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1、三缸單作用柱塞泵動力端參數(shù)與液力特性
0 引言
三缸單作用柱塞泵廣泛應(yīng)用于石油開發(fā)、水利水電、礦山開采等領(lǐng)域,利用工作腔容積的周期性變化輸送高壓流體,由于其高效的特點,已成為流體輸送應(yīng)用較廣的通用設(shè)備之一[1,2].
排出壓力和輸出流量是三缸單作用柱塞泵的重要液力特性參數(shù),動力端中曲軸、連桿等復(fù)雜部件的結(jié)構(gòu)參數(shù)決定了泵的排出壓力和輸出流量參數(shù).本文在三缸單作用柱塞泵運動及受力分析的基礎(chǔ)上,分析動力端結(jié)構(gòu)參數(shù)對柱塞泵液力特性的影響,對于柱塞泵動力端結(jié)構(gòu)的優(yōu)化具有一定的實踐意義.
1 三缸單作用柱塞泵工作原理
三缸單作用柱塞
2、泵主要由動力端和液力端組成.動力端主要由箱體、壓蓋、曲軸、軸瓦、連桿、十字頭等組成,帶有減速裝置的柱塞泵動力端還設(shè)有傳動軸及齒輪組件.液力端主要由泵頭體、進(jìn)排液閥、閥座、柱塞及填料函組成.
三缸單作用柱塞泵通過驅(qū)動設(shè)備(電機(jī)或柴油機(jī))驅(qū)動曲軸轉(zhuǎn)動,或由傳動軸及齒輪組件驅(qū)動曲軸轉(zhuǎn)動,通過連接在曲軸上的軸瓦、連桿、十字頭,由于曲軸三組曲拐呈120交錯分布,從而帶動三根柱塞做交替往復(fù)直線運動,由于柱塞與填料密封的配合,使泵頭的工作腔內(nèi)交替形成局部真空或高壓,使泵頭內(nèi)的進(jìn)、排液閥組做出相應(yīng)的開啟或關(guān)閉動作,相應(yīng)的完成吸液和排液的過程.
2 三缸單作用柱塞泵動力端參數(shù)與液力特性
排
3、出壓力和輸出流量是三缸單作用柱塞泵最主要的兩個液力特性參數(shù),前者體現(xiàn)了泵送流體具備的能量,后者代表了泵送流體的體積.柱塞泵動力端主要部件的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度直接決定柱塞泵承載泵送流體壓力的能力,而結(jié)構(gòu)參數(shù)又影響柱塞泵泵送流體流量的穩(wěn)定性.
圖2以三缸單作用柱塞泵中的某一缸為對象,顯示了三缸單作用柱塞泵運動機(jī)構(gòu)簡圖與主要結(jié)構(gòu)參數(shù).
2.1 柱塞泵的交變載荷承載能力
由圖2可知,輸送流體的液力F通過柱塞、十字頭部件傳遞給十字頭銷中心點,此外,十字頭往復(fù)運動產(chǎn)生的慣性力IW也作用于十字頭銷中心點,在不考慮十字頭運動過程的摩擦力的前提下,輸送流體液力和十字頭慣性力疊加在一起統(tǒng)稱為綜合柱塞力
4、F綜合[3].
通過分解綜合柱塞力,可以將其分解成與十字頭滑到垂直的側(cè)向力N,及沿連桿中心線的連桿力Pc.連桿力沿連桿中心線作用于曲柄銷中心點,可以分解為沿曲柄的切向力T和徑向力R,一般來說,在忽略重力和旋轉(zhuǎn)摩擦力的情況下,曲軸所受外力主要是徑向力.
上述各外力表達(dá)為:
式中:A為柱塞截面積,mm²; P為液體排出壓力,kgf/cm²; mw為十字頭質(zhì)量,kg; r為曲柄半徑,mm; ω 為曲柄角速度; φ為曲柄轉(zhuǎn)角,逆時針旋轉(zhuǎn)為正值; β 為連桿擺角度; λ 為曲柄半徑r與連桿L的比值.
2.2 柱塞泵的流量特性
由于三缸
5、單作用柱塞泵三組曲拐呈120交錯布置,帶動三組柱塞交替完成吸液和排液動作,并且只有曲柄轉(zhuǎn)角處于排出相位偏角時才會排出流體.因此,三缸單作用柱塞泵的輸出流量是三缸輸出流量的疊加.
以圖2為例的三缸單作用柱塞泵中的某一缸分析,柱塞瞬時速度u 可表示為下式,正值代表泵處在排出過程,負(fù)值表示泵處在吸入過程[4].
式中: x為柱塞運動位移,mm; φ為曲柄轉(zhuǎn)角,逆時針旋轉(zhuǎn)為正值; r 為曲柄半徑,mm; ω 為曲柄角速度; λ 為曲柄半徑r與連桿L的比值.
則該缸的瞬時輸出流量q可以表示為:
式中:A為柱塞截面積,mm².
綜合考慮三缸之間的
6、相位偏角差值,泵的三缸瞬時輸出流量可表示為:
第一缸瞬時排出流量q1:
第二缸瞬時排出流量q2:
三缸單作用柱塞泵的瞬時排出流量Q通過式(7)~式(9)式疊加獲得,由下式表示:
2.3 動力端結(jié)構(gòu)參數(shù)與液力特性分析
通過式(1)~式(7)分析可知:1)柱塞泵排出壓力時,尤其在排出壓力最大時,液力的反饋是對柱塞泵動力端強(qiáng)度的考驗,而曲柄和連桿的承載能力是體現(xiàn)泵排出壓力能力的保證;2)隨著柱塞泵曲柄轉(zhuǎn)角的不斷變化,曲柄和連桿的受力是呈一定規(guī)律變化的交變載荷,且只有在柱塞泵曲柄轉(zhuǎn)角處于輸出液體相位偏角時,曲柄和連桿才會承載交變載荷,同時,三組曲柄和連桿的受力是相對獨立的
7、;3)從連桿力Pc和曲柄徑向力R來看,影響曲柄和連桿受力的參數(shù)較多,但對于特定的柱塞泵,即使不改變影響泵名義流量的技術(shù)參數(shù),如柱塞截面積、泵的轉(zhuǎn)速、曲柄直徑等,改變曲柄和連桿的連桿比參數(shù),對于柱塞泵承載交變載荷能力具有影響作用.
