碼垛機(jī)器人三維設(shè)計(jì)（含SW三維圖+CAD圖紙+說(shuō)明書(shū)）
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洛陽(yáng)理工學(xué)院
畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書(shū)
（指導(dǎo)教師填表）
學(xué)生姓名
翟曉帥
學(xué)號(hào)
班級(jí)
B080204
指導(dǎo)教師
李彬
課題類型
t 設(shè)計(jì) □論文
課題來(lái)源
□科研 □實(shí)驗(yàn) t 工程 □社會(huì) □其它
題目
基于分形特性的鉆削加工有限元模擬
主要
研究
目標(biāo)
(或研
究?jī)?nèi)容)
1、分析題目和設(shè)計(jì)技術(shù)要求，查閱相關(guān)文獻(xiàn)資料。
2、多方參考，進(jìn)行方案設(shè)計(jì)對(duì)比，完成開(kāi)題報(bào)告。
3、確定總體方案；對(duì)袋裝物料碼垛機(jī)器人的機(jī)構(gòu)進(jìn)行對(duì)比分析，完成總體方案的設(shè)計(jì)，并對(duì)其機(jī)構(gòu)進(jìn)行細(xì)化設(shè)計(jì)，主要零部件的工作參數(shù)設(shè)計(jì)計(jì)算以及關(guān)鍵零部件進(jìn)行校核計(jì)算等。
4、繪制袋裝物料碼垛機(jī)器人的設(shè)計(jì)圖，包括裝配圖和部分零件圖。
5、編寫畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)。
課題要求、主要任務(wù)及數(shù)量
目標(biāo)：
掌握一般結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的方法；了解并掌握一般標(biāo)準(zhǔn)件的設(shè)計(jì)選型流程和非標(biāo)零件的設(shè)計(jì)方式；提高自身運(yùn)用所學(xué)知識(shí)解決實(shí)際加工難題的能力。
對(duì)袋裝物料碼垛機(jī)器人的機(jī)構(gòu)進(jìn)行對(duì)比分析，完成總體方案的設(shè)計(jì)，并對(duì)其機(jī)構(gòu)進(jìn)行細(xì)化設(shè)計(jì)，主要零部件的工作參數(shù)設(shè)計(jì)計(jì)算以及關(guān)鍵零部件進(jìn)行校核計(jì)算等。
要求：
1. 分析題目和設(shè)計(jì)技術(shù)要求，查閱20篇以上的相關(guān)文獻(xiàn)資料。
2. 三維總裝配圖一套。
3. CAD二維圖一套，圖紙量不少于2.5張A0（包括部分裝配和零件圖總量）。
4. 畢業(yè)論文一本（0.8-1.0萬(wàn)字）。
課題要求、主要任務(wù)及數(shù)量
主要設(shè)計(jì)參數(shù)：
（1）結(jié)構(gòu)形式：多關(guān)節(jié)機(jī)械手；
（2）物料尺寸：L*W*H=500*300*150mm；
（3）質(zhì)量：10Kg；
（4）驅(qū)動(dòng)方式：伺服電機(jī)；
（5）最大作業(yè)范圍1500mm；
（6）重復(fù)運(yùn)動(dòng)精度：±0.10mm；
（7）工作效率：5c/min；
（8）環(huán)境溫度:0-60℃；
（9）安裝方式:地面安裝。
進(jìn)度計(jì)劃
第1~2周：借閱相關(guān)資料、文章，完成開(kāi)題報(bào)告；
第3～5周：對(duì)袋裝物料碼垛機(jī)器人的機(jī)構(gòu)進(jìn)行對(duì)比分析，完成總體方案的設(shè)計(jì)；
第6～11周：對(duì)其機(jī)構(gòu)進(jìn)行細(xì)化設(shè)計(jì)，主要零部件的工作參數(shù)設(shè)計(jì)計(jì)算以及關(guān)鍵零部件進(jìn)行校核計(jì)算等。
第11～14周：繪制袋裝物料碼垛機(jī)器人的設(shè)計(jì)圖，包括裝配圖和部分零件圖；
第15周：撰寫畢業(yè)說(shuō)明書(shū)；
第16～17周：答辯。
指導(dǎo)教師簽字： 系主任（教研室）簽字：
年 月 日
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編號(hào)：233849549
類型：共享資源
大小：16.71MB
格式：ZIP
上傳時(shí)間：2023-10-13
280
積分
- 關(guān) 鍵 詞：
-
碼垛
機(jī)器人
三維設(shè)計(jì)
SW
三維
CAD
圖紙
說(shuō)明書(shū)
- 資源描述：
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