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1、汽 車 性 能 與 使 用學(xué) 習(xí) 情 境 5 汽 車 操 縱 穩(wěn) 定 性 5.1 評 價 汽 車 操 縱 穩(wěn) 定 性n 汽 車 操 縱 穩(wěn) 定 性 ， 是 指 在 駕 駛 員 不 感 覺過 分 緊 張 、 疲 勞 的 條 件 下 ， 汽 車 能 按 照駕 駛 員 通 過 轉(zhuǎn) 向 系 及 轉(zhuǎn) 向 車 輪 給 定 的 方向 （ 直 線 或 轉(zhuǎn) 彎 ） 行 駛 ； 且 當(dāng) 受 到 外 界干 擾 （ 路 不 平 、 側(cè) 風(fēng) 、 貨 物 或 乘 客 偏 載 ）時 ， 汽 車 能 抵 抗 干 擾 而 保 持 穩(wěn) 定 行 駛 的性 能 。 一 、 主 觀 評 價 和 客 觀 評 價n 主 觀 評 價 法 指

2、 讓 試 驗 評 價 人 員 根 據(jù) 試 驗 時 自 己的 感 覺 進 行 評 價 的 方 法 。 客 觀 評 價 法 是 通 過 測試 儀 器 測 出 能 夠 表 征 汽 車 操 縱 穩(wěn) 定 性 能 的 參 數(shù) ，如 橫 擺 加 速 度 、 側(cè) 向 加 速 度 以 及 側(cè) 傾 角 等 來評 價 操 縱 穩(wěn) 定 性 的 方 法 。n 汽 車 操 縱 穩(wěn) 定 性 的 主 觀 評 價 評 價 項 目 可 分 為 ：直 線 行 駛 穩(wěn) 定 性 （ 包 括 轉(zhuǎn) 向 回 正 能 力 、 側(cè) 風(fēng) 敏感 性 、 路 向 不 平 敏 感 性 等 ） 、 行 車 變 道 的 操 縱轉(zhuǎn) 彎 穩(wěn) 定 （ 包 括 轉(zhuǎn)

3、 向 的 準(zhǔn) 確 性 、 固 有 轉(zhuǎn) 向 特 性 、轉(zhuǎn) 彎 制 動 特 性 等 ） 以 及 操 縱 負(fù) 荷 等 。 二 、 汽 車 位 置 穩(wěn) 定 性n 汽 車 行 駛 有 時 會 遇 到 縱 向 或 橫 向 斜 坡 ，或 者 彎 道 。 在 這 種 情 況 下 ， 汽 車 能 否 保持 穩(wěn) 定 行 駛 屬 汽 車 的 穩(wěn) 定 性 。 1） 汽 車 的 縱 向 翻 倒n 汽 車 在 縱 向 坡 道 上 行 駛 ， 隨 著 坡 度 的 增大 ， 可 能 出 現(xiàn) 驅(qū) 動 力 大 于 附 著 力 而 使 驅(qū)動 輪 滑 轉(zhuǎn) 的 現(xiàn) 象 ， 也 有 可 能 使 汽 車 產(chǎn) 生縱 向 翻 倒 ， 汽 車

4、不 發(fā) 生 翻 倒 的 縱 向 坡 度 角 )arctan(0 ghb 當(dāng) 坡 道 傾 角 0或 道 路 縱 坡 度 iI0時 ， 汽 車 可 能 產(chǎn)生 縱 向 翻 倒 。 汽 車 重 心 離 后 軸 的 距 離 b愈 大 ， 重 心 高 度gh愈 小 ， 汽 車 愈 不 易 發(fā) 生 繞 后 軸 的 縱 向 翻 倒 ， 其 穩(wěn) 定 性 也 愈 好 。 汽 車 不 產(chǎn) 生 后 驅(qū) 動 輪 滑 轉(zhuǎn) 的 縱 向坡 度 角 n 當(dāng) 坡 道 傾 角 或 道 路 縱 坡 度 ii時 ， 汽 車可 能 產(chǎn) 生 驅(qū) 動 輪 滑 轉(zhuǎn) 。 如 果 這 時 汽 車 使用 駐 車 制 動 器 （ 手 剎 ） 停 在

