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數(shù)字圖像處理課程設(shè)計(jì)(圖像去霧)

上傳人:jun****875 文檔編號(hào):23685731 上傳時(shí)間:2021-06-10 格式:DOC 頁(yè)數(shù):12 大?。?39.91KB
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1、 數(shù)字圖像處理 課設(shè)題目: 圖像去霧 學(xué) 院: 信息與電氣工程學(xué)院 專 業(yè): 電子信息工程 班 級(jí): 姓 名: 學(xué) 號(hào): 指導(dǎo)教師: 哈爾濱工業(yè)大學(xué)(威海) 年 月 日 目 錄 一. 課程設(shè)計(jì)任務(wù) 1 二. 課程設(shè)計(jì)原理及設(shè)計(jì)方案 2 三. 課程設(shè)計(jì)的步驟和結(jié)果 3 四. 課程設(shè)計(jì)總結(jié) 4 五. 設(shè)計(jì)體會(huì) 5 六. 參考文獻(xiàn) 6

2、 一. 課程設(shè)計(jì)任務(wù) 由于大氣的散射作用,霧天的大氣退化圖像具有對(duì)比度低、景物不清晰的特點(diǎn),給交通系統(tǒng)及戶外視覺(jué)系統(tǒng)的應(yīng)用帶來(lái)嚴(yán)重的影響。但由于成像系統(tǒng)聚焦模糊、拍攝場(chǎng)景存在相對(duì)運(yùn)動(dòng)以及霧天等不利環(huán)境,使得最終獲取的圖像往往無(wú)法使用。為了解決這一問(wèn)題,設(shè)計(jì)圖像復(fù)原處理軟件。 要求完成功能: 1、 采用直方圖均衡化方法增強(qiáng)霧天模糊圖像,并比較增強(qiáng)前后的圖像和直方圖; 2、 查閱文獻(xiàn),分析霧天圖像退化因素,設(shè)計(jì)一種圖像復(fù)原方法,對(duì)比該復(fù)原圖像與原始圖像以及直方圖均衡化后的圖像; 3、 設(shè)計(jì)軟件界面 二. 課程設(shè)計(jì)原理及設(shè)計(jì)方案 2.1 設(shè)計(jì)原

3、理 在霧、霾等天氣條件下, 大氣中懸浮的大量微小水滴、氣溶膠的散射作用導(dǎo)致捕獲的圖像嚴(yán)重降質(zhì),隨著物體到成像設(shè)備的距離增大, 大氣粒子的散射作用對(duì)成像的影響逐漸增加. 這種影響主要由兩個(gè)散射過(guò)程造成: 1) 物體表面的反射光在到達(dá)成像設(shè)備的過(guò)程中, 由于大氣粒子的散射而發(fā)生衰減;2) 自然光因大氣粒子散射而進(jìn)入成像設(shè)備參與成像. 它們的共同作用造成捕獲的圖像對(duì)比度、飽和度降低, 以及色調(diào)偏移, 不僅影響圖像的視覺(jué)效果, 而且影響圖像分析和理解的性能. 在計(jì)算機(jī)視覺(jué)領(lǐng)域中, 常用大氣散射模型來(lái)描述霧、霾天氣條件下場(chǎng)景的成像過(guò)程.Narasimhan 等給出霧、霾天氣條件下單色大

4、氣散射模型(Monochrome atmospheric scat-tering model), 即窄波段攝像機(jī)所拍攝的圖像灰度值可表示為 (1) 式中, x 為空間坐標(biāo), A 表示天空亮度(Skylight), ρ為場(chǎng)景反照率, d 為場(chǎng)景的景深, β為大氣反射系數(shù)。圖像去霧的過(guò)程就是根據(jù)獲得的有降質(zhì)的圖像,即 I(x)來(lái)推算出ρ的過(guò)程。 但由于該物理模型包含3 個(gè)未知參數(shù), 從本質(zhì)上講, 這是一個(gè)病態(tài)反問(wèn)題. 在只有單幅圖像的條件下,我們可以考慮用假設(shè)以及推算的方式使其中的幾個(gè)量固定,然后求解。 2.2 設(shè)計(jì)方案 2.

5、2.1 白平衡 WP (White point) 算法, 也稱為Max-RGB 算法, 利用R、G、B 顏色分量的最大值來(lái)估計(jì)光照的顏色。我們用天空亮度A來(lái)取代最大值。對(duì)于A,如果直接用圖像中最亮的灰度估計(jì)的話會(huì)受到高亮噪聲或白色物體的干擾,因此我們首先對(duì)圖像顏色分量進(jìn)行最小濾波,然后選擇閥值為0.99,大于此值的認(rèn)定為天空區(qū)域,然后取平均值為我們估計(jì)的天空亮度A。然后方程(1)變?yōu)? (2) 2.2.2 估計(jì)大氣耗散函數(shù) 為了簡(jiǎn)化(2),我們?cè)O(shè)則 (2)變?yōu)? (3) V(x)稱為

