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1、 液壓傳動(dòng)課程設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū)設(shè)計(jì)題目：專用銑床液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)機(jī)械系機(jī)械及自動(dòng)化專業(yè)班級(jí) 031013班學(xué)號(hào) 20030343 設(shè)計(jì)者：夏國(guó)慶 指導(dǎo)教師： 錢(qián)雪松（老師）學(xué)校：河海大學(xué)常州校區(qū) 2006年6月30 日一、設(shè)計(jì)流程圖液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)與整機(jī)設(shè)計(jì)是緊密聯(lián)系的，設(shè)計(jì)步驟的一般流程如圖明確液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求否否 液 壓 CAD是否符合要求？繪制工作圖，編制技術(shù)文件是否通過(guò)？ 驗(yàn)標(biāo)液壓系統(tǒng)性能 選擇液壓元件 擬定液壓系統(tǒng)原理圖 確定執(zhí)行元件主要參數(shù)執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)與負(fù)載分析是 結(jié) 束是 下面將按照這一流程圖來(lái)進(jìn)行本次液壓課程設(shè)計(jì)。二、設(shè)計(jì)依據(jù)：專用銑床工作臺(tái)重量G1=3000N，工件及夾具重量G2=1

2、000N，切削力最大為9000N，工作臺(tái)的快進(jìn)速度為4。5m/min，工進(jìn)速度為601000mm/min，行程為L(zhǎng)=400mm（工進(jìn)行程可調(diào)），工作臺(tái)往復(fù)加速、減速時(shí)間的時(shí)間t=0.05s，假定工作臺(tái)用平導(dǎo)軌，靜摩擦系數(shù)fj=0.2，動(dòng)摩擦系數(shù)fd=0.1。設(shè)計(jì)此專用銑床液壓系統(tǒng)。三、工況分析液壓系統(tǒng)的工況分析是指對(duì)液壓執(zhí)行元件進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析和負(fù)載分析，目的是查明每個(gè)執(zhí)行元件在各自工作過(guò)程中的流量、壓力、功率的變化規(guī)律，作為擬定液壓系統(tǒng)方案，確定系統(tǒng)主要參數(shù)（壓力和流量）的依據(jù)。負(fù)載分析（一） 外負(fù)載 =9000N其中表示最大切削力。對(duì)于專用銑床銑削時(shí)銑刀所承受的主切削力大小（單位N）為： (N

3、)式中 P 單位切削力（） f 每轉(zhuǎn)進(jìn)給量（mm/r） 背吃刀量（mm）下面將進(jìn)行具體參數(shù)的計(jì)算：由公式 可得 （其中表示每分鐘進(jìn)給速度，n表示銑刀的轉(zhuǎn)速） 由設(shè)計(jì)依據(jù)可知 n=300r/min ?工進(jìn)速度=601000mm/min，故我們?nèi)?300mm/min。 對(duì)于單位切削力P，由以下的常用金屬材料的單位切削力表可得，我們選P=2000。類(lèi)別材料牌號(hào)單位切削力P（） 鋼易切鋼Y40Mn1700結(jié)構(gòu)鋼45200040Cr不銹鋼1Cr17Ni92500 鑄鐵灰鑄鐵HT2001140鑄造合金鑄造錫青銅ZcuSn5Pb5Zn5700鑄造鋁合金ZALSn7Mg720對(duì)于銑削背吃刀量,我們選用硬質(zhì)合金

4、銑刀，查銑工計(jì)算手冊(cè)可得，取=1.5mm。根據(jù)以上的公式 可得：因?yàn)?000=3185N，所以選取的合適（二） 阻力負(fù)載靜摩擦力：Ffj=（G1+G2）fj 其中 Ffj靜摩擦力N G1、G2工作臺(tái)及工件的重量N fj靜摩擦系數(shù)由設(shè)計(jì)依據(jù)可得：Ffj=（G1+G2）fj=(4000+1800)X0.2=1160N動(dòng)摩擦力Ffd=（G1+G2）fd 其中 Ffd動(dòng)摩擦力N fd動(dòng)摩擦系數(shù)同理可得： Ffd=（G1+G2）fd=(4000+1800)X0.1=580N（三） 慣性負(fù)載機(jī)床工作部件的總質(zhì)量m=（G1+G2）/g=5800/9.81=592kg 慣性力Fm=ma=N 其中：a執(zhí)行元件加

