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1、第 8章 典 型 液 壓 系 統(tǒng) 8.1 8.2 8.3 怎 樣 看 液 壓 系 統(tǒng) 圖 組 合 機(jī) 床 動 力 滑 臺 液 壓 系 統(tǒng)萬 能 外 圓 磨 床 液 壓 系 統(tǒng)液 壓 壓 力 機(jī) 液 壓 系 統(tǒng)8.4 8.1 怎 樣 看 液 壓 系 統(tǒng) 圖 液 壓 系 統(tǒng) 是 由 一 定 數(shù) 量 的 動 力 和 執(zhí) 行 元 件 、 基 本 回路 組 成 的 能 實(shí) 現(xiàn) 特 定 運(yùn) 動 循 環(huán) 和 工 作 目 的 的 一 個 網(wǎng) 絡(luò) 。 閱 讀 和 分 析 液 壓 系 統(tǒng) 圖 ， 可 按 以 下 步 驟 進(jìn) 行 ： （ 1） 了 解 液 壓 設(shè) 備 的 功 用 及 其 對 液 壓 系 統(tǒng) 的 動

2、作 要 求 。 （ 2） 初 步 瀏 覽 整 個 液 壓 系 統(tǒng) 圖 ， 分 清 主 油 路 與 控 制 回路 ， 將 系 統(tǒng) 分 解 為 若 干 個 子 系 統(tǒng) 。 （ 3） 分 析 每 一 個 子 系 統(tǒng) ， 了 解 其 執(zhí) 行 元 件 與 相 應(yīng) 的 閥泵 之 間 的 關(guān) 系 。 （ 4） 根 據(jù) 系 統(tǒng) 對 各 執(zhí) 行 元 件 間 的 具 體 要 求 ， 分 析 各 子系 統(tǒng) 之 間 的 聯(lián) 系 。 （ 5） 在 全 面 讀 懂 液 壓 系 統(tǒng) 的 基 礎(chǔ) 上 ， 根 據(jù) 系 統(tǒng) 所 使 用的 基 本 回 路 的 性 能 ， 對 系 統(tǒng) 做 全 面 分 析 ， 歸 納 。 返 回 8.

3、2 組 合 機(jī) 床 動 力 滑 臺 液 壓 系 統(tǒng) 8.2.1 動 力 滑 臺 液 壓 系 統(tǒng) 的 功 能 動 力 滑 臺 是 組 合 機(jī) 床 用 來 實(shí) 現(xiàn) 進(jìn) 給 運(yùn) 動 的 通用 部 件 ， 根 據(jù) 加 工 工 藝 的 需 要 ， 可 在 滑 臺 臺 面 上裝 置 動 力 箱 、 多 軸 箱 及 各 種 專 用 切 削 頭 等 動 力 部件 ， 以 完 成 鉆 、 擴(kuò) 、 鉸 、 鏜 、 銑 、 刮 端 面 、 倒 角和 攻 絲 等 加 工 工 序 以 及 完 成 多 種 復(fù) 雜 進(jìn) 給 工 作 循環(huán) 。 液 壓 動 力 滑 臺 的 機(jī) 械 結(jié) 構(gòu) 簡 單 ， 配 上 電 器 后能 很

4、容 易 地 實(shí) 現(xiàn) 進(jìn) 給 運(yùn) 動 的 自 動 循 環(huán) ， 同 時 工 進(jìn)速 度 也 可 方 便 地 進(jìn) 行 調(diào) 節(jié) ， 應(yīng) 用 比 較 廣 泛 。 返 回 8.2.2 動 力 滑 臺 液 壓 系 統(tǒng) 的 工 作 原 理 YT4543型 動 力 滑 臺 的 工 作 壓 力 為 4 5MPa最 大 進(jìn) 給 力 為 4.5 104N,進(jìn) 給 速 度 范 圍 為 6.6660mm min。 圖 8-1和 表 8-2分 別 給 出 了 該 動 力滑 臺 液 壓 系 統(tǒng) 圖 及 電 磁 鐵 、 壓 力 繼 電 器 和 行 程 閥的 動 作 順 序 表 。 該 系 統(tǒng) 由 限 壓 式 變 量 葉 片 泵

