《《露天采掘機(jī)械》教案單斗液壓挖掘機(jī)完》由會(huì)員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《《露天采掘機(jī)械》教案單斗液壓挖掘機(jī)完（57頁(yè)珍藏版）》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。

1、露 天 采 掘 機(jī) 械 緒 論要求： 1、 露 天 礦 用鉆孔機(jī)械的 穿 孔 原 理 、 結(jié) 構(gòu) 、 工 作 參 數(shù) ； 2、機(jī)械式單斗挖掘機(jī)的 基 本 結(jié) 構(gòu) 和 工 作 原 理 、 主 要參 數(shù) 計(jì) 算 ； 3、單斗液壓挖掘機(jī)的 基 本 結(jié) 構(gòu) 和 工 作 原 理 ； 4、拉斗鏟的 基 本 結(jié) 構(gòu) 和 工 作 原 理 、 作 業(yè) 方 式 和 參 數(shù) ； 5、輪斗挖掘機(jī)的 基 本 結(jié) 構(gòu) 和 工 作 原 理 、 作 業(yè) 方 式 與作 業(yè) 參 數(shù) 、 主 要 參 數(shù) 計(jì) 算 ； 6、推土機(jī)、鏟運(yùn)機(jī)、平地機(jī)、前裝機(jī)、排土機(jī)、破碎機(jī)、露天采礦機(jī)等 其 它 機(jī) 械 的 基 本 結(jié) 構(gòu) 和 工 作 原

2、 理 。 挖 掘 機(jī) 械 2 單 斗 液 壓 挖 掘 機(jī)一、概述1、 用 途 和 類(lèi) 型 基 于 機(jī) 械 式 挖 掘 機(jī) 發(fā) 展 而 來(lái) ， 與 機(jī) 械 式 的 主 要 區(qū) 別 在于 傳 動(dòng) 和 控 制 裝 置 不 同 ： 機(jī) 械 式 ： 利 用 齒 輪 、 鏈 輪 、 鋼 繩 、 皮 帶 等 來(lái) 傳 遞 動(dòng) 力 ； 液 壓 式 ： 采 用 容 積 式 液 壓 傳 動(dòng) 來(lái) 傳 遞 動(dòng) 力 ， 由 液 壓 泵 、 液 壓 馬達(dá) 、 液 壓 缸 、 控 制 閥 、 油 管 等 元 件 組 成 ； 工 作 循 環(huán) ： 挖 掘 滿(mǎn) 斗 提 升 回 轉(zhuǎn) 卸 載 返 回 ； 挖 掘 機(jī) 械 2 單 斗 液

3、 壓 挖 掘 機(jī) 概 述1、 用 途 和 類(lèi) 型 用 途 ： 除 礦 山 外 ， 廣 泛 用 于 建 筑 、 交 通 、 水 利 的 工 程 ； 類(lèi) 型 ： 通 用 型 、 專(zhuān) 用 型 ； 通 用 型 ： 工 作 裝 置 以 反 鏟 為 主 ， 可 以 換 裝 正 鏟 、 抓 斗 、 裝 載 、起 重 、 推 土 等 作 業(yè) 裝 置 ， 行 走 方 式 有 履 帶 式 、 輪 胎 式 、 汽車(chē) 式 、 懸 掛 式 、 拖 式 ， 斗 容 量 較 小 ； 專(zhuān) 用 型 ： 主 要 用 于 礦 山 （ 礦 用 液 壓 挖 掘 機(jī) ） ， 工 作 裝 置 多 見(jiàn) 正鏟 或 裝 載 ， 也 有 反 鏟

4、， 大 多 采 用 履 帶 行 走 裝 置 。 挖 掘 機(jī) 械 2 單 斗 液 壓 挖 掘 機(jī) 概 述2、 組 成 和 工 作 原 理 組 成 ： 工 作 裝 置 、 回 轉(zhuǎn) 裝 置 、 行 走 裝 置 ； 1)工 作 裝 置 ： 鏟 斗 、 斗 桿 、 動(dòng) 臂 及 相 應(yīng) 油 缸 ； 2)回 轉(zhuǎn) 裝 置 ： 動(dòng) 力 裝 置 、 回 轉(zhuǎn) 支 承 、 操 作 機(jī) 構(gòu) 、輔 助 設(shè) 備 ； 3)行 走 裝 置 ： 底 盤(pán) 、 履 帶 架 、 履 帶 傳 動(dòng) 裝 置 、 張 緊 裝 置 等 。 1 鏟 斗 ； 2 斗 桿 ； 3 動(dòng) 臂 ； 4、 5、 6、 7 液 壓 缸 ； 8 發(fā) 動(dòng) 機(jī) ；