5、縱 向 斜 坡 上 ，因 為 駐 車 制 動 器 一 般 安 裝 于 后 輪 ， 制 動力 等 于 下 滑 力 Gsin， 只 要 路 面 附 著 力 足夠 ， 即 滿 足 式 （ 5-5） ， 即 可 避 免 汽 車 上坡 倒 溜 。 )arctan( ghL a 滑 轉(zhuǎn) 先 于 縱 翻 發(fā) 生 的 條 件 n 汽 車 處 在 較 大 縱 向 坡 上 面 言 ， 寧 肯 讓 驅(qū)動 輪 滑 轉(zhuǎn) 而 不 希 望 汽 車 縱 翻 產(chǎn) 生 ghb前 輪 驅(qū) 動 上 坡 永 遠(yuǎn) 也 不 會 有 汽 車 縱 向 翻 倒 的 情 況 發(fā) 生 2） 汽 車 在 橫 坡 上 的 側(cè) 翻 與 側(cè) 滑n 汽 車

6、不 發(fā) 生 側(cè) 翻 的 橫 向 坡 度 角 )2arctan(0 ghB重 心 降 低 和 輪 距 增大 對 汽 車 的 橫 向 穩(wěn)定 性 是 有 好 處 的 。 側(cè) 滑 先 于 側(cè) 翻 發(fā) 生n 同 樣 ， 寧 可 讓 汽 車 橫 向 滑 移 ， 而 不 希 望產(chǎn) 生 汽 車 側(cè) 翻 。 需 滿 足 以 下 關(guān) 系 ghB2 3） 汽 車 水 平 轉(zhuǎn) 彎 的 側(cè) 翻 與 側(cè) 滑n 隨 著 車 速 提 高 或 轉(zhuǎn)向 半 徑 的 減 小 ， Fj增大 。 當(dāng) Fj與 重 力 mg的 合 力 F作 用 線 通 過外 側(cè) 車 輪 與 地 面 的接 觸 線 時 ， 內(nèi) 側(cè) 車輪 對 地 露 的 作 用

7、 載荷 為 零 ， 即 汽 車 側(cè)向 翻 倒 的 臨 界 狀 態(tài) 。 汽 車 發(fā) 生 臨 界 側(cè) 翻 的 臨 界 車 速 n 汽 車 的 防 側(cè) 翻 性 能 與 汽 車 作 曲 線 行 駛 時 的側(cè) 向 加 速 度 的 大 小 是 直 接 相 關(guān) 的 。n 如 果 汽 車 的 側(cè) 向 加 速 度 過 大 ， 必 須 采 取 減小 汽 車 側(cè) 向 加 速 度 的 控 制 方 法 ， 如 轉(zhuǎn) 向 輪轉(zhuǎn) 角 的 減 小 和 汽 車 行 駛 速 度 的 降 低 。ghgRBu 2 汽 車 發(fā) 生 臨 界 側(cè) 滑 的 臨 界 車 速 n 在 附 著 系 數(shù) 較 低 的 路 面 上 行 駛 時 ， 為 了

8、 避免 造 成 汽 車 側(cè) 滑 的 危 險 工 況 ， 不 要 作 高 速的 轉(zhuǎn) 向 運 動 或 者 急 速 的 轉(zhuǎn) 向 運 動 。 gRu 側(cè) 向 穩(wěn) 定 系 數(shù) n 寧 可 讓 汽 車 橫 向 滑 移 ， 而 不 希 望 產(chǎn) 生 汽車 側(cè) 翻 。 要 使 側(cè) 滑 先 于 側(cè) 翻 發(fā) 生 ， 需 滿足 以 下 關(guān) 系 ghB2 防 止 側(cè) 翻 與 側(cè) 滑n 可 在 結(jié) 構(gòu) 上 通 過 合 理 增 大 輪 距 B， 降 低 重心 高 度 ， 使 側(cè) 滑 發(fā) 生 在 側(cè) 翻 之 前 。 但 在實 際 使 用 中 ， 若 大 量 裝 運 輕 泡 物 品 或 物品 偏 置 車 廂 一 側(cè) ， 轉(zhuǎn) 動

