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1、萬 向 節(jié) 按 速 度 特 性 及 剛 度 大 小 分 類 ：剛 性 萬 向 節(jié)撓 性 萬 向 節(jié) 普 通 萬 向 節(jié) （ 十 字 軸 式 ）準 等 速 萬 向 節(jié) （ 雙 聯(lián) 式 、 三 銷 軸 式 ）等 速 萬 向 節(jié) （ 球 籠 式 、 球 叉 式 ） 一 、 普 通 萬 向 節(jié) （ 十 字 軸 式 剛 性 萬 向 節(jié) ） 特 點 常 用 的 是 不 等 速 十 字 軸 式 萬 向 節(jié) ， 其 結(jié) 構(gòu) 簡 單 ，傳 動 可 靠 ， 效 率 高 ， 允 許 兩 傳 動 軸 間 有 較 大 夾 角（ 一 般 為 15 -20 ） VA= 1r= 2rcos 所 以 1= 2cos 即 2 1

2、。1、 主 動 叉 在 垂 直 位 置 時 ：故 ： 從 動 叉 轉(zhuǎn) 速 大 于 主 動 叉 轉(zhuǎn) 速 。 2、 主 動 叉 在 水 平 位 置 時 ：VB= 1rcos = 2r， 所 以 1cos = 2 。 即 2 1。故 ： 主 動 叉 轉(zhuǎn) 速 大 于 從 動 叉 轉(zhuǎn) 速 。1、 單 個 十 字 軸 萬 向 節(jié) 傳 動 的 不 等 速 性 結(jié) 論 ： 單 個 十 字 軸 萬 向 節(jié) 在 有 夾 角 傳 動 時 ， 若 主 動 軸 勻 速 轉(zhuǎn) 動（ 1=常 數(shù) ） ， 則 從 動 軸 的 角 速 度 2將 在 1/cos 1cos 之 間 時 快 時 慢 地 周 期 性 變 化 不 等 速

3、 性 。 不 等 速 性 是 指 從 動 軸 在 一 周 中 角 速 度 不 勻 而 言 的 ， 而 主 、 從動 軸 的 平 均 轉(zhuǎn) 速 是 相 等 的 ， 即 主 動 軸 轉(zhuǎn) 過 一 周 從 動 軸 也 轉(zhuǎn) 過一 周 。 兩 軸 交 角 愈 大 ， 轉(zhuǎn) 角 差 愈 大 ， 萬 向 節(jié) 傳 動 的 不 等 速 性 愈 嚴重 。 不 等 速 性 危 害 ： 使 從 動 軸 及 與 其 相 連 的 傳 動 部 件 產(chǎn) 生 扭 轉(zhuǎn) 振動 ， 從 而 產(chǎn) 生 附 加 的 交 變 載 荷 ， 影 響 部 件 壽 命 現(xiàn) 代 汽 車 采 用 雙 十 字 軸 萬 向 節(jié) 串 聯(lián) 安 裝 （ 用 傳 動 軸

4、 把 兩 個 萬向 節(jié) 連 接 起 來 ） 的 辦 法 來 實 現(xiàn) 兩 軸 間 的 等 速 傳 動 。 二 、 準 等 速 萬 向 節(jié)原 理 ：雙 萬 向 節(jié) 等 速 傳 動1、 雙 聯(lián) 式 萬 向 節(jié)雙 聯(lián) 叉 萬 向 節(jié) 叉 軸 傳 動 軸 長 度 縮 減至 最 短兩 個 在 同 一 平 面內(nèi) 的 萬 向 節(jié) 叉當 a1 = a2 時 ， 軸 1和 軸 2的 角 速 度 相 等 1、 雙 聯(lián) 式 萬 向 節(jié)實 現(xiàn) 等 速 的 條 件 ：(1)第 一 萬 向 節(jié) 兩 軸 間 夾 角 a1與 第 二 萬 向 節(jié) 兩 軸 間 夾 角 a2相 等 。 (2)第 一 萬 向 節(jié) 從 動 叉 與 第

5、二 萬 向 節(jié) 主 動 叉 處 于 同 一 平 面 內(nèi) 。 組 成 ：由 兩 個 偏 心 軸 叉 ， 兩 個 三 銷軸 和 六 個 滾 針 軸 承 組 成 。允 許 所 聯(lián) 兩 軸 夾 角 較 大(可 達 45 )， 易 于 密 封 ；外 形 尺 寸 較 大 ， 零 件 形 狀較 復 雜 ， 所 聯(lián) 兩 軸 受 附 加彎 矩 和 軸 向 力 。 特 點 ： 2、 三 銷 軸 式 萬 向 節(jié) （ 準 等 速 萬 向 節(jié) ） ： 三 、 等 速 萬 向 節(jié)原 理 ：傳 力 點 永 遠 位 于 兩 軸 交 點 O的 平 分 面 上 1、 球 籠 式 等 速 萬 向 節(jié) 鋼 球 全 都 參 與 工 作

6、 ， 允 許 的 工 作角 較 大 ( max=47 ),承 載 能 力 和耐 沖 擊 能 力 強 ， 效 率 較 高 ， 尺 寸緊 湊 ， 安 裝 方 便 ， 精 度 要 求 高 ，成 本 較 高 。 特 點 ： 目 前 應 用 最 為 廣 泛 的 等 速 萬 向 節(jié) 1-主 動 軸 3-外 罩 5-保 持 架 （ 球 籠 ） 4-鋼 球 ；8-球 形 殼 （ 外 滾 道 ） 9-卡 環(huán) 2.球 叉 式 等 速 萬 向 節(jié) ： 特 點 ： 結(jié) 構(gòu) 較 簡 單 ,在 a 32 33 下 正 常 工 作 ,但 鋼 球 所 受 單 位 壓 力 較 大 ， 磨損 較 快 應 用 ： 輕 、 中 型

7、越 野 車 的 轉(zhuǎn) 向 驅(qū) 動 橋 組 成 ： 由 兩 個 萬 向 節(jié) 叉 、 四 個 傳 力 鋼 球 和 一 個 定 位 鋼 球 組 成 四 、 柔 性 萬 向 節(jié) ： 原 理 ： 靠 彈 性 元 件 的 彈 性 變 形 來 保 證 在 相 交 的 兩 軸 之 間 傳 動時 不 發(fā) 生 機 械 干 涉 彈 性 元 件 橡 膠 盤 橡 膠 套 筒 六 角 形 橡 膠 圈 應 用 范 圍 ： 兩 軸 的 夾 角 不 大 于 35度 中 心 軸 大 圓 盤 彈 性 連 接 件連 接 圓 盤花 鍵 轂 因 彈 性 元 件 的 彈 性 變 形 有 限 ， 故 柔 性 萬 向 節(jié) 適 用 于 兩 軸間 夾 角 不 大 （ 3 5 ） 和 微 量 軸 向 位 移 的 萬 向 傳 動 裝 置 。