5、9 液 壓 泵 ； 10 安 全 閥 ； 11 分 配 閥 ； 12 油 箱 工 作 裝 置 ； 回 轉(zhuǎn) 裝 置 ； 行 走 裝 置 挖 掘 機(jī) 械 2 單 斗 液 壓 挖 掘 機(jī) 概 述2、 組 成 和 工 作 原 理 工 作 原 理 ： 柴 油 機(jī) 驅(qū) 動(dòng) 液 壓 泵 ， 將 高 壓油 通 過(guò) 分 配 閥 送 到 各 液 壓 缸 和液 壓 馬 達(dá) （ 4、 5、 6、 7） ， 即可 驅(qū) 動(dòng) 相 應(yīng) 的 機(jī) 構(gòu) 進(jìn) 行 工 作 ： 4-動(dòng) 臂 升 降 ； 5-斗 桿 收 放 ； 6-鏟 斗 轉(zhuǎn) 動(dòng) ； 7-斗 底 開(kāi) 閉 ； 為 縮 短 循 環(huán) 時(shí) 間 ， 可 實(shí) 現(xiàn) 上 述 兩 種 或

6、多 種 動(dòng) 作 的 復(fù) 合 。 挖 掘 機(jī) 械 2 單 斗 液 壓 挖 掘 機(jī) 概 述3、 單 斗 液 壓 挖 掘 機(jī) 的 特 點(diǎn) 1)質(zhì) 量 輕 、 生 產(chǎn) 能 力 大 斗 容 相 同 時(shí) ， 液 壓 挖 掘 機(jī) 比 機(jī) 械 式 質(zhì) 量 輕 40 60%， 2)挖 掘 力 大 這 是 由 兩 種 挖 掘 機(jī) 工 作機(jī) 構(gòu) 的 工 作 原 理 決 定 的 ： 液 壓 式 ： 鏟 斗 與 斗 桿 鉸 接 ， 可 相對(duì) 轉(zhuǎn) 動(dòng) ， 強(qiáng) 制 切 入 巖 層 ； 機(jī) 械 式 ： 依 靠 撓 性 的 鋼 繩 提 升 鏟 斗 來(lái) 進(jìn) 行 挖 掘 ； 挖 掘 機(jī) 械 2 單 斗 液 壓 挖 掘 機(jī) 概 述3

7、、 單 斗 液 壓 挖 掘 機(jī) 的 特 點(diǎn) 3)良 好 的 運(yùn) 動(dòng) 軌 跡 機(jī) 械 式 ： 近 似 圓 弧 形 ； 液 壓 式 ： 能 沿 礦 層 輪 廓 運(yùn) 動(dòng) ， 做 各 種 不同 的 直 線 、 折 線 、 曲 線 運(yùn) 動(dòng) ， 可進(jìn) 行 分 層 開(kāi) 采 ， 鏟 平 、 清 根 、 松石 時(shí) 不 用 輔 助 設(shè) 備 ； 4)移 動(dòng) 性 能 好 液 壓 獨(dú) 立 行 走 裝 置 ， 結(jié) 構(gòu) 簡(jiǎn) 單緊 湊 ， 操 作 靈 活 ， 轉(zhuǎn) 彎 方 便 ； 挖 掘 機(jī) 械 2 單 斗 液 壓 挖 掘 機(jī) 概 述3、 單 斗 液 壓 挖 掘 機(jī) 的 特 點(diǎn) 5)利 用 工 作 裝 置 越 過(guò) 路 坎 或

8、高 地 ， 運(yùn) 移 時(shí) 自 行 上 下 運(yùn) 輸 設(shè) 備 ， 自 救 本 領(lǐng) 。 總 之 ， 由 于 以 上 特 點(diǎn) ， 液 壓 挖 掘 機(jī) 在 礦 山 將 得 到 越 來(lái) 越廣 泛 的 應(yīng) 用 ， 它 的 鏟 斗 運(yùn) 動(dòng) 自 如 ， 裝 滿(mǎn) 率 比 機(jī) 械 鏟 高 15%，斗 齒 壽 命 提 高 1.2倍 ； 靈 活 的 裝 卸 料 動(dòng) 作 ， 加 上 較 快 的 平臺(tái) 回 轉(zhuǎn) 速 度 ， 縮 短 了 作 業(yè) 周 期 時(shí) 間 ， 可 得 到 較 高 的 生 產(chǎn) 能力 和 較 低 的 作 業(yè) 成 本 。 主 要 缺 點(diǎn) ： 元 件 的 加 工 精 度 要 求 高 、 裝 配 要 求 嚴(yán) 格 、