9、 方 向 盤 過 急 且 車速 太 高 ， 汽 車 仍 可 能 發(fā) 生 側(cè) 翻 。 n 為 了 保 證 行 車 安 全 ， 通 常 側(cè) 滑 也 不 希 望發(fā) 生 ， 所 以 轉(zhuǎn) 彎 時 車 速 應(yīng) 降 低 。 高 速 公路 彎 道 處 處 外 側(cè) 應(yīng) 比 內(nèi) 側(cè) 高 一 些 ， 以 使重 力 的 側(cè) 向 分 力 與 離 心 力 得 以 平 衡 。 我 國 相 關(guān) 標(biāo) 準(zhǔn)n 車 輛 在 空 載 、 靜 態(tài) 下 ， 向 左 側(cè) 和 右 側(cè) 傾斜 的 最 大 側(cè) 傾 穩(wěn) 定 角 ： 雙 層 客 車 不 得 小于 28 ； 總 質(zhì) 量 為 車 輛 整 備 質(zhì) 量 1.2倍 以下 的 的 汽 車 不 得

10、 小 于 30 ； 其 它 車 輛 不得 小 于 35 . 5.1.3輪 胎 的 側(cè) 偏 特 性n 1輪 胎 的 側(cè) 偏 力n 路 面 橫 向 傾 斜 、 側(cè) 向風(fēng) 或 曲 線 行 駛 等 所 產(chǎn)生 的 離 心 力 ， 使 車 輪中 心 有 時 受 到 側(cè) 向 力Fy的 作 用 同 時 地 面 對輪 胎 產(chǎn) 生 側(cè) 向 反 作 用力 Y= Fy， Fy通 常 被稱 為 側(cè) 偏 力 。 彈性車輪的側(cè)偏現(xiàn)象 2.輪 胎 側(cè) 偏 特 性n 側(cè) 偏 剛 度 ，n 最 大 側(cè) 偏 力 越 大 ，汽 車 極 限 性 能 越 好 ，汽 車 圓 周 行 駛 的 極限 側(cè) 向 加 速 度 就 越高 。 kFy

11、3.側(cè) 偏 剛 度 的 影 響 因 素n 1） 輪 胎 的 尺 寸 、 型 式 和 結(jié) 構(gòu)n 輪 胎 的 尺 寸 、 型 式 和 結(jié) 構(gòu) 對 側(cè) 偏 剛 度 有 顯 著 影響 。 尺 寸 較 大 的 輪 胎 有 較 高 的 側(cè) 偏n 2） 輪 胎 垂 直 載 荷n 3） 輪 胎 充 氣 壓 力n 氣 壓 增 加 ， 側(cè) 偏 剛 度 增 大 ； 但 氣 壓 過 高 后 剛 度不 再 變 化 。 行 駛 速 度 對 側(cè) 偏 剛 度 的 影 響 很 小 。n 4） 路 面 狀 況 n 路 面 的 附 著 系 數(shù) 越 大 ， 車 輪 的 側(cè) 偏 剛 度 越 大 。 4.車 輪 外 傾 對 車 輪 側(cè)

12、偏 的 影響n 隨 著 外 傾 角 的 增 大 ， 胎 面 與 路 面的 接 觸 情 況 越 來 越 差 ， 因 影 響 側(cè)向 附 著 力 而 降 低 了 汽 車 極 限 性 能(降 低 極 限 側(cè) 向 加 速 度 )。 摩 托 車轉(zhuǎn) 彎 時 ， 車 輪 外 傾 角 很 大 ， 為 了保 證 最 大 地 面 側(cè) 向 反 作 用 力 ， 摩托 車 輪 胎 具 有 圓 形 斷 面 。 5.1.4汽 車 穩(wěn) 態(tài) 轉(zhuǎn) 向 特 性n 同 樣 的 前 輪 轉(zhuǎn) 角 ，彈 性 車 輪 由 于 側(cè)偏 特 性 ， 其 轉(zhuǎn) 向半 徑 與 剛 性 車 輪轉(zhuǎn) 向 半 徑 有 差 別 。汽 車 表 現(xiàn) 出 的 不同 的