5、、 單 桿 活 塞 式 液壓 缸 及 液 壓 元 件 等 組 成 ， 在 機(jī) 、 電 、 液 的 聯(lián) 合 控制 下 能 實(shí) 現(xiàn) 工 作 循 環(huán) ， 即 ： 快 進(jìn) 第 一 次 工 作 進(jìn)給 第 二 次 工 作 進(jìn) 給 死 擋 鐵 停 留 快 退 原 位停 止 。 返 回 返 回 1.快 進(jìn) 進(jìn) 油 路 ： 過 濾 器 泵 1單 向 閥 2換 向 閥 6左 位 行 程 閥 11下 位 液 壓 缸 左 腔 。 回 油 路 ： 液 壓 缸 右 腔 換 向 閥 6左 位 單 向閥 5行 程 閥 11下 位 液 壓 缸 左 腔 。 2.第 一 次 工 作 進(jìn) 給 進(jìn) 油 路 ： 過 濾 器 泵 1單 向

6、 閥 2換 向 閥 6左 位 調(diào) 速 閥 7電 磁 換 向 閥 12右 位 液 壓 缸 左腔 。 回 油 路 ： 液 壓 缸 右 腔 換 向 閥 6左 位 液 控順 序 閥 4背 壓 閥 3油 箱 。 返 回 3.第 二 次 工 作 進(jìn) 給 進(jìn) 油 路 ： 過 濾 器 泵 1單 向 閥 2換 向 閥 6左 位 調(diào)速 閥 7、 8液 壓 缸 左 腔 。 回 油 路 ： 液 壓 缸 右 腔 換 向 閥 6左 位 液 控 順 序 閥4背 壓 閥 3油 箱 。 4.死 擋 鐵 停 留 當(dāng) 滑 臺 完 成 第 二 次 工 作 進(jìn) 給 后 ， 碰 上 死 擋 鐵 而 停 止運(yùn) 動 ， 停 留 時 間 由

7、時 間 繼 電 器 來 調(diào) 定 。 5.快 退 進(jìn) 油 路 ： 過 濾 器 泵 1單 向 閥 2換 向 閥 6右 位 液壓 缸 右 腔 。 回 油 路 ： 液 壓 缸 左 腔 單 向 閥 10換 向 閥 6右 位 油箱 。 返 回 6.原 位 停 止 滑 臺 快 速 退 回 到 原 位 ， 擋 塊 壓 下 行 程 開 關(guān) ， 發(fā) 出 信號 ， 使 電 磁 鐵 1YA、 2YA和 3YA全 部 斷 電 ， 換 向 閥 6處于 中 位 ， 滑 臺 停 止 運(yùn) 動 。 8.2.3 動 力 滑 臺 液 壓 系 統(tǒng) 的 特 點(diǎn) 采 用 限 壓 式 變 量 葉 片 泵 和 調(diào) 速 閥 組 成 的 聯(lián) 合

8、進(jìn) 油 調(diào)速 回 路 。 采 用 行 程 閥 和 液 控 順 序 閥 進(jìn) 行 速 度 切 換 。 采 用 限 壓 式 變 量 葉 片 泵 和 油 缸 差 動 連 接 實(shí) 現(xiàn) 快 進(jìn) 采 用 M型 機(jī) 能 的 三 位 五 通 電 液 動 換 向 閥 的 返 回 8.3 萬 能 外 圓 磨 床 液 壓 系 統(tǒng) 8.3.1 概 述 磨 床 必 須 具 有 下 列 運(yùn) 動 ： 砂 輪 旋 轉(zhuǎn) 、 工 件旋 轉(zhuǎn) 、 工 作 臺 帶 動 工 件 的 往 復(fù) 運(yùn) 動 和 砂 輪 架 的周 期 切 入 運(yùn) 動 等 。 此 外 ， 還 有 砂 輪 架 的 快 速 進(jìn) 、退 和 尾 座 頂 尖 的 伸 縮 等 輔