9、制 造 困 難 、 維護(hù) 要 求 高 ； 液 壓 油 要 求 高 。 挖 掘 機(jī) 械 2 單 斗 液 壓 挖 掘 機(jī) 概 述4、 生 產(chǎn) 制 造 情 況 1954年 ， 德 馬 克 公 司 生 產(chǎn) 出 第 一 臺(tái) 液 壓 挖 掘 機(jī) ； 1961年 ， O H公 司 生 產(chǎn) 出 第 1臺(tái) 全 液 壓 挖 掘 機(jī) ； 挖 掘 機(jī) 械 2 單 斗 液 壓 挖 掘 機(jī) 概 述4、 生 產(chǎn) 制 造 情 況 美 國(guó) 特 雷 克 斯 -O動(dòng) 臂 油 缸 閉 鎖 條 件 ；dcPP s abPP t fePP u 挖 掘 機(jī) 械 2 單 斗 液 壓 挖 掘 機(jī) 液 壓 挖 掘 機(jī) 主 要 機(jī) 構(gòu) 的 綜 合

10、 分 析1、 工 作 裝 置 2） 挖 掘 力 的 計(jì) 算 挖 掘 力 的 校 核 挖 掘 力 受 被 動(dòng) 液 壓 缸閉 鎖 條 件 限 制 ， 只 有 當(dāng)被 動(dòng) 液 壓 缸 對(duì) 斗 齒 產(chǎn) 生的 轉(zhuǎn) 矩 大 于 挖 掘 力 產(chǎn) 生的 轉(zhuǎn) 矩 時(shí) 才 能 閉 鎖 ； 鏟 斗 挖 掘 時(shí) ： 閉 鎖 條 件 ： 斗 桿 油 缸 閉 鎖 條 件 ;動(dòng) 臂 油 缸 閉 鎖 條 件 ； tabPP sdcPP ufePP 挖 掘 機(jī) 械 2 單 斗 液 壓 挖 掘 機(jī) 液 壓 挖 掘 機(jī) 主 要 機(jī) 構(gòu) 的 綜 合 分 析1、 工 作 裝 置 2） 挖 掘 力 的 計(jì) 算 挖 掘 力 的 校 核 滿(mǎn)

11、足 整 機(jī) 穩(wěn) 定 性 要 求 ： ； 防 止 打 滑 后 退 要 求 ：lgGmP gGP 挖 掘 機(jī) 械 2 單 斗 液 壓 挖 掘 機(jī) 液 壓 挖 掘 機(jī) 主 要 機(jī) 構(gòu) 的 綜 合 分 析1、 工 作 裝 置 3） 工 作 裝 置 的 改 進(jìn) 鏟 斗 沿 站 立 水 平 面 水 平 直 線 運(yùn) 動(dòng) 挖 掘 和 裝 載 散 裝 物 料 時(shí) ， 要 求 鏟 斗 沿 站 立 水 平 面 具 有 水平 直 線 運(yùn) 動(dòng) 軌 跡 ； 普 通 正 鏟 要 實(shí) 現(xiàn) 水 平 直 線 推 進(jìn) ， 須 同 時(shí) 操 縱 動(dòng) 臂 、 斗 桿 、鏟 斗 三 組 液 壓 缸 ， 復(fù) 雜 ； 挖 掘 機(jī) 械 2 單

12、斗 液 壓 挖 掘 機(jī) 液 壓 挖 掘 機(jī) 主 要 機(jī) 構(gòu) 的 綜 合 分 析1、 工 作 裝 置 3） 工 作 裝 置 的 改 進(jìn) 鏟 斗 沿 站 立 水 平 面水 平 直 線 運(yùn) 動(dòng) 改 進(jìn) 后 ： 鏟 斗 液 壓 缸 4鉸 接 在 動(dòng)臂 的 上 端 （ 原 來(lái) 是 在 斗 桿 上 ） ， 增 加 一 個(gè) 連 桿 液 壓 缸 3， 一 端 鉸 接在 動(dòng) 臂 上 ， 另 一 端 鉸 接 在 斗 桿 上 ， 液 壓 缸 的 大 小 腔 分 別 與 動(dòng) 臂 液 壓缸 1的 大 小 腔 相 連 ， 形 成 閉 式 油 路 ； 斗 桿 前 伸 時(shí) ， 連 桿 液 壓 缸 被 迫 拉 長(zhǎng) ， 液 壓