再者,從式(8)~式(13)式分析可知:1)柱塞泵輸出液體時,流量特性反映了柱塞泵動力端的運動特性,動力端曲柄和連桿運動參數(shù)變化率是體現(xiàn)泵輸出流量平穩(wěn)的前提;2)柱塞泵的輸出流量不是由某一組柱塞作用決定的,而是多組柱塞復(fù)合作用疊加產(chǎn)生的,均是在曲柄轉(zhuǎn)角處于輸出液體相位偏角時,柱塞泵才會輸出流量,并且柱塞泵的輸出流量并不是恒定不變的,而是隨著曲柄轉(zhuǎn)角的變化呈周期性
8、的變化;3)從柱塞泵流量疊加公式來看,柱塞泵的輸出流量存在脈動變化的特點,脈動變化的幅度直接影響柱塞泵輸出流量的穩(wěn)定性,除了柱塞泵截面積、泵的轉(zhuǎn)速、曲柄直徑等影響泵名義流量的技術(shù)參數(shù)以外,改變曲柄和連桿的連桿比參數(shù),都會對影響柱塞泵輸出流量的穩(wěn)定性.
3 實例分析
以某型三缸單作用柱塞泵為例,其主要技術(shù)參數(shù)如表1所示.柱塞截面積、曲柄半徑、泵的轉(zhuǎn)速等基本參數(shù)決定了泵名義流量;泵的動力端承受交變載荷能力即決定泵的排出壓力.
3.1 交變載荷承載能力與液體輸出壓力
按照前述分析,柱塞泵的排出壓力成為了動力端曲柄和連桿的受力根源.保持動力端曲柄半徑參數(shù)不變,改變連桿比參數(shù)
9、,并以曲柄轉(zhuǎn)角增幅10計算曲柄徑向力R和連桿受力Pc,計算結(jié)果如圖3和圖4所示.
通過曲柄徑向受力和連桿受力的分析可知:1)曲柄和連桿的受力過程是隨著曲柄轉(zhuǎn)角變化的,而并非恒定不變的,三組曲柄和連桿之間是相互獨立的;2)通過曲柄受力和連桿受力的曲線圖可以看出,對于三缸單作用柱塞泵的每一組曲柄和連桿,兩者受力的最大值均發(fā)生在曲柄和連桿帶動相應(yīng)的柱塞由吸液過程轉(zhuǎn)換至排液過程,通過計算分析可以得出最大受力值時的曲柄相位偏角;3)通過保持曲柄半徑參數(shù)不變,改變曲柄直徑與連桿長度的比值λ,較小的連桿比會使得曲柄徑向受力和連桿受力得到改善,因此根據(jù)柱塞泵技術(shù)參數(shù)的設(shè)計,可以通過改變動力端曲柄和連
10、桿的比值,獲得較為理想的曲柄徑向受力和連桿受力.
3.2 運動特性與流量脈動特性
按照前述分析,柱塞泵的輸出流量是隨曲柄的轉(zhuǎn)角變化呈周期性規(guī)律的,而且輸出流量不是由某一缸的曲軸和連桿帶動相應(yīng)的柱塞運動決定,是綜合三缸瞬時輸出流量獲得的.保持動力端曲柄半徑參數(shù)不變,改變連桿比參數(shù),并以曲柄轉(zhuǎn)角增幅10計算柱塞泵的瞬時輸出流浪,計算結(jié)果如圖5和圖6所示.
通過流量脈動分析可知:1)三缸單作用柱塞泵的輸出流量是具有脈動的特點,流量脈動是柱塞泵結(jié)構(gòu)所決定的;2)從瞬時流量曲線可以看出,柱塞泵在曲柄轉(zhuǎn)角變化的周期內(nèi),存在流量峰值和流量谷值,通過計算分析可以得出出現(xiàn)極限值對應(yīng)的相位偏
11、角,對于多泵并聯(lián)工程應(yīng)用可以有效地進(jìn)行極限值的互補(bǔ);3)通過保持曲柄半徑參數(shù)不變,改變曲柄直徑與連桿長度的比值λ,較小的連桿比會獲得較小脈動的流量特性,主要是較長的連桿使得連桿帶動柱塞運動速度變換平穩(wěn),從而使得柱塞泵的流量脈動小,因此根據(jù)柱塞泵技術(shù)參數(shù)的設(shè)計,可以通過改變動力端曲柄和連桿的比值,獲得較為理想的柱塞泵流量脈動特性.
4 結(jié)論
三缸單作用柱塞泵動力端曲軸和連桿的比值結(jié)構(gòu)參數(shù)能夠影響柱塞泵的排出壓力和輸出流量特性,在柱塞泵結(jié)構(gòu)設(shè)計時,應(yīng)注重動力端結(jié)構(gòu)參數(shù)的優(yōu)化,并結(jié)合動力端幾何尺寸的合理性,獲得較為理想的連桿比參數(shù),優(yōu)化三缸單作用泵的承載交變載荷能力和平穩(wěn)流量脈動特性.
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