導(dǎo)教師:
年 月 日
說明:開題報告作為畢業(yè)設(shè)計(論文)答辯委員會對學(xué)生答辯資格審查的依據(jù)材料之一,此報告應(yīng)在導(dǎo)師指導(dǎo)下,由學(xué)生填寫,將作為畢業(yè)設(shè)計(論文)成績考查的重要依據(jù),經(jīng)導(dǎo)師審查后簽署意見生效。
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