13、油 進(jìn) 入 動(dòng) 臂 液 壓 缸 小 腔 ，使 動(dòng) 臂 下 降 ； 相 反 ， 斗 桿 回 縮 時(shí) ， 動(dòng) 臂 上 升 ； 作 業(yè) 中 ， 只 需 控 制 一 個(gè) 斗 桿 液 壓 缸 ， 就 能 實(shí) 現(xiàn) 鏟 斗 的 水 平 直 線 推移 運(yùn) 動(dòng) 。 挖 掘 機(jī) 械 2 單 斗 液 壓 挖 掘 機(jī) 液 壓 挖 掘 機(jī) 主 要 機(jī) 構(gòu) 的 綜 合 分 析1、 工 作 裝 置 3） 工 作 裝 置 的 改 進(jìn) 鏟 斗 提 升 中 對(duì) 地 面 傾 角 不 變 在 動(dòng) 臂 與 平 臺(tái) 之 間 增 加 一 個(gè)輔 助 液 壓 缸 1， 其 大 小 腔 分 別與 鏟 斗 液 壓 缸 2的 大 小 腔 相 通 ；

14、 動(dòng) 臂 提 升 時(shí) ， 輔 助 液 壓 缸 被拉 長(zhǎng) ， 油 進(jìn) 入 鏟 斗 液 壓 缸 的 小 腔 ， 油 缸 被 壓 縮 ， 鏟 斗 按 順 時(shí) 針 方 向轉(zhuǎn) 動(dòng) ， 保 持 鏟 斗 相 對(duì) 地 面 傾 角 不 變 ， 實(shí) 現(xiàn) 近 似 水 平 提 升 動(dòng) 作 ； 動(dòng) 臂下 降 ， 輔 助 液 壓 缸 壓 縮 ， 鏟 斗 液 壓 缸 大 腔 壓 力 升 高 ， 鏟 斗 逆 時(shí) 針 轉(zhuǎn) 動(dòng) 。 挖 掘 機(jī) 械 2 單 斗 液 壓 挖 掘 機(jī) 液 壓 挖 掘 機(jī) 主 要 機(jī) 構(gòu) 的 綜 合 分 析1、 工 作 裝 置 3） 工 作 裝 置 的 改 進(jìn) 強(qiáng) 力 三 角 ： 機(jī) 構(gòu) 的 核 心 部

15、 分 ： 在 動(dòng) 臂 上 鉸 接 一 個(gè) 三 角 形 杠 桿 ，鉸 接 點(diǎn) 為 E， 三 個(gè) 頂 點(diǎn) H、 F、 G分 別與 鏟 斗 液 壓 缸 HK、 動(dòng) 臂 液 壓 缸 FD、連 桿 液 壓 缸 GB鉸 接 ， 三 角 形 杠 桿 既隨 動(dòng) 臂 運(yùn) 動(dòng) ， 又 繞 E點(diǎn) 轉(zhuǎn) 動(dòng) ； 挖 掘 時(shí) ， 斗 桿 液 壓 缸 LA伸 出 ， 鏟 斗 推 出 ， 動(dòng) 臂 液 壓 缸 處 于 浮 動(dòng) 位置 ， 斗 桿 向 前 推 進(jìn) 時(shí) ， 動(dòng) 臂 因 自 重 作 用 下 降 ， 鏟 斗 相 對(duì) 于 地 面 傾 角不 變 ， 并 作 水 平 直 線 運(yùn) 動(dòng) ； 當(dāng) 動(dòng) 臂 提 升 時(shí) ， 動(dòng) 臂 油