5、速度 m/s ut執(zhí)行元件末速度 m/s u0執(zhí)行元件初速度m/st執(zhí)行元件加速時(shí)間s因此，執(zhí)行元件在各動(dòng)作階段中負(fù)載計(jì)算如下表所示：工況油缸負(fù)載（N）負(fù)載值（N）啟動(dòng)F=Ffj1160加速F=Ffd+Fm1073快進(jìn)F=Ffd580工進(jìn)F=Ffd+Fc3580快退F=Ffd580按上表的數(shù)值繪制負(fù)載如圖所示。 對(duì)于速度而言，設(shè)計(jì)依據(jù)中已經(jīng)有了明確的說(shuō)明，所以按照設(shè)計(jì)依據(jù)繪制如下：圖1銑床液壓缸負(fù)載圖圖2銑床液壓缸速度圖 銑床機(jī)床液壓缸負(fù)載圖 四、初步確定油缸參數(shù)，繪制工況圖1、初選油缸的工作壓力、 由上可以知道，銑床的最大負(fù)載F=3580N，根據(jù)下表可得： 表 按負(fù)載選擇液壓執(zhí)行元件的工作壓

6、力載荷/（kN）50工作壓力（Mpa）=57選系統(tǒng)的工作壓力P1=2Mpa。 由設(shè)計(jì)要求可知，導(dǎo)軌要求快進(jìn)、快退的速度相等，故液壓缸選用單活塞桿式的，快進(jìn)時(shí)采用差動(dòng)連接，且液壓缸活塞桿直徑d0.7D?？爝M(jìn)和工進(jìn)的速度換接用三位四通電磁閥來(lái)實(shí)現(xiàn)。 銑床液壓系統(tǒng)的功率不大，為使系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作可靠，決定采用定量泵供油。考慮到銑床可能受到負(fù)值負(fù)載，故采用調(diào)速閥的進(jìn)油節(jié)流加背壓閥的調(diào)速回路，所以回油路上具有背壓P2，取背壓P2=0.5Mpa。 2、計(jì)算油缸尺寸可根據(jù)油缸的結(jié)構(gòu)及連接方式計(jì)算油缸的面積、油缸直徑D及活塞桿直徑d計(jì)算出后應(yīng)按標(biāo)準(zhǔn)予以圓整，然后再計(jì)算油缸的面積：此時(shí)由工進(jìn)時(shí)的負(fù)載值按計(jì)算公

7、式計(jì)算液壓缸面積： 在將這些直徑按照國(guó)標(biāo)圓整成標(biāo)準(zhǔn)值得：D=0.06m, d=0.04m由此就求得液壓缸兩腔的實(shí)際有效面積為，。3、油缸各工況的壓力、流量、功率的計(jì)算（1）、工進(jìn)時(shí)油缸需要的流量Q工進(jìn) Q 工進(jìn)= A1U工進(jìn)=A1:工進(jìn)時(shí)油壓作用的面積U工進(jìn)工進(jìn)時(shí)油缸的速度 mm/min(2)、快進(jìn)時(shí)油缸需要的流量Q快進(jìn) 差動(dòng)連接時(shí):Q快進(jìn)=(A1-A2) U快進(jìn) =A1、A2分別表示油缸活塞腔、活塞桿截面積 mU快進(jìn)油缸快進(jìn)時(shí)的速度mm/min(3)、快退時(shí)油缸需要的流量Q快退 , Q快退= A2U快退= U快退油缸退回時(shí)的速度, mm/min(4)、工進(jìn)時(shí)油缸的壓力 P2為工進(jìn)時(shí)回油腔的背

8、壓,上面已經(jīng)選取為0.5Mpa。（5）、快進(jìn)時(shí)油缸壓力 這里：F分別表示快速啟動(dòng)、加速、快速時(shí)油缸的推力，P分別表示快速啟動(dòng)、加速、快速時(shí)油缸的壓力。表示管路中壓力損失大小，這里我們?nèi)≈禐?.3Mpa。（6）、快退時(shí)油缸壓力 F分別表示快速啟動(dòng)、加速、快速時(shí)油缸的推力，P分別表示快速啟動(dòng)、加速、快速時(shí)油缸的壓力。P2的值為0.5MPa油缸工作循環(huán)中各階段的壓力、流量、功率實(shí)際值如表2所示：表2 液壓缸在不同工作階段的壓力、流量和功率值工況負(fù)載F/N回油腔壓力進(jìn)油腔壓力輸入流量q/輸入功率P/kW快進(jìn)(差動(dòng))啟動(dòng)116000.96 加速10731.26 快進(jìn)5800.860.00630.09 工