9、 助 運(yùn) 動 。 機(jī) 床 對 各 種 運(yùn) 動 性 能 都 有 較 高 的 要 求 ， 尤 其對 工 作 臺 往 復(fù) 運(yùn) 動 的 性 能 要 求 最 高 ， 還 應(yīng) 滿 足以 下 要 求 ： （ 1） 較 寬 的 調(diào) 速 范 圍 ： 工 作 臺 運(yùn) 動 速 度 能 在 0.05 4m min范 圍 內(nèi) 實(shí) 現(xiàn) 無 級 調(diào) 速 ， 修 整 砂輪 的 速 度 最 低 為 10 30m min。 返 回 （ 2） 自 動 換 向 （ 3） 換 向 精 度 要 高 ： 同 速 換 向 精 度 應(yīng) 小 于0.02mm， 異 速 換 向 精 度 應(yīng) 小 于 0.2mm。 （ 4） 端 點(diǎn) 停 留 ： 停 留

10、 時 間 在 0 5s范 圍 內(nèi) 可 調(diào) （ 5） 工 作 臺 可 做 微 量 抖 動 ： 即 工 作 臺 作 短 距離 （ 1 3mm） ， 頻 率 為 100 150次 min的 往復(fù) 運(yùn) 動 。 由 以 上 要 求 可 知 ， 在 外 圓 磨 床 液 壓 系 統(tǒng) 中 ，除 第 一 項(xiàng) 屬 于 調(diào) 速 要 求 外 ， 其 余 四 項(xiàng) 均 和 工 作 臺換 向 有 關(guān) ， 故 換 向 問 題 則 是 磨 床 液 壓 系 統(tǒng) 中 的 核心 問 題 。 返 回 8.3.2外 圓 磨 床 工 作 臺 的 換 向 回 路 返 回 8.3.3 M1432A萬 能 外 圓 磨 床 液 壓 系 統(tǒng) 工 作

11、 原 理 M1432A萬 能 外 圓 磨 床 液 壓 系 統(tǒng) 主 要 由 開 停閥 A、 節(jié) 流 閥 B、 先 導(dǎo) 閥 C、 換 向 閥 D和 抖 動 缸 等元 件 組 成 ， 如 圖 8-3所 示 。 （ 1） 工 作 臺 往 復(fù) 運(yùn) 動 工 作 臺 向 右 運(yùn) 動 時 ， 主 油 路 的 油 流 情 況 為 ： 進(jìn) 油 路 ： 液 壓 泵 換 向 閥 D（ 右 位 ） 工 作臺 液 壓 缸 右 腔 ； 回 油 路 ： 工 作 臺 液 壓 缸 左 腔 換 向 閥 D（ 右位 ） 先 導(dǎo) 閥 C（ 右 位 ） 開 停 閥 A（ 右 位 ） 節(jié) 流 閥 B油 箱 。 返 回 返 回 工 作 臺

12、向 左 運(yùn) 動 時 ， 主 油 路 的 油 流 情 況 為 ： 進(jìn) 油 路 ： 液 壓 泵 換 向 閥 D（ 左 位 ） 工 作臺 液 壓 缸 左 腔 ； 回 油 路 ： 工 作 臺 液 壓 缸 右 腔 換 向 閥 D（ 左位 ） 先 導(dǎo) 閥 C（ 左 位 ） 開 停 閥 A（ 右 位 ） 節(jié) 流 閥 B油 箱 。 （ 2） 工 作 臺 換 向 過 程 工 作 臺 換 向 ， 是 由 機(jī) 動 先 導(dǎo) 閥 和 液 動 換 向 閥所 組 成 的 換 向 回 路 完 成 的 。 工 作 臺 的 換 向 經(jīng) 歷 迅 速 制 動 、 停 留 和 迅 速 反向 啟 動 三 個 階 段 。 返 回 左 、

13、右 抖 動 缸 進(jìn) 回 油 路 為 ： 進(jìn) 油 路 ： 液 壓 泵 濾 油 器 先 導(dǎo) 閥 C（ 左 位 ）a2 左 抖 動 缸 。 回 油 路 ： 右 抖 動 缸 a1先 導(dǎo) 閥 C（ 左 位 ）油 箱 。 工 作 臺 迅 速 制 動 ： 進(jìn) 油 路 ： 液 壓 泵 濾 油 器 先 導(dǎo) 閥 （ 左 位 ）a2單 向 閥 I2換 向 閥 D閥 芯 右 端 。 回 油 路 （ 變 換 一 ） ： 換 向 閥 D閥 芯 左 a1先 導(dǎo) 閥 C（ 左 位 ） 油 箱 。 工 作 臺 在 反 向 前 的 端 點(diǎn) 停 留 ： 返 回 回 油 路 （ 變 換 二 ） ： 換 向 閥 D閥 芯 左 端 節(jié)流