16、缸 伸 長(zhǎng) ， 三 角 形 杠 桿 繞 E點(diǎn) 順 時(shí) 針 轉(zhuǎn) 動(dòng) ，鏟 斗 則 繞 J點(diǎn) 相 應(yīng) 地 反 時(shí) 針 轉(zhuǎn) 動(dòng) ， 在 鏟 斗 油 缸 長(zhǎng) 度 不 變 的 情 況 下 ，鏟 斗 對(duì) 水 平 面 角 度 不 變 ， 滿(mǎn) 足 平 移 性 要 求 。 挖 掘 機(jī) 械 2 單 斗 液 壓 挖 掘 機(jī) 液 壓 挖 掘 機(jī) 主 要 機(jī) 構(gòu) 的 綜 合 分 析1、 工 作 裝 置 3） 工 作 裝 置 的 改 進(jìn) 強(qiáng) 力 三 角 ： 挖 掘 機(jī) 械 2 單 斗 液 壓 挖 掘 機(jī) 液 壓 挖 掘 機(jī) 主 要 機(jī) 構(gòu) 的 綜 合 分 析2、 回 轉(zhuǎn) 裝 置 液 壓 挖 掘 機(jī) 的 回 轉(zhuǎn) 時(shí) 間 約

17、 占 全 部 工 作 循 環(huán) 時(shí) 間 的 50-70%，能 量 消 耗 約 占 25-40%； 回 轉(zhuǎn) 裝 置 的 作 用 ： 支 承 、 驅(qū) 動(dòng) 平 臺(tái) 回 轉(zhuǎn) ； 挖 掘 機(jī) 械 2 單 斗 液 壓 挖 掘 機(jī) 液 壓 挖 掘 機(jī) 主 要 機(jī) 構(gòu) 的 綜 合 分 析2、 回 轉(zhuǎn) 裝 置 回 轉(zhuǎn) 支 承 ： 滾 動(dòng) 軸 承 式 回 轉(zhuǎn) 支 承 ； 單 排 滾 球 式 ： 1-錐 銷(xiāo) ； 2-圓 柱 塞 ； 3-密 封 圈 ； 4-滾 球 ； 5-內(nèi) 齒 圈 ； 6-外 座 圈 在 外 座 圈 上 開(kāi) 一 個(gè) 徑 向 孔 ， 滾球 和 隔 離 體 從 徑 向 孔 裝 入 滾 道 ，裝 滿(mǎn) 后

18、用 圓 柱 銷(xiāo) 2將 徑 向 孔 堵 住 ，并 打 入 錐 銷(xiāo) 1； 挖 掘 機(jī) 械 2 單 斗 液 壓 挖 掘 機(jī) 液 壓 挖 掘 機(jī) 主 要 機(jī) 構(gòu) 的 綜 合 分 析2、 回 轉(zhuǎn) 裝 置 回 轉(zhuǎn) 支 承 ： 滾 動(dòng) 軸 承 式 回 轉(zhuǎn) 支 承 ； 雙 排 滾 球 式 ： 上 下 兩 排 滾 球 ； 挖 掘 機(jī) 械 2 單 斗 液 壓 挖 掘 機(jī) 液 壓 挖 掘 機(jī) 主 要 機(jī) 構(gòu) 的 綜 合 分 析2、 回 轉(zhuǎn) 裝 置 回 轉(zhuǎn) 支 承 ： 滾 動(dòng) 軸 承 式 回 轉(zhuǎn) 支 承 ； 單 排 交 叉 滾 柱 式 ： 類(lèi) 似 于 單 排 滾 球 式 ，滾 動(dòng) 體 為 圓 柱 或 圓 錐形 滾 柱

19、 ， 相 鄰 滾 柱 的軸 線 成 90 ， 交 叉 排列 ， 通 常 滾 柱 的 長(zhǎng) 度較 其 直 徑 短 0.5-1mm， 內(nèi) 外 座 圈 上 各 有 兩 條 滾 道 ， 其 斷 面為 直 線 形 ； 挖 掘 機(jī) 械 2 單 斗 液 壓 挖 掘 機(jī) 液 壓 挖 掘 機(jī) 主 要 機(jī) 構(gòu) 的 綜 合 分 析2、 回 轉(zhuǎn) 裝 置 回 轉(zhuǎn) 支 承 ： 滾 動(dòng) 軸 承 式 回 轉(zhuǎn) 支 承 ； 三 排 滾 柱 式 ： 兩 排 滾 柱 水 平 放 置 : 承 受 軸 向 載 荷 和 傾 翻 力 矩 ， 第 三 排 垂 直 布 置 : 受 經(jīng) 向 載 荷 。 挖 掘 機(jī) 械 2 單 斗 液 壓 挖 掘 機(jī)