13、轉(zhuǎn) 向 特 性 ，稱 為 汽 車 穩(wěn) 態(tài) 轉(zhuǎn)向 特 性 。 n 若 ， 則 ， 稱 汽 車 具 有 中性 轉(zhuǎn) 向 特 性 ；n 若 ， 則 ， 稱 汽 車 具有 不 足 轉(zhuǎn) 向 特 性 ：n 若 ， 則 ， 稱 汽 車 具 有過 多 轉(zhuǎn) 向 特 性 ； 21 0RR 21 0RR 21 0RR 轉(zhuǎn) 向 靈 敏 度n 汽 車 的 穩(wěn) 態(tài) 橫 擺 角 速 度 增 益 ， 即 是 單位 前 輪 轉(zhuǎn) 角 所 引 起 的 橫 擺 角 速 度 ， 故 又稱 轉(zhuǎn) 向 靈 敏 度 。 穩(wěn) 態(tài) 轉(zhuǎn) 向 特 性 對 汽 車 操 縱 穩(wěn) 定 性的 影 響 1） 中 性 轉(zhuǎn) 向n 當(dāng) 有 作 用 于 重 心 的 側(cè)

14、向 力 （ 側(cè) 向 風(fēng) 或 重力 的 側(cè) 向 分 力 ） 時 ， 由 于 ， 汽 車 將 沿 著與 X方 向 （ 汽 車 縱 軸 方 向 ） 成 角 的 方 向直 線 行 駛 ， 有 可 能 使 汽 車 駛 出 路 面 。 欲使 汽 車 仍 沿 原 定 X線 方 向 行 駛 ， 應(yīng) 通 過 方向 盤 使 汽 車 向 側(cè) 偏 相 反 的 方 向 轉(zhuǎn) 動 ， 回正 方 向 盤 后 ， 使 汽 車 的 縱 軸 線 與 原 定 行駛 方 向 成 角 。 2） 不 足 轉(zhuǎn) 向n 產(chǎn) 生 的 離 心 力 的側(cè) 向 分 力 Fjy與 側(cè)向 力 Fy方 向 相 反 ，對 側(cè) 偏 起 阻 止 作用 ， 使 和

15、減 小 ，偏 離 原 來 運 動 方向 不 嚴(yán) 重 。 當(dāng) 側(cè)向 力 Fy消 失 后 ，側(cè) 向 分 力 Fjy能 使汽 車 自 動 回 正 。 3） 過 多 轉(zhuǎn) 向n 此 時 產(chǎn) 生 的 離 心 力Fjy與 側(cè) 向 力 Fy方 向相 同 ， 其 作 用 會 使側(cè) 偏 更 加 嚴(yán) 重 ， ，導(dǎo) 致 汽 車 的 瞬 時 轉(zhuǎn)向 半 徑 漸 小 。 這 種惡 性 循 環(huán) 不 斷 進 行 。如 果 車 速 達 到 或 超過 臨 界 車 速 ， 將 導(dǎo)致 汽 車 轉(zhuǎn) 向 靈 敏 度達 到 無 窮 大 ， 發(fā) 生側(cè) 滑 ， 最 后 失 去 控制 。 一 般 汽 車 具 有 適 度 的 不 足 轉(zhuǎn) 向 特性n

16、 汽 車 不 能 具 有 過 多 轉(zhuǎn) 向 特 性 ， 因 為 不 穩(wěn) 定 ； 具 有 中 性轉(zhuǎn) 向 特 性 的 汽 車 也 不 好 ， 因 其 在 使 用 過 程 中 有 可 能 由于 某 些 條 件 （ 比 如 空 載 變 成 滿 載 或 者 超 載 、 后 輪 胎 壓降 低 ） 導(dǎo) 致 前 軸 的 側(cè) 偏 角 變 小 而 后 軸 側(cè) 偏 角 變 大 ， 汽車 變 為 過 多 轉(zhuǎn) 向 特 性 而 失 去 穩(wěn) 定 性 。n 不 足 轉(zhuǎn) 向 汽 車 所 需 前 輪 轉(zhuǎn) 角 大 ， 其 轉(zhuǎn) 向 靈 敏 性 差 。 不足 轉(zhuǎn) 向 程 度 越 大 ， 汽 車 的 轉(zhuǎn) 向 靈 敏 性 越 差 。 若 汽