14、 閥 L1先 導(dǎo) 閥 （ 左 位 ） 油 箱 。 工 作 臺 迅 速 反 向 啟 動 ： 回 油 路 （ 變 換 三 ） ： 換 向 閥 D閥 芯 左 端 通道 b1換 向 閥 左 部 環(huán) 槽 先 導(dǎo) 閥 （ 左 位 ） 油 箱 （ 3） 砂 輪 架 的 快 進(jìn) 快 退 運(yùn) 動 ： 砂 輪 架 快 速 進(jìn)退 可 以 完 成 刀 具 快 速 接 近 工 件 ， 快 速 退 刀 或 快 速松 開 工 件 等 動 作 。 砂 輪 架 的 快 速 進(jìn) 、 退 是 由 快 動閥 E操 縱 ， 由 快 動 缸 來 實(shí) 現(xiàn) 。 （ 4） 砂 輪 架 的 周 期 進(jìn) 給 運(yùn) 動 ： 砂 輪 架 周 期 進(jìn) 返

15、 回 給 運(yùn) 動 是 在 工 作 臺 往 復(fù) 運(yùn) 動 行 程 終 了 工 作 臺 反 向啟 動 之 前 進(jìn) 行 的 。 砂 輪 架 的 周 期 進(jìn) 給 運(yùn) 動 由 進(jìn) 給閥 G操 縱 ， 由 砂 輪 架 進(jìn) 給 缸 通 過 其 活 塞 上 的 撥 爪棘 輪 、 齒 輪 、 絲 杠 螺 母 等 傳 動 副 來 實(shí) 現(xiàn) 。 （ 5） 工 作 臺 液 動 手 動 的 互 鎖 ： 由 互 鎖 缸 實(shí) 現(xiàn) （ 6） 尾 架 頂 尖 的 退 出 ： 進(jìn) 油 路 ： 液 壓 泵 快動 閥 左 位 尾 架 閥 右 位 尾 架 缸 下 腔 進(jìn) 油 使 活 塞上 移 ， 通 過 杠 桿 機(jī) 構(gòu) 使 頂 尖 向 右

16、 退 回 。 （ 7） 機(jī) 床 的 潤 滑 （ 8） 壓 力 的 測 量 返 回 8.3.4 M1432A萬 能 外 圓 磨 液 壓 系 統(tǒng) 的 特 點(diǎn) （ 1） 采 用 活 塞 桿 固 定 的 雙 桿 液 壓 缸 ， 機(jī) 床 的占 地 面 積 少 ， 左 、 右 兩 個 方 向 運(yùn) 動 速 度 的 一 致 。 （ 2） 采 用 回 油 節(jié) 流 閥 調(diào) 速 回 路 ， 液 壓 缸 回 油中 有 背 壓 力 ， 有 助 于 工 作 穩(wěn) 定 和 加 速 工 作 臺 的制 動 。 （ 3） 采 用 了 HYY21 3P25T型 快 跳 操 縱 箱結(jié) 構(gòu) 緊 湊 ， 操 縱 方 便 ， 換 向 精 度

17、 和 換 向 平 穩(wěn) 性較 高 。 此 外 ， 這 種 操 縱 箱 還 能 使 工 作 臺 高 頻 抖動 ， 有 利 于 保 證 切 入 式 磨 削 和 階 梯 軸 （ 孔 ） 磨削 的 加 工 質(zhì) 量 。 返 回 8.4液 壓 壓 力 機(jī) 液 壓 系 統(tǒng) 8.4.1 概 述 液 壓 機(jī) 適 用 于 可 塑 性 材 料 的 壓 制 工 藝 。 四 柱 式 壓力 機(jī) 由 四 個 導(dǎo) 向 立 柱 ， 上 、 下 橫 梁 和 滑 塊 等 組 成 。 上滑 塊 應(yīng) 能 實(shí) 現(xiàn) “ 快 速 下 行 慢 速 加 壓 保 壓 延 時 快速 返 回 原 位 停 止 ” 的 工 作 循 環(huán) ， 下 滑 塊 實(shí)