9、進(jìn)85800.51.600.00080.021快退啟動(dòng)116000.77加速10730.51.61快退5801.280.00780.166由以上所計(jì)算的數(shù)據(jù)我們繪制出工況圖如下所示：圖3液壓缸工況圖五、確定液壓系統(tǒng)方案和擬訂液壓系統(tǒng)原理圖(一)確定油源及調(diào)速方式由以上的計(jì)算可以知道，銑床液壓系統(tǒng)的功率不大，工作負(fù)載的變化情況很小，因此，為使系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作可靠，決定采用定量泵供油?？紤]到銑床可能受到負(fù)值負(fù)載，故采用回油路調(diào)速閥節(jié)流調(diào)速方式，并選用開(kāi)式循環(huán)。 從工況圖中我們可以清楚的看出，在液壓系統(tǒng)的工作循環(huán)中，液壓缸要求油源提供的流量變化并不是很大，因此工進(jìn)和快進(jìn)的過(guò)程中，所需流量差別較小。

10、故我們選用定量單液壓泵供油。（二）選擇基本回路1.選擇換向回路及速度換接方式 由設(shè)計(jì)依據(jù)可以知道，設(shè)計(jì)過(guò)程中不考慮工件夾緊這一工序，并且從快進(jìn)到工進(jìn)時(shí)，輸入液壓缸的流量從6.3L/min降到0.8L/min，速度變化不是很大，所以采用電磁換向閥來(lái)實(shí)現(xiàn)速度的換接。壓力繼電器發(fā)訊，由電磁換向閥實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)的自動(dòng)啟動(dòng)和換向。同時(shí)為了實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)能在任意位置停止，泵不卸載，故電磁閥必須選擇O型機(jī)能的三位四通閥，如下圖所示： 由于要求工作臺(tái)快進(jìn)與快退速度相等，故快進(jìn)時(shí)采用差動(dòng)連接來(lái)實(shí)現(xiàn)快速運(yùn)動(dòng)回路，且要求液壓缸活塞桿直徑d0.7D。（三）選擇調(diào)壓回路 設(shè)計(jì)過(guò)程中，在油源中采用溢流閥來(lái)調(diào)定系統(tǒng)的工作壓力，因此

11、調(diào)壓?jiǎn)栴}基本上已經(jīng)在油源中解決，無(wú)須在另外設(shè)置調(diào)壓系統(tǒng)。這里的溢流閥同時(shí)還能起到安全閥的作用。1、 組合成液壓系統(tǒng)圖 將上面所選的液壓基本回路組合在一起，便可得到以下的液壓系統(tǒng)原理圖。同時(shí)電磁鐵的動(dòng)作順序表如下： 表3液壓專用銑床電磁鐵動(dòng)作順序表 工序1Y2Y3Y4Y5YYJ 工作缸快進(jìn)+工作缸工進(jìn)+ +工作缸快退+ + 圖4 專用銑床液壓系統(tǒng)原理圖1-油箱；2-過(guò)濾器；3-葉片泵；4-溢流閥；5-三位四通電磁換向閥6單向調(diào)速閥；7-兩位三通電磁換向閥；8-工作缸；9-壓力繼電器六、選擇液壓元?dú)饧ㄒ唬?液壓泵的選擇 由以上的設(shè)計(jì)可以得到，液壓缸在整個(gè)工作過(guò)程中的最大壓力是1.61Mpa，如取

12、進(jìn)油路上的壓力損失為0.4Mpa，則此時(shí)液壓泵的最大工作壓力是=1.61+0.4=2.01Mpa。 由以上的計(jì)算可得，液壓泵提供的最大流量是7.8L/min,因?yàn)橄到y(tǒng)較為簡(jiǎn)單，取泄漏系數(shù)，則兩個(gè)液壓泵的實(shí)際流量應(yīng)為： 由于溢流閥的最小穩(wěn)定溢流量為3L/min，而工進(jìn)時(shí)輸入到液壓缸的流量是3.8L/min，由流量液壓泵單獨(dú)供油，所以液壓泵的流量規(guī)格最少應(yīng)為6.8L/min。根據(jù)以上的壓力和流量的數(shù)值查閱機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)，最后選用YB1-6.3型單葉片液壓泵，其排量大小為6.3ml/r,當(dāng)液壓泵的轉(zhuǎn)速為1450r/min時(shí)，該液壓泵的理論流量為9.14L/min。取液壓泵的容積效率為，則液壓泵的實(shí)際流