17、 車 的轉(zhuǎn) 向 特 性 突 然 發(fā) 生 改 變 （ 如 轎 車 的 后 行 李 廂 載 重 過 多 ，汽 車 變 為 過 多 轉(zhuǎn) 向 ） ， 由 于 駕 駛 者 的 經(jīng) 驗 不 適 應(yīng) 新 的 、不 良 的 轉(zhuǎn) 向 特 性 ， 轉(zhuǎn) 彎 時 就 有 可 能 出 于 汽 車 失 控 而 造成 事 故 。 為 使 汽 車 具 有 合 理 的 轉(zhuǎn) 向 特 性n 總 體 布 置 設(shè) 計 中 應(yīng) 注 意 重 心 的 位 置 ， 使 用 中 也應(yīng) 注 意 重 心 的 位 置n 輪 胎 的 結(jié) 構(gòu) 形 式 和 氣 壓 對 側(cè) 偏 剛 度 都 有 較 大 的影 響 ， 子 午 線 輪 胎 比 斜 交 輪 胎 的

18、 側(cè) 偏 剛 度 大（ 不 允 許 不 同 類 型 的 輪 胎 裝 在 同 一 臺 汽 車 上 ） 。n 輪 胎 的 充 氣 壓 力 越 大 其 側(cè) 偏 剛 度 也 越 大 。 故 相對 某 種 車 型 而 言 ， 以 上 各 方 面 應(yīng) 合 理 匹 配 ， 以確 保 汽 車 的 不 足 轉(zhuǎn) 向 性 ， 使 乏 有 良 好 的 操 縱 穩(wěn)定 性 。 5.2汽 車 操 縱 穩(wěn) 定 性 的 影 響 因 素n 5.2.1前 輪 角 振 動n （ 1） 減 少 懸 架 下 轉(zhuǎn) 動 慣 量n （ 2） 雙 橫 臂 獨 立 懸 架n 5.2.2車 輪 不 平 衡n 5.2.3轉(zhuǎn) 向 系 和 懸 架 運 動

19、 不 協(xié) 調(diào)n （ 1） 合 理 的 前 輪 定 位 n （ 2） 合 理 的 懸 架 和 轉(zhuǎn) 向 系 傳 動 機 構(gòu)n （ 3） 轉(zhuǎn) 向 傳 動 系 中 的 減 振 器 5.2汽 車 操 縱 穩(wěn) 定 性 的 影 響 因 素n 5.2.4車 輪 定 位n （ 1） 主 銷 后 傾n （ 2） 主 銷 后 傾n （ 3） 車 輪 側(cè) 偏 回 正 力 矩n 輪 胎 發(fā) 生 側(cè) 偏 時 會 產(chǎn) 生 作 用 于 輪 胎 繞 軸的 回 正 力 矩 ， 是 圓 周 行 駛 時 使 轉(zhuǎn) 向 車 輪恢 復(fù) 到 直 線 行 駛 位 置 的 主 要 恢 復(fù) 力 矩 。n （ 4） 前 輪 回 轉(zhuǎn) 半 徑 為 負(fù)