18、現(xiàn) “ 向 上 頂 出 停 留 向 下 退 回 原 位 停 止 ” 動 作 循 環(huán) ， 其 動 作 循 環(huán) 如 圖 8-4。 返 回 8.4.2 YB32-200型 壓 力 機(jī) 液 壓 系 統(tǒng) 工 作 原 理 液 壓 系 統(tǒng) 如 圖 8-5所 示 ， 其 動 作 循 環(huán) 如 表 8-3。該 系 統(tǒng) 由 高 壓 軸 向 柱 塞 泵 供 油 ， 由 減 壓 閥 調(diào) 定 控制 回 路 的 壓 力 ， 系 統(tǒng) 的 工 作 原 理 如 下 。 1.上 滑 塊 工 作 循 環(huán) （ 1） 快 速 下 行 進(jìn) 油 路 ： 液 壓 泵 1順 序 閥 7上 缸 換 向 閥 6(左位 ) 單 向 閥 10上 液 壓

19、 缸 上 腔 。 回 油 路 ： 上 液 壓 缸 下 腔 液 控 單 向 閥 11上缸 換 向 閥 6(左 位 ) 下 缸 換 向 閥 14(中 位 ) 油 箱 。 返 回 返 回 （ 2） 慢 速 加 壓 當(dāng) 上 滑 塊 下 移 到 接 觸 工 件 時因 受 阻 減 速 ， 使 上 液 壓 缸 上 腔 壓 力 升 高 ， 液 控 單向 閥 12關(guān) 閉 ， 其 加 壓 速 度 由 液 壓 泵 流 量 決 定 ， 油液 流 動 情 況 與 快 速 下 行 時 相 同 。 （ 3） 保 壓 延 時 當(dāng) 系 統(tǒng) 中 壓 力 升 高 到 使 壓 力 繼電 器 9動 作 時 ， 電 磁 鐵 1YA斷 電

20、 ， 先 導(dǎo) 閥 5和 換 向閥 6均 處 于 中 位 時 ， 保 壓 開 始 。 保 壓 時 間 由 時 間繼 電 器 (圖 中 未 畫 出 )控 制 ， 可 在 0 24min內(nèi) 調(diào)節(jié) 保 壓 時 除 了 液 壓 泵 在 較 低 壓 力 下 卸 荷 外 ， 系統(tǒng) 中 沒 有 油 液 流 動 。 其 卸 荷 線 路 為 ： 液 壓 泵 1順 序 閥 7上 缸 換 向 閥 6(中 位 )下 缸 換 向 閥 14 (中 位 )油 箱 。 返 回 （ 4） 快 速 返 回 當(dāng) 保 壓 延 時 結(jié) 束 時 ， 時 間 繼電 器 使 電 磁 鐵 2YA通 電 。 上 液 壓 缸 上 腔 卸 壓 時 ，

21、 其 卸 壓 油 路 為 ：上 液 壓 缸 上 腔 液 控 單 向 閥 I3釋 壓 閥 （ 上 位 ）油 箱 。 閥 6右 位 接 入 系 統(tǒng) 時 ， 實(shí) 現(xiàn) 上 滑 塊 的 快 速 返 回此 時 ， 液 控 單 向 閥 11被 打 開 ， 油 液 流 動 情 況 為 ： 進(jìn) 油 路 ： 液 壓 泵 1順 序 閥 7換 向 閥 6（ 右 位液 控 單 向 閥 11上 液 壓 缸 下 腔 。 回 油 路 ： 上 液 壓 缸 上 腔 液 控 單 向 閥 12充液 筒 。 返 回 （ 5） 原 位 停 止 在 上 滑 塊 上 升 至 擋 塊 碰 著 行 程開 關(guān) ， 使 電 磁 鐵 2YA斷 電 ，