13、量大小為： 由于由以上的計(jì)算過(guò)程中，我們知道了液壓缸在快退時(shí)的輸入功率最大，此時(shí)液壓泵的工作壓力是1.28+0.4（進(jìn)油路上的壓力損失）=1.68Mpa，流量為6.8L/min，查表可得，取液壓泵的總效率，則液壓泵驅(qū)動(dòng)電機(jī)所需的功率為 根據(jù)以上的數(shù)據(jù)查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)選用Y801型電動(dòng)機(jī)，其額定功率為0.55kW，額定轉(zhuǎn)速為1200r/min。（二）閥類(lèi)元?dú)饧拜o助元?dú)饧倪x擇表4 元?dú)饧男吞?hào)及規(guī)格 根據(jù)閥類(lèi)及輔助元?dú)饧谟吐返淖畲蠊ぷ鲏毫屯ㄟ^(guò)的最大實(shí)際流量，可選擇這些器件的型號(hào)和規(guī)格如下表： 序號(hào)元件名稱額定流量（L/min）額定壓力(Mpa)質(zhì)量(kg)型號(hào)1單葉片泵9.26.35.5Y

14、B1-6.32三位四通電磁閥256.334D-25BOP3二位三通電磁閥256.3 23D-25B4單向調(diào)速閥0.05（最?。?.5-6.33.2QI-10B5溢流閥200.4-6.31.7Y-10B6壓力繼電器 1.0-6.30.7DP1-63B7濾油器 162.50.18XU-B16X1008開(kāi)關(guān)閥256.322D-25B（三）確定油管直徑由于液壓泵在選定之后液壓缸在各個(gè)工作階段的進(jìn)、出流量已與原來(lái)的數(shù)值不同，所以要重新計(jì)算，計(jì)算如下表4所示：表5 液壓缸的進(jìn)出、流量快進(jìn)工進(jìn)快退輸入流量（L/min）輸出流量(L/min)運(yùn)動(dòng)速度(m/min)由上表中的數(shù)值，按照書(shū)中推薦的油液在壓油管的流

15、速u(mài)=3m/s可得，液壓缸有桿腔和無(wú)桿腔相連的油管內(nèi)徑分別為： 兩根油管按YB23164選用外徑為13mm，壁厚為1.2mm的冷拔無(wú)縫鋼管。（四） 油箱的設(shè)計(jì)對(duì)油箱容積我們進(jìn)行估算，取經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)，故其容積為： 取靠其最近的標(biāo)準(zhǔn)值V=50L七、驗(yàn)算液壓系統(tǒng)性能 油液溫升的驗(yàn)算工進(jìn)在整個(gè)工作循環(huán)中所占的時(shí)間比例是很長(zhǎng)的，所以系統(tǒng)發(fā)熱和油液溫升可按工進(jìn)時(shí)的工況來(lái)計(jì)算。工進(jìn)時(shí)液壓缸的有效功率是 由以上的計(jì)算可知，液壓泵在工進(jìn)時(shí)的工作壓力為p=1.6+0.4( 進(jìn)油路上的壓力損失)=2Mpa,流量為6.8L/min,所以液壓泵的輸入功率為： 所以可得，液壓系統(tǒng)的發(fā)熱功率為： 油箱的散熱面積為： 查表可得油箱的散熱系數(shù)，則可得油液的溫升為： 查表知，此溫升值沒(méi)有超出允許范圍，故液壓系統(tǒng)不需要設(shè)置冷卻器。 參考文獻(xiàn)： 液壓傳動(dòng)設(shè)計(jì)手冊(cè) 上?？茖W(xué)技術(shù)出版社機(jī)床設(shè)計(jì)手冊(cè)液壓、氣動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)及機(jī)床現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法 機(jī)械工業(yè)出版社新編銑工計(jì)算手冊(cè) 劉承啟 主編機(jī)械零件手冊(cè) 高等教育出版社液壓與氣壓傳動(dòng) 機(jī)械工業(yè)出版社