20、值 5.2汽 車 操 縱 穩(wěn) 定 性 的 影 響 因 素n 5.2.5電 子 控 制 系 統(tǒng)n （ 1） 電 控 助 力 轉(zhuǎn) 向n （ 2） 四 輪 轉(zhuǎn) 向 ：n 同 相 轉(zhuǎn) 向 ；n 逆 相 轉(zhuǎn) 向n （ 3） 穩(wěn) 定 控 制 系 統(tǒng)n （ 4） 巡 航 控 制 系 統(tǒng) 5.3操 縱 穩(wěn) 定 性 試 驗n 5.3.1路 試n （ 1） 轉(zhuǎn) 向 輕 便 性 試 驗 ： 10km/h蛇 行 （ 雙 紐 線 ）試 驗 ： 測 試 轉(zhuǎn) 向 盤 最 大 轉(zhuǎn) 矩 、 轉(zhuǎn) 向 盤 最 大 作 用力 、 轉(zhuǎn) 向 盤 作 用 功 。n （ 2） 穩(wěn) 態(tài) 轉(zhuǎn) 向 特 性 試 驗 ： （ 1） 固 定 轉(zhuǎn) 向 盤

21、轉(zhuǎn) 角 ， 等 速 圓 周 行 駛 劃 圓 試 驗 ） ： 車 速 、 轉(zhuǎn) 向盤 轉(zhuǎn) 角 ， 車 身 橫 擺 角 速 度 n （ 2） 固 定 側(cè) 向 加 速 度 ， 測 定 轉(zhuǎn) 向 盤 轉(zhuǎn) 角 、 車速 、 車 身 橫 擺 角 速 度 。 定 轉(zhuǎn) 向 盤 轉(zhuǎn) 角 5.3操 縱 穩(wěn) 定 性 試 驗n （ 3） 瞬 態(tài) 橫 擺 響 應(yīng) 試 驗 ： 70 的 車 速 下猛 打 方 向 ， 測 試 轉(zhuǎn) 向 靈 敏 度 與 時 間 的 關(guān)系 。n （ 4） 回 正 能 力 試 驗 ： 低 速 和 高 速 沿 圓 周行 駛 ， 突 然 松 開 轉(zhuǎn) 向 盤 ， 記 錄 回 正 過 程的 參 數(shù) 5.3操

22、縱 穩(wěn) 定 性 試 驗n 5.3.2臺 架 試 驗n （ 1） 靜 側(cè) 翻 穩(wěn) 定 性 試 驗n （ 2） 側(cè) 滑 試 驗 臺n 側(cè) 滑 方 向 與 行 駛 系 故 障 拓 展 系 統(tǒng) 名 稱 縮 寫 (德 ) 縮 寫 (英 ) 功 能 作 用 防 抱 死 系 統(tǒng) ABS ABS 在 制 動 中 阻 止 車 輪 發(fā) 生 抱 死 ,并 保 持 良 好 的 行 駛 穩(wěn) 定 性 和 轉(zhuǎn) 向 性 能 。 驅(qū) 動 防 滑 調(diào) 整 ASR TCS 通 過 對 打 滑 車 輪 施 加 制 動 力 并 降 低 發(fā) 動 機 扭 矩 形 式 阻 止 驅(qū) 動 輪 空 轉(zhuǎn) 。 電 子 制 動 力 分 配 EBV EB

23、D 在 ABS起 作 用 前 ， 阻 止 后 軸 過 量 制 動 。 電 子 差 速 鎖 止 EDS EDL 在 車 輛 處 于 附 著 力 不 同 的 路 面 時 ， 通 過 對 空 轉(zhuǎn) 的 車 輪 施 加 制 動 實 現(xiàn) 車 輛 起步 行 駛 。 電 子 穩(wěn) 定 程 序 ESP ESP 通 過 對 制 動 和 發(fā) 動 機 管 理 系 統(tǒng) 施 加 相 應(yīng) 的 調(diào) 整 ， 來 阻 止 車 輛 的 滑 移 。 發(fā) 動 機 牽 引 力 矩 調(diào) 整 MSR EBC 當(dāng) 加 速 踏 板 突 然 松 開 或 者 帶 著 檔 位 施 加 制 動 ， 那 么 ， MSR將 阻 止 由 于 發(fā) 動機 的 制