20、 液 壓 挖 掘 機(jī) 主 要 機(jī) 構(gòu) 的 綜 合 分 析2、 回 轉(zhuǎn) 裝 置 回 轉(zhuǎn) 傳 動(dòng) ： 1個(gè) 或 2個(gè) 液 壓 馬 達(dá) 驅(qū) 動(dòng) ； 按 液 壓 馬 達(dá) 的 結(jié) 構(gòu) 型 式 分 為 ： 高 速 方 案 、 低 速 方 案 ， 高 速 方 案 ： 高 速 馬 達(dá) -減 速 箱 -小 齒 輪 繞 固 定 齒 圈 轉(zhuǎn) 動(dòng) ，體 積 小 ， 效 率 高 ， 多 用 ； 低 速 方 案 ： 低 速 馬 達(dá) -直 接 驅(qū) 動(dòng) 小 齒 輪 繞 齒 圈 滾 動(dòng) 。 挖 掘 機(jī) 械 2 單 斗 液 壓 挖 掘 機(jī) 液 壓 挖 掘 機(jī) 主 要 機(jī) 構(gòu) 的 綜 合 分 析3、 行 走 裝 置 挖 掘 機(jī) 的

21、 支 承 部 分 ， 承 受 挖 掘 機(jī) 的 自 重 及 工 作 裝 置 挖 掘時(shí) 的 反 力 ， 應(yīng) 滿(mǎn) 足 ： 較 大 的 牽 引 力 ， 較 強(qiáng) 的 爬 坡 能 力 和 轉(zhuǎn)彎 能 力 ， 較 大 的 離 地 間 隙 ， 通 過(guò) 性 能 好 ， 較 大 的 支 承 面 積 ，對(duì) 地 比 壓 小 ； 礦 用 液 壓 挖 掘 機(jī) 普 遍 采 用 履 帶 行 走 裝 置 ， 包 括 ： 底 座 、履 帶 架 、 驅(qū) 動(dòng) 輪 、 導(dǎo) 向 輪 、 支 重 輪 、 托 鏈 輪 、 履 帶 、 張 緊裝 置 、 傳 動(dòng) 裝 置 等 ， 構(gòu) 造 與 機(jī) 械 式 挖 掘 機(jī) 行 走 裝 置 類(lèi) 似 ； 挖

22、掘 機(jī) 械 2 單 斗 液 壓 挖 掘 機(jī) 液 壓 挖 掘 機(jī) 主 要 機(jī) 構(gòu) 的 綜 合 分 析3、 行 走 裝 置 構(gòu) 造 ： 一 般 都 設(shè) 有 2-3種 不 同 寬 度 的 履 帶 板 ， 以 適 應(yīng) 不 同 的 對(duì)地 比 壓 要 求 ； 驅(qū) 動(dòng) 輪 通 常 放 在 后 部 ， 導(dǎo) 向 輪 為 光 輪 ， 引 導(dǎo) 履 帶 彎 曲 ；多 用 多 支 點(diǎn) 式 履 帶 行 走 裝 置 ； 底 座 一 般 為 組 合 式 結(jié) 構(gòu) ， 既 便 于 拆 裝 和 運(yùn) 輸 ， 也 便 于 實(shí)現(xiàn) 履 帶 架 的 變 型 ； 挖 掘 機(jī) 械 2 單 斗 液 壓 挖 掘 機(jī) 液 壓 挖 掘 機(jī) 主 要 機(jī) 構(gòu) 的 綜 合 分 析3、 行 走 裝 置 傳 動(dòng) 方 式 ： 兩 條 履 帶 采 用 獨(dú) 立 驅(qū) 動(dòng) ， 可 以 同 步 前 進(jìn) 、 后 退 ， 也 可 以一 條 驅(qū) 動(dòng) 、 一 條 制 動(dòng) 轉(zhuǎn) 彎 ， 兩 條 方 向 轉(zhuǎn) 動(dòng) ， 可 實(shí) 現(xiàn) 原 地 轉(zhuǎn)彎 ； 高 速 方 案 ： 液 壓 馬 達(dá) 、 制 動(dòng) 器 、 減 速 器 ， 驅(qū) 動(dòng) 可 靠 、 離地 間 隙 大 ， 減 速 裝 置 復(fù) 雜 ， 國(guó) 外 礦 用 液 壓 挖 掘 機(jī) 廣 泛 采 用 ； 低 速 方 案 ： 大 扭 矩 ， 馬 達(dá) 徑 向 尺 寸 大 、 離 地 間 隙 小 、 效率 低 。