6、大氣耗散函數(shù)。根據(jù)(3)容易發(fā)現(xiàn)V(x)滿足0

7、方圖均衡化處理 三. 課程設(shè)計(jì)的步驟和結(jié)果 3.1原圖像與直方圖 global im; global orig; [filename, pathname]=uigetfile([*.jpg],insert image); im=[pathname filename]; orig = imread(im); Q = rgb2gray(orig); figure; subplot(1, 2, 1); imshow(orig); title(原圖像) subp

8、lot(1, 2, 2); imhist(Q, 64); title(原圖像直方圖) 3.2原圖像與均衡后圖像 global orig; global U; I = rgb2hsv(orig); H = I(:,:,1); S = I(:,:,2); V = I(:,:,3); M = histeq(S); % 對(duì)飽和度直方圖均衡化 N = histeq(V); % 對(duì)亮度直方圖均衡化 U = hsv2rgb(H, M, N); figure; subplot(2, 2, 1); imshow(orig); title(原圖像) subplot(2, 2, 2)

9、; imshow(U); title(均衡后圖像) Q = rgb2gray(orig); W = rgb2gray(U); subplot(2, 2, 3); imhist(Q, 64); title(原圖像直方圖) subplot(2, 2, 4); imhist(W, 64); title(均衡變換后的直方圖) 3.3原圖與去霧圖像對(duì)比 global im; im1=double(imread(im))/255.0; sv=2*floor(max(size(im1))/25)+1; res=visibresto1(im1,sv,0.95,-1); figure;

10、imshow([im1, res],[0,1]); 四. 課程設(shè)計(jì)總結(jié) 首先,由于本方法是基于單幅圖像輸入來(lái)進(jìn)行去霧處理,因此無(wú)法像多幅圖像條件下那樣綜合同一場(chǎng)景的不同降質(zhì)條件來(lái)估算天空亮度,因此難免會(huì)存在偏差。而且白平衡過(guò)程是對(duì)整幅圖像進(jìn)行的,這樣對(duì)于簡(jiǎn)單場(chǎng)景(天空與景物有明顯的分界)來(lái)說(shuō)誤差較小,但對(duì)于存在很多細(xì)節(jié)的圖像(如茂盛的樹木,天空也景物難以區(qū)分)以及場(chǎng)景中有很多白色景物時(shí),會(huì)在邊緣出現(xiàn)模糊。 其次,本方法使用的是變形的中值濾波器來(lái)估算大氣耗散函數(shù),而中值濾波器雖然能較好的保持邊緣,但對(duì)于直角以及線這樣的細(xì)節(jié)的處理存在固有缺陷,因此當(dāng)場(chǎng)景中存在這樣的景物(如高樓、車輛等

11、),處理后的圖像會(huì)在景物的邊緣出現(xiàn)明顯的模糊。 五. 設(shè)計(jì)體會(huì) 在本次課程設(shè)計(jì)過(guò)程中,收獲頗豐。 首先,這次實(shí)踐讓我又重新溫習(xí)了一遍數(shù)字圖像處理課程的相關(guān)知識(shí),并在此過(guò)程中對(duì)所學(xué)知識(shí)進(jìn)行了一次檢驗(yàn),加深了度數(shù)字圖像處理這門課程的理解,讓我深感數(shù)字圖像處理這門課程的博大精深。 然后,通過(guò)本次課程設(shè)計(jì)的體驗(yàn),提高了綜合運(yùn)用數(shù)字圖像處理各方面知識(shí)的能力,并從中發(fā)現(xiàn)了自己的許多不足之處,有待提高。 最后,通過(guò)對(duì)matlab這個(gè)工具軟件的運(yùn)用,我又掌握了它的一些功能,這對(duì)我以后的學(xué)習(xí)和工作是一個(gè)莫大的幫助。 六. 參考文獻(xiàn) [1]數(shù)字圖像

12、處理(第二版) 岡薩雷斯 電子工業(yè)出版社 [2]基于物理模型的單幅圖像快速去霧方法 禹晶、李大鵬、廖慶敏 自動(dòng)化學(xué)報(bào) [3]Fast Visibility Restoration from a Single Color or Gray Level Image Jean-Philippe Tarel、Nicolas Hautiere IEEE 課程設(shè)計(jì)成績(jī)?cè)u(píng)定表 設(shè)計(jì)上機(jī)驗(yàn)收成績(jī)表 姓名 學(xué)號(hào) 課題名稱

13、 序號(hào) 驗(yàn)收項(xiàng)目 分值 得分 1 設(shè)計(jì)內(nèi)容合理、目的明確 10分 2 實(shí)現(xiàn)了課程設(shè)計(jì)的基本要求,演示結(jié)果正確 50分 3 對(duì)課程設(shè)計(jì)中所涉及的知識(shí)理解正確 10分 4 方案正確,在基本要求基礎(chǔ)上有改進(jìn)、創(chuàng)新 20分 5 界面設(shè)計(jì)合理、美觀 10分 總分 100分 課程設(shè)計(jì)總評(píng)分成績(jī)表 評(píng) 定 項(xiàng) 目 分值 評(píng)分成績(jī) 1 設(shè)計(jì)上機(jī)驗(yàn)收成績(jī)、答辯 60% 2 設(shè)計(jì)報(bào)告的規(guī)范化、參考文獻(xiàn)充分 30% 3 平時(shí)成績(jī) 10% 總分 附:實(shí)驗(yàn)用圖

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