24、動 而 產(chǎn) 生 的 驅(qū) 動 輪 抱 死 。 ESP電 子 穩(wěn) 定 系 統(tǒng) ESP電 子 穩(wěn) 定 系 統(tǒng)n ESP 是 電 子 穩(wěn) 定 程 序 （ Electronic Stability Programme)的 簡 稱n 電 子 穩(wěn) 定 程 序 屬 于 車 輛 的 主 動 安 全 .人 們 也 可 稱 之 為 動態(tài) 駕 駛 控 制 系 統(tǒng) .簡 單 地 說 它 是 一 個 防 滑 系 統(tǒng) . ESP能夠 識 別 車 輛 不 穩(wěn) 定 狀 態(tài) ， 并 通 過 對 制 動 系 統(tǒng) 、 發(fā) 動 機管 理 系 統(tǒng) 和 變 速 箱 管 理 系 統(tǒng) 實 施 控 制 ， 從 而 有 針 對 性地 彌 補 車

25、輛 滑 動 。 beteiligtesFahrzeugUnfallstelleESP主 動 安 全 性防 止 車 輛 側(cè) 滑 發(fā) 生 意 外 事 故 ESP被 動 安 全 性在 事 故 中 減 少 側(cè) 面 碰 撞 發(fā) 生 幾 率 ESP典 型 工 作 工 況一 、 躲 避 前 方 突 然 出 現(xiàn) 的 障礙 物 ESP典 型 工 作 工 況二 、 在 急 轉(zhuǎn) 彎 車 道 上 高速 行 駛 ESP典 型 工 作 工 況三 、 在 地 面 附 著 力 不 同 的 路 面行 駛 不 足 轉(zhuǎn) 向ESP控 制 目 標(biāo)無 ESP 有 ESP 過 度 轉(zhuǎn) 向ESP控 制 目 標(biāo)無 ESP 有 ESP 當(dāng) 一

26、輛 推 土 機 向 右 轉(zhuǎn) 彎 行 駛 ， 那 么 內(nèi) 弧 線 履 帶 制 動 而 外 履 帶加 速 。ESP工 作 原 理 ESP工 作 原 理ESP在 對 危 急 駕 駛 情 況 作 出 反 應(yīng) 前 ， 必 須 獲得 兩 個 問 題 的 應(yīng) 答 ：從 方 向 盤 角 度 傳 感器 （ 1） 和 輪 速 傳感 器 （ 2） 得 到 a問題 答 案 。a、 駕 駛 者 想操 縱 車 駛 向 哪 里 ？ b、 車 輛 實 際 駛 向 哪 里 ？從 橫 擺 率 傳 感 器（ 3） 和 側(cè) 向 加 速度 傳 感 器 （ 4） 得到 b問 題 答 案 。ESP控 制 單 元 進 行 比 較ab車 輛

27、出 現(xiàn) 危 急 行 駛 狀 況 ， 需 要 ESP進行 控 制 調(diào) 整 。 a=b車 輛 行 駛 情 況 正 常 、 當(dāng) 車 輛 出 現(xiàn) 不 足 轉(zhuǎn) 向 ， 通 過 對 內(nèi) 弧 線 后 部 車輪 施 加 相 應(yīng) 的 制 動 ， 并 對 發(fā) 動 機 和 變 速 箱 管 理 系統(tǒng) 施 加 控 制 ， ESP可 以 阻 止 車 輛 向 外 駛 出 彎 道 。 、 當(dāng) 車 輛 出 現(xiàn) 過 度 轉(zhuǎn) 向 ， 通 過 對 外 弧 線 前 部車 輪 施 加 相 應(yīng) 的 制 動 ， 并 對 發(fā) 動 機 和 變 速 箱 管理 系 統(tǒng) 施 加 控 制 ， ESP可 以 阻 止 車 輛 向 內(nèi) 滑 移 。 無 ESP行 駛 狀 況 車 輛 躲 避 突 然 出 現(xiàn) 的 障 礙 物 ， 駕 駛 者 首 先向 左 急 打 轉(zhuǎn) 向 緊 接 著 又 向 右 轉(zhuǎn) 向 。車 輛 由 于 駕 駛 者 急 打 方 向 盤 轉(zhuǎn) 彎 而 出 現(xiàn) 甩尾 現(xiàn) 象 。 由 于 車 輛 沿 著 垂 直 軸 線 轉(zhuǎn) 動 ， 出現(xiàn) 失 控 狀 態(tài) 。 YN