22、 先 導(dǎo) 閥 5和 換 向 閥 6都處 于 中 位 時 ， 上 滑 塊 停 止 運(yùn) 動 ， 這 時 液 壓 泵 在較 低 壓 力 下 卸 荷 。 2.下 滑 塊 工 作 循 環(huán) （ 1） 向 上 頂 出 當(dāng) 電 磁 鐵 4YA通 電 ， 換 向 閥 14右 位 接 入 系 統(tǒng) 時 ， 下 液 壓 缸 活 塞 桿 向 上 頂 出 ，這 時 的 油 路 為 ： 進(jìn) 油 路 ： 液 壓 泵 1順 序 閥 7換 向 閥 6（ 中 位 換 向 閥 14（ 右 位 ） 下 液 壓 缸 下 腔 。 回 油 路 ： 下 液 壓 缸 上 腔 換 向 閥 14（ 右 位 ） 油 箱 。 返 回 （ 2） 停 留

23、當(dāng) 下 滑 塊 上 移 至 下 液 壓 缸 活 塞 碰 上缸 蓋 時 ， 便 停 留 在 此 位 置 。 這 時 液 壓 缸 下 腔 的壓 力 由 下 缸 溢 流 閥 15調(diào) 定 ， 閥 16為 下 液 壓 缸 安全 閥 。 （ 3） 向 下 退 回 使 電 磁 鐵 4YA斷 電 、 3YA通 電下 液 壓 缸 便 快 速 退 回 ， 此 時 油 路 為 ： 進(jìn) 油 路 ： 液 壓 泵 1順 序 閥 7換 向 閥 6（ 中 位換 向 閥 14（ 左 位 ） 下 液 壓 缸 上 腔 。 回 油 路 ： 下 液 壓 缸 下 腔 換 向 閥 14（ 左 位 ）油 箱 。 （ 4） 原 位 停 止 原

24、 位 停 止 是 在 電 磁 鐵 3YA、4YA都 斷 電 ， 換 向 閥 14處 于 中 位 時 的 狀 況 。 返 回 8.4.3 YB32 200型 壓 力 機(jī) 液 壓 系 統(tǒng) 的 特 點(diǎn) （ 1） 采 用 高 壓 大 流 量 的 恒 功 率 變 量 泵 供 油 。 （ 2） 設(shè) 置 順 序 閥 7確 保 了 控 制 油 路 的 工 作 壓 力 （ 3） 采 用 專 用 的 QF-1型 釋 壓 閥 來 實(shí) 現(xiàn) 上 滑 塊快 速 回 程 時 ， 上 液 壓 缸 上 腔 先 卸 壓 ， 換 向 閥 6再 換向 保 證 動 作 平 穩(wěn) 。 （ 4） 利 用 管 道 、 油 液 的 彈 性 變

25、形 和 液 控 單 向閥 來 實(shí) 現(xiàn) 保 壓 。 （ 5） 由 兩 個 換 向 閥 6和 14的 互 鎖 來 保 證 上 下 兩缸 的 動 作 協(xié) 調(diào) 。 返 回 小 結(jié) 本 章 主 要 介 紹 了 閱 讀 液 壓 系 統(tǒng) 的 一 般 方 法 和 步 驟并 詳 細(xì) 介 紹 了 幾 種 典 型 的 液 壓 系 統(tǒng) 。 通 過 本 章 的 學(xué) 習(xí) 要 掌 握 如 何 閱 讀 液 壓 系 統(tǒng) ， 會 分析 、 寫 出 系 統(tǒng) 中 每 一 條 回 路 的 進(jìn) 、 回 油 路 路 線 ， 最 后看 懂 整 個 回 路 系 統(tǒng) 。 同 時 還 要 學(xué) 會 分 析 和 總 結(jié) 液 壓 系統(tǒng) 的 特 點(diǎn) 。 在 閱 讀 液 壓 系 統(tǒng) 時 首 先 要 對 設(shè) 備 的 功 能 、 運(yùn) 動 、動 作 間 的 關(guān) 系 以 及 設(shè) 備 對 液 壓 系 統(tǒng) 的 要 求 等 有 明 確 了解 ， 然 后 按 照 閱 讀 液 壓 系 統(tǒng) 的 一 般 方 法 和 步 驟 逐 步 進(jìn)行 ， 否 則 ， 很 難 對 系 統(tǒng) 有 一 個 清 晰 、 完 整 的 印 象 。 返 回